CN110104285B - 一种用于包装盒的包装膜自动切角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于包装盒的包装膜自动切角机，包括依次设置的捋平装置和两个切角装置，捋平装置和切角装置的上方安装有用于运输物料的运输机构，捋平装置包括四组分别对应于包装盒四面的捋平单元，每组捋平单元包括滑动设置的两个活动件且两个活动件的滑动方向相反，相邻的捋平单元的活动件滑动方向垂直；切角装置包括两组对称设置的切角单元，每组切角单元包括用于拉直包装膜的拉直装置和用于切角的切角夹刀组件，切角夹刀组件包括分别设置在拉直装置两侧的第一夹刀和第二夹刀，第一夹刀在靠近拉直装置的一侧安装有加热件。本发明可高效地将包装盒上包装膜的尖角切除，而且工序简单，自动化程度高，切角后的包装膜包覆效果好。

Description

一种用于包装盒的包装膜自动切角机

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种用于包装盒的包装膜自动切角机。

背景技术

很多产品在放入包装盒后，需要在其表面覆盖一层包装膜，以防止包装盒的表面磨损或者擦伤。如图1所示，包装盒一般为长方体结构，包装膜覆盖在包装盒，包装膜在包装盒的四个边的位置处凸起形成尖角，需要经过处理。一般的处理方式是将边角折叠，这种方式工序复杂，需要设置很多装置配合实现，成本也较高，而且自动化程度较低，工作效率也较慢。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种用于包装盒的包装膜自动切角机，其可实现包装盒上的包装膜切角后封边，解决现有的包装膜边角处理设备自动化程度较低的问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于包装盒的包装膜自动切角机，包括依次设置的捋平装置和两个切角装置，所述捋平装置和切角装置的上方安装有用于运输物料的运输机构，所述捋平装置包括四组分别对应于包装盒四面的捋平单元，每组所述捋平单元包括滑动设置的两个活动件且两个活动件的滑动方向相反，相邻的所述捋平单元的活动件滑动方向垂直；

所述切角装置包括两组对称设置的切角单元，每组所述切角单元包括用于拉直包装膜的拉直装置和用于切角的切角夹刀组件，所述拉直装置移动设置，所述切角夹刀组件包括分别设置在拉直装置两侧的第一夹刀和第二夹刀，所述第一夹刀和第二夹刀移动设置且移动方向垂直于所述拉直装置的移动方向，所述第一夹刀在靠近所述拉直装置的一侧安装有加热件。

作为优选，所述捋平装置、运输机构和两个切角装置组成一组工作单元，所述工作单元为平行设置的两组，两组所述工作单元的捋平装置之间设置有进料传送装置，所述进料传送装置上方设置有进料运输装置，所述工作单元远离进料传送装置的一端安装有出料传送装置。

作为优选，所述进料传送装置靠近捋平装置的一端安装有限位件，所述限位件上设置有滑轮。

作为优选，所述出料传送装置包括相互垂直设置的第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道的传送方向朝向第二传送轨道，所述第一传送轨道的出料端靠近所述第二传送轨道。

作为优选，所述捋平装置还包括有用于承载包装盒的第一底座，所述切角装置还包括用于承载包装盒的第二底座，所述第一底座和第二底座均为通过弹簧支撑的浮动支撑座。

作为优选，所述捋平单元还包括捋平气缸，两个所述活动件均与捋平气缸连接，两组所述捋平单元的捋平气缸连接有定位气缸且两组连接有定位气缸的捋平气缸相邻，所述定位气缸驱动捋平气缸移动且移动方向垂直于活动件的移动方向。

作为优选，所述活动件为杆体，一组所述捋平单元的两个活动件的外侧均设置有45度倾斜的斜面，所述斜面与包装膜的尖角匹配。

作为优选，所述拉直装置为第二夹爪气缸，所述拉直装置的下方放置有废料收集装置。

作为优选，所述运输机构包括运输轨道和若干个升降设置的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸滑动安装在所述运输轨道上。

本发明的有益效果：本发明提供的用于包装盒的包装膜自动切角机，可高效地将包装盒上包装膜的尖角切除，而且工序简单，自动化程度高，切角后的包装膜的包覆效果好，与包装盒之间的空隙小。

附图说明

图1为本发明中的覆盖有包装膜的包装盒的结构示意图；

图2为本发明的用于包装盒的包装膜自动切角机的结构示意图以及局部放大图；

图3为本发明的捋平装置的结构示意图；

图4为本发明的切角装置的结构示意图；

其中：1.进料传送装置，2.限位件，3.滑轮，4.捋平单元，4a.活动件，4b.捋平气缸，5.第一底座，6.定位气缸，7.斜面，8.拉直装置，9.切角夹刀组件，9a.第一夹刀，9b.第二夹刀，10.第二底座，11.废料收集装置，12.出料传送装置，12a.第一传送轨道，12b.第二传送轨道，13.运输机构，13a.运输轨道，13b.第一夹爪气缸，14.进料运输装置，15.捋平装置，16.切角装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2所示，本实施例提供了一种用于包装盒的包装膜自动切角机，为了提高工作效率，其包括两组平行设置的工作单元。每组工作单元包括依次设置的捋平装置15、两个切角装置16，以及设置在捋平装置15和切角装置16上方用于运输物料的运输机构13。

两组工作单元的捋平装置15之间设置有进料传送装置1。进料传送装置1的作用是运输包装盒，其为水平设置的传送带，且一端远离工作单元，一端在捋平装置15之间。进料传送装置1靠近捋平装置15的一端安装有用于限位包装盒防止包装盒掉落的限位件2。限位件2上设置有滑轮3，当包装盒从进料传送装置1上取出时，滑轮3转动，可以降低包装盒与限位件2之间的摩擦力，防止包装盒表面的包装膜被限位件2磨损。在进料传送装置1的侧边可以放置离子风扇，将空的包装盒吹走。

进料传送装置1上方设置有用于将包装盒放置到捋平装置15的进料运输装置14。进料运输装置14为高度高于运输机构13的轨道，轨道上安装有夹爪。为了避让进料运输装置14上的夹爪，运输机构13整体为可移动的，当进料运输装置14上的夹爪运送包装盒到捋平装置15上时，运输机构13向远离进料运输装置14的方向移动以避让夹爪。

工作单元远离进料传送装置1的一端安装有出料传送装置12。出料传送装置12包括相互垂直设置的第一传送轨道12a和第二传送轨道12b，两组传送轨道分别对应两个工作单元。第一传送轨道12a的传送方向朝向第二传送轨道12b，第一传送轨道12a的出料端靠近第二传送轨道12b。第一传送轨道12a通过设置在其上方的推料装置运输包装盒，第二传送轨道12b为通过电机驱动的传送带。因为该用于包装盒的包装膜自动切角机为双工作单元，出料量较多，而下游的检测机的进料口较小。如果使用传统的单轨道的传送装置，为了满足该用于包装盒的包装膜自动切角机的出料要求，需要设计的较宽，会导致物料无法进入检测机，因此设计双传送轨道，使与下游检测机连接的第二传送轨道12b可以设计的较窄以满足下游的检测机的进料要求。

捋平装置15的作用是将包装盒表面的包装膜和包装膜尖角处平整，防止经过切角的包装膜表面和侧边褶皱。捋平装置15包括用于承载包装盒的第一底座5、四组分别对应于包装盒四面的捋平单元4，其中捋平单元4设置在第一底座5的周围。每组捋平单元4包括捋平气缸和滑动设置的两个活动件4a且两个活动件4a的滑动方向相反。两个活动件4a均与捋平气缸4b连接，在捋平气缸4b的驱动下移动且移动方向平行于包装盒的表面。相邻的捋平单元4的活动件4a滑动方向垂直。

在四组捋平单元4中，其中有两组的捋平单元4的捋平气缸4b连接有定位气缸6，这两组连接有定位气缸6的捋平气缸4b是相邻的。定位气缸6驱动捋平气缸4b移动且移动方向垂直于活动件4a的移动方向，定位时，两组捋平单元4在定位气缸6的驱动下推动包装盒移动，使包装盒在四组捋平单元4之间，从而实现定位。

活动件4a为杆体，一组捋平单元4的两个活动件4a的外侧均设置有45度倾斜的斜面7，斜面7与包装膜的尖角匹配。

切角装置16包括用于承载包装盒的第二底座10和两组对称设置的切角单元。两组切角单元设置在第二底座10的周围。每组切角单元包括用于拉直包装膜的拉直装置8和用于切角的切角夹刀组件9。拉直装置8为第二夹爪气缸，并移动设置，切角夹刀组件9包括分别设置在拉直装置8两侧的第一夹刀9a和第二夹刀9b，第一夹刀9a和第二夹刀9b移动设置且移动方向垂直于拉直装置8的移动方向，第一夹刀9a在靠近拉直装置8的一侧安装有加热件。拉直装置8的下方放置有用于收集切除后的尖角的废料收集装置11。切角时，拉直装置8将包装膜的尖角拉直，第一夹刀9a和第二夹刀9b夹紧包装膜尖角的根部，然后通过加热件加热将包装膜尖角切除。其中，加热件为电阻丝，通过线性加热的方式将尖角切除，切除后的尖角不会与第一夹刀9a和第二夹刀9b产生黏连。

两组切角装置16分别切除不同对角线两端的尖角，因此两组切角装置16在切角单元的位置摆放上是存在90度的夹角的。

运输机构13包括运输轨道13a和若干个升降设置的第一夹爪气缸13b，第一夹爪气缸13b滑动安装在运输轨道13a上。运输轨道13a被悬挂，且可以在其长度方向上滑动。

第一底座5和第二底座10均为通过弹簧支撑的浮动支撑座。第一底座5和第二底座10浮动设置，可以保证当第一夹爪气缸13b放置包装盒力度过大时存在一定的缓冲，防止包装盒损坏。

该用于包装盒的包装膜自动切角机的工作过程为：

(1)将覆盖有包装膜的包装盒放置在进料传送装置1上，在进料传送装置1的传动作用下，包装盒到达限位件2处，然后在进料运输装置14的作用下运输到捋平装置15的第一底座5上。在进料运输装置14运输包装盒的过程中，运输机构13的运输轨道13b滑动以避让进料运输装置14的夹爪。

(2)包装盒放置在第一底座5上后，定位气缸6驱动两组捋平单元4在定位气缸6的驱动下推动包装盒移动，使包装盒在四组捋平单元4之间，从而实现定位。此时每组捋平单元4的活动件4a在包装箱对应侧面的中间位置，然后同组的两个活动件4a沿着包装盒的表面相背运动，将包装盒的表面捋平。当活动件4a移动到靠近包装膜尖角位置处时，包装膜尖角在两个活动件4a之间，且两个活动件4a的斜面7均与包装膜尖角匹配，两个活动件4a将包装膜的尖角捋平。

(3)捋平包装膜后的包装盒被运输机构送至第一个切角装置16的第二底座10上。两组切角单元分别对应包装盒一对角线两端的包装膜尖角。拉直装置8拉直包装膜尖角，第一夹刀9a和第二夹刀9b夹紧包装膜尖角的根部，然后通过加热件加热将包装膜尖角切除。

(4)运输机构13将切除两个尖角的包装盒运输至第二个切角装置16上的第二底座10上。两组切角单元分别对应包装盒另一对角线两端的包装膜尖角。拉直装置8拉直包装膜尖角，第一夹刀9a和第二夹刀9b夹紧包装膜尖角的根部，然后通过加热件加热将包装膜尖角切除。

(5)将四个包装膜尖角都切除的包装盒运送到出料运输装置12上。

在整个用于包装盒的包装膜自动切角机工作时，两个工作单元是同时运转的，出料传送装置12的第一传送轨道12a和第二传送轨道12b分别对应一个工作单元。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于包装盒的包装膜自动切角机，其特征在于，包括依次设置的捋平装置（15）和两个切角装置（16），所述捋平装置（15）和切角装置（16）的上方安装有用于运输物料的运输机构（13），所述捋平装置（15）包括四组分别对应于包装盒四面的捋平单元（4），每组所述捋平单元（4）包括滑动设置的两个活动件（4a）且两个活动件（4a）的滑动方向相反，相邻的所述捋平单元（4）的活动件（4a）滑动方向垂直；

所述捋平装置（15）、运输机构（13）和两个切角装置（16）组成一组工作单元，所述工作单元为平行设置的两组，两组所述工作单元的捋平装置（15）之间设置有进料传送装置（1），所述进料传送装置（1）上方设置有进料运输装置（14），所述工作单元远离进料传送装置（1）的一端安装有出料传送装置（12）；

所述出料传送装置（12）包括相互垂直设置的第一传送轨道（12a）和第二传送轨道（12b），所述第一传送轨道（12a）的传送方向朝向第二传送轨道（12b），所述第一传送轨道（12a）的出料端靠近所述第二传送轨道（12b）；

所述切角装置（16）包括两组对称设置的切角单元，每组所述切角单元包括用于拉直包装膜的拉直装置（8）和用于切角的切角夹刀组件（9），所述拉直装置（8）移动设置，所述切角夹刀组件（9）包括分别设置在拉直装置（8）两侧的第一夹刀（9a）和第二夹刀（9b），所述第一夹刀（9a）和第二夹刀（9b）移动设置且移动方向垂直于所述拉直装置（8）的移动方向，所述第一夹刀（9a）在靠近所述拉直装置（8）的一侧安装有加热件；

所述捋平装置（15）还包括有用于承载包装盒的第一底座（5），所述切角装置（16）还包括用于承载包装盒的第二底座（10），所述第一底座（5）和第二底座（10）均为通过弹簧支撑的浮动支撑座；

所述运输机构（13）包括运输轨道（13a）和若干个升降设置的第一夹爪气缸（13b），所述第一夹爪气缸（13b）滑动安装在所述运输轨道（13a）上；

所述进料运输装置（14）为高度高于运输机构（13）的轨道，轨道上安装有夹爪，为了避让进料运输装置（14）上的夹爪，运输机构（13）整体为可移动的，当进料运输装置（14）上的夹爪运送包装盒到捋平装置（15）上时，运输机构（13）向远离进料运输装置（14）的方向移动以避让夹爪。

2.根据权利要求1所述的用于包装盒的包装膜自动切角机，其特征在于，所述进料传送装置（1）靠近捋平装置（15）的一端安装有限位件（2），所述限位件（2）上设置有滑轮（3）。

3.根据权利要求1所述的用于包装盒的包装膜自动切角机，其特征在于，所述捋平单元（4）还包括捋平气缸（4b），两个所述活动件（4a）均与捋平气缸（4b）连接，两组所述捋平单元（4）的捋平气缸（4b）连接有定位气缸（6）且两组连接有定位气缸（6）的捋平气缸（4b）相邻，所述定位气缸（6）驱动捋平气缸（4b）移动且移动方向垂直于活动件（4a）的移动方向。

4.根据权利要求1所述的用于包装盒的包装膜自动切角机，其特征在于，所述活动件（4a）为杆体，一组所述捋平单元（4）的两个活动件（4a）的外侧均设置有45度倾斜的斜面（7），所述斜面（7）与包装膜的尖角匹配。

5.根据权利要求1所述的用于包装盒的包装膜自动切角机，其特征在于，所述拉直装置（8）为第二夹爪气缸，所述拉直装置（8）的下方放置有废料收集装置（11）。