CN110095925B - 投影仪以及动作控制方法 - Google Patents

Abstract

投影仪以及动作控制方法。能够抑制聚焦偏移的发生。投影仪具备：光源装置；光调制装置，其对从光源装置射出的光进行调制；投射光学装置，其投射由光调制装置调制后的光；壳体，其收纳光调制装置的至少一部分，内部填充有冷却液体；流通装置，其使冷却液体在光调制装置的调制部位的至少光出射侧流通；以及控制装置，其控制流通装置的动作，控制装置改变流通装置的动作电平。

Description

投影仪以及动作控制方法

技术领域

本发明涉及投影仪以及动作控制方法。

背景技术

以往，已知有如下投影仪，该投影仪具有：光源装置；光调制装置，其对从该光源装置射出的光进行调制而形成与图像信息对应的图像；以及投射光学装置，其放大投射所形成的图像。作为这样的投影仪，已知具备利用作为液体的制冷剂对冷却对象进行冷却的冷却结构的投影仪(例如参照专利文献1)。

该专利文献1所述的投影仪具备：三个液晶显示部，红色、绿色和蓝色的各色光入射到该三个液晶显示部；棱镜，其合成由该三个液晶显示部形成的图像；长方体箱形的冷却容器，其内部配置上述部分；制冷剂，其封入于该冷却容器内；以及搅拌单元，其强制性地使该制冷剂循环。

其中，各个液晶显示部具有液晶面板、入射侧偏振元件和出射侧偏振元件。入射侧偏振元件位于液晶面板的光入射侧，出射侧偏振元件位于该液晶面板的光出射侧，在棱镜中配置在所对应的色光的入射面(侧面)上。

在这样的投影仪中，制冷剂一边吸收在入射侧偏振元件、液晶面板和出射侧偏振元件中产生的热，一边借助搅拌单元产生的流动而移动。这样，制冷剂通过沿各个作为冷却对象的各偏振元件和液晶面板流通而对各液晶显示部进行冷却。

在先技术文献

专利文献1：日本特开2002-131737号公报

这里，制冷剂的折射率根据该制冷剂的温度而变化。另一方面，在开始使用投影仪时，制冷剂的温度较低，当从使用开始时起经过时间后，制冷剂的温度变高。即，开始使用投影仪时和从该使用开始时起经过时间后的时刻的制冷剂的折射率不同。因此，存在这样的问题：即使在距开始使用投影仪时较近的时刻实施由投影仪投射的图像的聚焦调整，焦点也会由于伴随制冷剂温度上升的折射率变化而偏移，导致投射图像模糊。

发明内容

本发明目的在于解决上述课题中的至少一部分，一个目的在于提供能够抑制聚焦偏移的发生的投影仪以及动作控制方法。

本发明的第1方式的投影仪的特征在于，其具备：光源装置；光调制装置，其对从所述光源装置射出的光进行调制；投射光学装置，其投射由所述光调制装置调制后的光；壳体，其收纳所述光调制装置的至少一部分，内部填充有冷却液体；流通装置，其使所述冷却液体在所述光调制装置的调制部位的至少光出射侧流通；以及控制装置，其控制所述流通装置的动作，所述控制装置改变所述流通装置的动作电平。

另外，当流通装置的动作电平较高时，壳体内的冷却液体以较快的流速流通，当该动作电平较低时，以较慢的流速流通。

根据上述结构，例如，控制装置通过在光源装置的点亮开始时降低流通装置的动作电平，使得壳体内的冷却液体不大幅流动，由此，能够使得来自光源装置的光入射而温度上升的调制部位附近的冷却液体的温度迅速上升。因此，即使在在接近该点亮开始时的时刻由投射光学装置进行了投射图像的聚焦调整的情况下，也能够减小在该时刻的冷却液体的温度与在光调制装置稳定地冷却的时刻的冷却液体的温度之差。由此，能够减小各个时刻的冷却液体的折射率之差。因此，能够减小入射到投射光学装置的光通过的区域中的、各个时刻的冷却液体的折射率之差，因此，能够抑制上述聚焦偏移显著地发生。

在上述第1方式中，优选的是，所述控制装置交替执行以第1动作电平控制所述流通装置的动作的第1控制和以第2动作电平控制所述流通装置的动作的第2控制，在以所述第2动作电平控制所述流通装置时在所述调制部位的所述光出射侧流通的所述冷却液体的速度大于在以所述第1动作电平控制所述流通装置时在所述调制部位的所述光出射侧流通的所述冷却液体的速度。

根据这样的结构，由控制装置交替执行第1控制和第2控制，利用流通装置流通的冷却液体的速度被变更，因此，无论环境温度等如何，都能容易地维持调制部位的温度、进而容易地维持调制部位附近的冷却液体的温度。因此，能够使光调制装置稳定地动作。

在上述第1方式中，优选的是，所述控制装置在从所述光源装置的点亮开始起的规定期间的期间内执行所述第1控制。

根据这样的结构，由于低流速的冷却液体在光调制装置的调制部位流通，因此能够容易地使调制部位附近的冷却液体的温度上升。因此，能够使调制部位附近的冷却液体的温度迅速上升，从而能够抑制上述聚焦偏移的发生。

在上述第1方式中，优选的是，所述控制装置在所述规定期间执行的所述第1控制中使所述流通装置的动作停止。

根据这样的结构，能够容易地使调制部位附近的冷却液体的温度上升。因此，能够抑制上述聚焦偏移的发生。

在上述第1方式中，优选的是，所述控制装置根据与输入到所述光调制装置的图像信息对应的图像的灰度来改变所述规定期间的长度。

这里，在采用具备液晶面板和配置在该液晶面板的光路后级的偏振片的结构作为光调制装置的情况下，该光调制装置的温度不仅根据所入射的光束的光量，还根据形成的图像的灰度而变化。例如，当形成的图像的灰度是接近黑色的灰度时，被偏振片吸收的光量变大，因此，光调制装置的温度容易变高，进而，调制部位附近的冷却液体的温度容易变高。另一方面，当形成的图像的灰度是接近白色的灰度时，被偏振片吸收的光量减小，因此，光调制装置的温度不易变高，进而，调制部位附近的冷却液体的温度不易变高。

对此，根据上述结构，例如，当由光调制装置形成的图像的灰度是接近白色的灰度时，可以延长上述规定期间的长度，由此，能够从光源装置的点亮开始起延长流通装置的动作电平为第1动作电平的期间。该情况下，如上所述，能够容易地使冷却液体的温度上升，从而能够抑制上述聚焦偏移的发生。

在上述第1方式中，优选的是，所述控制装置根据从所述光源装置的点亮开始起经过的经过时间来改变所述动作电平。

这里，可以根据实验等预先取得从光源装置的点亮开始时起的冷却液体的温度上升率。

因此，根据上述结构，通过对经过时间进行计时，可以估计冷却液体的温度。因此，能够在不设置测量冷却液体的状态或投射图像的状态的传感器等检测装置的情况下，管理该冷却液体的温度。

在上述第1方式中，优选的是，所述控制装置根据所述经过时间和与输入到所述光调制装置的图像信息对应的图像的灰度双方来改变所述动作电平。

根据这样的结构，例如，当形成的图像的灰度是接近白色的灰度时，从光源装置的点亮开始起延长流通装置的动作电平为第1动作电平的期间，能够容易地使冷却液体的温度上升。因此，能够抑制上述聚焦偏移的发生。

在上述第1方式中，优选的是，该投影仪还具备检测所述冷却液体的温度的检测装置，所述控制装置根据由所述检测装置检测到的所述冷却液体的温度来改变所述动作电平。

根据这样的结构，能够根据冷却液体的温度控制流动装置的动作，因此能够适当地实施该冷却液体的温度管理。因此，不仅能够抑制上述聚焦偏移的发生，而且能够实施光调制装置的冷却。

在上述第1方式中，优选的是，所述控制装置以使所述冷却液体的温度收敛于规定的温度范围内的方式改变所述动作电平。

根据这样的结构，能够使由冷却液体冷却的光调制装置的温度维持大致恒定。因此，能够使该光调制装置、进而使投影仪稳定地动作。

本发明的第2方式的动作控制方法是投影仪的动作控制方法，所述投影仪具备：光源装置；光调制装置，其对从所述光源装置射出的光进行调制；壳体，其收纳所述光调制装置的至少一部分，内部填充有冷却液体；以及流通装置，其使所述冷却液体在所述光调制装置的调制部位的至少光出射侧流通，其特征在于，改变所述流通装置的动作电平。

根据上述第2方式，具有上述结构的投影仪通过实施该动作控制方法，能够起到与上述第1方式的投影仪相同的效果。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的投影仪的结构的示意图。

图2是示出上述第1实施方式中的冷却装置的结构的示意图。

图3是示出上述第1实施方式中的控制装置的结构的框图。

图4是示出上述第1实施方式中的动作控制处理的流程图。

图5是示出上述第1实施方式中的冷却液体的温度变化的一例和施加给流通装置的电压变化的一例的曲线图。

图6是示出本发明的第2实施方式的投影仪所具备的控制装置的结构的框图。

图7是示出上述第2实施方式中的动作控制处理的流程图。

图8是示出本发明的第3实施方式的投影仪所具备的控制装置和检测装置的结构的框图。

图9是示出上述第3实施方式中的动作控制处理的流程图。

图10是示出本发明的第4实施方式的投影仪所具备的冷却装置和控制装置的结构的框图。

标号说明

1：投影仪；41：光源装置；46：投射光学装置；51：壳体；52：流通装置；6A、6B、6C：控制装置；61：存储部；62：计时部；63A、63B、63C：动作控制部；64：灰度取得部；65：温度取得部；7C：检测装置；LV(LVB、LVG、LVR)：光调制装置。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，根据附图对本发明的第1实施方式进行说明。

[投影仪的概要结构]

图1是示出本实施方式的投影仪1的结构的示意图。

本实施方式的投影仪1是投射型显示装置，对从设置于内部的光源装置41射出的光进行调制而形成与图像信息对应的图像，将该图像放大投射到屏幕等被投射面上。如图1所示，该投影仪1具有：外装壳体2，其构成外观；以及装置主体3，其收纳在该外装壳体2内。

详细情况后述，这样的投影仪1的特征之一在于冷却装置5A的结构。

以下，详细描述投影仪1的结构。

[外装壳体的结构]

外装壳体2形成为大致长方体形状。该外装壳体2除具有正面部23、背面部24、左侧面部25和右侧面部26以外，虽然分别省略图示，但还具有连接这些面部23～26的一端侧的顶面部、以及连接这些面部23～26的另一端侧的底面部。另外，底面部为与投影仪1的设置面相对的面，配设有多个脚部。

此外，正面部23具有开口部231。经由该开口部231使后述的投射光学装置46的一部分露出，由该投射光学装置46投射图像。

[装置主体的结构]

装置主体3具有图像投射装置4、冷却装置5A以及控制装置6A(参照图3)。除此以外，虽然省略图示，但装置主体3还具有向构成投影仪1的电子部件供给电力的电源装置。

[图像投射装置的结构]

图像投射装置4将与从控制装置输入的图像信息(包含图像信号)对应地形成的图像光投射到上述被投射面上，显示与该图像光对应的图像。该图像投射装置4具有光源装置41、均匀化装置42、色分离装置43、中继装置44、图像形成装置45、投射光学装置46和光学部件用壳体47。

光源装置41向均匀化装置42射出照明光。作为这样的光源装置41的结构，例如，可以例示具有射出作为激励光的蓝色光的LD(Laser Diode)等固体光源、以及将从该固体光源射出的蓝色光中的一部分的蓝色光波长转换为包含绿色光和红色光的荧光的波长转换元件的结构。另外，作为光源装置41的其他结构，可以例示具有超高压汞灯等光源灯作为光源的结构、具有LED(Light Emitting Diode)等其他固体光源的结构。

均匀化装置42对从光源装置41入射的光束的与中心轴垂直的面内的照度进行均匀化。该均匀化装置42具有第1透镜阵列421、第2透镜阵列422、偏振转换元件423和重叠透镜424。另外，均匀化装置42也可以还具有调光装置，该调光装置遮挡透过均匀化装置42的光束的一部分而调整透过光量。

这些部件中的偏振转换元件423使从第2透镜阵列422入射的光束对齐为一种直线偏振光而射出。

色分离装置43将从均匀化装置42入射的光束分离为红色光LR、绿色光LG和蓝色光LB。该色分离装置43具有：分色镜431，其使红色光LR和绿色光LG反射，使蓝色光LB透过；分色镜432，其使红色光LR透过，使绿色光LG反射；以及反射镜433，其使分离后的蓝色光LB朝向后述的蓝用的场透镜451反射。另外，由分色镜432反射后的绿色光LG入射到绿用的场透镜451。

中继装置44具有分别设置于分离后的红色光LR的光路上的入射侧透镜441、反射镜442、中继透镜443和反射镜444，将该红色光LR引导至红用的场透镜451。另外，在本实施方式中，图像投射装置4构成为使红色光LR通过中继装置44，但不限于此，例如，也可以构成为使蓝色光LB通过。

图像形成装置45按照每个色光调制所入射的光，对调制后的各色光进行合成，形成与上述图像信息对应的图像。该图像形成装置45具有按照上述3个色光LR、LG、LB而分别设置的场透镜451、入射侧偏振片452、液晶面板453、出射侧偏振片454、以及1个光合成装置455。

在本实施方式中，入射侧偏振片452和出射侧偏振片454是线栅型无机偏振片。然而，不限于此，用作偏振片452、454的偏振片也可以是其它偏振片。

液晶面板453根据图像信息对从光源装置41射出的光进行调制。液晶面板453包括与红色光LR对应的液晶面板453R、与绿色光LG对应的液晶面板453G、以及与蓝色光LB对应的液晶面板453B。在本实施方式中，液晶面板453采用光入射面与光出射面不同的透射型液晶面板。

并且，光调制装置LV构成为具备：液晶面板453；以及入射侧偏振片452和出射侧偏振片454，所述入射侧偏振片452和出射侧偏振片454在光入射侧和光出射侧配置在夹着该液晶面板453的位置。光调制装置LV包括与红色光LR对应的光调制装置LVR、与绿色光LG对应的光调制装置LVG、以及与蓝色光LB对应的光调制装置LVB。在本实施方式中，光调制器件LV中的调制部位是指液晶面板453中的调制部位(封入有液晶分子的部位)。另外，由于调制部位位于液晶面板453内部，因此，光调制装置LV中的调制部位可以说是液晶面板453中的光出射面。

光合成装置455对由各光调制装置453调制并通过出射侧偏振片454的各色光进行合成。在本实施方式中，该光合成装置455由大致长方体形状的十字分色棱镜构成，具有供由各光调制装置453调制后的色光分别入射的3个光入射面455B、455G、455R(参照图2)、以及供形成对这些色光进行合成后的图像的图像光射出的1个光出射面455E(参照图2)。从该光出射面455E射出的图像光入射到投射光学装置46。

构成这样的图像形成装置45的3个光调制装置453和3个出射侧偏振片454利用未图示的保持部件保持于光合成装置455中的对应的光入射面455B、455G、455R，进行一体化。

另外，在以下的说明中，将入射侧偏振片452、液晶面板453、出射侧偏振片454和光合成装置455称作图像形成单元FU。该图像形成单元FU配置于后述的冷却装置5A的壳体51内。

投射光学装置46将从光合成装置455入射的图像光放大投射到上述被投射面上，使由该图像光形成的图像显示在该被投射面上。即，投射光学装置46投射由光调制装置LVR、LVG、LVB调制后的光。该投射光学装置46构成为镜筒内配置有多个透镜的组透镜。

其中，多个透镜包括调整要投射的图像光的聚焦的聚焦透镜，该聚焦透镜被该镜筒保持成能够沿镜筒的中心轴移动。并且，用户可以通过调整该聚焦透镜的位置来手动调整图像光的聚焦。

光学部件用壳体47保持上述的装置42～44和场透镜451。

这里，在图像投射装置4上设定有作为设计上的光轴的照明光轴Ax，光学部件用壳体47在该照明光轴Ax中的规定位置处保持各装置42～44和场透镜451。在该光学部件用壳体47上，在被各场透镜451包围三个方向的位置处形成有空间S，在空间S中配置上述图像形成单元FU和冷却装置5A的壳体51。

此外，光源装置41和投射光学装置46配置于该照明光轴Ax上的规定位置处。

在以下的说明中，设从背面部24朝向正面部23的方向为+Z方向、与该+Z方向交叉且相互交叉的方向为+X方向和+Y方向。设这些+X方向和+Y方向中的+X方向为从左侧面部25朝向右侧面部26的方向、+Y方向为从上述底面部朝向上述顶面部的方向。即，在从+Y方向侧观察的情况下，+Z方向为投射光学装置46沿着该投射光学装置46的中心轴投射图像光的方向。此外，虽然省略图示，但设+Z方向的相反方向为-Z方向。-X方向以及-Y方向也同样如此。另外，在本实施方式中，+X方向、+Y方向和+Z方向规定为彼此垂直的方向。

[冷却装置的结构]

图2是示出冷却装置5A的结构的示意图，且是示意性地示出沿XZ平面的冷却装置5A的截面的图。

冷却装置5对作为投影仪1的冷却对象之一的图像形成单元FU进行冷却。如图1和图2所示，该冷却装置5A具有配置在上述空间S内的壳体51，除此以外，如图2所示，还具有流通装置52。

[壳体的结构]

如图2所示，壳体51是内部配置有图像形成单元FU的壳体，形成为大致长方体形状。即，壳体51收纳具有入射侧偏振片452、液晶面板453和出射侧偏振片454的光调制装置LV和光合成装置455。该壳体51在互不相同的侧面部具有开口部511B、511G、511R、511E。

开口部511B、511G、511R形成于与各自对应的入射侧偏振片452相对的位置处。这些开口部511B、511G、511R是供透过各自对应的场透镜451(参照图1)的蓝色光LB、绿色光LG和红色光LR通过的开口部。

开口部511E形成于与光合成装置455的光出射面455E相对的位置处。该开口部511E是供从该光出射面455E射出的上述图像光通过的开口部。

在这些开口部511B、511G、511R、511E中嵌入有透光性部件512，这些开口部511B、511G、511R、511E被该透光性部件512封闭。另外，透光性部件512也可以从壳体51的内侧封闭所对应的开口部，也可以从壳体51的外侧封闭所对应的开口部。

这样的壳体51构成为在内部封入有冷却液体的密封壳体。即，在壳体51的内部填充有该冷却液体，上述图像形成单元FU浸渍于该冷却液体。

另外，密封壳体例如是经由垫片等以能够拆装的方式安装有壳体51的一部分的侧面部的构造等，在抑制了壳体51内的冷却液体漏出到壳体51的外部的范围内还包含简单的密封构造。

此外，作为冷却液体，可以利用对被供给电源和图像信息而驱动的液晶面板453的动作不产生影响的惰性液体(特别是氟系的惰性液体)。作为这样的惰性液体，例如，可以采用Fluorinert(3M公司的商标)、NOVEC(3M公司的注册商标)。

[流通装置的结构]

流通装置52的动作由后述的控制装置6A控制。该流通装置52搅拌壳体51内的冷却液体而使冷却液体在该壳体51内循环。由此，流通装置52使该冷却液体在图像形成单元FU中流通。

在本实施方式中，这样的流通装置52具有马达(省略图示)、利用该马达而旋转的轴521、以及设置在该轴521的外周上的叶轮522。如果是这样的结构，则还可以将搅拌冷却液体的轴521和叶轮522配置在壳体51内，将作为发热源的马达配置在壳体51外。该情况下，抑制了冷却液体的温度由于流通装置52而上升的情况。然而，流通装置52的结构不限于上述情况。

在本实施方式中，轴521和叶轮522在壳体51内的死区中设置有多个。具体而言，在从+Y方向侧观察壳体51内的情况下，各轴521和叶轮522在大致正方形状的壳体51中配设于入射到投射光学装置46的图像光几乎不通过的四个角部。

即，4个流通装置52中的2个流通装置52具有的轴521和叶轮522配置于在+Z方向上隔着液晶面板453B的位置，其他2个流通装置52具有的轴521和叶轮522配置于在+Z方向上隔着液晶面板453R的位置。换言之，4个流通装置52中的2个流通装置52具有的轴521和叶轮522配置于在+X方向上隔着液晶面板453G的位置，其他2个流通装置52具有的轴521和叶轮522配置于在+X方向上隔着光合成装置455的光出射面455E的位置。另外，不限于此，流通装置52的位置和数量能够适当变更。

[冷却液体的流动]

在这样的冷却装置5A中，当驱动各流通装置52时，如图2所示，壳体51内的冷却液体沿着壳体51的内表面与入射侧偏振片452之间、入射侧偏振片452与光调制装置453之间、液晶面板453与出射侧偏振片454之间、以及出射侧偏振片454与光合成装置455之间流通。由此，对入射侧偏振片452、液晶面板453和出射侧偏振片454进行冷却。

即，在壳体51内，在相对于各液晶面板453B、453G、453R的色光的光路后级，在该液晶面板453与出射侧偏振片454之间、出射侧偏振片454与光合成装置455的光入射面455B、455G、455R之间、以及光合成装置455的光出射面455E与封闭开口部511E的透光性部件512之间分别形成有可供冷却液体流通的流路。

另外，通过流通装置52进行动作而沿各个入射侧偏振片452、各个液晶面板453和各个出射侧偏振片454流通的冷却液体的流速大致相同。即，在各入射侧偏振片452上流通的冷却液体的流速分别大致相同，在各液晶面板453上流通的冷却液体的流速分别大致相同。同样，在各出射侧偏振片454上流通的冷却液体的流速分别大致相同。因此，各个入射侧偏振片452、液晶面板453和出射侧偏振片454以大致相同的冷却效率被冷却。然而，不限于此，例如，也可以使在温度容易升高的结构、因热而容易劣化的结构中流通的冷却液体的流速高于其他结构。

[投射图像中产生的聚焦偏移的主要原因]

如上所述，图像形成单元FU浸渍于壳体51内的冷却液体而被冷却。并且，该冷却液体通过设置在壳体51中的流通装置52进行动作而被搅拌，在该壳体51内循环。

这样的冷却液体的密度根据温度而变化，与之相伴，折射率发生变化。例如，上述氟系的惰性液体具有折射率随着温度上升而降低的特性。

这里，在开始使用投影仪1时，不仅图像形成单元FU的温度低，冷却液体的温度也低。即，在开始使用投影仪1时，冷却液体的温度较低，该冷却液体的折射率较高。另一方面，当继续使用投影仪1时，液晶面板453和偏振片452、454的温度上升，因此，由于对液体晶面板453和偏振片452、454进行冷却，冷却液体的温度上升，该冷却液体的折射率下降。

因此，当用户在接近投影仪1的使用开始时的时刻、即冷却液体的折射率较高的时刻操作上述聚焦透镜而调整了投射图像的聚焦时，如果冷却液体的温度随时间上升，则该冷却液体的折射率降低，投射图像的聚焦偏移。

与此相对，在本实施方式的投影仪1中，控制装置6A通过控制上述流通装置52的动作而使冷却液体的温度从投影仪1的使用开始时起迅速上升，从而减少随着时间经过的冷却液体的温度的变化量，减少随着时间经过的冷却液体的折射率的变化。由此，抑制投射图像的聚焦偏移的发生。

以下，对进行这样的控制的控制装置6A进行说明。

[控制装置的结构]

图3是示出控制装置6A的结构的框图。

控制装置6A具有CPU(Central Processing Unit)等运算处理电路，用于控制投影仪1整体的动作。例如，控制装置6A与用户的电源接通操作对应地启动投影仪1。然后，控制装置6A除了控制上述光源装置41的点亮外，还处理从外部输入的图像信息，将与处理后的图像信息对应的图像信号输出至上述液晶面板453。

除此之外，如图3所示，控制装置6A具有存储部61、计时部62和动作控制部63。

存储部61存储有由控制装置6A进行投影仪1的动作控制所需的程序和数据。而且，控制装置6A根据存储在存储部61中的驱动控制程序和数据，利用计时部62和动作控制部63A对从投影仪1的电源接通时的经过时间进行计时，并且根据该经过时间执行使冷却装置5A的流通装置52动作的动作控制处理。即，控制装置6A实施包括本发明的动作控制方法的动作控制处理。

在本实施方式中，控制装置6A可以在上述动作控制处理中执行低电平控制和高电平控制。

低电平控制是将流通装置52的动作电平设为作为低电平的第1动作电平的控制方式。即，控制装置6A在低电平控制中，以第1动作电平控制流通装置52的动作。低电平控制相当于第1控制。

高电平控制是将流通装置52的动作电平设为作为高电平的第2动作电平的控制方式。即，控制装置6A在高电平控制中，以第2动作电平控制流通装置52的动作。高电平控制相当于第2控制。

这里，动作电平例如表示基于施加给流通装置52的马达的电压的流通装置52的动作状态的程度。换言之，动作电平表示通过流通装置52而沿冷却对象流通的冷却液体的速度。并且，第2动作电平表示沿冷却对象流通的冷却液体的速度大于第1动作电平下的速度的、流通装置52的动作电平。详细地讲，第2动作电平是在液晶面板453的调制部位的光出射侧流通的冷却液体的速度大于第1动作电平下的速度的动作电平。

图4是示出控制装置6A进行的流通装置52的动作控制处理的流程图。

由控制装置6A执行的动作控制处理例如在投影仪1的电源接通时执行。在动作控制处理中，如图4所示，首先，控制装置6A与用户对投影仪1的电源接通操作对应地开始光源装置41的点亮(步骤SA1)。这时，计时部62对从光源装置41的点亮开始起的经过时间进行计时。

动作控制部63A控制流通装置52的动作。

具体而言，动作控制部63A根据由计时部62计测的计时时间(上述经过时间)判定是否经过了作为存储在存储部61中的规定期间的启动期间。即，动作控制部63A判定是否从光源装置41的点亮开始起经过了规定时间(步骤SA2)。这里，规定时间表示启动期间(规定期间)的长度。

然后，当动作控制部63判定为未经过从光源装置41的点亮开始起的启动期间时(步骤SA2：“否”)，动作控制部63A执行以低电平(第1动作电平)控制流通装置52的动作的低电平控制(步骤SA3)。即，动作控制部63A在从光源装置41的点亮开始直到经过规定时间的启动期间(规定期间)中执行低电平控制。在本实施方式中，控制装置6A的动作控制部63A在启动期间(规定期间)执行的低电平控制中，使流通装置52的动作停止。此后，动作控制部63A使处理返回到步骤SA2。

另一方面，当动作控制部63A判定为从光源装置41的点亮开始起经过了启动期间时(步骤SA2：“是”)，动作控制部63A执行交替反复进行高电平控制和低电平控制的交替控制(步骤SA4)。在交替控制中，动作控制部63A使流通装置52的动作电平交替地在作为高电平的第2动作电平与作为低电平的第1动作电平之间切换，根据切换后的动作电平控制流通装置52的动作。

这样，控制装置6A的动作控制部63A改变流通装置52的动作电平。在本实施方式中，动作控制部63根据从光源装置41的点亮开始起经过的经过时间，改变流通装置52的动作电平。

将在步骤SA4中执行交替控制的期间作为交替控制期间。交替控制期间包括：在步骤SA4中动作控制部63A以第2动作电平控制流通装置52的动作的期间即高电平控制期间(第2控制期间)、和在步骤SA4中动作控制部63A以第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制期间(第1控制期间)。并且，在投影仪1的电源接通的期间内，交替控制期间持续。

第1动作电平和第2动作电平以及高电平控制期间的长度和低电平控制期间的长度存储在上述存储部61中。

因此，在交替控制期间中，能够适当设定流通装置52的动作电平为第2动作电平的高电平控制期间和流通装置52的动作电平为第1动作电平的低电平控制期间的切换周期。但是，优选的是，切换周期是能够将对图像形成单元FU进行冷却的冷却液体的温度维持在预先设定的恒定温度范围内的周期。另外，高电平控制期间和低电平控制期间可以是相同长度的期间，也可以是高电平控制期间和低电平控制期间中的一方比另一方长。

此外，可以将上述启动期间设为例如通过执行上述低电平控制而使从光源装置41的点亮开始起上升的冷却液体的温度达到上述温度范围的期间。由于可以通过实验等计算冷却液体的温度上升率，因此，可以根据该温度上升率和液晶面板453的尺寸等，同样地计算出这样的启动期间。另外，包含在上述温度范围内的目标温度可以例示包括液晶面板453的光调制装置LV能够稳定地动作的冷却液体的温度。此外，作为规定的温度范围，可以例示包括目标温度的具有10℃左右的幅度的温度范围，但是不限于此，可以适当变更。

此外，与作为低电平的第1动作电平下的流通装置52的动作状态相比，作为高电平的第2动作电平下的流通装置52的动作状态只要是利用流通装置52而流通的冷却液体的流量较大的动作状态即可。另一方面，第1动作电平下的流通装置52的动作状态还包括流通装置52的动作停止的情况。在本实施方式中，如上所述，由动作控制部63A进行的低电平控制是使流通装置52停止。

图5是示出从光源装置41的点亮开始起的冷却液体的温度T的变化的一例和从光源装置41的点亮开始起施加给流通装置52的电压的变化的一例的曲线图。具体而言，在图5的上部示出了表示从光源装置41的点亮开始起的冷却液体的温度T的变化的一例的温度变化曲线图。温度变化曲线图的纵轴表示冷却液体的温度T，温度变化曲线图的横轴表示时间t。此外，在图5的下部示出了表示从光源装置41的点亮开始起施加给流通装置52的马达的电压的变化的一例的电压变化曲线图。电压变化曲线图的纵轴表示施加给流通装置52的马达的电压V，电压变化曲线图的横轴表示时间t。

首先，在图5的上部所示的温度变化曲线图中，时间t0表示光源装置41的点亮开始的时刻、例如由用户将投影仪1的电源从断开切换为接通的时刻。时间t0处的冷却液体的温度T例如是与设置投影仪1的环境的温度对应的规定温度。此外，在图5的下部所示的电压变化曲线图中，时间t0处的电压V是0V。在本实施方式中，时间t0表示0秒。

这里，当光源装置41接通时，从光源装置41射出的光束通过冷却液体，此外，光束入射到浸渍在冷却液体中的光学部件而发热，因此，冷却液体的温度逐渐上升。

对此，在图5上部的温度变化曲线图中，如虚线所示，当从光源装置41的点亮开始起的流通装置52的动作电平为高电平时，冷却液体的温度T以规定的温度上升率上升，在时间ta达到包含在上述温度范围内的目标温度Ts，然后，维持在该温度范围内的温度。该情况下，能够充分进行图像形成单元FU的冷却。

然而，由于流通装置52的动作电平为高电平期间的冷却液体的温度上升率较小，因此，直到冷却液体的温度T达到例如目标温度Ts为止的时间较长。换言之，冷却液体的温度T从光源装置41的点亮开始起直到达到目标温度Ts为止需要时间ta。因此，当在接近光源装置41的点亮开始时的时刻进行投射图像的聚焦调整时，该时刻的冷却液体的温度T与目标温度Ts的温度差较大，冷却液体的折射率之差也较大，因此，伴随着从光源装置41的点亮开始起的时间经过，聚焦发生偏移。

另一方面，在图5上部的温度变化曲线图中，如单点划线所示，当从光源装置41的点亮开始起流通装置52的动作电平是第1动作电平时，即，流通装置52停止时，冷却液体的温度T以比流通装置52的动作电平是第2动作电平时的温度上升率大的温度上升率上升。然后，在从光源装置41的点亮开始起经过了某个时间的时刻，冷却液体的温度T达到高于上述规定温度范围的温度T0。

由于流通装置52的动作电平为第1动作电平期间的冷却液体的温度上升率较高，因此，在从光源装置41的点亮开始起流通装置52的动作电平是低于第2动作电平的第1动作电平时，可以使冷却液体的温度T在较短时间内达到上述目标温度Ts。然而，如果从光源装置41的点亮开始起流通装置52的动作电平保持在第1动作电平，则在上述某一时间后，冷却液体的温度T维持在高于上述温度范围的温度T0。并且，当在接近光源装置41的点亮开始时的时刻进行投射图像的聚焦调整时，与上述情况相同，该时刻的冷却液体的温度T与上述温度T0的温度差较大，冷却液体的折射率之差也较大，因此，伴随着从光源装置41的点亮开始起的时间经过，聚焦发生偏移。此外，该情况下，由于冷却液体的温度T较高，因此，可能无法充分地进行图像形成单元FU的冷却。

与此相对，从光源装置41的点亮开始起直到经过时间t1的期间即启动期间PA的期间内，动作控制部63A执行以作为低电平的第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制。

在本实施方式中，启动期间PA中的低电平控制是如上所述使流通装置52停止。即，如图5下部的电压变化曲线图所示，在启动期间PA中执行的低电平控制中施加给流通装置52的电压是0V。由此，在图5上部的温度变化曲线图中，如实线所示，在启动期间PA中，冷却液体的温度T迅速上升。由此，冷却液体的温度T在时间t1变为高于目标温度Ts的温度T1。

而且，当经过启动期间PA时，即，当从光源装置41的点亮开始起经过时间t1时，动作控制部63A执行交替控制，将冷却液体的温度T维持在包括目标温度Ts的上述温度范围内，所述交替控制是交替进行高电平控制和低电平控制，其中，所述高电平控制是以作为高电平的第2动作电平控制流通装置52的动作，所述低电平控制以作为低电平的第1动作电平控制流通装置52的动作。即，经过启动期间PA后的期间是交替控制期间PB，在该交替控制期间PB中，交替地反复进行以第2动作电平控制流通装置52的动作的高电平控制期间PH和以第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制期间PL。

具体而言，在经过启动期间PA而进入交替控制期间PB后，在设定在启动期间PA之后的高电平控制期间PH1的期间，动作控制部63A执行以作为高电平的第2动作电平控制流通装置52的动作的高电平控制。即，在交替控制期间PB的开头设置有高电平控制期间PH1，在从时间t1直到比时间t1长的时间t2的高电平控制期间PH1的期间，动作控制部63A将流通装置52的动作电平设为第2动作电平。再换句话说，当从启动期间PA转移至交替控制期间PB时，动作控制部63A从以作为低电平的第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制切换到以作为高电平的第2动作电平控制流通装置52的动作的高电平控制。在本实施方式中，在高电平控制期间PH1执行的高电平控制中施加给流通装置52的电压是大于0V的电压V1。由此，在时间t2，冷却液体的温度T从在时间t1经过启动期间PA时所达到的温度T1达到低于温度T1、并且还低于目标温度Ts的温度T2。另外，高电平控制期间PH1比启动期间PA短。

在经过高电平控制期间PH1后，在设定在高电平控制期间PH1之后的低电平控制期间PL1的期间，动作控制部63A执行以作为低电平的第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制。即，在从时间t2直到比时间t2长的时间t3的低电平控制期间PL1的期间，动作控制部63A将流通装置52的动作电平设为第1动作电平。在本实施方式中，在低电平控制期间PL1执行的低电平控制中施加给流通装置52的电压是0V。由此，在时间t3，冷却液体的温度T从在时间t2经过高电平控制期间PH1时所达到的温度T2达到低于温度T1并且高于目标温度Ts的温度T3。另外，期间PL1比期间PH1短。

在经过低电平控制期间PL1时，在设定在低电平控制期间PL1之后的高电平控制期间PH2的期间，动作控制部63A执行以作为高电平的第2动作电平控制流通装置52的动作的高电平控制。即，在从时间t3直到比时间t3长的时间t4的高电平控制期间PH2的期间，动作控制部63A将流通装置52的动作电平设为第2动作电平。在本实施方式中，在高电平控制期间PH2执行的高电平控制中施加给流通装置52的电压是上述电压V1。由此，在时间t4，冷却液体的温度T从在时间t3经过低电平控制期间PL1时所达到的温度T3达到高于温度T2并且低于目标温度Ts的温度T4。另外，期间PH2比期间PL1短。

在经过高电平控制期间PH2后，在设定在高电平控制期间PH2之后的低电平控制期间PL2的期间，动作控制部63A执行以作为低电平的第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制。即，在从时间t4直到比时间t4长的时间t5的低电平控制期间PL2的期间，动作控制部63A将流通装置52的动作电平设为第1动作电平。在本实施方式中，在低电平控制期间PL2执行的低电平控制中施加给流通装置52的电压是0V。由此，在时间t5，冷却液体的温度T从在时间t4经过高电平控制期间PH2时所达到的温度T4达到与目标温度Ts大致一致的温度。另外，期间PL2比期间PH2短。

虽然在图5中省略详细的图示，但是在低电平控制期间PL2之后，动作控制部63A继续以规定周期交替切换高电平控制和低电平控制。即，在图5上部所示的温度变化曲线图中，即使在低电平控制期间PL2之后，也以规定周期交替地反复进行高电平控制期间PH和低电平控制期间PL。因此，虽然在图5下部所示的电压变化曲线图中用粗虚线示出，在低电平控制期间PL2之后施加给流通装置52的电压在电压V1与0V之间交替切换。在低电平控制期间PL2之后反复进行的高电平控制期间PH和低电平控制期间PL各自的长度比低电平控制期间PL2的长度短。

由此，即使在接近光源装置41的点亮开始时的时刻进行了投射图像的聚焦调整的情况下，该时刻的冷却液体的温度与目标温度Ts之差也较小，冷却液体的折射率之差也较小。因此，即使从光源装置41的点亮开始起经过时间，也能够抑制投射图像的聚焦发生偏移。此外，该情况下，由于冷却液体的温度保持在包括目标温度Ts的上述温度范围内，因此，能够充分对图像形成单元FU进行冷却。

[第1实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的投影仪1，能够起到以下的效果。

在控制装置6A中，控制流通装置52的动作控制部63A改变流通装置52的动作电平。即，从光源装置41的点亮开始起直到经过作为规定期间的启动期间PA的期间内，动作控制部63A使流通装置52的动作电平比流通装置52的动作电平是作为高电平的第2动作电平的情况低。由此，由于壳体51内的冷却液体不会大幅流动，因此，能够使入射来自光源装置41的光而温度上升的光调制装置LV的调制部位附近的冷却液体的温度迅速上升。因此，即使在接近该点亮开始时的时刻进行了投射图像的聚焦调整的情况下，也能够减少该时刻的冷却液体的温度T与目标温度Ts的温度差。由此，能够减少各个时刻的冷却液体的折射率之差。因此，能够抑制上述聚焦偏移的发生。

控制装置6A的动作控制部63A交替执行作为以第1动作电平控制流通装置52的动作的第1控制的低电平控制、和作为以第2动作电平控制流通装置52的动作的第2控制的高电平控制。在以第2动作电平控制流通装置52时在光调制装置LV的调制部位的光出射侧流通的冷却液体的速度大于以第1动作电平控制流通装置52时在光调制装置LV的调制部位的光出射侧流通的冷却液体的速度。由此，由控制装置6A交替执行低电平控制和高电平控制，利用流通装置52而流通的冷却液体的速度被变更，因此，能够与环境温度等无关地使调制部位附近的冷却液体的温度维持在上述温度范围内。因此，能够使光调制装置LV稳定地动作。

在光源装置41的点亮开始后的作为规定期间的启动期间PA的期间内，控制装置6A的动作控制部63A执行将流通装置52的动作电平设为作为低电平的第1动作电平的低电平控制。由此，由于低流速的冷却液体在光调制装置LV的调制部位流通，因此，能够容易地使调制部位附近的冷却液体的温度上升。因此，能够使调制部位附近的冷却液体的温度迅速上升，从而能够抑制上述聚焦偏移的发生。

控制装置6A的动作控制部63A在上述启动期间执行的低电平控制中，使流通装置52停止。由此，能够容易地使光调制装置LV的调制部位附近的冷却液体的温度上升。因此，能够抑制上述聚焦偏移的发生。

控制装置6A的动作控制部63A根据从光源装置41的点亮开始的经过时间改变流通装置52的动作电平。由此，能够在不设置测量冷却液体的状态或投射图像的状态的传感器等检测装置的情况下管理该冷却液体的温度。

控制装置6A的动作控制部63A改变流通装置52的动作电平，以使冷却液体的温度收敛于包括目标温度Ts的上述温度范围内。由此，能够使冷却液体的温度维持大致恒定，从而能够使由冷却液体冷却的光调制装置LV的温度维持大致恒定。因此，能够使该光调制装置LV、进而使投影仪稳定地动作。

[第2实施方式]

接下来，对本发明的第2实施方式进行说明。

本实施方式的投影仪具有与上述投影仪1相同的结构。然而，在本实施方式的投影仪中，控制装置根据从光源装置41的点亮开始起的经过时间和由光调制装置LV形成的图像的灰度双方来控制流通装置52的动作。本实施方式的投影仪与上述投影仪1的不同之处在于此。在以下的说明中，对于与已经说明的部分相同或大致相同的部分标记相同的标号，省略说明。

图6是示出本实施方式的投影仪具备的控制装置6B的结构的框图。

本实施方式的投影仪除了具有控制装置6B来代替控制装置6A以外，具有与上述投影仪1相同的结构。

[控制装置的结构]

控制装置6B具有与上述控制装置6A相同的功能。除此之外，如图6所示，控制装置6B为了执行后述的动作控制处理而具有存储部61、计时部62、灰度取得部64和动作控制部63B。

这里，出射侧偏振片454吸收通过液晶面板453后的光中的不形成图像的光。因此，当形成例如接近白色的灰度的图像时，由于通过出射侧偏振片454的光量较大而被吸收的光量较小，因此，在该出射侧偏振片454中产生的热量相对较小，冷却液体的温度上升减小。另一方面，当形成例如接近黑色的灰度的图像时，由于通过出射侧偏振片454的光量较小而被吸收的光量较大，因此，在该出射侧偏振片454中产生的热量相对较大，冷却液体的温度上升增大。

对此，除了上述经过时间之外，控制装置6B还根据由各液晶面板453形成的图像的灰度校正上述启动期间PA的长度。即，控制装置6B根据经过时间和与输入到光调制装置LV的液晶面板453的图像信息对应的图像的灰度双方改变流通装置52的动作电平。

具体而言，控制装置6B的结构中的灰度取得部64根据输入到各光调制装置LV的图像信息取得由该各光调制装置LV形成的图像的灰度。详细来说，灰度取得部64取得1帧的灰度。该1帧的灰度例如是1帧的灰度的平均值，以下，有时称为平均灰度。

动作控制部63B与上述动作控制部63A同样地控制流通装置52的动作。除此之外，动作控制部63B校正启动期间PA的长度。

具体而言，动作控制部63通过将基于由灰度取得部64取得的平均灰度的系数乘以预先设定的上述启动期间PA的长度来校正该启动期间PA的长度。这样的系数是如下这样的系数：例如，当平均灰度是接近白色的灰度时，启动期间PA变长，当平均灰度是接近黑色的灰度时，启动期间PA变短。即，例如，当平均灰度是接近白色的灰度时，该系数被设定为大于1.0的数值，当平均灰度是接近黑色的灰度时，该系数被设定为小于1.0的数值。这样，控制装置6B根据所形成的图像的灰度来改变上述启动期间PA(规定期间)的长度。

然后，当从光源装置41的点亮开始起未经过校正后的启动期间PA(规定期间)时，即，从光源装置41的点亮开始起未经过规定时间时，执行低电平控制。

另一方面，当从光源装置41的点亮开始起经过了校正后的启动期间PA时，即，从光源装置41的点亮开始起经过了规定时间时，控制装置6B如上所述执行交替反复进行高电平控制和低电平控制的交替控制。

如上所述，低电平控制是动作控制部63B将流通装置52的动作电平设为作为低电平的第1动作电平、以所设定的第1动作电平控制流通装置52的动作的控制方式。此外，高电平控制是动作控制部63B将流通装置52的动作电平设为作为高电平的第2动作电平、以所设定的第2动作电平控制流通装置52的动作的控制方式。并且，第2动作电平是在作为冷却对象的液晶面板453的调制部位的光出射侧流通的冷却液体的速度大于第1动作电平下的速度的流通装置52的动作电平。

另外，动作控制部63B也可以根据平均灰度以及从光源装置41的点亮开始起的经过时间，改变交替控制期间PB中的高电平控制期间PH和低电平控制期间PL的周期。此外，动作控制部63B也可以根据平均灰度和经过时间来改变作为高电平控制时的动作电平的第2动作电平和作为低电平控制时的动作电平的第1动作电平。此外，动作控制部63B也可以根据平均灰度和经过时间来改变高电平控制期间PH和低电平控制期间PL的各长度、以及高电平控制期间PH与低电平控制期间PL的比率。

[动作控制处理]

图7是示出控制装置6B进行的动作控制处理的流程图。

控制装置6B根据存储在存储部61中的驱动控制程序和数据执行以下的动作控制处理。即，控制装置6B实施包括本发明的动作控制方法的动作控制处理。

在该动作控制处理中，如图7所示，首先，控制装置6B例如与用户对投影仪的电源接通操作对应地开始光源装置41的点亮(步骤SA1)。这时，与上述相同，计时部62对从光源装置41的点亮开始时起的经过时间进行计时。

此外，灰度取得部64取得与输入到光调制装置LV的图像信息对应的图像的平均灰度(步骤SB1)。

接下来，动作控制部63B根据所取得的平均灰度来校正上述启动期间(规定期间)的长度(步骤SB2)。

此后，动作控制部63B执行上述步骤SA2～SA4。另外，在本实施方式中的动作控制处理中，动作控制部63B在步骤SA3之后使处理返回到步骤SB1。

这样，控制装置6B的动作控制部63B根据从光源装置41的点亮开始起的经过时间和与输入到光调制装置LV的图像信息对应的图像的灰度双方来改变流通装置52的动作电平。

利用这样的动作控制处理，与上述投影仪1中的动作控制处理相同地不仅能够使冷却液体的温度从光源装置41的点亮开始起迅速上升，而且还能够使冷却液体的温度收敛于以上述目标温度Ts为中心的规定的温度范围内，因此，能够将图像形成单元FU(特别是光调制装置LV)维持在大致恒定的温度。

[第2实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的投影仪，除了能够起到与上述投影仪1相同的效果之外，还能够起到以下的效果。

控制装置6B的动作控制部63B根据由光调制装置LV形成的图像的灰度来改变作为规定期间的启动期间PA的长度。具体而言，当形成的图像的灰度是接近白色的灰度时，动作控制部63B延长上述启动期间PA。由此，能够容易地使冷却液体的温度从光源装置41的点亮开始起上升。因此，能够抑制上述聚焦偏移的发生。

控制装置6B的动作控制部63B根据从光源装置41的点亮开始起的经过时间和与输入到光调制装置LV的图像信息对应的图像的灰度双方来改变流通装置52的动作电平。由此，当形成的图像的灰度是接近白色的灰度时，通过从光源装置41的点亮开始起延长将流通装置52的动作电平设为作为低电平的第1动作电平的启动期间PA，能够容易地使冷却液体的温度上升。因此，能够抑制上述聚焦偏移的发生。

另外，动作控制部63B也可以在启动期间PA中将比在交替控制期间中的低电平控制期间施加给流通装置52的电压低的电压施加给流通装置52来降低启动期间PA中的流通装置52的动作电平。即使在该情况下，由于在启动期间PA中能够容易地使光调制装置LV的调制部位附近的冷却液体的温度上升，因此，能够起到与上述相同的效果。

[第3实施方式]

接下来，对本发明的第3实施方式进行说明。

本实施方式的投影仪具有与上述投影仪1相同的结构。这里，该投影仪1中的控制装置6A根据从光源装置41的点亮开始起的经过时间对流通装置52的动作电平进行了控制。与此相对，在本实施方式的投影仪中，控制装置根据壳体51内的冷却液体的温度来改变流通装置52的动作电平。本实施方式的投影仪与上述投影仪1的不同之处在于此。在以下的说明中，对于与已经说明的部分相同或大致相同的部分标记相同的标号，省略说明。

图8是示出本实施方式的投影仪具备的控制装置6C和检测装置7C的结构的框图。

如图8所示，本实施方式的投影仪具备控制装置6C来代替控制装置6A，还具备检测装置7C，除此以外，具有与上述投影仪1相同的结构和功能。

[检测装置的结构]

检测装置7C设置在壳体51中，构成为具备检测该壳体51内的冷却液体的温度的传感器，将该传感器的检测结果输出至控制装置6C。只要能够检测冷却液体的温度，检测装置7C检测该冷却液体的温度的部位可以是任意部位。但是，在该部位是从液晶面板453入射到投射光学装置46的光的光路上的部位时，更有利于检测对投射光学装置46的后焦点位置的偏移产生影响的冷却液体的温度。

[控制装置的结构]

与上述控制装置6A、6B相同，控制装置6C控制投影仪整体的动作。控制装置6C具有存储部61、温度取得部65和动作控制部63C。

温度取得部65取得检测装置7C的传感器的检测结果、即壳体51内的冷却液体的温度。

与上述动作控制部63A、63B相同，动作控制部63C通过改变上述流通装置52的动作电平来控制该流通装置52的动作。换言之，动作控制部63C控制流通装置52的动作，以使壳体51内的冷却液体的温度迅速达到目标温度Ts、且使冷却液体的温度维持在以该目标温度Ts为中心的规定温度范围内。

具体而言，参照上述图5说明动作控制部63C的功能，当由温度取得部65取得的冷却液体的温度低于目标温度Ts时，该动作控制部63C将流通装置52的动作电平设为作为低电平的第1动作电平，执行以第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制，使调制部位附近的冷却液体的温度上升。

另一方面，当所取得的冷却液体的温度在目标温度Ts以上时，动作控制部63C将流通装置52的动作电平设为作为高电平的第2动作电平，执行以第2动作电平控制流通装置52的动作的高电平控制，使调制部位附近的冷却液体的温度降低。由此，抑制冷却液体的温度变得大于包括目标温度Ts的规定温度范围的情况。然后，当由于动作控制部63C执行高电平控制而使冷却液体的温度变得低于目标温度Ts时，动作控制部63C执行低电平控制。由此，使得冷却液体的温度成为接近目标温度Ts的值、即处于规定温度范围内。

利用这样的动作控制部63C的动作控制，从光源装置41的点亮开始起以第1动作电平控制流通装置52的动作，因此，冷却液体的温度迅速达到目标温度Ts。然后，在冷却液体的温度达到目标温度Ts之后，动作控制部63C执行交替地反复进行高电平控制和低电平控制的交替控制，因此，能够将冷却液体的温度维持在包括目标温度Ts的规定温度范围内。

另外，如上所述，第2动作电平是沿作为冷却对象的液晶面板453的调制部位流通的冷却液体的速度大于第1动作电平下的速度的流通装置52的动作电平。详细地讲，第2动作电平是在液晶面板453的调制部位的光出射侧流通的冷却液体的速度大于第1动作电平下的速度的流通装置52的动作电平。此外，在本实施方式中，动作控制部63C也在低电平控制中使流通装置52的动作停止。

[动作控制处理]

图9是示出控制装置6C进行的动作控制处理的流程图。

与上述相同，控制装置6C根据存储在存储部61中的驱动控制程序和数据执行以下的动作控制处理。即，控制装置6C实施包括本发明的动作控制方法的动作控制处理。

在该动作控制处理中，如图9所示，首先，控制装置6C例如与用户对投影仪的电源接通操作对应地开始光源装置41的点亮(步骤SA1)。接下来，检测装置7C检测冷却液体的温度(步骤SC1)。然后，温度取得部65取得由检测装置7检测到的冷却液体的温度。

此后，动作控制部63C判定所取得的冷却液体的温度是否低于上述目标温度Ts(步骤SC2)。

这里，当动作控制部63C判定为冷却液体的温度低于上述目标温度Ts时(步骤SC2：“是”)，动作控制部63C执行以作为低电平的第1动作电平控制流通装置52的动作的低电平控制(步骤SC3)。此后，控制装置6C使处理返回到步骤SC1。

另一方面，当动作控制部63C判定为冷却液体的温度在目标温度Ts以上时(步骤SC2：“否”)，动作控制部63C执行以作为高电平的第2动作电平控制流通装置52的动作的高电平控制(步骤SC4)。此后，控制装置6C使处理返回到步骤SC1。

这样，控制装置6C的动作控制部63C根据由检测装置7C检测到的冷却液体的温度改变流通装置52的动作电平。在从投影仪的电源接通之后直到断开的期间，反复执行这样的动作控制处理。另外，也可以是，控制装置6C在步骤SC2的判定处理中判定所取得的冷却液体的温度是否低于规定温度范围，当低于规定温度范围时，执行步骤SC3，当在规定温度范围以上时，执行步骤SC4。

[第3实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的投影仪，除了能够起到与上述投影仪1相同的效果之外，还能够起到以下的效果。

本实施方式的投影仪具备检测冷却液体的温度的检测装置7C。并且，控制装置6C的动作控制部63C根据由检测装置7C检测到的冷却液体的温度，改变流通装置52的动作电平。由此，能够根据冷却液体的温度控制流动装置52的动作，因此，能够适当地实施该冷却液体的温度管理。因此，不仅能够抑制上述聚焦偏移的发生，而且能够实施光调制装置LV的冷却。

[第4实施方式]

接下来，对本发明的第4实施方式进行说明。

本实施方式的投影仪除了具有与上述投影仪1相同的结构外，还具有外部冷却机构，该外部冷却机构在壳体51的外部对该壳体51内的冷却液体进行冷却。本实施方式的投影仪与该投影仪1的不同之处在于此。在以下的说明中，对于与已经说明的部分相同或大致相同的部分标记相同的标号，省略说明。

图10是示出本实施方式的投影仪所具备的控制装置5D和控制装置6A的框图。

本实施方式的投影仪除了具有冷却装置5D来代替冷却装置5A外，具有与上述投影仪1相同的结构和功能。

与上述冷却装置5A相同，冷却装置5D除了具有填充有上述冷却液体的壳体51和流通装置52外，如图10所示，还具有外部冷却机构53，该外部冷却机构53在该壳体51的外部对该壳体51内的冷却液体进行冷却。

该外部冷却机构53具有多个配管531、贮存部532、压送部533和受热部534。

冷却液体在多个配管531(5311～5314)内流通，以使冷却液体能够流通的方式将壳体51、贮存部532、压送部533和受热部534连接起来。具体而言，配管5311连接壳体51和贮存部532，配管5312连接贮存部532和压送部533。此外，配管5313连接压送部533和受热部534，配管5314连接受热部534和壳体51。

贮存部532是所谓的罐，其设置在壳体51外部，内部临时贮存从壳体51经由配管5311流入的冷却液体。该贮存部532还具有在气泡混入冷却液体中时确保该气泡的功能。

压送部533为所谓的泵，设置于壳体51的外部，将贮存部532所贮存的冷却液体经由配管5313压送到受热部534。

受热部534为所谓的热交换器(散热器)，设置于壳体51的外部，接收经由配管5313流入的冷却液体的热，通过将该热释放到外部，对该冷却液体进行冷却。由这样的受热部534冷却后的冷却液体经由配管5314向壳体51流通。另外，还可以设置对受热部534进行冷却的冷却风扇。

这里，虽然省略详细的图示，但是，例如，一端与受热部534连接的配管5314的另一端与壳体51中的-Y方向侧的侧面部连接。此外，一端与贮存部532连接的配管5311的另一端与壳体51中的+Y方向侧的侧面部连接。因此，由受热部534冷却后的冷却液体从壳体51的-Y方向的侧面部供给，从该壳体51的+Y方向的侧面部排出到外部冷却机构53。因此，能够利用冷却液体填满壳体51内，能够使图像形成单元FU浸渍于冷却液体。

在这样的冷却装置5D中，当驱动压送部533时，从壳体51流入并贮存到贮存部532中的冷却液体供给到受热部534。由该受热部534冷却后的冷却液体供给到壳体51。由此，温度较低的冷却液体供给到壳体51内，该冷却液体利用流通装置52向图像形成单元FU的各结构流通，对该图像形成单元FU进行冷却。

这样，能够利用由受热部534冷却后的冷却液体对图像形成单元FU进行冷却，因此，能够更有效地对该图像形成单元FU进行冷却。

另外，冷却液体在利用配管531从壳体51向该壳体51的外部流通的外部冷却机构53中的贮存部532、压送部533和受热部534中流通的顺序能够适当变更。此外，壳体51内的结构也可以与上述结构中的任意一个相同，冷却液体的流通方向可以与上述结构中的任意一个相同，也可以不同。此外，壳体51内的流通装置52的数量和配置也可以适当变更。

此外，例如，也可以是，一端与受热部534连接的配管5314的另一端与壳体51的±X方向以及±Z方向的侧面部中的任意一个侧面部的-Y方向侧的部位连接，一端与贮存部532连接的配管5311的另一端与壳体51的±X方向以及±Z方向的侧面部中的任意一个侧面部的+Y方向侧的部位连接。在该情况下，也可以是，配管5314的上述另一端与±X方向以及±Z方向的侧面部中的1个侧面部的-Y方向侧的部位连接，配管5311的上述另一端与±X方向以及±Z方向的侧面部中的除该1个侧面部以外的侧面部的+Y方向侧的部位连接。此外，也可以是，在与连接配管5314的上述另一端的侧面部相同的侧面部且比连接配管5314的上述另一端的部位靠+Y方向侧的部位，连接配管5311的上述另一端。并且，例如，也可以是，在-Y方向与铅直方向平行的情况下，使冷却液体流入壳体51中的配管5314与壳体51中的铅直方向上的下方侧的部位连接，使冷却液体从壳体51流出的配管5311与壳体51中的铅直方向上的上方侧的部位连接。

并且，在本实施方式中，在上述启动期间PA的期间以及交替控制期间PB中的低电平控制期间PL的期间，动作控制部63A将压送部533的动作电平设为低电平，以低电平控制压送部533的动作。此外，在上述高电平控制期间的期间，动作控制部63A将压送部533的动作电平设为高电平，以高电平控制压送部533的动作。即，动作控制部63A控制流通装置52和压送部533的动作，使流通装置52的动作电平与压送部533的动作电平对应。由此，在高电平控制期间PH中，以高电平使压送部533动作，从压送部533送出的冷却液体的流量大于在低电平控制期间PL以低电平使压送部533动作而从压送部533送出的冷却液体的流量。

另外，在本实施方式中，当以低电平使压送部533动作时，动作控制部63A使该压送部533停止，但是如果低于高电平动作时的冷却液体的压送量，则动作控制部63A也可以不一定使压送部533停止。

此外，在本实施方式中，虽然投影仪具备控制装置6A，但是也可以具备控制装置6B或控制装置6C。该情况下，动作控制部63B、63C也如上所述只要使流通装置52的动作电平与压送部533的动作电平对应即可。另外，在设置上述检测装置7C的情况下，该检测装置7C只要能够检测在壳体51内流通的冷却液体的温度，也可以设置于外部冷却机构53。

[第4实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的投影仪，除了能够起到与上述投影仪1相同的效果之外，还能够起到以下的效果。

冷却装置5D通过具备上述外部冷却机构53，能够降低在壳体51内流通的冷却液体的温度。因此，能够有效地冷却配置在壳体51内的图像形成单元FU(特别是光调制装置LV)。

此外，构成该外部冷却机构53的压送部533和流通装置52的动作由动作控制部63A控制。由此，当使冷却液体的温度上升时，能够抑制由于压送部533使冷却液体在外部冷却机构53和壳体51内循环而妨碍冷却液体的温度上升的情况。因此，能够迅速实施冷却液体的温度上升。

[实施方式的变形]

本发明不限于上述各实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

上述第1和第4实施方式中，动作控制部63A根据从光源装置41的点亮开始的经过时间来控制流通装置52的动作。此外，在上述第2实施方式中，动作控制部63B根据该经过时间和形成的图像的灰度(平均灰度)来控制流通装置52的动作。此外，在上述第3实施方式中，动作控制部63C根据冷却液体的温度来控制流通装置52的动作。然而，动作控制部控制流通装置52的动作时的指标不限于这些。

例如，当投影仪具备拍摄投射图像的照相机等摄像装置时，也可以根据该投射图像的拍摄图像中的像素尺寸的变化、即投射图像中的像素尺寸的变化来控制流通装置52的动作。

这里，如上所述，与冷却液体的温度变化对应地发生折射率变化，因此，该冷却液体的温度较高时，像素尺寸增大，该冷却液体的温度较低时，像素尺寸减小。

因此，也可以是，当判定为该像素尺寸增大时，动作控制部判断为冷却液体的温度变高，从而控制装置执行作为第2控制的上述高电平控制，当判定为该像素尺寸减小时，判断为冷却液体的温度变低，从而控制装置执行作为第1控制的上述低电平控制。

在上述各实施方式中，当判定为冷却液体的温度相对变低时，动作控制部63A、63B、63C通过执行作为第1控制的低电平控制，使该冷却液体的温度上升。然而，不限于此，也可以在壳体51内设置加热器等加热装置，动作控制部可以通过使该加热装置动作而使冷却液体的温度上升。该情况下的加热装置的位置可以设置于壳体51，在设置有第4实施方式所示的外部冷却机构53的情况下，也可以设置于该外部冷却机构53。此外，也可以与通过加热装置实现的冷却液体的加热一并实施上述的流通装置52的动作控制。

在上述各实施方式中，目标温度Ts是上述温度范围内的中心温度。然而，不限于此，目标温度Ts只要包含在规定的温度范围内即可，不一定需要是该规定的温度范围内的中心温度。换句话说，只要将上述温度范围设定成包含目标温度Ts即可，目标温度Ts可以高于或低于规定的温度范围内的中心温度。

在上述各实施方式中，图像形成单元FU构成为具备光调制装置LV和光合成装置455，该光调制装置LV具有入射侧偏振片452、液晶面板453和出射侧偏振片454，该图像形成单元FU配置在壳体51内，被浸渍在冷却液体中。然而，不限于此，入射侧偏振片452或光合成装置455也可以不一定配置在壳体内并被浸渍在冷却液体中。

此外，光调制装置LV也可以是一个。该情况下，可以省略光合成装置455。另外，即使在设置有多个光调制装置LV的情况下，上述冷却液体在光出射侧流通的光调制装置LV也不限于多个光调制装置LV中的全部，例如也可以是一个。

此外，利用流通装置52的驱动使冷却液体分别沿壳体51的内表面与入射侧偏振片452之间、入射侧偏振片452与液晶面板453之间、液晶面板453与出射侧偏振片454之间、出射侧偏振片454与光合成装置455之间、以及光合成装置455(光出射面455E)与壳体51的内表面之间流通。然而，不限于此，冷却液体只要在位于从光调制装置LV到投射光学装置46之间的两个部件间、特别是在位于相对于液晶面板453的光出射侧的两个部件间流通即可，冷却液体也可以不一定在这些全部部件间流通。

在上述各实施方式中，动作控制部63A、63B、63C执行作为第1控制的低电平控制，在该低电平控制中，从光源装置41的点亮开始将流通装置52的动作电平设为作为低电平的第1动作电平，以第1动作电平控制流通装置52的动作。具体而言，动作控制部63A、63B、63C使流通装置52从该点亮开始停止。然而，不限于此，也可以是，在冷却液体的温度从光源装置41的点亮开始直到达到上述目标温度Ts的期间，动作控制部将流通装置52的动作电平临时设定为高于第1动作电平的电平，以所设定的电平控制流通装置52的动作。另外，在冷却液体的温度从光源装置41的点亮开始例如直到达到上述目标温度Ts的期间，如果低电平控制期间PL的长度的合计大于高电平控制期间PH的长度的合计，则可以如上述那样使冷却液体的温度迅速上升。

此外，如上所述，动作控制部63A不限于在启动期间PA和低电平控制期间PL中执行的低电平控制中使流通装置52停止的结构。例如，动作控制部也可以以不包括流通装置52的停止的动作电平且低于高电平控制时的动作电平(第2动作电平)的动作电平来控制流通装置52的动作。

在上述各实施方式中，动作控制部63A、63B、63C在流通装置52的低电平控制中，以一个第1动作电平控制流通装置52的动作。具体而言，动作控制部63A、63B、63C在低电平控制中使流通装置52的动作停止。然而，不限于此，也可以是，在启动期间PA和各低电平控制期间PL的期间中，所设定的动作电平在小于在高电平控制期间PH中设定的动作电平的范围内互不相同。

此外，在上述各实施方式中，动作控制部63A、63B、63C在流通装置52的高电平控制中，以一个第2动作电平控制流通装置52的动作。然而，不限于此，也可以是，在各高电平控制期间PH的期间中，所设定的动作电平在大于在启动期间PA和低电平控制期间PL中设定的动作电平的范围内互不相同。

在上述各实施方式中，壳体51的开口部511B、511G、511R被透光性部件512封闭。然而，不限于此，该开口部511B、511G、511R也可以被场透镜451、入射侧偏振片452还有滤色器等其它光学部件封闭。开口部511E也相同。

在上述各实施方式中采用的光调制装置LV的液晶面板453在与控制装置6A、6B、6C连接的各个信号线中也可以具有驱动部(例如驱动IC(Integrated Circuit))，该驱动部根据输入到该液晶面板453的图像信息，驱动液晶面板453的多个显示元件(像素)。特别是，能够形成4K或8K等高分辨率图像的液晶面板有时具有这样的结构。这些驱动部在驱动液晶面板的显示元件时发热。因此，根据上述各实施方式的冷却装置，即使在采用这样的液晶面板作为上述液晶面板453的情况下，也能够高效地冷却安装在该液晶面板453的信号线中的驱动部。

在上述各实施方式中，投影仪分别具备3个液晶面板453(453B、453G、453R)。然而，不限于此，也可以将本发明应用于具备两个以下或四个以上的液晶面板的投影仪。

在上述各实施方式中，图像投射装置4例示了具有图1所示的布局和光学部件的结构。然而，不限于此，也可以采用具有其它布局和光学部件的图像投射装置4。

在上述各实施方式中，液晶面板453是光入射面和光出射面不同的透射型液晶面板。然而，不限于此，液晶面板453也可以是光入射面和光出射面相同的反射型液晶面板。

此外，光调制装置LV构成为具备入射侧偏振片452、液晶面板453和出射侧偏振片454。然而，不限于此，光调制装置LV也可以还具备光学补偿板等其它光学元件。

此外，只要是能够对入射光束进行调制而形成与图像信息对应的图像的光调制装置，也可以采用液晶以外的光调制装置，例如利用了使用微镜的器件例如DMD(DigitalMicromirror Device)等的光调制装置等。

Claims (7)

1.一种投影仪，其特征在于，该投影仪具备：

光源装置；

光调制装置，其对从所述光源装置射出的光进行调制；

投射光学装置，其投射由所述光调制装置调制后的光；

壳体，其收纳所述光调制装置的至少一部分，内部填充有冷却液体；

流通装置，其使所述冷却液体在所述光调制装置的调制部位的至少光出射侧流通；以及

控制装置，其控制所述流通装置的动作，

所述控制装置在从所述光源装置的点亮开始起的规定期间的期间内使所述流通装置停止，以使所述冷却液体的温度变为高于目标温度，

所述控制装置在经过所述规定期间后交替执行以第2动作电平控制所述流通装置的第2控制和以第1动作电平控制所述流通装置的第1控制，从而以使所述冷却液体的温度处于包括所述目标温度的规定的温度范围内的方式改变所述流通装置的动作电平，其中，在所述第2控制中，使所述流通装置动作而使所述冷却液体的流速或流量变大，从而使所述冷却液体的温度低于所述目标温度，在所述第1控制中，使所述流通装置动作而使所述冷却液体的流速或流量变小，从而使所述冷却液体的温度高于所述目标温度。

2.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

所述控制装置根据与输入到所述光调制装置的图像信息对应的图像的灰度来改变所述规定期间的长度。

3.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于，

所述控制装置根据从所述光源装置的点亮开始起经过的经过时间来改变所述动作电平。

4.根据权利要求3所述的投影仪，其特征在于，

所述控制装置根据所述经过时间和与输入到所述光调制装置的图像信息对应的图像的灰度双方来改变所述动作电平。

5.根据权利要求1所述的投影仪，其特征在于，

该投影仪还具备检测所述冷却液体的温度的检测装置，

所述控制装置根据由所述检测装置检测到的所述冷却液体的温度来改变所述动作电平。

6.根据权利要求1或2所述的投影仪，其特征在于，

所述控制装置以使所述冷却液体的温度收敛于以所述目标温度为中心的规定的温度范围内的方式改变所述动作电平。

7.一种投影仪的动作控制方法，所述投影仪具备：光源装置；光调制装置，其对从所述光源装置射出的光进行调制；壳体，其收纳所述光调制装置的至少一部分，内部填充有冷却液体；以及流通装置，其使所述冷却液体在所述光调制装置的调制部位的至少光出射侧流通，其特征在于，

在从所述光源装置的点亮开始起的规定期间的期间内使所述流通装置停止，以使所述冷却液体的温度变为高于目标温度，在经过所述规定期间后交替执行以第2动作电平控制所述流通装置的第2控制和以第1动作电平控制所述流通装置的第1控制，从而以使所述冷却液体的温度处于包括所述目标温度的规定的温度范围内的方式改变所述流通装置的动作电平，其中，在所述第2控制中，使所述流通装置动作而使所述冷却液体的流速或流量变大，从而使所述冷却液体的温度低于所述目标温度，在所述第1控制中，使所述流通装置动作而使所述冷却液体的流速或流量变小，从而使所述冷却液体的温度高于所述目标温度。

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