CN110114596B - 用于运行驱动系以转速可变地驱动做功机械的方法和驱动系 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行驱动系以转速可变地驱动做功机械的方法。本发明还涉及一种驱动系的设计。所述方法具有下述步骤：‑在液力的转速/转矩转换器(2,16,22)排空的情况下从停机状态启动所述电动驱动机(9)直至到达预定义的、至少间接表征驱动机(9)的运行方式的量、尤其驱动机的额定转速‑在到达预定义的、至少间接表征所述驱动机(9)的运行方式的量、尤其额定转速的同时，或者在时间上错开地在到达所述量、尤其额定转速之后，填充液力的转速/转矩转换器并且驱动涡轮‑以下述转速驱动所述行星轮传动装置的第三元件，该转速由通过所述行星轮传动装置定义的、行星轮传动装置的与所述电动驱动机连接的第一元件的转速和所述行星传动装置的与所述涡轮至少间接连接的第二元件的转速的叠加得到。

Description

用于运行驱动系以转速可变地驱动做功机械的方法和驱动系
本发明涉及一种用于运行驱动系以转速可变地驱动做功机械的方法。本发明还涉及一种驱动系的设计。
具有能以不变的转速驱动的驱动机和与其耦连的功率传输装置用于以可变的转速驱动做功机械的驱动系以不同的设计方案从现有技术已知。代表性地引用Voith文献cr168de“Pumpen und Kompressoren effizient regeln”，04/2013以及文献WO2015071349A1。
这种驱动系包括至少一个驱动机和至少一个功率传输装置，所述功率传输装置具有至少间接与驱动机连接的输入端、至少间接与做功机械可连接的或者连接的输出端，这种驱动系包括液力的转速/转矩变换器，所述转速/转矩变换器具有至少一个泵轮、至少一个涡轮，所述至少一个导轮，泵叶轮、涡轮和导轮构成能用工作介质填充的工作腔，其中，所述叶轮的至少一个叶轮具有可调叶片或者可调叶片段，并且所述功率传输装置具有叠加传动装置。叠加传动装置包括至少一个行星轮传动装置，行星轮传动装置具有作为行星轮传动装置的各元件的内齿轮、太阳轮以及行星架，所述行星架具有作为行星轮传动装置的各元件的多个行星轮。功率传输装置的输入端与液力转换器的泵轮和与行星轮传动装置的第一元件至少间接地、优选直接连接。液力转换器的涡轮与行星轮传动装置的第二元件至少间接地、优选直接连接，并且行星轮传动装置的第三元件至少间接地与输出端连接或者构成输出端。功率由此以功率分支的方式通过液力的和机械的功率支路传输，其中，功率份额在行星传动装置中叠加。至少为转换器、优选为功率传输装置配设工作介质供应***和/或导引***，并且配设有用于填充和/或排空转换器的装置。转换器在运行期间被填充。为了控制转换器的传输特性，转换器构造为在导轮上具有可调节的叶片的调节转换器。
若使用电动驱动机作为驱动机，则意味着，在电动驱动机直接耦连在功率传输装置上的情况下在起动时，电动驱动机立刻被加载由于耦连做功机械而存在于输出端上的负荷。因为尤其这种驱动方案被用于驱动具有很高功率需求的做功机械，所以在很高载荷的情况下进行起动，这由做功机械的惯量决定。这一方面导致非常高的需要的启动电流，这种启动电流引起强烈的电网波动。因此，为了避免这个缺点，转换器前置有液力联接器，该液力联接器在驱动机起动期间协调功率传输装置的输入端和输出端之间的功率传输。然而这需要额外的安装空间并且在结构上和控制技术上集成到功率传输装置中。因此，除了更高的设计和控制技术上的耗费之外，这种解决方案的特点也在于待维护的组件的数量增加和投资成本增加。
因此，本发明要解决的技术问题是，改进用于驱动转速可变的做功机械的驱动系和用于运行该驱动系的方法，使得所述缺点被避免。尤其要利用尽可能紧凑地设计的功率传输装置，根据可能性在省掉液力联接器的情况下满足转速可变地驱动更大功率级的做功机械的要求和在避免短时的电网过载的情况下柔和地起动电动驱动机。
按照本发明的解决方案通过权利要求1的特征说明。根据装置的实施方案在权利要求13中给出。有利的设计方案记载在各从属权利要求中。
按照本发明的方法用于运行驱动系以转速可变地驱动做功机械，所述驱动系具有能以不变转速运行的电动驱动机和功率传输装置，其中，功率传输装置至少包括：
-用于与驱动机至少间接连接的输入端；
-用于与做功机械至少间接连接的输出端；
-液力的转速/转矩转换器，其具有至少一个泵轮、至少一个涡轮和至少一个导轮，所述至少一个泵叶轮、至少一个涡轮和至少一个导轮构成能用工作介质填充的工作腔；
-叠加传动装置，所述叠加传动装置具有至少一个行星轮传动装置，该行星轮传动装置包括作为行星轮传动装置的各元件的内齿轮、太阳轮以及行星架，所述行星架具有作为行星轮传动装置的各元件的多个行星轮，其中，功率传输装置的输入端与液力的转速/转矩转换器的泵轮和与行星轮传动装置的第一元件至少间接地、优选直接连接，液力的转速/转矩转换器的涡轮与行星轮传动装置的第二元件至少间接地连接，并且行星轮传动装置的第三元件至少间接地与功率传输装置的输出端连接或者构成所述输出端；
具有至少配属于液力的转速/转矩转换器的工作介质供应和/或导引***，并且具有用于影响液力的转速/转矩转换器的填充状态的装置；
所述方法包括下述步骤：
-在液力的转速/转矩转换器排空的情况下从停机状态启动电动驱动机直至到达预定义的、至少间接表征驱动机的运行方式的量、尤其驱动机的额定转速
-在到达预定义的、至少间接表征驱动机的运行方式的量、尤其额定转速的同时，或者在时间上错开地在到达所述量、尤其额定转速之后，填充液力的转速/转矩转换器并且驱动涡轮
-以下述转速驱动行星轮传动装置的第三元件，该转速由通过行星轮传动装置定义的、行星轮传动装置的与电驱动机连接的第一元件的转速和行星传动装置的与涡轮至少间接连接的第二元件的转速的叠加得到。
在此，这些方法步骤说明所述方法的基本步骤。该步骤在有利的改进设计中能通过另外的前置或者后置的方法步骤或者中间步骤补充和改变。
驱动机的、尤其以不变转速运行的驱动机的启动理解为，从开动(开机的/接通的或者在接入电网前起动开始的时刻)直至达到预定义的、至少间接表征驱动机的运行方式的量的过程。所述量优选是电动驱动机的额定转速。
术语“至少间接连接”可以理解为直接的耦连/连接的可能性，或者可以理解为在中间布置能传输转矩的构件情况下的间接连接的可能性，其中也可以在中间布置转速/转矩转换装置。
至少间接表征运行方式的量尤其理解为表征状态或者过程的物理量。在此，所述量可以直接是在相应功能元件处的状态量或者过程量，例如驱动机的转速。也可以想到的是，这些状态量或者过程量通过其他量间接地说明。在此情况中存在能通过函数或者关系相互映射的关联。
按照本发明的方法的优点是，通常能取消需要很大结构空间的额外的液力联接器，并且尽管如此还能保证驱动机的柔和起动。这尤其通过下述方式实现，即在驱动机开动期间，通过由液力的转速/转矩转换器实现的液力的功率支路的脱耦，驱动机只需驱动行星轮传动装置的至少间接地与驱动机通过功率传输装置的输入端耦连的第一元件并且克服第一元件的惯量(可从动轴的摩擦力矩)。因此，驱动机不必克服做功机械的全部负载力矩和整个功率传输装置的惯量工作，并且可以被启动。行星轮传动装置的与做功机械通过功率传输装置的输出端至少间接连接的第三元件通过在做功机械上的连接装置支承，并且由于其质量大而保持不动。在行星传动装置的第一元件和第三元件之间的转速差和行星传动装置的第二元件与涡轮的耦连导致在涡轮上出现合成的转速。此外的优点还在于，在驱动机完成启动之后进行的逆转换器填充的情况下甚至不必克服涡轮的惯量，并且驱动构成输出端的或者与输出端连接的第三元件并且加速输出端。因此，所述方法能以很少的设计耗费实现，并且实现提供非常紧凑的、尤其沿轴向很短地构造的具有很少数量的功能部件的功率传输装置。装置技术方面，按照权利要求13仅配设用于液力的转速/转矩转换器的工作介质供应***和/或导引***以及用于设置转换器的填充状态的相应的装置，尤其用于填充和/或排空的装置，此外配设控制装置，所述控制装置与用于检测液力的转速/转矩转换器和驱动机的状态量或者过程量的实际值的检测装置耦连，以及耦连用于必要时需要的控制用于影响液力的转速/转矩转换器的填充状态的装置。
在调节预定义的、至少间接表征驱动机的运行方式的量、尤其调节驱动机的额定转速之后，填充液力的转速/转矩转换器。所述填充优选被控制地进行。该填充可以同时地或者时间上错开地进行。然而优选地争取转换器的尽可能及时的填充。
为了调节液力的转速/转矩转换器的传输特性，在一种有利的改进设计方案中规定，液力的转速/转矩转换器的叶轮的至少一个叶轮具有可调叶片或者可调叶片段，并且液力的转速/转矩转换器的传输特性、尤其涡轮的转速通过调整在至少一个叶轮(泵轮、涡轮或者导轮)上的至少单独的可调叶片或者可调叶片段是可调节的。这利用被启动的驱动机和被填充的转换器进行，以便保证行星轮传动装置的第三元件的加速。
当使用同步或者异步电机形式的电动驱动机作为驱动机时，所述方法是特别有利的。按照本发明的步骤在此允许启动电流的大大降低，并且因此防止电网的过载。
为了更可靠地保证在液力的转速/转矩转换器处存在“清空”状态规定，液力的转速/转矩转换器总是在出现下述情形之一的情况下被清空：
-驱动系停机/关停结束时或者驱动系停机/关停结束之后
(这可以优选地根据排放口的布置在停机时自动地、尤其根据设计地进行或者控制。)
-在驱动系停止后的开动前或者开动时探测填充状态
-在存在用于调节在驱动系停机时做功机械的预定义运行方式的预定额定值的情况下探测填充状态。
通过在此优选进行的、填充状态的额外检查，可以可靠地保证电动驱动机以清空的转换器启动，这尤其在较长的停机时间之后是有利的，尤其当没有规定在驱动系关停的情况下液力的转速/转矩转换器自动清空时，或者尽管规定了这种自动清空但是没有顺利进行。
为了尤其避免在驱动机起动情况下过高转速导致涡轮的支承件的过载，可以想到基本方法的至少两个另外的基本扩展。
按照根据本发明的基本方法的第一种基本的扩展规定，在从动侧上、即至少间接地向行星轮传动装置的第三元件中引入驱动力矩。在特别有利的设计中，在电动驱动机停止并且液力的转速/转矩转换器排空的情况下，通过第一辅助驱动装置至少间接地、优选直接驱动行星轮传动装置的第三元件。相在调节行星轮传动装置的第三元件的预定义的设计转速同时或者时间上错开地，在液力的转换器仍被排空的情况下进行所述启动和行星轮传动装置的第一元件通过电动驱动机的直接驱动。辅助驱动装置被设计的需要的转速，由涡轮的限制条件(支承、强度、离心力下的变形)和行星传动装置的传动比得出。在设计尤其可以构造为转子转动装置的辅助驱动机的情况下适用的是，考虑做功机械的负载力矩。在达到驱动机的额定转速时或者之后对液力的转速/转矩转换器的填充，导致通过液力的转速/转矩转换器和通过涡轮的驱动和涡轮与行星轮传动装置的第二元件的耦连的转矩传输，力流方向在行星轮传动装置的第三元件处的反转。因此，在液力的转速/转矩转换器被填充时由于行星轮传动装置的第二元件通过涡轮的驱动使力流反转至行星轮传动装置的第三元件时，去激活第一辅助驱动装置。行星轮传动装置的第三元件的驱动然后通过涡轮以通过行星轮传动装置定义的叠加转速进行，该叠加转速由行星轮传动装置的与电动驱动机连接的第一元件的转速和行星传动装置的与涡轮在转换器填充的情况下至少间接连接的第二元件的转速构成。为了避免在转换器填充时液力的功率传输情况下第一辅助驱动装置相对于行星轮传动装置的反作用，在以通过行星轮传动装置定义的叠加转速驱动第三元件时，去激活第一辅助驱动装置，该叠加转速由行星轮传动装置的与电动驱动机连接的第一元件的转速和行星传动装置的与液力驱动的涡轮至少间接连接的第二元件的转速构成。
驱动力矩的引入和第一辅助驱动装置的运行以此可以被控制地进行，尤其在接通的时刻以及驱动力矩的大小和可实现的转速方面被控制。此外，驱动力矩的引入和驱动力矩的去激活被控制地和自动地进行。
在按照本发明的基本方法的所述第一种基本的扩展的特别有利的设计方案中，为了在结合的机械-液力功率传输的情况下排除第一辅助驱动机的反作用，通过与第三元件经由自由轮或者能自同步的开关离合器连接的装置、尤其轴转动装置进行向行星传动装置的第三元件中的驱动力矩引入，其中，能自同步的开关离合器设计为，使得在液力的转速/转矩转换器被填充和由于通过涡轮驱动行星轮传动装置的第三元件导致力流反转时，把第一辅助驱动装置脱耦。其优点在于在出现该情形时自动去激活，并且避免在第一辅助驱动装置的有针对性的去激活方面对第一辅助驱动装置的运行方式的单独的监视。
同样可以想到其他用于第一辅助驱动装置的脱耦的设计方案。因此，例如可以进行在行星轮传动装置的第三元件或者与第三元件连接的元件与辅助驱动装置之间的连接中的可切换的离合。用于耦连和脱耦的操纵就受控制地进行。此外，在使用具有摆动齿轮的转子转动装置形式的辅助驱动装置的情况下，脱耦通过该齿轮的摆动和该齿轮与在转子转动装置和行星轮传动装置的第三元件的连接中的配合齿轮的脱离啮合进行。
为了在按照本发明的基本方法的所述第一种基本的扩展中尽可能无负载地和限定地启动驱动机，按照这种改进设计的特别有利的设计方案，该启动通过辅助起动装置额外地辅助。这种辅助起动装置可以多样地构造。可以想到的是使用软起动器、变频器或者也可以使用与驱动机耦连的辅助电机的***，其中，耦连不是刚性地而是优选通过传输单元进行，所述传输单元优选实现转速转换/转矩转换。
额外把驱动力矩引入行星传动装置的第三元件的优点是，一方面，在驱动机还未启动的情况下，涡轮转速由于在第一和第三元件之间的转速差而被限制，此外，在电机启动期间在任何时间都能调节定义的运行状态。
在按照从属权利要求6的改进设计方案中，所述基本方法在第二种基本的扩展设计中通过下述方法步骤改进：
-在电动驱动机停止并且液力的转速/转矩转换器排空的情况下，通过第一辅助驱动装置至少间接地、优选直接驱动行星轮传动装置的第三元件。
这类似于第一种基本的扩展设计地进行。
此外，在驱动行星轮传动装置的第三元件同时或者时间上错开地，行星轮传动装置的第一元件或者行星轮传动装置的第一元件和电动驱动机(主驱动机)的连接通过第二辅助驱动装置至少间接地、优选直接地驱动。在此，通过行星轮传动装置的第一元件的驱动或者行星轮传动装置的第一元件和电动驱动机的连接，驱动电动驱动机，直至电网和电动驱动机同步，其中，在同步的状态中电动驱动机被连接到电网上。因此，在此情况中，已置于额定转速的驱动机才被连接到电网上，由此完全避免例如在负载下起动时的高起动电流。
电动驱动机在它稳定到达其工作点之后才承受载荷。
优点在于，一方面，驱动机完全能不受载荷地进入运行并且通过第二辅助驱动装置至少间接地驱动至额定转速，并且在同步的情况下才把功率传输给功率传输装置。可以取消用于驱动机的单独的辅助起动装置。为电动驱动机所需的启动电流也可以保持得很小。此外，得到的涡轮转速在转换器排空的情况下通过行星轮的第一和第三元件的转速限定，使得可以排除由此导致的在其支承件上的损伤。
在此，当不再需要第二辅助驱动装置的驱动时，可以在通过驱动机驱动第一元件时去激活第二辅助驱动装置的驱动，或者使第二辅助驱动装置与行星轮传动装置的第一元件脱耦或者断开行星轮传动装置的第一元件和驱动机的连接。
在基本方法的第二种基本的扩展中也优选的是，第一和/或第二辅助驱动装置或者受控制地接通和去激活，或者耦连这样地进行，使得至少去激活是能自动化进行的。特别优选的是，各个辅助驱动装置为此通过能自同步的开关离合器耦连到行星轮传动装置的相应的元件上。在此，在第一辅助驱动装置方面可以参照用于把第一驱动力矩引入行星传动装置的第三元件中的设计方案。
在第二辅助驱动装置与行星传动装置的第一元件至少间接地耦连时，第二辅助驱动装置的自动的脱耦可以通过能自同步的开关离合器实现，该开关离合器设计和布置成，使得在功率流反转至行星轮传动装置的第一元件时自动地尤其响应驱动力矩通过电动驱动机向行星轮传动装置的第一元件中的引入并且把第二辅助装置与行星传动装置的第一元件脱耦。
在此，能自同步的开关离合器尤其理解为用于耦连两个部件的离合器，其中，在转动方向反转的情况下或者当实际上待驱动的部件的转速大于实施驱动的部件的转速时，自动解除该连接。
同样可以想到其他用于第二辅助驱动装置的脱耦的设计方案。为此可以配设用于把第二辅助驱动装置与行星传动装置的第一元件或者与行星传动装置的第一元件至少间接地连接的元件选择式耦连或者脱耦的装置，或者用于把第二辅助驱动装置从在行星轮传动装置的第一元件与驱动机之间的连接选择式耦连或者脱耦的装置。可开关的离合器可以用作这种装置，所述可开关的离合器的操纵受控制地进行。此外，在使用具有摆动齿轮的转子转动装置形式的辅助驱动装置的情况下，脱耦通过该齿轮的摆动和该齿轮与配合齿轮的脱离啮合进行。在此，所述配合齿轮尤其可以布置在行星轮传动装置的第一元件和驱动机之间的连接装置中，或者布置在与第一元件抗扭地连接的元件中。
在所有上述方法步骤中，在实施所述方法时，驱动机机械地与行星轮传动装置的第一元件连接。
在液力的转速/转矩转换器排空时的启动的按照本发明的基本方法可以以使用在具有转换器和后置的叠加驱动装置的功率传输装置的不同设计方案中。基本设计方案在权利要求13中说明。对于实施重要的是，配设控制装置，该控制装置至少通信地耦连功能组件：
-用于检测下述量的至少一个量的检测装置
-至少间接地描述驱动机的运行方式的实际值的量
-至少间接地描述液力的转速/转矩转换器的填充状态的实际值的量；
和用于控制用于影响液力的转速/转矩转换器的填充状态的装置的调节装置。
为避免重复，在优点方面引用对方法的阐述。这也适用于下文说明的有利的设计方案，它们对于实施所述方法的第一扩展设计和第二扩展设计是必要的。
在各个叶片轮(泵轮和/或涡轮或者导轮)上调节至少单独的可调叶片和/或可调节的叶片段的优点是，消耗功率的可调节性和增大了功率传输装置内部的转换器的可实现的运行范围。
在功率传输装置的特别有利的基本设计中，转换器设计为逆转式转换器。与行星传动装置有不同的耦连可行方案。在特别有利地设计的实施方式中，行星传动装置的第一元件由行星传动装置行星架构成，行星传动装置的第二元件由太阳轮构成，行星传动装置的第三元件由行星传动装置的齿圈构成。由于设计上的构造，逆转式转换器的使用允许功率传输装置本身和调节装置的结构上集成的非常简单和紧凑的结构。齿圈与输出轴直接连接或者通过另外的传动装置、优选圆柱齿轮传动装置连接，并且液力的功率支路通过太阳轮引入的这种构造在此具有重要的优点，即行星传动装置由于有利的转速能非常紧凑地设计。所述装置因此整体上得到非常紧凑的构造，该构造可以省掉耦连套筒。此外可以省掉额外的行星传动装置形式的立式传动装置并且因此可以非常小地、紧凑地设计具有很少数量的构件并且相应地制造、安装简单和成本低。在此，这种构造可以按照有利的改进设计设计具有正好一个行星传动装置，以便能省掉其他比较耗费的行星传动装置。
按照有利的设计方案还规定，液力的逆转式转换器的涡轮通过空心轴与行星传动装置的太阳轮连接，并且延伸通过空心轴的输入轴在背离液力的逆转式转换器的一端与行星架连接。这实现了非常紧凑的构造，该构造可以非常节省空间地实现。在此，按照该构造的空心轴具有比较小的直径，并且不太耗费和复杂，例如像按照现有技术的构造时的耦连套筒那样。
在备选的基本设计中，液力的转速/转矩转换器构造为同向转换器。在此情况中，泵轮和涡轮同向地运转。
与行星传动装置的耦连的可行方案如下所述从单独的组件的对应关系中得出：
a.行星传动装置的第一元件由齿圈构成，行星传动装置的第二元件由行星架构成，行星传动装置的第三元件由太阳轮构成。涡轮然后或者直接地或者通过反向传动装置与行星架连接。
b.行星传动装置的第一元件由齿圈构成，行星传动装置的第二元件由太阳轮构成，行星传动装置的第三元件由行星架构成。
c.行星传动装置的第一元件由太阳轮构成，行星传动装置的第二元件由齿圈构成，行星传动装置的第三元件由行星架构成。
d.行星传动装置的第一元件由太阳轮构成，行星传动装置的第二元件由行星架构成，行星传动装置的第三元件由齿圈构成。
e.行星传动装置的第一元件由行星架构成，行星传动装置的第二元件由齿圈构成，行星传动装置的第三元件由太阳轮构成。
f.行星传动装置的第一元件由行星架构成，行星传动装置的第二元件由太阳轮构成，行星传动装置的第三元件由齿圈构成。
为了实现基本方法的第一种变型，第一辅助驱动装置设置为用于至少间接地向行星轮传动装置的第三元件中引入驱动力矩。第一辅助驱动装置为此这样地布置和构造，使得驱动力矩相应于下述可行方案的至少一个地输送给行星传动装置的第三元件：
-驱动力矩直接引入行星轮传动装置的第三元件
-驱动力矩引入行星轮传动装置的第三元件与功率传输装置的输出端之间的连接装置中
-驱动力矩引入功率传输装置的输出端
-驱动力矩引入功率传输装置的输出端与做功机械之间的连接装置中
-驱动力矩引入转速/转矩转换装置中，该转速/转矩转换装置与第三元件连接或者与在行星轮传动装置的第三元件和输出端之间的连接装置连接或者与在输出端和做功机械之间的连接装置连接。
若在功率传输装置的设计方案中，在行星轮传动装置与做功机械之间的力流中在行星轮传动装置之后布置有增速或者减速传动装置，其中，增速或者减速传动装置的输出端相对于行星轮传动装置偏心地布置，则第一辅助驱动装置优选布置在增速或者减速传动装置的本来就有的背离行星轮传动装置的自由的轴端部上。
对于所述方法的第二种扩展规定的用于至少间接地把驱动力矩引入行星轮传动装置的第一元件中的辅助驱动装置也被优选这样布置和构造，使得驱动力矩相应于下述可行方案的至少一个地输送给行星传动装置的第一元件：
-驱动力矩直接引入行星轮传动装置的第一元件
-驱动力矩引入行星轮传动装置的第一元件与功率传输装置的输入端之间的连接装置中
在第一和/或第二辅助驱动装置的构造方面存在多种可行方案。在最简单的情况中，第一和/或第二辅助驱动装置由所谓的轴转动装置或者转子转动装置构成。它们通常是设计用于转动很大质量的装置，该装置通过电力、机械、液力或者由电力、机械、液力构成的组合方式驱动。为此，可以利用标准化的设计。在备选的构造中，可以使用驱动马达。
对于期望的应用情况，有利地适用的是由能自同步的开关离合器、锥齿轮传动装置和借助变频器(可选)可调节转速的、安装在齿圈轴上的电动机构成的转子转动装置。
作为其备选，也可以使用具有摆动齿轮的转子转动装置。
此外，辅助驱动装置还可以是电机、静压驱动装置或者电液式机组。
根据在驱动系中各个辅助驱动装置的布置，足够的是，仅去激活辅助驱动装置，或者可以想到在出现预定义情形时可靠的脱耦。在特别有利的设计方案中，第一和/或第二辅助驱动装置与驱动系可脱耦，优选可机械地脱耦。在特别有利的改进设计中，这种可脱耦性可以通过经由能自同步的开关离合器与驱动系的耦连进行。这在预定义的转速或者转向改变或者说功率流逆转时导致自动的脱耦。
在改进设计中，电动驱动机配设有用于启动的辅助起动装置，以便保证尽可能无载荷的启动。为此可以使用常见的软起动器，此外使用单独的辅助电机。
下面根据附图阐述按照本发明的解决方案。附图中详细地示出：
图1示例性示出用于执行按照本发明的方法的驱动系的基本构造，其具有按照第一基本设计方案的功率传输装置；
图2示例性示出用于执行按照本发明的方法的驱动系的基本构造，其具有按照特别有利的第二基本设计方案的功率传输装置；
图3根据流程图示出按照本发明的方法的基本流程；
图4a示例性示出驱动系的基本构造，其具有按照特别有利的第二基本设计方案的功率传输装置，用于执行按照第一基本扩展设计的按照本发明的方法；
图4b根据流程图示出按照第一扩展设计的用于运行驱动系的方法的流程；
图5a示例性示出驱动系的基本构造，其具有按照特别有利的第二基本设计方案的功率传输装置，用于执行按照第二基本扩展设计的按照本发明的方法；
图5b根据流程图示出按照第二扩展设计的用于运行驱动系的方法的流程；
图6a示例性示出具有摆动齿轮的转子转动装置形式的第一或者第二辅助驱动装置的可行的设计方案；
图6b示例性示出具有SSS离合器的转子转动装置形式的第一或者第二辅助驱动装置的可行的设计方案。
图1和图2示意性简图示出两个根据本发明设计的用于驱动做功机械11的驱动系10的基本构造。驱动系10包括至少一个电动驱动机9、尤其电动机形式的电动驱动机，还包括按照两种基本设计方案的功率传输装置1，其中，按照本发明的方法用于启动驱动机9或者说用于运行驱动系10。功率传输装置1布置在驱动机9和做功机械11之间的力流中。这种布置优选同轴地进行。在单独的功能元件之间的连接被相应地设计的情况下，偏心的布置同样是可行的。图1和图2示例性示出基本设计方案，该基本设计方案在单独的组件之间的耦连方面以及通过接入另外的附加机组可以被改变。
在两种基本设计方案中，功率传输装置1包括至少一个至少间接与驱动机9连接的输入端E和至少间接与做功机械11可连接或者连接的输出端A，液力的转速/转矩转换器，下文简称为液力的转换器2，还包括具有至少一个行星轮传动装置4的叠加传动装置3。输入端E和输出端A优选构造为输入轴和输出轴。也可以想到可传输转矩的功能件形式的设计。在此，至少间接可连接或者连接意味着，或者直接地或者通过另外的在中间布置的组件，其中也可以包括用于转速/转矩转换的装置。叠加传动装置3包括至少一个(在所示实施方式中正好一个)行星轮传动装置4，其具有至少一个齿圈5，太阳轮6和承载行星轮7的作为行星轮传动装置4的元件的支架8。行星轮7可转动地支承在支架8上。
液力的转换器2包括至少一个泵轮P、涡轮T和导轮L。两种基本设计方案的特点是，输入端E至少间接地、优选直接地与泵轮P和行星轮传动装置4的第一元件连接，涡轮T至少间接地、优选直接与行星轮传动装置4的第二元件连接，并且输出端A至少间接地、优选直接与行星轮传动装置4的第三元件连接。
如图1示例性所示，按照第一基本设计方案，转换器2设计为同向转换器22、尤其单相的同向转换器。泵轮P和涡轮T同向地运转。也可以考虑单级的或者多级的设计方案。在此，在多级的设计中，转换器2的由泵轮P和涡轮T构成的单独的主元件由多个叶片环构成，在这些多个叶片环之间布置有主元件或者另一个主元件的叶片环。
在图1所示的设计中，泵轮P与行星轮传动装置4的齿圈5形式的第一元件至少间接抗扭地耦连。该耦连在此直接地进行。此外，输入端E与泵轮P和齿圈5抗扭地连接。为此优选地，进行齿圈5和泵轮P与构成输入端E的轴的耦连。涡轮T至少间接地与支架8连接。在此，该连接通过反向级21、尤其中间轮进行。液力转换器2和行星轮传动装置4相对于旋转轴线R相互同轴地布置。输出端A与太阳轮6连接。输出端可以例如直接由与太阳轮6连接的或者集成地设计的轴构成。然而也可以考虑的是在此未示出的在中间布置另外的转速/转矩转换装置，其中，输出端就可以相对于输入端E同轴地或者偏心地布置。
图2示出按照本发明构造的功率传输装置1的第二基本设计方案，其中，转换器2设计为逆转式转换器16并且它特别适用于按照本发明的方法。它除了转换器2之外还包括叠加传动装置3，叠加传动装置3包括至少一个行星轮传动装置4，在此正好一个行星轮传动装置4。液力转换器2和叠加传动装置3在此也优选布置在与驱动机9至少间接、优选直接连接的输入端E、尤其输入轴和与做功机械11至少间接、优选直接连接的输出端A、尤其输出轴之间。与图1的设计类似地，行星轮传动装置4包括至少一个齿圈5、太阳轮6、行星轮7和承载该行星轮的行星架或者说支架8。逆转式转换器16的特点是，泵轮P和涡轮T反向地运转。在此，涡轮T可以沿轴向布置在泵轮P旁。也可以考虑具有径向布置方式的设计。此外，转换器2包括至少一个导轮L。导轮L优选是不动的，然而也可以可转动地支承或者通过自由轮支撑。
在此，向行星轮传动装置4上的连接这样地进行，即液力转换器2的泵轮P与行星轮传动装置4的支架8和输入端E耦连，而涡轮T与行星轮传动装置的太阳轮6至少间接、优选直接耦连。
在两种转换器设计方案16、22中，转换器可以设计为在至少一个叶轮(泵轮P、涡轮T或者导轮L)上具有可调节的叶片或者叶片段，用于影响和控制传输特性、尤其功率传输特性以及转速。在图1中示例性地示出具有调节装置18的导轮L，用于调节单独的叶片或者叶片段。在图2中示例性示出具有特别有利的泵叶片调节装置的转换器。该调节装置用17表示。相应的调节信号Y18或者Y17由控制装置14发出。当然，叶片组的组成部分的可调节性的所示可行方案是示例性的，其他叶片轮也可以分别装配有可调叶片。
此外，在按照图2的设计方案中，输入端E或者构成输入端的或者与输入端耦连的轴在此导引通过在涡轮T和行星轮传动装置4的第二元件、在此即太阳轮6之间的构造为空心轴的连接轴。
按照本发明规定，在两种基本设计方案中，在驱动机9启动时，尤其电动机启动时，液力转换器2是排空的。在此，由叶片轮限定的工作腔在从驱动机9的开动直至达到驱动机9的预定义的转速、优选驱动机的额定转速的时间段内是排空的。由于做功机械11的惯性大和始动力矩，在从动侧、即在输出端A处产生阻力矩，因此输出端保持不动。驱动端和从动端、即输入端E和输出端A相互脱耦。驱动机9仅需加速行星轮传动装置4的第一元件和与输入端耦连的泵轮P。在第三元件静止的情况下，行星轮传动装置的传动比导致在涡轮T处出现合成的转速。在达到驱动机9的预定的转速、尤其额定转速时，转换器2被填充并且从动端、即输出端A被加速。转换器2的传输特性例如通过可调叶片控制。按照本发明的方法的基本方法步骤在图3中根据用于控制驱动系10以便驱动做功机械11的流程图示出。
为了所述方法的按照装置的实施，驱动系10配设有至少一个至少配属于转换器2的工作介质供应和/或导引***12、用于影响转换器2的填充状态的装置13以及控制装置14。配属于转换器2的工作介质供应和/或导引***12可以是独立的和仅配属给转换器2的***，该***可选地也可以承担附加功能，例如给轴承供给润滑剂。优选的是，工作介质供应和/或导引***12是功率传输装置1的用于润滑剂的中央供应***的组成部分。用于影响填充状态或者说填充程度的装置13包括用于填充/排空的器件，该填充/排空的器件优选以转换器2的输入管和输出管中的阀门装置的形式存在。控制装置14可以例如是配给功率传输装置1的控制装置。也可以考虑，配给驱动系10或者由驱动系10和做功机械11构成的整个线路的控制装置。
所述基本方法具有下述方法步骤：
-在液力的转速/转矩转换器(2,16,22)排空的情况下，从停机状态启动电动驱动机(9)直至到达预定义的、至少间接表征驱动机(9)的运行方式的量、尤其驱动机的额定转速
-在到达预定义的、至少间接表征驱动机(9)的运行方式的量、尤其额定转速的同时，或者时间上错开地在到达所述量、尤其额定转速之后，填充液力的转速/转矩转换器并且驱动涡轮
-以下述转速驱动行星轮传动装置(4)的第三元件，该转速由通过行星轮传动装置(4)定义的、行星轮传动装置(4)的与电动驱动机(9)连接的第一元件的转速和行星传动装置(4)的与涡轮(T)至少间接连接的第二元件的转速的叠加得到。
若例如在做功机械11上需要预定义的功率输出特性、尤其预定义的转速，这可以通过用于至少间接表征做功机械11的运行方式的量的规定额定值X11-soll进行，并且若驱动机9不在运行中，即至少间接表征驱动机9的运行方式的量的实际值X9-ist等于X9-0并且，描述“驱动机9停机”的状态，则根据转换器的构造和转换器的流程，需要对填充状态的检查，或者该检查是不需要的，因为转换器2在停机时被自动排空。因此，检查的方法步骤在流程图中仅借助虚线示出。优选地，为了保证最佳的功能性建议这种检查。为了检查转换器2的填充状态，例如检测至少间接说明转换器2的填充状态的量X2-ist。若X2-ist说明了转换器2的工作腔是填充的状态，则转换器2被排空。若X2-ist等于X2-0，则转换器2是排空的。转换器的调节装置13的用于排空的控制，通过确定调节量Y13、尤其用于排空转换器2的调节量Y13(X2＝0)进行。若转换器2是排空的，则可以在完全排空同时或者时间上错开地，例如通过预先确定预定义的等候时间、例如几秒启动驱动机9。这通过相应的预先确定例如调节量Y9进行，该调节量Y9用于调节至少间接表征驱动机9的期望的运行方式的量X9-soll。它可以是调节额定转速。若它被实现，则输出用于填充转换器2和控制传输特性的调节信号Y13，该调节信号Y13用于调节至少间接表征做功机械11的运行方式的量的Y18(X11-soll)或者Y17(X11-soll)，并且控制用于影响转换器2的填充状态的装置13以及装置18和/或17。转换器2相应于填充状态和叶片位置地通过它实现功率传输。在功率传输装置1的输出端处的转速在此通过叶片位置影响。
若应调节至少间接表征做功机械11的运行的量X11-ist，则额外地规定与期望的额定值X11-soll的不断校正，额定值X11-soll由于调节量Y18和/或Y17的变化通过转换器2调节。所述调节是可选的，因此借助虚线示出。
图1至图3示出驱动系10和方法的基本配置。为了降低在此情况下在驱动机9的起动过程期间在涡轮T处产生的非常高的转速，在图4中基本方法的用于按照图2的第二基本配置的有利的扩展设计中规定，在驱动机接通前加速从动件、即行星轮传动装置4的第三元件。为此，用于至少间接引入驱动力矩的装置，尤其是第一辅助驱动装置20沿从做功机械11向功率传输装置1方向观察的力流方向设置在行星轮传动装置4的第三元件、在此即齿圈5上。辅助驱动装置20可以设计为各种形式。优选地，辅助驱动装置20构造为轴转动装置或者也称为转子转动装置。
在所示情况中，功率传输装置1包括布置在行星轮传动装置4之后的转速/转矩转换装置23，尤其形式为圆柱齿轮传动装置，其中，与做功机械11可耦连的输出端A相对于输入端E偏心地布置。即，做功机械11同样相对于输入端E偏心地布置。在此，圆柱齿轮传动装置例如包括圆柱齿轮组，该圆柱齿轮组具有在从行星轮传动装置4的第三元件观察至做功机械4的力流中的增速比。辅助驱动装置20通过能自同步的开关离合器24、尤其SSS离合器与行星轮传动装置4的第三元件连接。在所示情况中，在行星轮传动装置4的第三元件上布置辅助驱动装置20或者说在行星轮传动装置4的第三元件上通过转速/转矩转换装置23的、尤其圆柱齿轮组的自由的并且与第三元件连接的和同轴地布置的轴端部引入驱动力矩。这用25表示。在存在用于设置做功机械11的期望的预定义的运行状态的信号时，在图5中示出的方法因此类似于在图3中所述的方法执行，然而其中，在驱动机9的起动之前还设置有一些方法步骤。在此，也如图3已述，若存在有用于在做功机械11上预定义的功率输出特性、尤其预定义的转速的额定值X11-soll，则执行检查，即检查驱动机9是否已处于运行中，或者从停机状态开始在存在用于驱动系10的开动的信号时，例如通过检测至少间接说明转换器2的填充状态的量X2-ist检查转换器2的填充状态。若X2-ist说明了转换器2的工作腔是填充的状态，则转换器2的工作空间被排空。转换器的调节装置13的控制通过调节量Y13、尤其用于排空转换器2的Y2(X2＝0)的确定实现。若转换器2是排空的，可以在全排空同时或者例如时间上错开地例如通过预先确定预定义的等候时间(例如几秒)，在驱动机9仍未启用的情况下，启用辅助驱动装置20，用于在功率传输装置1的输出端A上至少间接引入驱动力矩。优选地，驱动力矩的引入在直接与行星轮传动装置4的第三元件耦连的元件上进行，以便从从动侧驱动第三元件。为此控制辅助驱动装置20的调节装置，方式是确定调节量Y20。该调节装置用于调节辅助驱动装置20的被要求的运行方式以便引入驱动力矩。该驱动进行直至在驱动机9停机情况下预定义的、至少间接表征第三元件的或者输出端A的运行方式的量XA-soll，优选在第三元件的或者输出端上预定义的设计转速。若达到预定义的设计量XA-soll，则启动驱动机9。起动过程优选不通过驱动机9的直接起动进行，而是通过配属于驱动机9的辅助起动装置25进行。在驱动机9设计为电动机的设计方案情况中，辅助起动装置25优选包括辅助电机26和布置在连接到主驱动机9的连接装置中的转换器27，通过该转换器27进行驱动机9的启动。通过从动侧的以及输入端E的驱动和与之相关的齿圈5和支架8的驱动，在转换器排空的情况下在涡轮T处得到合成的转速，然而该转速通过行星轮传动装置4的第一和第三元件的转速限制。在实现至少间接表征驱动机9的运行方式的量X9-ist等于X9-soll、尤其额定转速时，转换器2通过预先确定的值Y13接通并且随着经转换器增加的功率传输，涡轮T被加速并且行星轮传动装置4的与涡轮连接的元件以此被加速。功率流翻转，并且从动件、尤其输出端A越来越多地通过驱动机9驱动。能自同步的开关离合器24脱耦并且做功机械11通过功率传输装置1被驱动。
图5a示出按照图4a的设计方案的改进设计。图5b示出按照本发明的方法的第二种基本的变型，并且利用按照图5a的方法步骤。
按照图5a的设计方案具有另外的用于引入驱动力矩的辅助驱动装置30。辅助驱动装置30配给驱动轴，尤其与输入端E连接的元件。该配属优选直接相对于行星轮传动装置4的第一元件、在此即支架8地进行。为此，支架8在它面朝转换器2的一侧延长地设计。支架8向转换器2的方向以自由的端部区域延伸用于与辅助驱动装置30耦连以便引入驱动力矩。该耦连在此优选也通过转速/转矩装置15进行，转速/转矩装置15由支架8的外齿部和与外齿部咬合的圆柱齿轮构成。辅助驱动装置30与圆柱齿轮的自由的轴端部耦连。在此，该耦连也优选通过能自同步的开关离合器29进行。
用于运行的方法如图4b中所示地设计。然而，在行星轮传动装置4的第三元件、即齿圈5的驱动同时或者时间上错开地，行星轮传动装置4的形式为行星架8或者支架的第一元件或者在支架和电动驱动机9之间的连接通过第二辅助驱动装置30至少间接、优选直接驱动直至达到在输入端E处的额定转速XE-soll，额定转速XE-soll优选在与电动驱动机9直接耦连的情况下与驱动机9的额定转速一致。若配设有中间布置的具有传动比的传输装置，则考虑这些传输装置。电动驱动机9的驱动轴由于其耦连同样被驱动，确切而言被驱动直至电网和电动驱动机9同步，其中，在同步状态中电动驱动机9连接到电网上。
辅助驱动装置20和30构造为转子转动装置和形式为SSS离合器的用于与行星轮传动装置的相应元件脱耦/耦连的装置分别是特别有利的设计方案。然而按照本发明的解决方案并不局限于此。也可以考虑使用其他的辅助驱动装置，例如电动的驱动机、静液式驱动装置等等。
也可行的是通过可开关的离合器装置替代SSS离合器，然而可开关的离合器装置必须被相应地控制。
此外，辅助驱动装置20和/或30也可以构造为具有摆动齿轮的转子转动装置，如图6a示例性所示。在此情况中，脱耦/耦连通过摆动齿轮31的枢转进行。摆动齿轮在耦连位置中与齿轮32相连。在此，在辅助驱动装置20构造为具有摆动齿轮的转子转动装置的情况下，齿轮32布置在做功机械11和行星轮传动装置4的第三元件之间的连接装置中，或者布置在第三元件的延长的端部上。在辅助驱动装置30构造为具有摆动齿轮的转子转动装置的情况下，齿轮32布置在行星轮传动装置4的第一元件和驱动机9之间的连接装置中或者布置在与第一元件连接的元件上。齿轮31的驱动例如可以电动或者电液式地进行。所述枢转受控制地进行。
图6b示例性示出具有SSS离合器24以及29的转子转动装置形式的第一和/或第二辅助驱动装置20/30的可行的设计方案。在此，该设计方案也包括与驱动系中的齿轮或者小齿轮31咬合的齿轮32。然而，在传输转矩的连接方面的耦连/脱耦通过SSS离合器24或者29进行。
对于转子转动装置的构造可以参考已知的***。在可行的设计方案方面例如可以引用文献EP2161416B1；US3960028A；DE7404122U。
附图标记列表：
1 功率传输设备
2 液力的转速/转矩转换器
3 叠加传动装置
4 行星轮传动装置
5 齿圈
6 太阳轮
7 行星轮
8 支架，行星架
9 驱动机、尤其电动机
10 驱动系
11 做功机械
12 工作介质供应/导引***
13 用于填充和排空的装置
14 控制装置
15 转速/转矩转换装置
16 逆转式转换器
17 调节装置
18 调节装置
19
20 第一辅助驱动装置、尤其转子转动装置
21 反向级
22 同向转换器
23 转速/转矩转换装置、尤其圆柱齿轮级
24 能自同步的开关离合器
25 自由的轴端部
26 辅助起动装置
27 辅助电机
28 转换器
29 能自同步的开关离合器
30 第二辅助驱动装置、尤其转子转动装置
31 齿轮
32 齿轮
A 输出端、输出轴
E 输入端、输入轴
P 泵轮(转换器)
T 涡轮(转换器)
L 导轮

Claims (31)

1.一种用于运行驱动系以转速可变地驱动做功机械(11)的方法，所述驱动系具有能以不变转速运行的电动驱动机和功率传输装置(1)，其中，所述功率传输装置(1)至少包括：
-用于与所述电动驱动机(9)至少间接连接的输入端(E)；
-用于与所述做功机械(11)至少间接连接的输出端(A)；
-液力的转速/转矩转换器(2,16,22)，所述液力的转速/转矩转换器具有至少一个泵轮(P)、至少一个涡轮(T)和至少一个导轮(L)，所述至少一个泵轮(P)、至少一个涡轮(T)和至少一个导轮(L)构成能用工作介质填充的工作腔；
-叠加传动装置(3)，所述叠加传动装置具有至少一个行星轮传动装置(4)，所述行星轮传动装置包括作为行星轮传动装置的各元件的内齿轮(5)、太阳轮(6)以及行星架(8)，所述行星架具有作为行星轮传动装置(4)的各元件的多个行星轮(7)，其中，所述功率传输装置(1)的输入端(E)与所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的泵轮(P)和与行星轮传动装置(4)的第一元件至少间接地连接，所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的涡轮(T)与行星轮传动装置的第二元件至少间接地连接，并且所述行星轮传动装置(4)的第三元件至少间接地与所述功率传输装置(1)的输出端(A)连接或者构成所述输出端(A)；
具有至少一个配属于所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的工作介质供应和/或导引***(12)和用于影响所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的填充状态的装置(13)；
其中，所述方法包括下述步骤：
-在液力的转速/转矩转换器(2,16,22)排空的情况下从停机状态启动所述电动驱动机(9)直至到达至少间接表征所述电动驱动机(9)的额定转速的量
-在到达至少间接表征所述电动驱动机(9)的额定转速的量的同时，或者在时间上错开地在到达所述量之后，填充液力的转速/转矩转换器并且驱动涡轮
-以下述转速驱动所述行星轮传动装置的第三元件，该转速由通过所述行星轮传动装置定义的、行星轮传动装置的与所述电动驱动机连接的第一元件的转速和所述行星传动装置的与所述涡轮至少间接连接的第二元件的转速的叠加得到；其中
-在所述电动驱动机(9)停止并且所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)排空的情况下，通过第一辅助驱动装置(20)至少间接地驱动所述行星轮传动装置(4)的第三元件；
-在调节行星轮传动装置(4)的第三元件的预定义的转速同时或者时间上错开地，启动所述电动驱动机(9)；
-在所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)被填充时由于行星轮传动装置(4)的第二元件通过所述涡轮(T)的驱动使力流反转至行星轮传动装置的第三元件时，使所述第一辅助驱动装置(20)与所述行星轮传动装置的第三元件脱耦。
2.一种用于运行驱动系以转速可变地驱动做功机械(11)的方法，所述驱动系具有能以不变转速运行的电动驱动机和功率传输装置(1)，其中，所述功率传输装置(1)至少包括:
-用于与所述电动驱动机(9)至少间接连接的输入端(E)；
-用于与所述做功机械(11)至少间接连接的输出端(A)；
-液力的转速/转矩转换器(2,16,22)，所述液力的转速/转矩转换器具有至少一个泵轮(P)、至少一个涡轮(T)和至少一个导轮(L)，所述至少一个泵轮(P)、至少一个涡轮(T)和至少一个导轮(L)构成能用工作介质填充的工作腔；
-叠加传动装置(3)，所述叠加传动装置具有至少一个行星轮传动装置(4)，所述行星轮传动装置包括作为行星轮传动装置的各元件的内齿轮(5)、太阳轮(6)以及行星架(8)，所述行星架具有作为行星轮传动装置(4)的各元件的多个行星轮(7)，其中
所述功率传输装置(1)的输入端(E)与所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的泵轮(P)和与行星轮传动装置(4)的第一元件至少间接地连接，所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的涡轮(T)与行星轮传动装置的第二元件至少间接地连接，并且所述行星轮传动装置(4)的第三元件至少间接地与所述功率传输装置(1)的输出端(A)连接或者构成所述输出端(A)；
具有至少一个配属于所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的工作介质供应和/或导引***(12)和用于影响所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的填充状态的装置(13)；
其中，所述方法包括下述步骤：
-在液力的转速/转矩转换器(2,16,22)排空的情况下从停机状态启动所述电动驱动机(9)直至到达至少间接表征所述电动驱动机(9)的额定转速的量
-在到达至少间接表征所述电动驱动机(9)的额定转速的量的同时，或者在时间上错开地在到达所述量之后，填充液力的转速/转矩转换器并且驱动涡轮
-以下述转速驱动所述行星轮传动装置的第三元件，该转速由通过所述行星轮传动装置定义的、行星轮传动装置的与所述电动驱动机连接的第一元件的转速和所述行星传动装置的与所述涡轮至少间接连接的第二元件的转速的叠加得到；
其中，
-在所述电动驱动机(9)停止并且所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)排空的情况下，通过第一辅助驱动装置(20)至少间接地驱动所述行星轮传动装置(4)的第三元件；
-在驱动所述行星轮传动装置(4)的第三元件同时或者时间上错开地，通过第二辅助驱动装置(30)至少间接地驱动所述行星轮传动装置(4)的第一元件或者所述行星轮传动装置(4)的第一元件和电动驱动机(9)的连接；
-通过所述行星轮传动装置(4)的第一元件的驱动或者所述行星轮传动装置(4)的第一元件和电动驱动机的连接，驱动电动驱动机，直至电网和电动驱动机同步，并且在同步的状态中将所述电动驱动机(9)连接到电网上。
3.按照权利要求1或2所述的方法，
其中，所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的叶轮(P,T,L)的至少一个叶轮具有可调叶片或者可调叶片段，并且所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的传输特性通过调整在至少一个叶轮、即泵轮(P)、涡轮(T)或者导轮(L)上的至少单独的可调叶片或者可调叶片段是可调节的。
4.按照权利要求1或2所述的方法，
其中，在存在下述情形之一的情况下清空所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)：
-所述驱动系(10)停机/关停结束时或者所述驱动系(10)停机/关停结束之后
-在所述驱动系(10)停止后的开动前或者开动时探测填充状态(X2-ist)
-在存在用于调节在所述驱动机(9)或者所述驱动系(10)停机时做功机械(11)的预定义运行方式的预定额定值(X11-soll)的情况下探测填充状态(X2-ist)。
5.按照权利要求1所述的方法，
其中，借助辅助起动装置(26)启动所述电动驱动机(9)。
6.按照权利要求1或2所述的方法，
其中，在以通过所述行星轮传动装置定义的叠加转速驱动所述行星轮传动装置(4)的第三元件的时刻，去激活第一辅助起动装置(20)的驱动或者使第一辅助起动装置与第三元件脱耦，所述叠加转速由行星轮传动装置(4)的与所述电动驱动机(9)连接的第一元件的转速和所述行星传动装置(4)的与所述涡轮(T)至少间接连接的第二元件的转速形成。
7.按照权利要求6所述的方法，
其中，所述第一辅助起动装置(20)通过能自同步的开关离合器(24)至少间接地与所述行星轮传动装置(4)的第三元件耦连，其中，所述能自同步的开关离合器(24)设计和布置成，使得在功率流反转至所述行星轮传动装置(4)的第三元件时第一辅助装置(20)与第三元件自动地脱耦。
8.按照权利要求2或3所述的方法，
其中，在通过所述驱动机驱动所述第一元件时，去激活所述第二辅助驱动装置(30)，或者使所述第二辅助驱动装置(30)与所述行星轮传动装置(4)的第一元件脱耦或者断开在所述驱动机(9)和所述行星轮传动装置(4)的第一元件之间的连接。
9.按照权利要求8所述的方法，
其中，所述第二辅助驱动装置(30)与所述行星传动装置(4)的第一元件通过能自同步的开关离合器(29)至少间接地耦连，所述能自同步的开关离合器(29)设计和布置成，使得在功率流反转至所述第一元件时，所述第二辅助装置(30)与所述第一元件自动地脱耦。
10.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
在实施按照上述权利要求之一所述的方法时，所述驱动机(9)与所述行星轮传动装置(4)的第一元件机械地连接。
11.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
将所述方法用于所述功率传输装置(1)的具有下述特征的构造中：
所述液力的转换器(2)设计为逆转式转换器(16)，并且所述行星轮传动装置(4)的第一元件由行星架(8)构造，所述第二元件由太阳轮(6)构造，所述第三元件由齿圈(5)构造。
12.按照权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述功率传输装置(1)的输入端(E)与所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的泵轮(P)和与行星轮传动装置(4)的第一元件直接连接。
13.按照权利要求3所述的方法，
其特征在于，所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的传输特性是涡轮(T)的转速。
14.按照权利要求7所述的方法，
其中，所述能自同步的开关离合器(24)设计和布置成，使得在驱动力矩通过所述涡轮(T)向行星轮传动装置(4)中引入时，第一辅助装置(20)与第三元件自动地脱耦。
15.按照权利要求9所述的方法，
其中，所述能自同步的开关离合器(29)设计和布置成，使得在驱动力矩通过电动驱动机(9)向所述行星轮传动装置的第一元件中引入时，所述第二辅助装置(30)与所述第一元件自动地脱耦。
16.一种用于转速可变地驱动做功机械(11)的驱动系，所述驱动系具有能以不变转速运行的电动驱动机(9)和功率传输装置(1)，其中，所述功率传输装置(1)至少包括：
-用于与所述驱动机(9)至少间接连接的输入端(E)；
-用于与所述做功机械(11)至少间接连接的输出端(A)；
-液力的转速/转矩转换器(2,16,22)，所述液力的转速/转矩转换器具有至少一个泵轮(P)、至少一个涡轮(T)和至少一个导轮(L)，所述至少一个泵轮(P)、至少一个涡轮(T)和至少一个导轮(L)构成能用工作介质填充的工作腔；
-叠加传动装置(3)，所述叠加传动装置具有至少一个行星轮传动装置(4)，所述行星轮传动装置包括作为行星轮传动装置的各元件的内齿轮(5)、太阳轮(6)以及行星架(8)，所述行星架具有作为行星轮传动装置(4)的各元件的多个行星轮(7)，其中，所述功率传输装置(1)的输入端(E)与所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的泵轮(P)和与行星轮传动装置(4)的第一元件至少间接地连接，所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的涡轮(T)与行星轮传动装置(4)的第二元件至少间接地连接，并且所述行星轮传动装置(4)的第三元件至少间接地与所述功率传输装置(1)的输出端(A)连接或者构成输出端；
配设有控制装置(14)，所述控制装置(14)与下述功能组件通信地耦连：
-用于检测下述这些量的至少一个量的检测装置
-至少间接地描述驱动机(9)的运行方式的实际值(X9-ist)的量
-至少间接地描述所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的填充状态的实际值(X2-ist)的量；
用于控制用于影响所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的填充状态的装置(13)的调节装置，其特征在于，配设有第一辅助驱动装置(20)用于至少间接地向所述行星轮传动装置(4)的第三元件中引入驱动力矩。
17.按照权利要求16所述的驱动系(10)，
其特征在于，
所述液力的转速/转矩转换器(2,16,22)的叶轮(P,T,L)的至少一个叶轮的叶片组包括至少一个、通过调节装置能操纵的可调节叶片和/或至少一个具有至少一个可调节的叶片段的多段式叶片。
18.按照权利要求16或17所述的驱动系(10)，
其特征在于，
所述液力的转速/转矩转换器(2)设计为逆转式转换器(16)，并且所述行星轮传动装置(4)的第一元件由行星架(8)构造，所述第二元件由行星轮传动装置(4)的太阳轮(6)构造，所述第三元件由行星轮传动装置(4)的齿圈(5)构造。
19.按照权利要求18所述的驱动系(10)，
其特征在于，
所述涡轮(T)通过空心轴与太阳轮(6)连接，并且延伸通过所述空心轴的输入轴(E)在行星传动装置(4)的背离液力的转速/转矩转换器(2,16)的一端与所述行星架(8)连接。
20.按照权利要求16或17所述的驱动系(10)，
其特征在于，
所述液力的转速/转矩转换器(2)设计为同向转换器(22)，其中，备选地与叠加传动装置(3)的行星轮传动装置(4)构成下述耦连可行方案之一：
a)所述行星传动装置(4)的第一元件由齿圈(5)构成，所述行星传动装置的第二元件由行星架(8)构成，所述行星传动装置的第三元件由太阳轮(6)构成，并且所述涡轮(10)或者直接地或者通过反向传动装置与行星架(8)连接；
b)所述行星传动装置(4)的第一元件由齿圈(5)构成，行星传动装置的第二元件由太阳轮(6)构成，行星传动装置的第三元件由行星架(8)构成；
c)所述行星传动装置(4)的第一元件由齿圈(6)构成，行星传动装置的第二元件由太阳轮(5)构成，行星传动装置的第三元件由行星架(8)构成；
d)所述行星传动装置(4)的第一元件由太阳轮(6)构成，行星传动装置的第二元件由行星架(8)构成，行星传动装置的第三元件由齿圈(5)构成；
e)所述行星传动装置(4)的第一元件由行星架(8)构成，行星传动装置的第二元件由齿圈(5)构成，行星传动装置的第三元件由太阳轮(6)构成。
21.按照权利要求16或17所述的驱动系，
其特征在于，
所述第一辅助驱动装置(20)这样地布置和构造，使得驱动力矩相应于下述可行方案的至少一个地输送给行星传动装置(4)的第三元件：
-驱动力矩直接引入所述行星轮传动装置(4)的第三元件
-驱动力矩引入所述行星轮传动装置(4)的第三元件与所述功率传输装置(1)的输出端(A)之间的连接装置中
-驱动力矩引入所述功率传输装置(1)的输出端(A)
-驱动力矩引入所述功率传输装置(1)的输出端(A)与所述做功机械(11)之间的连接装置中
-驱动力矩引入转速/转矩转换装置(23)中，所述转速/转矩转换装置(23)与第三元件连接或者与在所述行星轮传动装置(4)的第三元件和输出端(A)之间的连接装置连接或者与在输出端(A)和做功机械(11)之间的连接装置连接。
22.按照权利要求16或17所述的驱动系(10)，
其特征在于，
在行星轮传动装置与做功机械(11)之间的力流中在所述行星轮传动装置(4)之后布置有转速/转矩转换装置(23)，其中，所述转速/转矩转换装置(23)的输出端相对于所述行星轮传动装置(4)偏心地布置，并且所述第一辅助驱动装置(20)布置在所述转速/转矩转换装置(23)的背离所述行星轮传动装置(4)的自由的轴端部(25)上。
23.按照权利要求16或17所述的驱动系(10)，
其特征在于，
配设有第二辅助驱动装置(30)用于至少间接地向所述行星轮传动装置(4)的第一元件中引入驱动力矩。
24.按照权利要求23所述的驱动系(10)，
其特征在于，
所述第二辅助驱动装置这样地布置和构造，使得驱动力矩相应于下述可行方案的至少一个地输送给行星传动装置(4)的第一元件：
-驱动力矩直接引入行星轮传动装置(4)的第一元件
-驱动力矩引入所述行星轮传动装置(4)的第一元件与所述功率传输装置(1)的输入端(E)之间的连接装置中。
25.按照权利要求16或17所述的驱动系(10)，
其特征在于，
所述第一和/或第二辅助驱动装置(20,30)能与所述驱动系(10)脱耦。
26.按照权利要求25所述的驱动系，
其特征在于，
所述第一和/或第二辅助驱动装置(20,30)通过能自同步的开关离合器(24,29)与所述驱动系(10)的功能组件连接。
27.按照权利要求16或17所述的驱动系，
其特征在于，
所述第一和/或第二辅助驱动装置(20,30)构造为从下述装置选定的装置：
-轴转动装置
-驱动机。
28.按照权利要求16或17所述的驱动系，
其特征在于，
所述电动驱动机(9)配设有用于启动的辅助起动装置(26)，其中，辅助起动装置包括：
-辅助电机和转换器
-辅助电机和变频器。
29.按照权利要求16或17所述的驱动系，
其特征在于，
所述控制装置(14)与另外的检测装置和辅助驱动机的调节装置通信地耦连，所述另外的检测装置用于检测至少间接表征做功机械的运行方式的量的实际状态。
30.按照权利要求22所述的驱动系，
其特征在于，
所述转速/转矩转换装置(23)是构造为增速或者减速传动装置的圆柱齿轮传动装置。
31.按照权利要求27所述的驱动系，
其特征在于，
所述轴转动装置是转子转动装置，所述驱动机是电动机。
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