CN103357595A - 自动筛选机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动筛选机，螺丝定位推块一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽，螺丝定位推块一侧面紧抵送料机的送料通道出口处，且送料机的送料通道出口能够与螺丝定位推块上的卡槽对齐，滚轮组为一对同向转动的滚轮，所述成像装置位于滚轮组正上方，且滚轮组位于成像装置的成像区域内，取料装置能够将螺丝定位推块的卡槽内的螺丝输送至滚轮组中间位置并能将滚轮组中间位置的螺丝输送至收料装置内，所述收料装置能够转动定位于机架上，收料装置垂直其转轴方向的两侧下方分别设有一个料盒，所述成像装置传信于控制器，控制器控制收料装置、取料装置和螺丝定位推块动作，本发明结构简单，筛选速度快，筛选准确率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件检测筛选装置，特别涉及一种自动筛选机。
背景技术
螺丝加工行业，需要对螺丝的外观进行检测和筛选，目前对螺丝的筛选，主要靠人工目测，筛选精度低，速度慢，容易出现不合格品混入合格品区。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种自动筛选机，该自动筛选机可以快速完成螺丝的筛选动作，筛选速度快，生产效率高、筛选准确率高。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动筛选机，包括机架、滚轮组、送料机、螺丝定位推块、成像装置、取料装置、收料装置、料盒和控制器，螺丝定位推块一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽，螺丝定位推块一侧面紧抵送料机的送料通道出口处，且送料机的送料通道出口能够与螺丝定位推块上的卡槽对齐，滚轮组为一对同向转动的滚轮，所述成像装置位于滚轮组正上方，且滚轮组位于成像装置的成像区域内，取料装置能够将螺丝定位推块的卡槽内的螺丝输送至滚轮组中间位置并能将滚轮组中间位置的螺丝输送至收料装置内，所述收料装置能够转动定位于机架上，收料装置垂直其转轴方向的两侧下方分别设有一个料盒，所述成像装置传信于控制器，控制器控制收料装置、取料装置和螺丝定位推块动作，自动筛选机工作时，送料机的送料通道内的螺丝掉入螺丝定位推块的卡槽内，然后螺丝定位推块移动，卡槽带着螺丝脱离送料机的送料通道，且此时螺丝定位推块恰将送料机的送料通道堵死，停止送料，取料装置将螺丝定位推块上的螺丝取出并放置于滚轮组中间位置上，滚轮组同向滚动带着螺丝跟转，滚轮组上方的成像装置对螺丝进行三百六十度成像，成像装置将图像信号传输给控制器与标准值进行比对，控制器根据比对结果控制收料装置转动，检测到螺丝为合格品，则收料装置位于接收合格品的料盒上方的一侧下降，相反检测结果为不合格品，则收料装置位于接收不合格品料盒上方的一侧下降，取料装置再将滚轮组上检测完毕的螺丝取下放置在收料装置内，螺丝就沿收料装置滑入到相应的料盒内，该设备实现了螺丝的全自动检测分拣动作，检测准确率高，检测速度快，无需工人检测，降低了工人的劳动强度。
作为本发明的进一步改进，所述成像装置为摄像头。
作为本发明的进一步改进，所述螺丝定位推块位于送料机的送料装置正下方，螺丝定位推块能够朝向滚轮组方向直线往复运动。
作为本发明的进一步改进，所述取料装置为一对能够沿竖直方向和水平方向直线运动的板块，该对板块分别分布于滚轮组轴向两端，该对板块上方分别设有位置对应的能够容置螺丝的开口槽，所收料装置上方还固设有一导板，该导板位于收料装置的一侧设有倾斜的坡面，板块上开口槽恰能分别与螺丝定位推块上的卡槽、滚轮组中心位置以及导板的坡面位置的对应，螺丝位于螺丝定位推块的卡槽内并脱离送料机的送料通道时，取料装置的板块上升将螺丝托起，然后取料装置的板块水平直线朝滚轮组方向运动，当螺丝到达滚轮组上方位置后，取料装置的板块下降将螺丝放置于滚轮组上进行检测，检测完成后取料装置的板块上升将螺丝托起，然后朝向收料装置方向直线运动，当运动到收料装置的坡面位置时，板块下降螺丝被导板上方的坡面挡住，螺丝从导板的坡面上滑下来掉入到收料装置内，该结构简单，操作便利，当然除了此种结构也可以是机械手直接抓取。
作为本发明的进一步改进，所述取料装置的板块上方沿其水平运动方向设有两个开口槽，机架上位于滚轮组和螺丝定位推块之间还固设有一支架，该支架上方设有能够容置螺丝的容置槽，取料装置的板块上的开口槽恰能与该支架上的容置槽位置对应，这样板块一次可运两个螺丝，经支架中转，可加快检测速度。
作为本发明的进一步改进，所述收料装置由伺服电机带动旋转，控制器控制伺服电机动作。
作为本发明的进一步改进，所述螺丝定位推块由气缸带动直线运动。
作为本发明的进一步改进，所述取料装置的板块由纵向气缸带动竖直往复运动，该纵向气缸由水平气缸带动水平往复运动。
本发明的有益技术效果是：本发明通过送料机将待检螺丝推入螺丝定位推块的卡槽内，由螺丝定位推块将螺丝带离送料机的送料通道，然后由取料装置将待检螺丝放入滚轮组上带动螺丝三百六十度旋转，成像装置对螺丝表面进行成像通过控制器进行比对、分析，控制器通过控制收料装置转动将合格品和不合格品分别送至不同的料盒内，该设备结构简单，筛选速度快，筛选准确率高。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图。
具体实施方式
实施例：一种自动筛选机，包括机架、滚轮组1、送料机、螺丝定位推块2、成像装置3、取料装置4、收料装置5、料盒8和控制器，螺丝定位推块2一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽21，螺丝定位推块2一侧面紧抵送料机的送料通道出口处，且送料机的送料通道出口能够与螺丝定位推块2上的卡槽21对齐，滚轮组1为一对同向转动的滚轮，所述成像装置3位于滚轮组1正上方，且滚轮组1位于成像装置3的成像区域内，取料装置4能够将螺丝定位推块2的卡槽21内的螺丝输送至滚轮组1中间位置并能将滚轮组1中间位置的螺丝输送至收料装置5内，所述收料装置5能够转动定位于机架上，收料装置5垂直其转轴方向的两侧下方分别设有一个料盒8，所述成像装置3传信于控制器，控制器控制收料装置5、取料装置4和螺丝定位推块2动作，自动筛选机工作时，送料机的送料通道内的螺丝掉入螺丝定位推块2的卡槽21内，然后螺丝定位推块2移动，卡槽21带着螺丝脱离送料机的送料通道，且此时螺丝定位推块2恰将送料机的送料通道堵死，停止送料，取料装置4将螺丝定位推块2上的螺丝取出并放置于滚轮组1中间位置上，滚轮组1同向滚动带着螺丝跟转，滚轮组1上方的成像装置3对螺丝进行三百六十度成像，成像装置3将图像信号传输给控制器与标准值进行比对，控制器根据比对结果控制收料装置5转动，检测到螺丝为合格品，则收料装置5位于接收合格品的料盒8上方的一侧下降，相反检测结果为不合格品，则收料装置5位于接收不合格品料盒8上方的一侧下降，取料装置4再将滚轮组1上检测完毕的螺丝取下放置在收料装置5内，螺丝就沿收料装置5滑入到相应的料盒8内，该设备实现了螺丝的全自动检测分拣动作，检测准确率高，检测速度快，无需工人检测，降低了工人的劳动强度。
所述成像装置3为摄像头。
所述螺丝定位推块2位于送料机的送料装置正下方，螺丝定位推块2能够朝向滚轮组1方向直线往复运动。
所述取料装置4为一对能够沿竖直方向和水平方向直线运动的板块，该对板块分别分布于滚轮组1轴向两端，该对板块上方分别设有位置对应的能够容置螺丝的开口槽41，所收料装置5上方还固设有一导板6，该导板6位于收料装置5的一侧设有倾斜的坡面，板块上开口槽41恰能分别与螺丝定位推块2上的卡槽21、滚轮组1中心位置以及导板6的坡面位置的对应，螺丝位于螺丝定位推块2的卡槽21内并脱离送料机的送料通道时，取料装置4的板块上升将螺丝托起，然后取料装置4的板块水平直线朝滚轮组1方向运动，当螺丝到达滚轮组1上方位置后，取料装置4的板块下降将螺丝放置于滚轮组1上进行检测，检测完成后取料装置4的板块上升将螺丝托起，然后朝向收料装置5方向直线运动，当运动到收料装置5的坡面位置时，板块下降螺丝被导板6上方的坡面挡住，螺丝从导板6的坡面上滑下来掉入到收料装置5内，该结构简单，操作便利，当然除了此种结构也可以是机械手直接抓取。
所述取料装置4的板块上方沿其水平运动方向设有两个开口槽41，机架上位于滚轮组1和螺丝定位推块2之间还固设有一支架7，该支架7上方设有能够容置螺丝的容置槽，取料装置4的板块上的开口槽41恰能与该支架7上的容置槽位置对应，这样板块一次可运两个螺丝，经支架7中转，可加快检测速度。
所述收料装置5由伺服电机带动旋转，控制器控制伺服电机动作。
所述螺丝定位推块2由气缸带动直线运动。
所述取料装置4的板块由纵向气缸带动竖直往复运动，该纵向气缸由水平气缸带动水平往复运动。
Claims (8)
1.一种自动筛选机，其特征为：包括机架、滚轮组(1)、送料机、螺丝定位推块(2)、成像装置(3)、取料装置(4)、收料装置(5)、料盒(8)和控制器，螺丝定位推块(2)一侧设有一恰能够容置螺丝的卡槽(21)，螺丝定位推块(2)一侧面紧抵送料机的送料通道出口处，且送料机的送料通道出口能够与螺丝定位推块(2)上的卡槽(21)对齐，滚轮组(1)为一对同向转动的滚轮，所述成像装置(3)位于滚轮组(1)正上方，且滚轮组(1)位于成像装置(3)的成像区域内，取料装置(4)能够将螺丝定位推块(2)的卡槽(21)内的螺丝输送至滚轮组(1)中间位置并能将滚轮组(1)中间位置的螺丝输送至收料装置(5)内，所述收料装置(5)能够转动定位于机架上，收料装置(5)垂直其转轴方向的两侧下方分别设有一个料盒(8)，所述成像装置(3)传信于控制器，控制器控制收料装置(5)、取料装置(4)和螺丝定位推块(2)动作。
2.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述成像装置(3)为摄像头。
3.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述螺丝定位推块(2)位于送料机的送料装置正下方，螺丝定位推块(2)能够朝向滚轮组(1)方向直线往复运动。
4.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述取料装置(4)为一对能够沿竖直方向和水平方向直线运动的板块，该对板块分别分布于滚轮组(1)轴向两端，该对板块上方分别设有位置对应的能够容置螺丝的开口槽(41)，所收料装置(5)上方还固设有一导板(6)，该导板(6)位于收料装置(5)的一侧设有倾斜的坡面，板块上开口槽(41)恰能分别与螺丝定位推块(2)上的卡槽(21)、滚轮组(1)中心位置以及导板(6)的坡面位置的对应。
5.根据权利要求4所述的自动筛选机，其特征为：所述取料装置(4)的板块上方沿其水平运动方向设有两个开口槽(41)，机架上位于滚轮组(1)和螺丝定位推块(2)之间还固设有一支架(7)，该支架(7)上方设有能够容置螺丝的容置槽，取料装置(4)的板块上的开口槽(41)恰能与该支架(7)上的容置槽位置对应。
6.根据权利要求1所述的自动筛选机，其特征为：所述收料装置(5)由伺服电机带动旋转，控制器控制伺服电机动作。
7.根据权利要求3所述的自动筛选机，其特征为：所述螺丝定位推块(2)由气缸带动直线运动。
8.根据权利要求5所述的自动筛选机，其特征为：所述取料装置(4)的板块由纵向气缸带动竖直往复运动，该纵向气缸由水平气缸带动水平往复运动。
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