CN110102634B - 一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，包括有机身，机身上安装有横穿机身的曲拐轴，曲拐轴两端端部分别通过轴承转动安装在机身上，连杆的上端部为大端且设有固定套，偏心涡轮安装在与其配合的连杆上端部的固定套内，偏心涡轮的偏心轴孔与曲拐轴配合，连杆的下端设有用于安装滑块的安装固定孔；固定套的上端部设有与其内孔垂直且用于安装蜗杆的安装通道，蜗杆的中部的螺旋线与偏心涡轮传动啮合，蜗杆的驱动端与伺服电机输出轴之间通过连接轴和柔性传动轴传动连接。本发明在冲槽时滑块行程小，冲槽机的冲次高，生产效率高；在取、放冲片时，滑块提升机构动作，滑块带着上模打开的距离大，便于操作。

Description

一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构

技术领域：

本发明涉及高速冲槽机设备领域，主要涉及一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构。

背景技术：

高速冲槽机冲制电机定、转子片的过程：首先，操作工人或者机器人将定、转子毛坯片放入安装在滑块下面的冲模里，然后，滑块带着冲模上下运动，对毛坯片进行逐孔冲裁，等一张冲片冲好后，滑块停在上止点，冲模的上模和下模打开，操作工人或者机器人将冲好的冲片取下来。现有的伺服冲槽机一般都不带有滑块提升功能，为了取、放片方便，不得不将滑块的冲裁行程加大，这种情况下，冲槽机的冲次不能太高，否则，震动和噪音都加大；专利：201420359609公开了一种自动冲槽机的提升机构，但其结构仍然存在不足之处，其提升时采用的是同心蜗轮带着偏心轴，然后带着连杆上下移动，实现提升功能，虽然能够达到提升功能，但整套结构复杂。但冲槽时，需要另一个偏心轴旋转，就是整套机构有两个偏心轴，还需要有推杆、杠杆、轴承等诸多零件。故障点多，故障率高，安装维护麻烦，而且整个提升传动结构设置在机身的外侧，传动不方便，外形也不简洁，不美观。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，解决了当前高速冲槽机提速增效的要求，在冲槽时滑块行程小，冲槽机的冲次高，生产效率高；在取、放冲片时，滑块提升机构动作，滑块带着上模打开的距离大，便于操作，尤其是便于机器人上下料。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，包括有机身，其特征在于：所述机身上安装有横穿机身的曲拐轴，所述曲拐轴两端端部分别通过轴承转动安装在机身上，所述曲拐轴中部安装有偏心蜗轮，所述偏心蜗轮安装在与其配合的连杆上端部的固定套内，所述偏心蜗轮的偏心轴孔与曲拐轴配合，且偏心轴孔与曲拐轴中部之间通过轴承转动配合，所述连杆的下端设有用于安装滑块的安装固定孔，所述曲拐轴的转动由其一侧的电机驱动；所述固定套的上端部设有与其内孔垂直且用于安装蜗杆的安装通道，所述安装通道的中部与固定套内孔连通，其两侧设有蜗杆端部安装轴孔，所述蜗杆的两端端部分别转动安装在贯穿孔中，所述蜗杆的中部的螺旋线与偏心蜗轮传动啮合，所述蜗杆的驱动端与伺服电机输出轴之间通过连接轴和柔性传动轴传动连接。

所述的偏心蜗轮通过两侧的偏心压盖和轴承套装在曲拐轴上，且偏心蜗轮位于固定套的内孔中，其两端面通过蜗轮挡盖限位，所述蜗轮挡盖的截面为L形台阶结构，其竖直段分布有与连杆端部固定套圆周方向上配合的固定孔，所述蜗轮挡盖的水平段端部与偏心蜗轮两端面的台阶配合，且其水平段的轴孔与偏心蜗轮的台阶两侧的台阶面轴向间隙配合。

所述的机身与偏心蜗轮之间的曲拐轴两侧之间分别套装有轴承套，所述轴承套的一端安装在机身上，另一端安装在轴承套端盖上，所述轴承套端盖套装固定在偏心压盖的两侧。

所述的连杆具有固定孔包括有竖直方向的***孔，所述***孔的底端部两侧设有相互对应的锁紧固定孔。

所述的曲拐轴的一端伸出端安装有同步带轮，所述同步带轮通过其一侧的电机驱动。

所述的伺服电机安装在支座上，其输出端端部连接有连接轴，所述连接轴的另一端与蜗杆的驱动端端部分别安装有万向节叉，所述柔性传动轴由相互配合的传动轴和传动轴套组成，且传动轴的一端与传动轴套之间通过滚珠花键传动连接，所述传动轴的另一端安装有轴用万向节叉，传动轴套的另一端安装有套用万向节叉，所述轴用万向节叉和套用万向节叉分别与其对应端的蜗杆和连接轴端部的万向节叉之间通过万向十字轴传动连接。

所述的传动轴套为滚珠花键套，所述传动轴的一端***到滚珠花键套内，传动轴套有限位卡簧，是限制滚珠花键套轴向窜动之用,油杯是滚珠花键套的填加油脂润滑之用。

在冲槽时，滑块伺服驱动电机通过驱动带轮使得曲拐轴旋转，再通过偏心蜗轮（此时，偏心蜗轮自身不旋转）带动连杆升降，驱动滑块作小行程的上下运动冲槽；在提升时（此时，曲拐轴自身不旋转），由于所述连杆的上端中心套装有偏心蜗轮，连杆的上端顶部装有蜗轮副的蜗杆，蜗杆的旋转驱动偏心蜗轮转动，从而带动连杆向上提升和向下复位，实现滑块提升功能；所以冲槽过程结束后，滑块停在上止点，即曲拐轴偏心在上，然后，滑块提升机构动作，偏心蜗轮旋转180°，偏心蜗轮的偏心也旋转到上方，通过连杆，使得滑块移动到最上方，模具的上、下模打开的距离最大，其距离等于滑块的冲槽行程加上滑块的提升行程。正常冲槽时蜗杆是随着连杆一起运动，冲槽结束，连杆停在上止点，蜗杆也随之停止，所以，提升伺服电机的动力是通过柔性传动轴传递到蜗杆的输入端，所述滑块提升伺服电机是安装在支座上，连接轴也安装在支座上，连接轴的一端与伺服电机的输出轴相连，另一端与柔性传动轴相连，所述支座、滑块等零件均安装在冲槽机机身的内部，外形简洁美观。

本发明的优点是：

本发明结构设计合理，在冲槽时滑块行程小，冲槽机的冲次高，生产效率高；在取、放冲片时，滑块提升机构动作，滑块带着上模打开的距离大，便于操作，尤其是便于机器人上下料。

附图说明：

图1为本发明的主剖视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明连杆结构的示意图。

图4为偏心蜗轮与曲拐轴配合安装的局部结构剖视图。

图5为柔性传动轴的连接配合结构示意图。

具体实施方式：

参见附图。

一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，包括有机身2，所述机身2上安装有横穿机身的曲拐轴5，所述曲拐轴5两端端部分别通过轴承转动安装在机身2上，所述曲拐轴5中部安装有偏心蜗轮4，所述偏心蜗轮4安装在与其配合的连杆3上端部的固定套内，所述偏心蜗轮4的偏心轴孔与曲拐轴5配合，且偏心轴孔与曲拐轴5中部之间通过轴承转动配合，所述连杆3的下端设有用于安装滑块1的安装固定孔，所述曲拐轴5的转动由其一侧的电机8驱动；所述连杆3的上端部设有与其内孔垂直且用于安装蜗杆9的安装通道，所述安装通道的中部与固定套内孔连通，其两侧设有蜗杆端部安装轴孔14，所述蜗杆9的两端端部分别转动安装在贯穿孔中，所述蜗杆9的中部的螺旋线与偏心蜗轮4传动啮合，所述蜗杆9的驱动端与伺服电机11输出轴之间通过连接轴12和柔性传动轴10传动连接。

所述的偏心蜗轮4通过两侧的偏心压盖17和轴承套装在曲拐轴5上，且偏心蜗轮4位于固定套的内孔中，其两端面通过蜗轮挡盖18限位，所述蜗轮挡盖18的截面为L形台阶结构，其竖直段分布有与连杆端部固定套圆周方向上配合的固定孔，所述蜗轮挡盖18的水平段端部与偏心蜗轮4两端面的台阶配合，且其水平段的轴孔与偏心蜗轮4的台阶两侧的台阶面轴向间隙配合。

所述的机身2与偏心涡轮4之间的曲拐轴5两侧之间分别套装有轴承套6，所述轴承6套的一端安装在机身2上，另一端安装在轴承套端盖19上，所述轴承套端盖19套装固定在偏心压盖17的两侧。

所述的连杆具有固定孔包括有竖直方向的***孔15，所述***孔15的底端部两侧设有相互对应的锁紧固定孔16。

所述的曲拐轴5的一端伸出端安装有同步带轮7，所述同步带轮7通过其一侧的电机8驱动。

所述的伺服电机11安装在支座13上，其输出端端部连接有连接轴12，所述连接轴12的另一端与蜗杆9的驱动端端部分别安装有万向节叉20，所述柔性传动轴10由相互配合的传动轴21和传动轴套22组成，且传动轴21的一端与传动轴套22之间通过滚珠花键传动连接，所述传动轴21的另一端安装有轴用万向节叉20，传动轴套22安装有套用万向节叉20，所述轴用万向节叉20和套用万向节叉20分别与其对应端的蜗杆和连接轴端部的万向节叉20之间通过万向十字轴传动连接。

所述的传动轴套22为滚珠花键套24，所述传动轴的一端***到滚珠花键套24内，传动轴套22有限位卡簧25，是限制滚珠花键套24轴向窜动之用,油杯26是滚珠花键套24的填加油脂润滑之用。

上述结构中：

所述的连杆3上面的大端套装有蜗轮副的偏心蜗轮4，偏心蜗轮4套装在曲拐轴5，曲拐轴5的两端转动安装在机身2上，且其两端与偏心蜗轮之间通过轴承套6支撑。所述的曲拐轴5的轴端安装有同步带轮7，滑块伺服驱动电机8通过同步带轮7和曲拐轴5连接。所述的蜗轮副的蜗杆9也安装在连杆3上面的大端部位，蜗杆9 的输入端与柔性传动轴10连接，柔性传动轴10的另一端与提升伺服电机11通过连接轴12连接在一起。提升伺服电机11和连接轴12均通过支座13支撑在机身2上。所述的所有零部件均安装在机身2的里面。冲槽机冲槽时，滑块伺服驱动电机8通过同步带轮7驱动曲拐轴5旋转，通过连杆3带动滑块1上下运动，实现冲槽功能。当一张冲片的槽冲完后，滑块伺服驱动电机8停止转动，曲拐轴5也停止不转。然后，提升伺服电机11动作，通过连接轴12和柔性传动轴10驱动蜗杆9旋转，使得偏心蜗轮4旋转180°，由于连杆3套装在偏心蜗轮4的外面，所以连杆3带动滑块1向上提升到最高点，实现提升功能。

所述的伺服滑块提升机构的连杆3的下端与滑块1的上端连接，连杆3的上端加工一个具有大孔的固定套，用于套装偏心蜗轮4之用；然后在其垂直位置加工另一个孔，用于安装蜗杆9之用，这样用于伺服滑块提升蜗轮副的偏心蜗轮4和蜗杆9与连杆3安装在一起。

Claims (4)

1.一种用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，包括有机身，其特征在于：所述机身上安装有横穿机身的曲拐轴，所述曲拐轴两端端部分别通过轴承转动安装在机身上，所述曲拐轴中部安装有偏心蜗轮，所述偏心蜗轮安装在与其配合的连杆上端部的固定套内，所述偏心蜗轮的偏心轴孔与曲拐轴配合，且偏心轴孔与曲拐轴中部之间通过轴承转动配合，所述连杆的下端设有用于安装滑块的安装固定孔，所述曲拐轴的转动由其一侧的电机驱动；所述固定套的上端部设有与其内孔垂直且用于安装蜗杆的安装通道，所述安装通道的中部与固定套内孔连通，其两侧设有蜗杆端部安装轴孔，所述蜗杆的两端端部分别转动安装在贯穿孔中，所述蜗杆的中部的螺旋线与偏心蜗轮传动啮合，所述蜗杆的驱动端与伺服电机输出轴之间通过连接轴和柔性传动轴传动连接；

所述的偏心蜗轮通过两侧的偏心压盖和轴承套装在曲拐轴上，且偏心蜗轮位于固定套的内孔中，其两端面通过蜗轮挡盖限位，所述蜗轮挡盖的截面为L形台阶结构，其竖直段分布有与连杆端部固定套圆周方向上配合的固定孔，所述蜗轮挡盖的水平段端部与偏心蜗轮两端面的台阶配合，且其水平段的轴孔与偏心蜗轮的台阶两侧的台阶面轴向间隙配合；

所述的机身与偏心蜗轮之间的曲拐轴两侧之间分别套装有轴承套，所述轴承套的一端安装在机身上，另一端安装在轴承套端盖上，所述轴承套端盖套装固定在偏心压盖的两侧；

所述的连杆具有固定孔包括有竖直方向的***孔，所述***孔的底端部两侧设有相互对应的锁紧固定孔。

2.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，其特征在于：所述的曲拐轴的一端伸出端安装有同步带轮，所述同步带轮通过其一侧的电机驱动。

3.根据权利要求1所述的用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，其特征在于：所述的伺服电机安装在支座上，其输出端端部连接有连接轴，所述连接轴的另一端与蜗杆的驱动端端部分别安装有万向节叉，所述柔性传动轴由相互配合的传动轴和传动轴套组成，且传动轴的一端与传动轴套之间通过滚珠花键传动连接，所述传动轴的另一端安装有轴用万向节叉，传动轴套的另一端安装有套用万向节叉，所述轴用万向节叉和套用万向节叉分别与其对应端的蜗杆和连接轴端部的万向节叉之间通过万向十字轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的用于高速冲槽机的伺服滑块提升机构，其特征在于：所述的传动轴套为滚珠花键套，所述传动轴的一端***到滚珠花键套内，传动轴套有限位卡簧，是限制滚珠花键套轴向窜动之用,油杯是滚珠花键套的填加油脂润滑之用。