CN110090807A - 落袋式分拣*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种落袋式分拣***，其包括托盘***、转运***、分装***。该托盘***包括环形支架、链条传动机构、若干托物平台。托物平台包括两可开闭的托板，两托板的第一侧通过连杆机构连接，两托板的第二侧闭合部分搭压在摆钩的承托部上，该摆钩上端部转动设置在托物平台的框架上。转运***包括出货输送线，其两侧分别设有若干传送平台，传送平台上放置有分拣筐以接收从托物平台落下的物品。传送平台的外侧设有转运平台。分装***包括接货输送线和三个分货输送线，每一分货输送线的一侧对应设有装箱操作台，分货输送线另一侧与转运平台之间设有空筐输送线。环形支架上设有若干托板打开机构，托板打开机构位于传送平台的上方。

Description

落袋式分拣***

技术领域

本发明涉及包裹自动分拣设备的技术领域，特别涉及一种落袋式分拣***。

背景技术

快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量和种类越来越多，特别是小件分拣，传统人工分拣已经无法满足市场的需求，分拣作业方式正朝向自动化智能化的分拣方向推进。目前主流的自动分拣***，如交叉带、辊筒等。

传统的分拣***通常是在传送带的某一段区域设置分拣机构，例如转向轮，当物品被传送到该区域后，通过分拣机构改变物品的传送方向进行分拣。这种分拣的方式效率低且分拣机构与传送带之间的结构设置较为繁琐。针对该缺陷，现有对传统的分拣***进行了相应的改进，开发了落袋式分拣***，通过在分拣平台上设置可沿分拣方向移动的运动的分拣小车(或者小平台)，分拣小车由两个可以相互翻转打开或者关闭的翻板组成，当分拣小车到达指定位置时，翻板打开，使得物品在重力作用下落到其下方的分拣筐或者货袋中。

相比与传统的分拣***，落袋式分拣***的分拣过程简单，效率高。但其同时也存在一定的问题。首先，落袋式分拣机的分拣小车的翻板的打开方式使用的是链传动或者齿轮传动，翻板打开、关闭的传动机构之间的配合要求高，而传动的稳定性差，使得落袋式分拣***不能得到广泛的引用，只适用与小型物品的分拣。其次，分拣后分拣筐或者货袋的周转过程需要人工作业量大，周转效率慢，其原因在于，货袋或者料框一般需要设置在分拣平台下方或者外侧，设置在外侧时需要借助滑道来使得物品斜向下掉落入货袋或者分拣筐中。当货袋或分拣筐中的物品装满后，需要分拣人员将货袋内的物品随货袋输送到下一流程进行分装，并替换空货袋或者空分拣筐，货袋或者分拣筐的周转速度慢，且耗时耗力，一定程度上影响了物品的分拣效率。

基于上述缺陷，现有的落袋式分拣***仍需要进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种落袋式分拣***，其适用于各类包裹、物品的分拣，且分拣效率高，自动化程度高，人工作业量小，大大降低了人工成本和人工作业量。

为实现上述目的，本发明提出的落袋式分拣***，其包括托盘***、转运***、分装***。该托盘***包括环形支架、链条传动机构、若干沿环形支架周向间隔排列的托物平台。托物平台包括框架，该框架上设有两可开闭的托板，两托板的第一侧通过连杆机构连接，框架与托板第二侧对应的一侧设有摆钩，摆钩的上端部转动设置在框架上，其下端具有承托部，两托板的闭合口搭压在摆钩的承托部上。链条传动机构的链条设置在环形支架的内侧，每一托物平台的框架通过连接件连接在链条外侧。

转运***包括出货输送线，出货输送线位于环形支架的下方，其两侧分别设有若干传送平台，该传送平台位于托物平台下方，且传送平台上放置有分拣筐以接收从托物平台落下的物品。传送平台的外侧设有沿传送平台排列方向设置的轨道，该轨道上设有可沿轨道长度往返运动的转运平台。

分装***，其包括接货输送线，其进货端与出货输送线对接，其出货端设有三呈T型分布的分货输送线，位于中间位置的分货输送线的进货端下方设有第一顶升移载机构。每一分货输送线的一侧对应设有装箱操作台。分货输送线另一侧与轨道之间设有空筐输送线，空筐输送线与轨道相对的位置设有第二顶升移载机构。

环形支架上设有若干托板打开机构，托板打开机构位于传送平台的上方。

优选地，环形支架下方设有复位机构，其包括：位于托物平台下方的复位板，复位板具有水平面和斜面，斜面沿链条传送方向向水平面倾斜，打开状态下的两托板经过复位板时会沿着其斜面向上闭合。设于环形支架外侧的托钩块，托钩块具有水平托面与斜托面，斜托面沿链条传送方向向水平托面倾斜，托物平台的摆钩经过托钩块会沿着其斜托面向上摆动，且摆钩过水平托面后下摆并托住闭合的托板。

优选地，托物平台一侧的托板底部设有滚动套筒。

优选地，托板打开机构设置在环形支架的外周侧，摆钩的承托部向托板打开机构延伸形成外沿部。

优选地，托板打开机构包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上下移动的驱动器，驱动器设置在环形支架上，阻挡块设置在驱动器的输出端。

优选地，托物平台的框架底部设有四滚轮。

优选地，传送平台与出货输送线相对的一侧设有向出货输送线倾斜设置的滑板。

具体地，第一顶升移载机构与第一顶升移载机构包括顶升气缸，顶升气缸输出轴上设有支撑板，支撑板上设有两侧板，每一侧板上设有传送皮带，支撑板底面设有电机，传送皮带与电机通过传动轴和链条传动连接。

优选地，分货输送线为无动力滚筒线。

本发明提供的落袋式分拣***，其托物平台的两托板采用摆钩来托载托板闭合口，托板可承载的荷重大，可承载各类规格大小的货品，适用范围广泛；仅需设置可使得摆钩摆动的托板打开机构，当托物平台失去摆钩的承托，可在重力作用下自动打开，其放开方式简单快速；通过在托物平台下方设置传送平台和出货输送线，可以快速将分类好的物品传送出去；通过在出货输送线的出货端设置分货输送线以及装箱操作台，方便工人直接对分类好的物品进行装箱工作；同时在分货输送线与转运平台之间搭设空筐输送线，使得转运***与分装***之间形成空分拣筐周转循环，这样工人可直接将空余出来的空分拣筐再回传至传送平台上，大大提高空分拣筐的周转效率，从而无需购置大量的分拣筐，同时还可以提高物品分拣的效率。

本发明适用于各类包裹、物品的分拣，且分拣效率高，自动化程度高，人工作业量小，大大降低了人工成本和人工作业量。

附图说明

图1为本发明落袋式分拣***一实施例的结构示意图；

图2为托盘***的整体示意图；

图3为托盘***的部分示意图；

图4为转运***的结构示意图；

图5为分装***的结构示意图；

图6为托物平台的结构示意图；

图7为连杆机构的结构示意图；

图8托板打开机构的安装位置示意图；

图9为托板打开机构打开托物平台的状态示意图；

图10为复位机构的安装位置示意图；

图11为托物平台沿复位板复位的状态示意图；

图12为托物平台的摆钩沿脱钩块摆动的状态示意图；

图13为第一顶升移载机构的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

如图1所示，在本发明实施例中，该落袋式分拣***包括托盘***100、转运***200、分装***300。

其中，该托盘***100包括环形支架110、链条传动机构130、48个沿环形支架110周向间隔排列的托物平台120。托物平台120包括框架121，该框架121 底部设有两可开闭的托板122，两托板122的第一侧通过连杆机构123连接，使得两托板122可以同时打开或关闭。框架121与托板122第二侧对应的一侧设有摆钩124，该摆钩124的上端部通过转轴转动设置在框架121上，摆钩124可以相对框架121摆动。摆钩124的下端具有承托部124a，当托板122处于关闭状态时，两托板122的闭合部位压在摆钩124的承托部124a，使得两托板122处于闭合的状态。链条传动机构130设置在环形支架110的内侧，其包括主动链轮131、从动链轮132以及动力电机(未图示)，主动链轮131与从动链轮132通过链条 133传动连接。动力电机与主动链轮131传动连接。每一托物平台120的框架121 通过连接件连接在链条133外侧。

转运***200包括出货输送线210，出货输送线210位于环形支架110的下方，其两侧分别设有若干传送平台220，具体地，环形支架110外侧直线段下方设有8个传送平台220，内侧直线段下方设有12个传送平台220。传送平台220 位于托物平台120下方，且传送平台220上放置有分拣筐400以接收从托物平台 120落下的物品。传送平台220的外侧设有沿传送平台220排列方向设置的轨道 230，该轨道230上设有可沿轨道长度往返运动的转运平台231。具体地，位于环形支架110外侧的轨道230上设有1个转运平台231，位于环形支架110内侧的轨道上设有2个转运平台231。

环形支架110上设有12个托板打开机构140，每个托板打开机构140设置在其对应的传送平台220的上方。当托物平台120运动到指定某一传送平台220的上方时，该传送平台220上方对应的托板打开机构140可使得托物平台120的摆钩124摆动，令闭合的托板122失去摆钩124的支撑，从而在重力的作用下打开，使得托物平台120上的物品掉落在传送平台220的分拣筐400内。

分装***300，其包括接货输送线310，其进货端与出货输送线210对接，其出货端设有三呈T型分布的分货输送线320，位于中间位置的分货输送线320 的进货端下方设有第一顶升移载机构321。每一分货输送线320的一侧对应设有装箱操作台330，工人可在装箱操作台330对分类好的物品进行装箱工作。采用T型分布的分货输送线320，当接货输送线310将分拣筐400运送到中间位置的分货输送线时，通过驱动顶升移载机构可将分拣筐400传送到两侧的的分货输送线320上，从而实现一对多的装箱工作，提高装箱效率。分货输送线320另一侧与轨道230之间设有空筐输送线340，空筐输送线340与轨道230相对的位置设有第二顶升移载机构341。当装箱工人将分类好的物品装箱后，闲置下来的空分拣筐可直接通过空筐输送线340直接运送到轨道230的一侧，再通过第二顶升移载机构341传送到轨道230上的转运平台231上，由转运平台231将空分拣筐补充到空闲的传送平台220上，从而实现分拣筐的快速周转。

具体地，在本实施例中，出货输送线210、接货输送线310、空筐输送线 340均采用动力滚筒线。

本发明提供的落袋式分拣***，其托物平台120的两托板122采用摆钩124 来托载托板闭合口，托板122可承载的荷重大，可承载各类规格大小的物品，适用范围广泛；仅需设置可使得摆钩摆动的托板打开机构140，当托物平台120 失去摆钩124的承托，可在重力作用下自动打开，其放开方式简单快速；通过在托物平台120下方设置传送平台220和出货输送线210，可以快速将分类好的物品传送出去；通过在出货输送线210的出货端设置分货输送线320以及装箱操作台330，方便工人直接对分类好的物品进行装箱工作；同时在分货输送线 320与转运平台231之间搭设空筐输送线340，使得转运***200与分装***300 之间形成空分拣筐周转循环，这样工人可直接将空余出来的空分拣筐再回传至传送平台上，大大提高空分拣筐的周转效率，从而无需购置大量的分拣筐，同时还可以提高物品分拣的效率。

本发明适用于各类包裹、物品的分拣，且分拣效率高，自动化程度高，人工作业量小，大大降低了人工成本和人工作业量。

在本发明的具体实施例中，第一顶升移载机构321与第二顶升移载机构341的采用相同的机构，以第一顶升移载机构321为例，其包括顶升气缸3211，顶升气缸3211的输出轴上设有支撑板3212，支撑板3212上设有两侧板，每一侧板上设有传送皮带3213，支撑板3212底面设有电机，传送皮带3213与电机通过传动轴和链条传动连接。当物品经输送线传送到顶升移载机构后，由顶升气缸驱动支撑板上升，使得传送皮带将物品从输送线上托起，并由传送皮带带动物品沿皮带的传送方向移动。应当说明的是，在第一顶升移载机构321 和第二顶升移载机341构亦可采用现有输送线上所使用的具备顶升移载功能的装置来实现。

优选地，在上一实施方式的基础上，分货输送线320采用无动力滚筒线。当接货输送线310将分拣筐400运送到中间位置的分货输送线320的进货端时，其具备一定的初速度，该初速度可使得分拣筐400在分货输送线320上运动一定的距离，通过设置合理的分货输送线320的长度，使得工人可以直接拿取分拣筐400对分拣筐内的物品进行装箱。而当需要将从接货输送线310上的分拣筐400转运到两侧的分货输送线320，通过第一顶升移载机构321将分拣筐400 抬离中间位置的分货输送线320，通过驱动传送皮带3213正转或者反转，即可将分拣筐3213转运动两侧的分货输送线320上。同样地，传送皮带3213传送过程中对分拣筐400赋予一定的初速度，使得分拣筐400可以在分货输送线上无动力移动一定的距离，从而达到装箱工人的位置。采用无动力滚筒线作为分货输送线，一定程度上降低了分拣***的制造成本。

在本发明的具体实施例中，该环形支架110下方设有复位机构，其包括复位板151和托钩块152。复位板151位于托物平台120下方，其具有水平面151a和斜面151b，斜面151b沿链条传送方向向水平面151a倾斜。当打开状态下的托物平台120的托板122到达复位板151上方时，托物平台120靠近复位板 151一侧的托板122沿复位板151的斜面151b向上转动，托物平台120另一侧的托板122在连杆机构123的带动下同时向上转动，当靠近复位板151一侧的托板 122到达复位板151的水平面151a时，打开的两托板122关闭。

托钩块152设置在环形支架110上，其具有水平托面152a与斜托面152b，斜托面152b沿链条传送方向向水平托面152a倾斜。当打开状态下的托物平台 120的托板122到达复位板151上方时，托物平台120的摆钩124同时到达托钩块 152的位置，并与托钩块152的斜托面152b接触，并沿斜托面152b的斜面移动，同时沿着斜托面152b向上摆动。当摆钩124继续移动至水平托面152a后，沿水平托面152a移动一定的时间，在该时间段内，两托板122是处于逐渐关闭的状态，在托板122临近关闭时，摆钩124同时从脱离水平托面152a并向下摆动至竖直状态，使得关闭的托板122压在摆钩124的承托部124a上从而保持关闭状态。

优选地，在上一实施方式的基础上，托物平台120靠近复位板151一侧的托板122底部设有滚动套筒125。当托物平台120靠近复位板151一侧的托板122 接近复位板151的斜面151b时，滚动套筒125与复位板151的斜面151b先接触，在移动过程中，滚动套筒125在斜面151b上是处于滚动而非滑动，一方面减少滑动磨损，另一方面还可避免摩擦噪音。

在本发明的优选实施例中，托板打开机构140设置在环形支架110的外周侧，摆钩124的承托部124a向托板打开机构140延伸形成外沿部124b。具体地，该托板打开机构140包括阻挡块141以及用于驱动阻挡块141上下移动的驱动器142，驱动器142设置在环形支架110上，阻挡块141设置在驱动器142的输出端。当托物平台120到达指定位置的托板打开机构140时，托板打开机构 140通过驱动器142驱动阻挡块141上升来阻止摆钩124随托物平台120移动，从而使得摆钩124向上摆动。

在本实施例中，托板打开机构140是通过阻挡摆钩124的运动趋势来使得摆钩124相对向上摆动的，其结构简单易于实现。而采用阻挡摆钩124随托物平台120运动使得摆钩124摆动的方式，需要托板打开机构140与摆钩124碰撞，通过将托板打开机构140设置在环形支架110的外侧，方便对损坏或者故障的托板打开机构140进行更换。

在本发明的优选实施例中，托物平台120的框架底部设有四滚轮。以使得托物平台120在高速的运动中可以在环形支架110上平稳的移动，从而适应高速的分拣运动。

在本发明的优选实施例中，传送平台220与出货输送线210相对的一侧设有向出货输送线倾斜设置的滑板221，以便于分拣筐400顺利滑落到出货输送线210上，避免分拣筐400在传送平台220与出货输送线210相接的位置发生卡货的现象。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种落袋式分拣***，其特征在于，包括：

托盘***，其包括：环形支架；若干沿环形支架周向间隔排列的托物平台，所述托物平台包括框架，该框架上设有两可开闭的托板，两托板的第一侧通过连杆机构连接，所述框架与托板第二侧对应的一侧设有摆钩，所述摆钩的上端部转动设置在框架上，其下端具有承托部，两托板的闭合口搭压在摆钩的承托部上；以及链条传动机构，所述链条传动机构的链条设置在环形支架的内侧，每一托物平台的框架通过连接件连接在链条外侧；

转运***，其包括出货输送线，所述出货输送线位于环形支架的下方，其两侧分别设有若干传送平台，传送平台位于托物平台下方，且传送平台上放置有分拣筐以接收从托物平台落下的物品；所述传送平台的外侧设有沿传送平台排列方向设置的轨道，所述轨道上设有可沿轨道长度往返运动的转运平台；

分装***，其包括接货输送线，其进货端与出货输送线对接，其出货端设有三呈T型分布的分货输送线，位于中间位置的分货输送线的进货端下方设有第一顶升移载机构；每一分货输送线的一侧对应设有装箱操作台；所述分货输送线另一侧与所述轨道之间设有空筐输送线，所述空筐输送线与轨道相对的位置设有第二顶升移载机构；

所述环形支架上设有若干托板打开机构，所述托板打开机构位于传送平台的上方，其可令达到传送平台的上方托物平台的摆钩摆动从而打开托板。

2.如权利要求1所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述环形支架下方设有复位机构，其包括：位于托物平台下方的复位板，所述复位板具有水平面和斜面，所述斜面沿链条传送方向向水平面倾斜，打开状态下的两托板经过复位板时会沿着其斜面向上闭合；设于环形支架外侧的托钩块，所述托钩块具有水平托面与斜托面，所述斜托面沿链条传送方向向水平托面倾斜，托物平台的摆钩经过托钩块会沿着其斜托面向上摆动，且摆钩过水平托面后下摆并托住闭合的托板。

3.如权利要求2所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述托物平台一侧的托板底部设有滚动套筒。

4.如权利要求1所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述托板打开机构设置在环形支架的外周侧，所述摆钩的承托部向托板打开机构延伸形成外沿部。

5.如权利要求1所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述托板打开机构包括阻挡块以及用于驱动阻挡块上下移动的驱动器，所述驱动器设置在环形支架上，所述阻挡块设置在驱动器的输出端。

6.如权利要求1项所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述托物平台的框架底部设有四滚轮。

7.如权利要求1项所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述传送平台与出货输送线相对的一侧设有向出货输送线倾斜设置的滑板。

8.如权利要求1项所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述第一顶升移载机构与所述第一顶升移载机构包括顶升气缸，所述顶升气缸输出轴上设有支撑板，所述支撑板上设有两侧板，每一侧板上设有传送皮带，所述支撑板底面设有电机，所述传送皮带与电机通过传动轴和链条传动连接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的落袋式分拣***，其特征在于，所述分货输送线为无动力滚筒线。