CN110095038A - 一种螺纹盲孔检测装置 - Google Patents

Abstract

一种螺纹盲孔检测装置，属于螺纹孔检测设备技术领域。其特征在于：夹具（3）环绕旋转机构设置有多个，安装架（8）环绕升降机构间隔设置有多个，每个安装架（8）上设置有多个平移机构，每个平移机构滑动连接有钻杆，钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧，钻杆下端通过动力装置连接有丝锥；转盘连接有带动其转动的夹具电机，摆臂有对称设置在转盘（33）两侧的两个，虎钳（37）安装在两个摆臂之间，转盘（33）上还设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连。本螺纹盲孔检测装置既能够检测螺纹通孔的相对位置，又能够对螺纹通孔的螺纹检测，一次装夹即可完成多个面的螺纹孔的检测，减少了装夹次数。

Description

一种螺纹盲孔检测装置

技术领域

一种螺纹盲孔检测装置，属于螺纹孔检测设备技术领域。

背景技术

钻孔属于对工件加工的一种方式，以方便工件的连接、导向等装配工作，有时需要在孔内壁攻丝形成螺纹孔以满足需求，为了方便工件的安装，有时需要在一个工件上钻多个孔，由于需要满足装配关系，这就要求各个孔的相对位置精确，从而避免产生装配误差，导致工件难以装配，但是现有的设备中没有专门用于对工件上的孔进行检测的设备，导致无法保证工件的加工精度，进一步导致设备装配误差大，装配效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够检测螺纹孔的相对位置，保证工件的加工精度，进而方便设备装配的螺纹盲孔检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该螺纹盲孔检测装置，其特征在于：包括升降机构、安装架、夹具以及旋转机构，夹具设置在安装架下侧，夹具环绕旋转机构设置有多个，安装架环绕升降机构间隔设置有多个，每个安装架上设置有多个平移机构，每个平移机构滑动连接有钻杆，钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧，钻杆下端通过动力装置连接有丝锥；

所述夹具包括转盘、摆臂以及虎钳，转盘转动安装在旋转机构上，转盘连接有带动其转动的夹具电机，摆臂有对称设置在转盘两侧的两个，虎钳安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连，转盘上还设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。

优选的，所述的转盘的轴线的两侧对称设置有用于容纳摆臂的摆臂槽，摆臂的一端转动安装在对应侧的摆臂槽内，另一端与虎钳相连。

优选的，所述的平移机构包括平移电机、平移套以及伸缩轴，平移套滑动安装在安装架上，平移套滑动套设在对应的钻杆外，且平移套在圆周方向上与钻杆相对静止，平移电机的输出轴与平移套平行且间隔设置，伸缩轴的两端分别通过万向联轴器与平移电机的输出轴和平移套相连，安装架上设置有水平的导向杆，平移套与导向杆滑动连接，缓冲弹簧设置在平移套与钻杆之间。

优选的，每个所述的安装架上有且仅有一个平移电机，平移电机的输出轴同时与多个平移套相连，且每个平移套与平移电机之间均设置有伸缩轴。

优选的，所述的伸缩轴包括相啮合的花键轴和花键套，花键轴通过万向联轴器与平移电机的输出轴相连，花键套通过万向联轴器与对应的平移套相连，花键轴与花键套滑动连接。

优选的，所述的钻杆包括钻杆主体以及钻杆套，钻杆主体的上端滑动伸入钻杆套内，并与钻杆套相对转动，平移机构与钻杆套相连并与钻杆套在圆周方向上相对静止，动力装置与钻杆主体相连并带动钻杆主体转动，丝锥通过丝锥夹套安装在钻杆主体上。

优选的，所述的动力装置通过主电路连接交流电，动力装置还连接有控制电路。

优选的，所述的主电路包括火线L1~L3、断路器QF、接触器KM1~KM2、热继电器FR1以及电机M，火线L1~L3串联断路器QF后同时连接接触器KM1的常开触点KM1-1的一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的一端，接触器KM1的常开触点KM1-1的另一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的另一端同时连接热继电器FR1的一端，热继电器FR1的另一端连接电机M，当接触器KM1的常开触点KM1-1和接触器KM2的常开触点KM2-1分别闭合时电机M的转向相反。

优选的，控制电路包括火线L1、零线N、热继电器FR2、开关S1、指示灯H、接触器KM1~KM3、时间继电器KT1~KT2、行程开关SQ1以及压力开关SP，火线L1连接热继电器FR2的一端，热继电器FR2的另一端同时连接开关S1的一端、时间继电器KT2的线圈一端、接触器KM1的线圈一端和接触器KM2的线圈的一端，接触器KM2的线圈的另一端依次串联接触器KM1的常闭触点KM1-2和时间继电器KT2的常开触点KT2-1后与零线N相连，接触器KM1的线圈的另一端依次串联接触器KM2的常闭触点KM2-2和时间继电器KT1的常开触点KT1-1后与零线N相连，时间继电器KT2的线圈的另一端串联接触器KM3的常开触点KM3-2后与零线N相连，开关S1的另一端同时连接指示灯H的一端、接触器KM3的线圈的一端和时间继电器KT1的线圈一端，指示灯H的另一端与零线N相连，时间继电器KT1的线圈另一端串联接触器KM3的常闭触点KM3-1后与零线N相连，接触器KM3的线圈的另一端同时连接压力开关SP的一端和接触器KM3的常开触点KM3-3的一端，压力开关SP的另一端与零线N相连，接触器KM3的常开触点KM3-3的另一端串联行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1后与零线N相连，时间继电器KT1和KT2均为延时闭合型时间继电器。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本螺纹盲孔检测装置的平移机构能够带动钻杆平移，从而实现了钻杆位置的调整，钻杆通过动力装置连接有丝锥，从而能够对对应的螺纹通孔检测，既能够检测螺纹通孔的相对位置，又能够对螺纹通孔的螺纹检测，保证螺纹孔的相对位置精确，且安装架与夹具均设置有多个，能够同时对多个工件检测，检测速度快，缓冲弹簧能够避免丝锥与盲孔底部相贴合对丝锥或设备造成损坏，转盘能够随夹具电机同步转动，摆臂对第一摆臂电机同步摆动，一次装夹即可完成多个面的螺纹孔的检测，减少了装夹次数，提高了检测效率，也降低了检测误差。

2、转盘上设置有摆臂槽，摆臂能够摆动至摆臂槽内，能够使摆臂的摆动范围更大，工件的调节角度更大。

3、平移电机的输出轴通过伸缩轴与平移套相连，且输出轴与平移套平行且间隔设置，平移套与导向杆滑动连接，从而将平移电机输出轴的转动转换成了平移套的平移，传动简单，不容易损坏，且方便精确控制传动的启停。

4、通过一个平移电机实现了多个钻杆的同步平移调节，调节过程中能够保证各个钻杆的相对静止，从而在更换待检测的工件时方便快速调整钻杆位置，保证检测速度，也保证了检测的精度。

5、伸缩轴包括花键轴和花键套，在钻杆的位置平移时，能够实时调节伸缩轴的长度以及伸缩轴与动力装置的角度，避免对平移调节造成妨碍。

6、钻杆主体的上端滑动设置在钻杆套内，方便了钻杆主体的独立转动，进而方便了各个钻杆的独立控制。

7、通过接触器实现电机M的正反转，进而实现了钻头的进给以及退出，控制方便。

8、通过压力开关SP实现了检测，当压力开关SP的压力小于指定值时，电机M正转完成钻头的进给，当压力开关SP的压力大于指定值时，电机M反转实现钻头的退出，时间继电器能够消除钻杆惯性对设备的影响，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为螺纹盲孔检测装置的立体示意图。

图2为平移装置的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为平移装置的主视示意图。

图5为动钻杆的主视剖视示意图。

图6为检测电机的主电路的电路图。

图7为检测电机的控制电路的电路图。

图8为夹具的立体示意图。

图中：1、底座 2、旋转架 3、夹具 4、平移装置 5、升降架 6、立柱 7、液压缸 8、安装架 9、导向杆 10、安装杆 11、平移套 12、动钻杆 13、输入轴 14、定钻杆 15、输入齿轮16、过渡齿轮轴 17、过渡齿轮 18、检测齿轮 19、花键轴 20、花键套 21、万向联轴器 22、输出轴 23、输出齿轮轴 24、输出齿轮 25、连接件 26、钻杆套 27、钻杆主体 2701、螺纹孔28、检测电机 29、对接轴 30、第二摆臂电机 31、第三摆臂电机 32、夹具座 33、转盘 3301、摆臂槽 34、第一摆臂 35、第二摆臂 36、第三摆臂 37、虎钳。

具体实施方式

图1~8是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~8对本发明做进一步说明。

一种螺纹盲孔检测装置，包括升降机构、安装架8、夹具3以及旋转机构，夹具3设置在安装架8下侧，夹具3环绕旋转机构设置有多个，安装架8环绕升降机构间隔设置有多个，每个安装架8上设置有多个平移机构，每个平移机构滑动连接有钻杆，钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧，钻杆下端通过动力装置连接有丝锥；夹具3包括转盘33、摆臂以及虎钳37，转盘33转动安装在旋转机构上，转盘连接有带动其转动的夹具电机，摆臂有对称设置在转盘33两侧的两个，虎钳37安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连，转盘33上还设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。本螺纹盲孔检测装置的平移机构能够带动钻杆平移，从而实现了钻杆位置的调整，钻杆通过动力装置连接有丝锥，从而能够对对应的螺纹通孔检测，既能够检测螺纹通孔的相对位置，又能够对螺纹通孔的螺纹检测，保证螺纹孔的相对位置精确，且安装架8与夹具3均设置有多个，能够同时对多个工件检测，检测速度快，缓冲弹簧能够避免丝锥与盲孔底部相贴合对丝锥或设备造成损坏，转盘33能够随夹具电机同步转动，摆臂对第一摆臂电机同步摆动，一次装夹即可完成多个面的螺纹孔的检测，减少了装夹次数，提高了检测效率，也降低了检测误差。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1所示：旋转机构安装在底座1上，底座1为水平设置的圆盘，多个夹具3环绕旋转机构间距局部，并合围成与底座1同轴设置的环形，升降机构设置在底座1的上侧，且升降机构的下端安装在底座1上，安装架8环绕升降机构间隔设置有多个，在本实施例中，安装架8设置有四个。

旋转机构包括旋转架2以及旋转电机，旋转架2为水平设置的环形，旋转架2同轴设置在底座1的上侧，且旋转架2与底座1转动连接，旋转电机的输出轴与旋转架2相连并带动旋转架2转动，旋转电机为伺服电机，既能够实现旋转架2的精确转动，且伺服电机还能够自锁，避免旋转架2自由转动对检测的精度造成影响。优选的，旋转架2的上侧还可以设置机床***，从而能够保证安装架8与对应的待检测的工件对正。

底座1的上侧设置有竖向的立柱6，立柱6与底座1同轴设置，立柱6的下端穿过旋转架2后与底座1固定连接，升降机构安装在立柱6上。

升降机构包括升降架5以及液压缸7，升降架5滑动安装在立柱6上，液压缸7有对称设置在立柱6两侧的两个，液压缸7安装在立柱6的上端，且液压缸7的活塞杆朝下竖向设置，两个液压缸7的活塞杆分别与对应侧的升降架5相连，并带动升降架5升降。多个安装架8环绕升降架5设置，安装架8与升降架5固定连接并随升降架5同步升降。

如图2~4所示：每个安装架8上均设置有多个平移机构，钻杆转动安装在平移机构上，钻杆包括动钻杆12和定钻杆14，安装架8上转动安装有输入轴13和输出轴22，输入轴13和输出轴22对称设置定钻杆14的两侧，输入轴13和输出轴22 均竖向设置，定钻杆14也竖向设置，动钻杆12环绕输出轴22间隔均布，动钻杆12也竖向设置，在本实施例中，定钻杆14有且只有一个，动钻杆12环绕输出轴22设置有三个。平移机构包括平移电机、平移套以及伸缩轴，多个平移机构安装在安装架8上形成平移装置4，平移机构与动钻杆12一一对应，每个安装架8上仅设置有一个平移电机，平移电机的输出轴与输入轴13相连并带动输入轴13同步转动，输入轴13上安装有随其同步转动的输入齿轮15，定钻杆14的上侧同轴安装有过渡齿轮轴16，过渡齿轮轴16与定钻杆14相连并保持相对转动，过渡齿轮轴16的轮齿与输入齿轮15相啮合，过渡齿轮轴16上还同轴安装有随其同步转动的过渡齿轮17，输出轴22的上端同轴安装有输出齿轮轴23，输出齿轮轴23与输出轴22相连并保持同步转动，输出齿轮轴23的轮齿与过渡齿轮17相啮合，输出齿轮轴23上同轴安装有随其同步转动的输出齿轮24，每个动钻杆12上均同轴安装有带动其同步转动的检测齿轮18，多个检测齿轮18环绕输出齿轮24设置并与输出齿轮24相啮合。

安装架8上安装有连接件25，输入轴13和输出轴22的下端均与连接件25转动连接，定钻杆14的下部转动安装在连接件25上。

每个检测齿轮18均安装在竖向设置的检测齿轮轴上，每个检测齿轮轴对应的动钻杆12之间均设置有伸缩轴，伸缩轴包括相啮合的花键轴19和花键套20，花键轴19与对应的花键套20滑动连接并保持同步转动，花键轴19通过万向联轴器21与对应的检测齿轮轴相连，花键套20通过万向联轴器21与对应的动钻杆12相连。通过万向联轴器21的设置，消除了装配误差，方便了动钻杆12的安装。伸缩轴由下至上逐渐靠近检测齿轮轴倾斜设置，且伸缩轴上端与检测齿轮轴相连，下端与对应的动钻杆12相连。花键套20还可以通过万向联轴器21与对应的平移套11相连。

每个动钻杆12均滑动安装在平移套11上，安装架8上安装有水平设置的安装杆10和导向杆9，安装杆10和导向杆9均与平移套11一一对应，平移套11设置在对应的安装杆10和导向杆9之间，且平移套11与安装杆10和导向杆9均滑动连接，从而对平移套进行导向。

如图5所示：定钻杆14和动钻杆12的结构相同，均包括钻杆主体27和钻杆套26，钻杆套26为上端封闭的圆筒，钻杆主体27的上端滑动伸入钻杆套26内并与钻杆套26同轴设置，钻杆主体27与钻杆套26相对转动设置，钻杆主体27的下端安装有丝锥夹套，从而用于夹紧丝锥。钻杆套26与平移套11滑动连接，且钻杆套26与平移套11在圆周方向上相对静止，钻杆套26外壁设置有外花键，平移套11内壁设置内花键，从而实现了钻杆套26与平移套11的连接。

动力装置设置在钻杆套26内，在本实施例中，动力装置为检测电机28，检测电机28同轴设置在钻杆套26内，检测电机28的输出轴通过对接轴29与钻杆主体27相连并带动其转动，从而在丝锥与螺纹孔的相对转动过程中，实现了钻杆主体27的进给，进而实现了对螺纹孔的检测。检测电机28通过主电路连接交流电，检测电机28还连接有控制电路。

钻杆套26与平移套11的钻杆孔间隔设置，环绕钻杆套26的下端设置有向外的外翻边，平移套11的钻杆孔上端设置有向内的内翻边，钻杆套26的外壁中部与内翻边转动且滑动连接，平移套11的内壁下端与外翻边转动且滑动连接，缓冲弹簧套设在钻杆套26外，且缓冲弹簧的上端支撑在内翻边上，缓冲弹簧的下端支撑在外翻边上，从而起到缓冲作用。钻杆套26与平移套11在圆周方向上相对静止，钻杆套26的外翻边上设置有导向台，平移套11内壁设置有导向槽，导向台滑动设置在导向槽内，从而使钻杆套26与平移套11在圆周方向上相对静止。

如图6所示：主电路包括火线L1~L3、断路器QF、接触器KM1~KM2、热继电器FR1以及电机M，火线L1~L3串联断路器QF后同时连接接触器KM1的常开触点KM1-1的一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的一端，接触器KM1的常开触点KM1-1的另一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的另一端同时连接热继电器FR1的一端，热继电器FR1的另一端连接电机M，当接触器KM1的常开触点KM1-1和接触器KM2的常开触点KM2-1分别闭合时电机M的转向相反。电机M即为上述的检测电机28。

如图7所示：控制电路包括火线L1、零线N、热继电器FR2、开关S1、指示灯H、接触器KM1~KM3、时间继电器KT1~KT2、行程开关SQ1以及压力开关SP，火线L1连接热继电器FR2的一端，热继电器FR2的另一端同时连接开关S1的一端、时间继电器KT2的线圈一端、接触器KM1的线圈一端和接触器KM2的线圈的一端，接触器KM2的线圈的另一端依次串联接触器KM1的常闭触点KM1-2和时间继电器KT2的常开触点KT2-1后与零线N相连，接触器KM1的线圈的另一端依次串联接触器KM2的常闭触点KM2-2和时间继电器KT1的常开触点KT1-1后与零线N相连，时间继电器KT2的线圈的另一端串联接触器KM3的常开触点KM3-2后与零线N相连，开关S1的另一端同时连接指示灯H的一端、接触器KM3的线圈的一端和时间继电器KT1的线圈一端，指示灯H的另一端与零线N相连，时间继电器KT1的线圈另一端串联接触器KM3的常闭触点KM3-1后与零线N相连，接触器KM3的线圈的另一端同时连接压力开关SP的一端和接触器KM3的常开触点KM3-3的一端，压力开关SP的另一端与零线N相连，接触器KM3的常开触点KM3-3的另一端串联行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1后与零线N相连，时间继电器KT1和KT2均为延时闭合型时间继电器。压力开关SP安装在平移套11上，且压力开关设置在缓冲弹簧与平移套11之间。行程开关SQ1设置在钻杆主体27上侧，并通过钻杆主体27触发，从而实现了钻杆主体27的往复移动，保证使待检测的孔复合要求。

使用时，升降机构带动安装架运动，调节丝锥与待检测通孔的间距。闭合开关S1，指示灯H亮，此时压力开关SP断开，此时接触器KM3断电，时间继电器KT1的线圈得电，接触器KM1的触点动作，时间继电器KT1的常开触点KT1-1延时闭合，从而能够使丝锥转速平稳并进给。

当丝锥下端与螺纹盲孔底部接触并产生一定压力时，压力开关SP闭合，此时接触器KM3的线圈得电，接触器KM3的触点动作，时间继电器KT1断电，接触器KM1断电，接触器KM1的触点动作，同时时间继电器KT2的线圈得电，时间继电器KT2的常开触点KT2-1延时闭合，消除了钻杆惯性带来的影响，电机M反转丝锥退出螺纹孔孔。

如图8所示：夹具3包括转盘33、摆臂以及虎钳37，转盘33转动安装在夹具座32上，夹具座32可拆卸的安装在旋转架2上，夹具座32为长方体箱体，夹具座32的相对的两侧设置有用于与旋转架2相连的安装部。夹具座32上还安装有夹具电机，夹具电机与转盘33相连并带动转盘33转动。摆臂有对称设置的两个，两个摆臂的一端与转盘33转动连接，另一端分别与虎钳37的两侧相连，转盘33上侧设置有摆臂槽3301，摆臂槽3301有对称设置在转盘33轴线两侧的两个，摆臂可摆动至摆臂槽3301内。两个摆臂均通过铰接轴与转盘33转动连接，摆臂随铰接轴的转动而同步摆动，转盘33上设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴与铰接轴相连并带动其同步转动，从而方便调节工件的位置，保证工件与安装架8对正。

每个摆臂均包括第一摆臂34、第二摆臂35和第三摆臂36，第二摆臂35设置在第一摆臂34和第三摆臂36之间，第一摆臂34和第三摆臂36分别与第二摆臂35对应的一端转动连接，第一摆臂34通过铰接轴与转盘33铰接，第三摆臂36与虎钳37转动连接。第一摆臂34与第二摆臂35之间设置有第二摆臂电机30，第二摆臂电机30安装在第一摆臂34上，第二摆臂电机30的输出轴与第二摆臂35相连并带动其摆动。第二摆臂35和第三摆臂36之间设置有第三摆臂电机31，第三摆臂电机31安装在第二摆臂35上，第三摆臂电机31的输出轴与第三摆臂36相连并带动其摆动。第三摆臂36和虎钳37之间设置有虎钳电机，虎钳电机安装在第三摆臂36上，虎钳电机的输出轴与虎钳37相连并带动其摆动，从而能够实现工件在三维空间内移动，装夹一次即可实现对工件多个面的通孔进行检测。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺纹盲孔检测装置，其特征在于：包括升降机构、安装架（8）、夹具（3）以及旋转机构，夹具（3）设置在安装架（8）下侧，夹具（3）环绕旋转机构设置有多个，安装架（8）环绕升降机构间隔设置有多个，每个安装架（8）上设置有多个平移机构，每个平移机构滑动连接有钻杆，钻杆与平移机构之间设置有缓冲弹簧，钻杆下端通过动力装置连接有丝锥；

所述夹具（3）包括转盘（33）、摆臂以及虎钳（37），转盘（33）转动安装在旋转机构上，转盘连接有带动其转动的夹具电机，摆臂有对称设置在转盘（33）两侧的两个，虎钳（37）安装在两个摆臂之间并与两个摆臂相连，转盘（33）上还设置有第一摆臂电机，第一摆臂电机的输出轴同时与两个摆臂相连并带动摆臂摆动。

2.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：所述的转盘（33）的轴线的两侧对称设置有用于容纳摆臂的摆臂槽（3301），摆臂的一端转动安装在对应侧的摆臂槽（3301）内，另一端与虎钳（37）相连。

3.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：所述的平移机构包括平移电机、平移套（11）以及伸缩轴，平移套（11）滑动安装在安装架（8）上，平移套（11）滑动套设在对应的钻杆外，且平移套（11）在圆周方向上与钻杆相对静止，平移电机的输出轴与平移套（11）平行且间隔设置，伸缩轴的两端分别通过万向联轴器（21）与平移电机的输出轴和平移套（11）相连，安装架（8）上设置有水平的导向杆（9），平移套（11）与导向杆（9）滑动连接，缓冲弹簧设置在平移套（11）与钻杆之间。

4.根据权利要求3所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：每个所述的安装架（8）上有且仅有一个平移电机，平移电机的输出轴同时与多个平移套（11）相连，且每个平移套（11）与平移电机之间均设置有伸缩轴。

5.根据权利要求3或4所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：所述的伸缩轴包括相啮合的花键轴（19）和花键套（20），花键轴（19）通过万向联轴器（21）与平移电机的输出轴相连，花键套（20）通过万向联轴器（21）与对应的平移套（11）相连，花键轴（19）与花键套（20）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：所述的钻杆包括钻杆主体（27）以及钻杆套（26），钻杆主体（27）的上端滑动伸入钻杆套（26）内，并与钻杆套（26）相对转动，平移机构与钻杆套（26）相连并与钻杆套（26）在圆周方向上相对静止，动力装置与钻杆主体（27）相连并带动钻杆主体（27）转动，丝锥通过丝锥夹套安装在钻杆主体（27）上。

7.根据权利要求1所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：所述的动力装置通过主电路连接交流电，动力装置还连接有控制电路。

8.根据权利要求7所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：所述的主电路包括火线L1~L3、断路器QF、接触器KM1~KM2、热继电器FR1以及电机M，火线L1~L3串联断路器QF后同时连接接触器KM1的常开触点KM1-1的一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的一端，接触器KM1的常开触点KM1-1的另一端和接触器KM2的常开触点KM2-1的另一端同时连接热继电器FR1的一端，热继电器FR1的另一端连接电机M，当接触器KM1的常开触点KM1-1和接触器KM2的常开触点KM2-1分别闭合时电机M的转向相反。

9.根据权利要求8所述的螺纹盲孔检测装置，其特征在于：控制电路包括火线L1、零线N、热继电器FR2、开关S1、指示灯H、接触器KM1~KM3、时间继电器KT1~KT2、行程开关SQ1以及压力开关SP，火线L1连接热继电器FR2的一端，热继电器FR2的另一端同时连接开关S1的一端、时间继电器KT2的线圈一端、接触器KM1的线圈一端和接触器KM2的线圈的一端，接触器KM2的线圈的另一端依次串联接触器KM1的常闭触点KM1-2和时间继电器KT2的常开触点KT2-1后与零线N相连，接触器KM1的线圈的另一端依次串联接触器KM2的常闭触点KM2-2和时间继电器KT1的常开触点KT1-1后与零线N相连，时间继电器KT2的线圈的另一端串联接触器KM3的常开触点KM3-2后与零线N相连，开关S1的另一端同时连接指示灯H的一端、接触器KM3的线圈的一端和时间继电器KT1的线圈一端，指示灯H的另一端与零线N相连，时间继电器KT1的线圈另一端串联接触器KM3的常闭触点KM3-1后与零线N相连，接触器KM3的线圈的另一端同时连接压力开关SP的一端和接触器KM3的常开触点KM3-3的一端，压力开关SP的另一端与零线N相连，接触器KM3的常开触点KM3-3的另一端串联行程开关SQ1的常闭触点SQ1-1后与零线N相连，时间继电器KT1和KT2均为延时闭合型时间继电器。