CN117342086B - 真空包装四边同步折角转运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了真空包装四边同步折角转运装置及方法，其中真空包装四边同步折角转运装置包括用于放置已完成真空包装的包装盒的工作平台以及可升降地设置在所述工作平台顶部的转运机构，还包括升降平台、预折角机构、转运机构、同步折角机构、同步驱动机构。本方案同时实现包装盒的封边抚平和边角翻折，可确保边角的弯折处不会留有缝隙，并确保折角的平整度和贴合度，同时，在折角完成后，将包装盒运输至下一工序时，同步折角机构的转杆始终固定在折角外部，避免折角在后续装箱前散开。

Description

真空包装四边同步折角转运装置及方法

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及真空包装四边同步折角转运装置及方法。

背景技术

对于密封性要求较高的产品的包装，通常需要将放有产品的料盒与干燥剂一同装入真空包装袋后封口，并进行真空压缩。如图1所示，为真空包装折角工艺具备以下难点，难点一：如1a、1b所示，将真空包装袋封口后形成的封边压平，并与边角一同固定，在真空包装袋封口时，封口处会在真空包装袋原有的开口处形成一条封边，该封边向外伸出，若在折角前未将该封边抚平，则会影响包装袋的折角效果，同时，封边翘起也会影响包装袋外表面的平整度；难点二：如1c、1d所示，将真空包装盒体四周的边角翻折固定，当多层料盒放入同一压缩袋打包时，由于料盒多层叠加，因此产品的叠放厚度较高，在完成真空压缩后，会在真空包装袋的四条侧边处形成的四个边角，为节省产品的存储运输空间，确保产品包装的平整性，需要将四个边角统一翻折固定；难点三：真空压缩袋通常由韧性较好、具有一定硬度和厚度的材料制成，仅通过一次翻折难以确保折角的平整度，在边角翻折后，容易在弯折处留有空隙，使折角不能与盒体表面贴合平整。

现有的真空包装折角设备，如申请公开号为CN115447862A的发明专利，提供了一种载板自动真空包装折角装置，其中包括用于将完成抽真空以及封口的包装袋进行折角的折角模组，该折角模组包括两个折角机构、第八执行机构以及第九执行机构；在进行折角工艺时，利用第八执行机构以及第九执行机构传动折角机构靠近已经完成抽真空以及封口的包装袋，第一双头气缸传动两个折角板相对靠近以将包装袋边缘进行折角，随后利用输送模组，将完成折角作业的包装袋送出装箱。该设备仅在包装袋的一侧设置两个折角机构（折角板）进行折角，且在折角时，仅通过将两块折角板靠近包装袋边缘后进行相对移动完成折角，因此，该设备无法解决上述难点一（箱体四边折角）、难点二（封边翻折）；同时，该设备仅通过一次折角完成折角工艺，同时，由于未翻折封边，在折角时，边角的弯折处难以保持平整，不仅会在弯折处形成空隙，还容易影响后续边角的固定和折角完成后边角与盒体表面的贴合度；另外，在该发明的折角工艺中，在完成折角后直接将包装袋送出装箱，在输出过程中并未对折角处进行固定，由于包装袋具备一定韧性，包装袋的边角极易在运输过程中散开，导致折角失效。

发明内容

因此，为解决上述问题，实现真空压缩后的包装盒折角及封口翻边的平整度，本发明提供了真空包装四边同步折角转运装置及方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

真空包装四边同步折角转运装置，包括用于放置已完成真空包装的包装盒的工作平台以及可升降地设置在所述工作平台顶部的转运机构，还包括：

升降平台，可升降地设置在所述工作平台的底部；

预折角机构，包括对称且可同步相向或相背移动地设置在升降平台上的两组支撑架，所述支撑架的移动方向与所述工作平台的长边方向平行，每组支撑架上均对称且可同步相向或相背移动地设置有两根压杆，所述压杆的移动方向与所述工作平台的短边方向平行，并随升降平台升降可选择地穿过所述工作平台；

转运机构，包括可升降地设置在所述工作平台顶部的转运平台，所述转运平台的两侧可伸缩地设置有用于夹持包装盒的夹持组件；

同步折角机构，包括对称设置在所述转运平台上的两根第一丝杠，所述第一丝杠沿工作平台的长边方向设置，所述第一丝杠为双螺母滚珠丝杠，每根第一丝杠上的两个丝杠螺母各自连接一向下垂直设置的转杆，两根第一丝杠同时通过一同步驱动机构驱动，并带动每根第一丝杠上的转杆同步相向或相背移动；

同步驱动机构，包括设置在两根第一丝杠的同一端部的同步轮，两根第一丝杠之间设置有电机，所述电机的电机轴上也设置有同步轮，三个同步轮之间绕设有同步带，且两根第一丝杠上的同步轮与电机轴上的同步轮之间设置有涨紧轮，所述涨紧轮设置在同步带的外部，并压紧同步带。

优选的，每根第一丝杠上的每个丝杠螺母均连接有一L型连接块，所述L型连接块的第一边的底部连接丝杠螺母，第二边的底部向下垂直地设置有转杆。

优选的，每个L型连接块的第二边的底部均设置有带座轴承，所述转杆可沿其轴线转动地与所述带座轴承连接。

优选的，每根第一丝杠的一侧均设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有第一滑块，所述L型连接块同时与所述丝杠螺母和第一滑块连接。

优选的，所述工作平台包括边框以及间隔设置在所述边框内的中心支撑台，所述中心支撑台的四周与边框的内壁之间设置有连接部，所述中心支撑台的四周的连接部整体呈十字形排列，并将中心支撑台与边框之间的间隔处分隔形成四个形状相同的避让孔，四根压杆与四个避让孔之间一一对应设置，并通过升降平台带动升降可选择地穿过避让孔。

优选的，每一连接部的底部均设置有伸缩气缸，每一伸缩气缸上均连接有一U型夹持件，所述U型夹持件包括与所述伸缩气缸连接的定位块以及设置在所述定位块两侧的夹杆，所述夹杆穿设在连接部的两侧，并由伸缩气缸驱动同步沿其所在的连接部的长度方向往复平移。

优选的，所述升降平台上沿工作平台的长边方向设置有第二丝杠，所述第二丝杠的两侧平行设置有第二导轨，两组支撑架对称设置在第二丝杠上，每组支撑架的底部两端分别连接有第二滑块，支撑架的底部两端的第二滑块可移动地设置在第二丝杠两侧的第二导轨上，所述第二丝杠由电机驱动转动，并带动两组支撑架沿第二丝杠的长度方向同步相向或者相背平移。

优选的，每一支撑架上沿工作平台的短边方向均设置有第三丝杠，每一第三丝杠上对称设置有两个第三滑块，每个第三滑块上一一对应地连接有压杆，所述第三丝杠由电机驱动转动，并带动第三滑块和压杆沿第三丝杠的长度方向同步相向或者相背平移。

优选的，所述第一丝杠、第二丝杠以及第三丝杠的一侧均设置有用于检测丝杠螺母到位的光电传感器。

真空包装四边同步折角方法，使用如上所述的真空包装四边同步折角转运装置，至少包括如下步骤：

S1：将抽真空后的包装盒放置在工作平台上的操作位置，并通过工作平台上设置的夹持件将包装盒夹紧定位；

S2：升降平台上升，带动两组支撑架上的四根压杆穿过工作平台并上升至包装盒的两侧，位于包装盒封边所在侧的两根压杆将封边上翻后，两组支撑架上的两根压杆均沿工作平台的短边方向同步相背平移，确保四根压杆正好位于包装盒的两条短边的两侧；

S3：两个支撑架相向平移，使位于包装盒的长边两侧的压杆之间紧贴包装盒的盒体表面同步相向移动，四根压杆将盒体的四个边角翻折至包装盒的长边所在面，并通过压杆固定住翻折后的边角和封边；

S4：转运平台下降，转杆确保四根转杆正好位于包装盒的长边两侧，同步折角机构带动两组第一丝杠上的转杆相向移动，确保转杆紧贴于包装盒盒体表面，并再次将四个边角与包装盒的长边所在面贴平后固定住边角，在转杆到位之前，升降平台带动压杆下降并离开包装盒盒体；

S5：工作平台上的夹持件将包装盒松开，转运平台两侧的夹持机构同步夹紧包装盒，转运机构移动，并将包装盒输送至下一工序。

本发明技术方案的有益效果主要体现在：

1、包括预折角机构和同步折角机构，预折角机构通过升降运动以及沿包装盒的短边方向和长边方向平移同时实现封边抚平和边角翻折，同时上述解决难点一和难点二；随后，同步折角机构再沿边角翻折后所在的盒体的长边方向再次将边角以及封边压平，由于同步折角机构的转杆紧贴盒体表面运动且转杆自盒体长边外部向内移动，因此可进一步确保边角的弯折处不会留有缝隙，并确保折角的平整度和贴合度，解决上述难点三。

2、预折角机构设置在工作平台上，同步折角机构与夹持组件共同设置在转运平台上，在折角完成后，将包装盒运输至下一工序时，同步折角机构的转杆始终固定在折角外部，避免折角在后续装箱前散开。

3、同步折角机构中的四个转杆同时由一个同步驱动机构驱动实现移动，不仅可以提高折角效率，还能确保四个转杆移动行程一致，确保折角位置的精确性，另外，四根转杆可在移动过程中沿其自身轴线同步转动，使转杆在折角的外部滚动，便于压平折角，减少折角与盒体表面的缝隙。

附图说明

图1是完成真空包装后的包装盒的折角操作示意图；

图2是真空包装四边同步折角转运装置的立体图（此时放置有包装盒）；

图3是真空包装四边同步折角转运装置的立体图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是真空包装四边同步折角转运装置的主视图；

图6是真空包装四边同步折角转运装置的左视图；

图7是图6中B部分的放大图；

图8是真空包装四边同步折角转运装置的俯视图；

图9是工作平台的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特点能够更加清楚、详细地展示，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。该实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

同时声明，在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本方案中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示对重要性的排序，或者隐含指明所示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明揭示了真空包装四边同步折角转运装置，适用于完成真空包装的包装盒，尤其适用于如图1所示的，在包装盒四周形成有四个边角，并在包装盒的一侧形成有封边的包装盒。

如图2、图3、图5所示，真空包装四边同步折角转运装置包括用于放置已完成真空包装的包装盒的工作平台1以及可升降地设置在所述工作平台1顶部的转运平台2，在一些实施例中，所述工作平台1可由机架（图中机架示出）固定，所述转运平台2可与工作平台1顶部的龙门架（图中龙门架未示出）连接，所述转运平台2可通过设置在所述龙门架上的升降机构，实现升降，并通过直线模组实现平移，在此不作赘述。

所述真空包装四边同步折角转运装置还包括：

如图2-图6所示，所述升降平台3可升降地设置在所述工作平台1的底部；在一些实施例中，所述升降平台3的底部设置有定位架22，所述定位架22与机架连接，所述定位架22上设置有用于驱动所述升降平台3上下运动的驱动装置，所述驱动装置可采用升降气缸，也可使用电机驱动丝杠螺母副升降机构与升降平台3连接，实现升降运动，此为现有技术，在此不作赘述，所述定位架22包括连接升降平台3底部四周的导向杆，从而确保升降平台3运动的稳定性。

预折角机构，包括对称且可同步相向或相背移动地设置在升降平台3上的两组支撑架4，所述支撑架4的移动方向与所述工作平台1的长边方向平行，每组支撑架4上均对称且可同步相向或相背移动地设置有两根压杆5，所述压杆5的移动方向与所述工作平台1的短边方向平行，并随升降平台3升降可选择地穿过所述工作平台1，所述压杆5上升时确保压杆5紧贴包装盒的盒体表面，当压杆5上升至包装盒一侧的封边处时，可将封边上翻，随着支撑架4上的两根压杆5向工作平台1的短边方向相背移动，将包装盒一侧的封边与包装盒的侧面贴平，从而便于后续翻折；当每组支撑架4的两根压杆5移动至包装盒的短边两侧时，两组支撑架4相向平移，带动两组支撑架4上的压杆5之间同步相向移动，在确保压杆5的平移不会与包装盒盒体形成干涉的同时将包装盒盒体四周的四个边角翻折至包装盒的长边所在面。

转运平台2，包括可升降地设置在所述工作平台1顶部的转运平台2，所述转运平台2的两侧可伸缩地设置有用于夹持包装盒的夹持组件6，在一实施例中，所述转运平台2的底部两侧分别设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸驱动转运平台2两侧的夹持组件6相向或者相背移动，从而实现对包装盒的夹紧和松开。

同步折角机构，包括对称设置在所述转运平台2上的两根第一丝杠9，所述第一丝杠9沿工作平台1的长边方向设置，所述第一丝杠9为双螺母滚珠丝杠，当所述第一丝杠9转动时，第一丝杠9上的两个丝杠螺母沿相反方向移动，每根第一丝杠9上的两个丝杠螺母各自连接一向下垂直设置的转杆7，两根第一丝杠9同时通过一同步驱动机构8驱动，并带动每根第一丝杠9上的转杆7同步相向或相背移动，实现四根转杆7的同步平移。

如图6、图7所示，同步驱动机构8，包括设置在两根第一丝杠9的同一端部的第一同步轮801，两根第一丝杠9之间设置有电机，所述电机的电机轴上也设置有第二同步轮802，两个第一同步轮801与第二同步轮802之间绕设有同步带803，且每个第一同步轮801与第二同步轮802之间均设置有涨紧轮804，所述涨紧轮804设置在同步带803的外部，并压紧同步带803，从而确保同步带803与齿轮运转的稳定性。

如图3、图8所示，在一些实施例中，每根第一丝杠9上的每个丝杠螺母均连接有一L型连接块18，所述L型连接块18的第一边的底部连接丝杠螺母，第二边的底部向下垂直地设置有转杆7。

如图3所示，在一优选实施例中，每个L型连接块18的第二边的底部均设置有带座轴承20，所述转杆7可沿其轴线转动地与所述带座轴承20连接，当所述转杆7由第一丝杠9带动在包装盒盒体表面移动时沿其自身轴线转动，此时，转杆7紧贴于折角的外部，并沿折角的翻折方向滚动，进一步将折角贴平于包装盒盒体的表面，减少折角于包装盒盒体之间的间隙，确保折角的平整度。

如图3所示，在一些实施例中，每根第一丝杠9的一侧均设置有第一导轨12，所述第一导轨12上可移动地设置有第一滑块15，所述L型连接块18同时与所述丝杠螺母和第一滑块15连接，从而确保L型连接块18在移动过程中的稳定性。

如图2、图5、图8、图9所示，在一些实施例中，所述工作平台1包括边框102以及间隔设置在所述边框102内的中心支撑台101，所述中心支撑台101的四周与边框102的内壁之间设置有连接部103，所述中心支撑台101的四周的连接部103整体呈十字形排列，并将中心支撑台101与边框102之间的间隔处分隔形成四个形状相同的避让孔104，四根压杆5与四个避让孔104之间一一对应设置，并通过升降平台3带动升降可选择地穿过避让孔104，压杆5随升降平台3上升并穿过与其对应的避让孔104后，仅在该避让孔104内平移，对压杆5进行限位。

如图2、图5所示，在一实施例中，每一连接部103的底部均设置有伸缩气缸，每一伸缩气缸上均连接有一U型夹持件19，所述中心支撑台101的面积略小于包装盒盒体的下表面面积，当包装盒放置在中心支撑台101上后，中心支撑台101外周的四个U型夹持件19将包装盒夹紧，实现包装盒的定位，所述U型夹持件19包括与所述伸缩气缸连接的定位块以及设置在所述定位块两侧的夹杆，所述夹杆穿设在连接部103的两侧，并由伸缩气缸驱动同步沿其所在的连接部103的长度方向往复平移，实现包装盒在工作平台1上的夹紧定位。

如图3、图5所示，在一些实施例中，所述升降平台3上沿工作平台1的长边方向设置有第二丝杠10，所述第二丝杠10的两侧平行设置有第二导轨13，两组支撑架4对称设置在第二丝杠10上，其中，所述第二丝杠10为双螺母滚珠丝杠，两组支撑架4各自连接所述第二丝杠10上的一个丝杠螺母，且每组支撑架4的底部两端分别连接有第二滑块16，支撑架4的底部两端的第二滑块16可移动地设置在第二丝杠10两侧的第二导轨13上，所述第二丝杠10由电机驱动转动，并带动两组支撑架4沿第二丝杠10的长度方向同步相向或者相背平移，由于所述第二丝杠10沿工作平台1的长边方向设置，故两组支撑架4沿工作平台1的长边方向同步相向或者相背平移，在一实施例中，所述第二丝杠10的一端设置有同步轮，且所述同步轮的一旁设置有电机，电机固定在所述升降平台3上，电机的电机轴上连接有同步轮，该同步轮与电机轴上的同步轮通过同步带连接，并通过电机驱动与电机轴同步转动，第二丝杠10的另一端连接带座轴承，所述带座轴承固定在升降平台3上。

如图3、图4所示，在一些实施例中，每一支撑架4上沿工作平台1的短边方向均设置有第三丝杠11，每一第三丝杠11上对称设置有两个第三滑块17，每个第三滑块17上一一对应地连接有压杆5，其中，所述第三丝杠11为双螺母滚珠丝杠，每个第三丝杠11的一侧均设置有第三导轨14，所述第三丝杠11上的两个第三滑块17的一端各自连接一个第三丝杠11上的丝杠螺母，另一端可移动地设置在所述第三导轨14上，从而确保所述压杆平移的稳定性，所述第三丝杠11由电机驱动转动，并带动丝杠螺母上的第三滑块17和压杆5沿第三丝杠11的长度方向同步相向或者相背平移，由于第三丝杠11沿工作平台1的短边方向设置，故第三滑块17和压杆5沿工作平台1的短边方向同步相向或者相背平移，如图6、图7所示，在一实施例中，每个支撑架4上的第三丝杠11的一端均设置有同步轮，且所述同步轮的一旁均设置有电机，电机固定在支撑架4上，电机的电机轴上连接有同步轮，该同步轮与电机轴上的同步轮通过同步带连接，并通过电机驱动与电机轴同步转动，第三丝杠11的另一端连接带座轴承，所述带座轴承固定在支撑架4上。

如图4、图5所示，在一些实施例中，所述第一丝杠9、第二丝杠10以及第三丝杠11的一侧均设置有用于检测丝杠螺母到位的光电传感器21，所述光电传感器21可以为槽形光电传感器或者对射型光电传感器，所述槽形光电传感器和对射型光电传感器的具体结构和工作原理为现有技术，在此不作赘述。

真空包装四边同步折角方法，使用如上所述的真空包装四边同步折角转运装置，至少包括如下步骤：

S1：将抽真空后的包装盒放置在工作平台1上的操作位置，并通过工作平台1上设置的夹持件将包装盒夹紧定位，在一实施例中，可通过上述U型夹持件19固定包装盒的四周；

S2：升降平台3上升，带动两组支撑架4上的四根压杆5穿过工作平台1并上升至包装盒的两侧，如图1中1b所示，位于包装盒封边所在侧的两根压杆5将封边上翻后，两组支撑架4上的两根压杆5均沿工作平台1的短边方向同步相背平移，确保四根压杆5正好位于包装盒的两条短边的两侧，在一实施例中，所述压杆5可通过上述第三丝杠11驱动实现其沿工作平台1的短边方向同步相背平移，并通过光电传感器确定压杆5是否到位，同时，所述工作平台1上可设置有如上所述的用于通过压杆5的避让孔104；

S3：两个支撑架4相向平移，使位于包装盒的长边两侧的压杆5之间紧贴包装盒的盒体表面同步相向移动，四根压杆5将盒体的四个边角翻折至包装盒的长边所在面，并通过压杆5固定住翻折后的边角和封边，此时四个折角和包装盒一侧的封边均与包装盒的盒体表面贴平，在一实施例中，可通过上述第二丝杠10驱动实现两个支撑架4沿工作平台1的长边方向同步相背平移，并通过光电传感器确定压杆5是否到位，同时带动两个支撑架4上的压杆5移动；

S4：转运平台2下降，转杆7确保四根转杆7正好位于包装盒的长边两侧，同步折角机构带动两组第一丝杠9上的转杆7相向移动，确保转杆7紧贴于包装盒盒体表面，并再次将四个边角与包装盒的长边所在面贴平后固定住边角，如图1中的1d所示，此时包装盒的四个边角以及包装盒盒体一侧的封边均与包装盒的盒体表面贴平，在一实施例中，通过光电传感器确定转杆7的固定位置，当至少一根转杆7到位时，所述同步驱动机构8停止工作，在所述转杆7到位之前，升降平台3带动压杆5下降并离开包装盒盒体；

S5：工作平台1上的夹持件将包装盒松开，转运平台2两侧的夹持机构同步夹紧包装盒，转运平台2移动，并将包装盒输送至下一工序。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.真空包装四边同步折角转运装置，包括用于放置已完成真空包装的包装盒的工作平台以及可升降地设置在所述工作平台顶部的转运机构，其特征在于：还包括：

升降平台，可升降地设置在所述工作平台的底部；

预折角机构，包括对称且可同步相向或相背移动地设置在升降平台上的两组支撑架，所述支撑架的移动方向与所述工作平台的长边方向平行，每组支撑架上均对称且可同步相向或相背移动地设置有两根压杆，所述压杆的移动方向与所述工作平台的短边方向平行，并随升降平台升降可选择地穿过所述工作平台；

转运机构，包括可升降地设置在所述工作平台顶部的转运平台，所述转运平台的两侧可伸缩地设置有用于夹持包装盒的夹持组件；

同步折角机构，包括对称设置在所述转运平台上的两根第一丝杠，所述第一丝杠沿工作平台的长边方向设置，所述第一丝杠为双螺母滚珠丝杠，每根第一丝杠上的两个丝杠螺母各自连接一向下垂直设置的转杆，两根第一丝杠同时通过一同步驱动机构驱动，并带动每根第一丝杠上的转杆同步相向或相背移动；

同步驱动机构，包括设置在两根第一丝杠的同一端部的同步轮，两根第一丝杠之间设置有电机，所述电机的电机轴上也设置有同步轮，三个同步轮之间绕设有同步带，且两根第一丝杠上的同步轮与电机轴上的同步轮之间设置有涨紧轮，所述涨紧轮设置在同步带的外部，并压紧同步带。

2.根据权利要求1所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：每根第一丝杠上的每个丝杠螺母均连接有一L型连接块，所述L型连接块的第一边的底部连接丝杠螺母，第二边的底部向下垂直地设置有转杆。

3.根据权利要求2所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：每个L型连接块的第二边的底部均设置有带座轴承，所述转杆可沿其轴线转动地与所述带座轴承连接。

4.根据权利要求3所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：每根第一丝杠的一侧均设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有第一滑块，所述L型连接块同时与所述丝杠螺母和第一滑块连接。

5.根据权利要求1所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：所述工作平台包括边框以及间隔设置在所述边框内的中心支撑台，所述中心支撑台的四周与边框的内壁之间设置有连接部，所述中心支撑台的四周的连接部整体呈十字形排列，并将中心支撑台与边框之间的间隔处分隔形成四个形状相同的避让孔，四根压杆与四个避让孔之间一一对应设置，并通过升降平台带动升降可选择地穿过避让孔。

6.根据权利要求5所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：每一连接部的底部均设置有伸缩气缸，每一伸缩气缸上均连接有一U型夹持件，所述U型夹持件包括与所述伸缩气缸连接的定位块以及设置在所述定位块两侧的夹杆，所述夹杆穿设在连接部的两侧，并由伸缩气缸驱动同步沿其所在的连接部的长度方向往复平移。

7.根据权利要求1所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：所述升降平台上沿工作平台的长边方向设置有第二丝杠，所述第二丝杠的两侧平行设置有第二导轨，两组支撑架对称设置在第二丝杠上，每组支撑架的底部两端分别连接有第二滑块，支撑架的底部两端的第二滑块可移动地设置在第二丝杠两侧的第二导轨上，所述第二丝杠由电机驱动转动，并带动两组支撑架沿第二丝杠的长度方向同步相向或者相背平移。

8.根据权利要求7所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：每一支撑架上沿工作平台的短边方向均设置有第三丝杠，每一第三丝杠上对称设置有两个第三滑块，每个第三滑块上一一对应地连接有压杆，所述第三丝杠由电机驱动转动，并带动第三滑块和压杆沿第三丝杠的长度方向同步相向或者相背平移。

9.根据权利要求8所述的真空包装四边同步折角转运装置，其特征在于：所述第一丝杠、第二丝杠以及第三丝杠的一侧均设置有用于检测丝杠螺母到位的光电传感器。

10.真空包装四边同步折角方法，其特征在于：使用如权利要求1-9任一所述的真空包装四边同步折角转运装置，至少包括如下步骤：

S1：将抽真空后的包装盒放置在工作平台上的操作位置，并通过工作平台上设置的夹持件将包装盒夹紧定位；

S2：升降平台上升，带动两组支撑架上的四根压杆穿过工作平台并上升至包装盒的两侧，位于包装盒封边所在侧的两根压杆将封边上翻后，两组支撑架上的两根压杆均沿工作平台的短边方向同步相背平移，确保四根压杆正好位于包装盒的两条短边的两侧；

S3：两个支撑架相向平移，使位于包装盒的长边两侧的压杆之间紧贴包装盒的盒体表面同步相向移动，四根压杆将盒体的四个边角翻折至包装盒的长边所在面，并通过压杆固定住翻折后的边角和封边；

S4：转运平台下降，转杆确保四根转杆正好位于包装盒的长边两侧，同步折角机构带动两组第一丝杠上的转杆相向移动，确保转杆紧贴于包装盒盒体表面，并再次将四个边角与包装盒的长边所在面贴平后固定住边角，在转杆到位之前，升降平台带动压杆下降并离开包装盒盒体；

S5：工作平台上的夹持件将包装盒松开，转运平台两侧的夹持机构同步夹紧包装盒，转运机构移动，并将包装盒输送至下一工序。