CN102814391A - 用于全伺服冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构 - Google Patents

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孙健
单群来
张玮
王钟
王冰
张克清
蒋万榆
张登坪
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Abstract

本发明涉及用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，冲槽机的机身上安装有支板，支板上安装有电机座及支座，交流伺服电机安装在电机座上，交流伺服电机的输出轴端部通过联轴器与齿轮轴后端联接，齿轮轴前、后端装有轴承，轴承与齿轮轴一并固定在支座上，通过调整支座的位置使得齿轮轴与大齿轮精确啮合，大齿轮与偏心曲拐轴之间采用胀紧套联接。本发明具有传动精度高，可自由选择冲头滑块的停止位置，能精确控制冲头（滑块）的位置、速度和加速度，降低冲槽噪音，较少模具损耗，提高生产效率。

Description

用于全伺服冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构
技术领域
本发明涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是一种用于全伺服冲槽机上的齿轮传动伺服滑块机构。
背景技术
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的要求转动。当冲头(滑块)向下运动时，铁芯片(冲片)不转，等待冲槽，当冲头(滑块)向上运动时，铁芯片(冲片)旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片(冲片)的冲槽过程。目前，全伺服冲槽机的动力传输部分由大、小同步齿形带轮构成，小同步齿形带轮安装在交流伺服电机输出端部，大同步齿形带轮安装在偏心曲拐轴的后端，大、小同步齿形带轮通过齿形带传动连接。这种传动结构的全伺服冲槽机，同步带轮的结构尺寸大，过程能量损耗较多，转动惯量比偏大，冲次偏低。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种用于全全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，采用伺服电机驱动偏心曲拐轴，作整圈（360°）旋转或左右摇摆转动，使冲头滑块作上下往复运动；铁芯片的分度运动也采用伺服电机驱动，作间歇分度运动，通过计算机控制，使两个运动按预设的程序运行，从而完成冲槽过程。
本发明采用的技术方案如下：
用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，冲槽机的机身上安装有交流伺服电机，交流伺服电机输出轴端部通过联轴器直接与齿轮轴联接，大齿轮安装在偏心曲拐轴的尾端，大齿轮与齿轮通过齿形传动联接，完成动力传输。
所述的齿轮轴通过联轴器直接与交流伺服电机输出轴端部联接。
所述的大齿轮与偏心曲拐轴之间采用胀紧套胀紧联接。
所述的齿轮轴的前、后端都装有轴承，并固定安装在支座上。
所述的交流伺服电机安装在电机座上，并通过螺钉与支座一同安装在机身上。
所述的交流伺服电机驱动偏心曲拐轴作整圈360°旋转，或左右摇摆转动。
本发明的交流伺服电机通过联轴器直接与齿轮轴后端联接，偏心曲拐轴通过胀紧套与大齿轮联接，齿轮轴前、后端装有轴承，一并固定在支座上，交流伺服电机安装在电机座上，电机座与支座通过螺钉固定在机身上，通过调整支座位置来保证大齿轮与齿轮轴的啮合精度。
与已有技术相比，本发明的优点如下：
本发明提出的用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，其优点在于：由伺服电机驱动，通过齿轮轴与大齿轮传输动力，带动冲槽机的冲头滑块作上下往复运动，通过分度伺服电机驱动铁芯片(冲片)作间歇分度运动，完成冲槽过程。该机构的转动惯量比小，过程中能量损耗低，传动精度高，运行平稳，使得冲槽噪音降低，并且能够精确控制冲头滑块的位置、速度和加速度，减少模具损耗，并可自由选择冲头（滑块）停止位置，提高生产效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，冲槽机的机身1上安装有支板2，支板2上安装有电机座3及支座6，交流伺服电机4安装在电机座3上，交流伺服电机4的输出轴端部通过联轴器5与齿轮轴7后端联接，齿轮轴7前、后端装有轴承8，轴承8与齿轮轴7一并固定在支座6上，通过调整支座6的位置使得齿轮轴7与大齿轮9精确啮合，大齿轮9与偏心曲拐轴10之间采用胀紧套11联接。

Claims (6)

1.用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，其特征在于：冲槽机的机身上安装有交流伺服电机，交流伺服电机输出轴端部通过联轴器直接与齿轮轴联接，大齿轮安装在偏心曲拐轴的尾端，大齿轮与齿轮通过齿形传动联接，完成动力传输。
2.根据权力要求1所述的用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，其特征在于：所述的齿轮轴通过联轴器直接与交流伺服电机输出轴端部联接。
3.根据权力要求1所述的用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，其特征在于：所述的大齿轮与偏心曲拐轴之间采用胀紧套胀紧联接。
4.根据权力要求1所述的用于全伺服冲槽机上的齿轮传动机构，其特征在于：所述的齿轮轴的前、后端都装有轴承，并固定安装在支座上。
5.根据权力要求1所述的用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，其特征在于：所述的交流伺服电机安装在电机座上，并通过螺钉与支座一同安装在机身上。
6.根据权力要求1所述的用于全伺服驱动冲槽机上的齿轮传动伺服驱动滑块机构，其特征在于：所述的交流伺服电机驱动偏心曲拐轴作整圈360°旋转，或左右摇摆转动。
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