CN110088015A

CN110088015A - 传送***

Info

Publication number: CN110088015A
Application number: CN201780066012.6A
Authority: CN
Inventors: 斯特凡·亨特霍尔兹
Original assignee: Lhb Mining Solutions Co Ltd
Current assignee: Lhb Mining Solutions Co Ltd
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2019-08-02
Also published as: AT16486U1; BR112019007996A2; ES2909551T3; AU2017351388B2; AU2017351388A1; US10822174B2; EA038311B1; ZA201903274B; EP3529180B1; PE20190961A1; US20190270594A1; WO2018077670A1; EA201990991A1; EP3529180A1; CL2019001103A1; CA3041619A1; BR112019007996B1

Abstract

本发明涉及一种用于对传送货物进行传送的传送***和方法。传送***(500)具有传送轨道(510)，传送轨道(510)具有传送表面(513)，传送货物(550)可放置在传送表面(513)上，其中传送轨道(510)具有与传送表面(513)相邻地形成的联接表面(512)，联接表面(512)具有第一联接轮廓(511)。传送***(500)还具有至少一个用于驱动传送轨道(510)和/或使传送轨道(510)制动的传送机驱动装置(2、520)，其中驱动机驱动装置(2、520)具有第二联接轮廓(522)。第一联接轮廓(511)与第二联接轮廓(522)联接，使得传送机驱动装置(2、520)与传送轨道(510)形状配合地联接，以传递传送力。

Description

传送***

技术领域

本发明涉及一种用于对传送货物进行传送的传送***和方法。本发明涉及一种传送***，尤其涉及一种具有在倾斜上升的传送机的情况下的拉力限制的传送***，其中通过有针对性地选择中间驱动装置的数量、中间驱动装置之间的距离和中间驱动装置上的驱动力或驱动功率，拉力与传送机的传送高度无关地有针对性地被限制或有针对性地保持低于最大拉力。

背景技术

已知用于倾斜上升的传送机的传送***，传送***已经将其驱动装置布置在传送线的上端而且因此通过该驱动装置将总拉力减小，该总拉力由牵引和承载部件重力、负荷重力、移动阻力和预紧力组成。在这些传送***中，拉力根据其传送高度而持续增加，因此直接取决于传送高度。这些传送***在吞吐量和传送高度方面受到其最大拉力限制，因为用于它的拉动载体，如皮带、绳索、链条等等在其容许的负荷方面受到限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于尤其是垂直地传送重的货物的倾斜传送***。

根据独立权利要求，该目的提供一种用于对传送货物进行传送的传送***以及一种对传送货物进行传送的方法。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于对传送货物进行传送的传送***。该传送***具有传送轨道，该传送轨道具有传送表面，传送货物可放置在该传送表面上可，其中该传送轨道具有与传送表面相邻形成的联接表面，该联接表面具有第一联接轮廓。该传送***还具有至少一个用于驱动传送轨道和/或使传送轨道制动的传送机驱动装置，，其中该驱动机驱动装置具有第二联接轮廓。第一联接轮廓与第二联接轮廓联接，使得该传送机驱动装置与传送轨道形状配合地联接，以传递传送力(例如驱动力和制动力)。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于对传送货物进行传送的方法。该方法包括将传送货物放置在传送轨道的传送表面上，其中该传送轨道具有与传送表面相邻地形成的联接表面，该联接表面具有第一联接轮廓。该方法还包括借助于传送机驱动装置来驱动传送轨道和/或使传送轨道制动，其中该传送机驱动装置具有第二联接轮廓。第一联接轮廓与第二联接轮廓联接，使得传送机驱动装置与传送轨道形状配合地联接，以传递传送力。

根据本发明的传送***用于对重量大的传送货物进行传送，并且尤其是利用垂直方向组件来传送。例如，传送机可以由尺寸和重量大的巨石或其它散装材料组成。

传送***具有传送轨道。例如，传送轨道可以由传送带或带式传送机、传送链或由多个传送链节组成的传送轨道组成。在传送轨道的传送表面上可布置传送轮廓，例如成型表面，以斗式传送机或其它支撑元件方式的传送表面，用于承载传送货物。

传送轨道能沿着传送方向移动。横向于传送方向并且沿着传送轨道的宽度，传送轨道的横向方向定义如下。

特别地，传送轨道形成为闭环。待传送的货物沿着起点与终点之间的传送路线进行传送，其中在起点和终点处，传送路线被偏转到导轨。替选地，传送轨道可以在其一端卷起或缠绕和展开。

此外，传送轨道形成第一联接轮廓，该第一联接轮廓通过传送机驱动装置的第二联接轮廓形成形状配合的联接。例如，第一联接轮廓和相应的第二联接轮廓可具有相应的齿形轮廓。此外，第一联接轮廓或第二联接轮廓可具有其它接合结构，诸如下面描述的杆元件，该杆元件横向于传送轨道的传送方向延伸。

例如，第一联接轮廓沿着传送轨道的整个长度形成。例如，第一联接轮廓可以可拆卸地，例如通过螺纹连接来固定到传送轨道上。此外，联接轮廓可以胶合或焊接到传送轨道的联接表面上。此外，有可能的是，传送轨道与第一联接轮廓一起形成，因此传送轨道和第一联接轮廓形成完整的整体单元。例如，传送轨道可以由鲁棒的并且柔软的塑料材料和/或橡胶材料制成。

传送机驱动装置用于产生传送力，从而驱动传送轨道。对于动力联接，第一联接轮廓与第二联接轮廓形状配合地联接，从而实现对传送轨道的准确的并且鲁棒的力传递。传送力一方面可以被用作驱动力，以便驱动传送货物或传送轨道，尤其是在一定的倾斜或斜坡的情况下，在该倾斜或斜坡中，待传送的货物将从较低的起点传送到较高的终点。由于形状配合的联接，传送力也可用作制动力。因此，传送机驱动装置被用作制动器，该制动器克服传送轨道的运动。例如，在将传送货物从较高的起点运输到较低的终点时，必须对传送轨道进行制动，以便将传送轨道的速度保持恒定或降低。在此，传送机驱动装置可以设计为电机，该电机同样可以在发电机模式下运行。此外，传送机驱动装置例如可具有磁制动器或涡流制动器。

由于传送轨道与传送机驱动装置的形状配合的联接，因此可以提供鲁棒的力传递，使得传送***可用于重的传送货物。

根据另一示例性实施例，传送轨道的联接表面与传送表面相对地形成。

根据另一示例性实施例，传送轨道的联接表面(相对于传送方向)在传送表面上横向地形成。

根据另一示例性实施例，传送轨道的联接表面形成在传送表面上。例如，传送轨道在其边缘上沿横向方向首先具有两条联接轨道，在这两条联接轨道上形成第一联接轮廓。在这两条联接轨道之间形成传送表面，传送货物在该传送表面上进行传送。

根据另一示例性实施例，第一(或第二)联接轮廓形成齿形轮廓。在此，例如，第二联接轮廓由传送链组成，第一联接轮廓的齿形轮廓选择性地与之啮合。

根据另一示例性实施例，传送***还包括至少一个压紧轮和至少一个支撑轮，压紧轮与支撑轮布置成使得传送轨道位于压紧轮和支撑轮之间，以便使传送轨道稳定。压紧轮也可以布置成使得传送轨道在压紧轮和传送机驱动装置之间延伸，以便将传送轨道压紧到传送机驱动装置上。

根据另一示例性实施例，第一联接轮廓和/或第二联接轮廓构造为齿形轮廓。相对应地，例如，传送轨道和/或下面描述的驱动轨道可以构造为带或带式传送机。

根据另一示例性实施例，传送***具有联接带，其中第一联接轮廓形成在联接带上，联接带尤其是通过胶合、硫化或机械连接固定到传送轨道的联接表面上。例如，可通过(尤其是可释放的)铆接或螺纹连接来实现机械连接。特别地，如果连接轨道或传送轨道有缺陷，可以通过连接轨道或传送轨道的完好区域释放和更换连接轨道或传送轨道的缺陷区域。

根据另一示例性实施例，传送机驱动装置具有驱动轨道，其中驱动轨道的至少一部分平行于传送轨道的联接区延伸。驱动轨道形成第二联接轮廓，使得该驱动轨道沿着传送轨道的联接区与驱动轨道形状配合地接合。联接区沿传送方向例如传送轨道沿横向方向的宽度的三倍至四倍。联接区也可以加长。

例如，驱动轨道还可以形成驱动带、驱动皮带或驱动链。第二联接区形成在驱动轨道上。

在使用根据本发明的驱动轨道时，传送力不是点状地而是沿着细长的联接区来传递。由于在传递传送力时没有形成点状的力峰值，因此传送力可以平缓地进行传递。这导致驱动轨道上的负荷更低，并且相对应地导致更鲁棒的传送***。

根据另一示例性实施例，驱动轨道形成闭环，该闭环绕着两个间隔开的转向轮来引导。转向轮的旋转轴布置在共同的中心轴上。至少一个转向轮可以构造为驱动滚筒或驱动辊。这些转向轮施加例如作为驱动力或制动力的传送力并且将该传送力传递到驱动轨道上。

根据另一示例性实施例，传送轨道形成闭环，该闭环绕着另外两个间隔开的转向轮来引导，其中在其它转向轮之间，传送轨道具有彼此间隔开的前进段和返回段。驱动轨道布置并且构造为使得驱动轨道的至少一部分与传送轨道的前进段上的第一联接轮廓联接且驱动轨道的另一部分与传送轨道的返回段上的第一联接轮廓联接。

特别地，待传送的货物所在的传送表面形成在前进段上。如果传送***沿着一定的斜坡，其中传送货物被传送到一定的高度，则前进段从下方的转向轮引导到上方的转向轮。返回段从上方的转向轮引导到下方的转向轮。传送机驱动装置通过驱动轨道相对应地传递一定的驱动力，以便将待传送的货物传送到指定高度。沿着返回段的传送轨道相对应地具有一定的重力。在此，该重力产生抵消驱动前进段的驱动力的力。在该示例性实施例中，驱动轨道的返回段与传送轨道的返回段联接，使得传送轨道的重力被传递到驱动轨道上。因为驱动轨道在下方位置转向而且驱动轨道的返回段过渡到驱动轨道的前进段，所以同样使所引入的重力转向，使得该重力朝着驱动力的方向起作用并且相对应地使该驱动力增强。因此，传送轨道的返回段的重力可被驱动轨道承受并且转向，使得该重力可以有效地被加到驱动力上并且使该驱动力增强。因此节约了驱动能量并且使传送***更加高效。

根据另一示例性实施例，驱动轨道通过至少一个导向轮来引导。导向轮被布置成使得在中心轴与在导向轮与驱动轨道之间的接触点之间的距离大于转向轮中的至少一个的直径。因此，导向轮推动驱动轨道远离中心轴。换言之，通过导向轮，输送段进一步被推离驱动轨道的返回段，从而形成超高。沿着该超高，确保了与传送轨道的第一联接轮廓的更稳定的联接。

根据另一示例性实施例，驱动轨道具有至少一个杆元件，该杆元件横向于传送轨道的传送方向延伸并且形成第二联接轮廓。例如，杆元件具有圆钢。例如，杆元件可接合到作为传送轨道的第一联接轮廓的齿形轮廓中，以便传递传送力。特别地，杆元件可以可更换地布置在驱动轨道上，使得在出现缺陷时能够实现快速更换。

根据另一示例性实施例，驱动轨道具有至少两个(沿横向方向)间隔开的载体轨道，特别是具有链条元件，在这些载体轨道之间布置有至少一个杆元件。

根据另一示例性实施例，传送***具有联接元件，这些联接元件形成第二联接轮廓。联接元件固定在驱动轨道上。例如，联接元件可具有凸出部(凸轮)，这些凸出部形成用于接合到第一联接轮廓中。例如，联接元件可以具有横向于传送方向的延伸，以便接合到传送轨道的第一联接轮廓的相应的齿形轮廓中。

根据另一示例性实施例，联接元件可拆卸地，尤其是通过螺纹联接在驱动轨道上。

根据另一示例性实施例，传送机驱动装置具有驱动元件，尤其是驱动滚筒，该驱动元件与驱动轨道联接，以传递传送力。驱动元件本身可以是驱动轨道或者可以是圆形的驱动滚筒。例如，驱动元件通过电机或内燃机来驱动。

根据另一示例性实施例，驱动元件与驱动轨道摩擦配合地联接。例如，驱动轨道和驱动元件具有粗糙表面，使得能够实现摩擦配合的连接。

根据另一示例性实施例，驱动元件具有另一齿形轮廓而驱动轨道具有第三联接轮廓，用于与驱动元件的齿形轮廓进行形状配合的联接。

根据另一示例性实施例，传送***还具有至少一个另外的传送机驱动装置，该传送机驱动装置用于驱动传送轨道和/或使传送轨道制动。另外的传送机驱动装置沿传送轨道的轨道行进方向与该传送机驱动装置间隔开地布置，其中该另外的传送机驱动装置具有另一第二联接轮廓。传送轨道的第一联接轮廓与该另一第二联接轮廓联接，使得该另外的传送机驱动装置与传送轨道形状配合地联接，以传递传送力。

该另外的传送机驱动装置可具有与上述传送机驱动装置相同的特征。

通过另外的传送机驱动装置的布置，所需的传送力的传递被分开而且分开的传送力在传送轨道的间隔开的区域被传递到该传送轨道中。因此，传送轨道的总应力减小，因为不是点状地在某个位置传递整个传送力，而是在多个区域上分别传递减小的传送力。由传送机驱动装置传递的传送力之和形成所需的总传送力。

根据另一示例性实施例，通过有针对性地选择传送机驱动装置(中间驱动装置)的数量、传送机驱动装置之间的距离和传送器驱动装置上的驱动力或驱动功率，拉力与传送机的传送高度无关地有针对性地被限制或有针对性地保持得低于最大拉力。

根据另一示例性实施例，传送轨道相对于水平线具有斜面(例如在20度与90度之间)，其中该传送机驱动装置和另外的传送机驱动装置布置在相对于水平线的不同的高度上。

按照另一示例性实施例，至少传送机驱动装置或另外的传送机驱动装置可模块化地联接到传送轨道上。

在此，可以沿着传送轨道布置任意数量的传送机驱动装置。特别地，根据传送力的需求，传送机驱动装置可模块化地联接或分离。因为在优选实施例中，第一联接轮廓沿着整个传送轨道形成，所以相应的传送机驱动装置可在任意的位置联接或分离。

根据本发明的另一方面，提供了一种传送***，尤其是一种具有在倾斜上升的传送机的情况下的拉力限制的传送***，其特征在于，通过有针对性地选择中间驱动装置(也就是说上述传送机驱动装置)的数量、中间驱动装置之间的距离和中间驱动装置上的驱动力或驱动功率，拉力与传送机的传送高度无关地有针对性地被限制或有针对性地保持低于最大拉力。

根据另一方面，通过在传送机上的中间驱动装置借助于摩擦配合来进行力传递。

根据另一方面，通过在传送机上的中间驱动装置借助于形状配合来进行力传递。

根据另一方面，通过在传送机上的中间驱动装置部分地借助于形状配合且部分地借助于摩擦配合来进行力传递。

根据另一方面，通过在传送机上的中间驱动装置在后侧、在前侧或者在牵引部件的侧面上进行力传递。

根据另一方面，线性引导在传送期间具有不同的倾斜。

根据另一方面，由于采用了中间驱动装置的***，传送机高度扩展或减小在具有相同的拉动载体的传送机上是不受限制的。

本发明的目的在于，使所述传送机在其拉力方面与传送机高度无关地有针对性地被限制或有针对性地保持得低于最大拉力。这通过沿着传送段布置多个中间驱动装置(传送机驱动装置)来实现。从中间驱动装置到传送机的传送力传递通过摩擦配合或者通过形状配合来实现。拉力在沿着传送段的中间驱动装置上减小。由此实现了拉力在一个范围之内被限制或有针对性地保持低于最大拉力。利用本发明，通过有针对性地选择中间驱动装置的数量、中间驱动装置之间的距离和中间驱动装置上的驱动力或驱动功率，拉动载体(传送轨道)，如带、绳索、链条等等，其有限的容许的负荷与传送高度无关。

应注意的是，本文描述的实施例仅仅是对本发明的可能实施例的有限的选择。因此，各个实施例的特征可以适当的方式彼此组合，使得各个不同的实施例对于本领域技术人员而言被认为是显而易见的，本文具有明确的实施例变型。特别地，本发明的一些实施例用装置权利要求来描述，本发明的其它实施例用方法权利要求来描述。然而，本领域技术人员在阅读本申请时将清楚的是，除非另有明确说明，否则除了与发明主题的类型相关的特征的组合之外，属于发明主题的不同类型的任意和所有特征的组合都是可能的。

附图说明

在下文中，为了进一步说明并且更好地理解本发明，将参照附图进一步描述实施例。其中：

图1示出了已知的倾斜上升的具有垂直路线、上端具有驱动装置的传送机的正视图。

图2示出了根据本发明的通过布置中间驱动装置在传送机倾斜上升的情况下具有拉力限制的传送***的正视图。

图3A和3B示出了具有摩擦配合的中间驱动装置的细节图。

图4A和4B示出了具有形状配合的中间驱动装置的细节图。

图5示出了根据本发明的示例性实施例的具有传送轨道和驱动轨道的传送***的一部分的示意图。

图6示出了根据本发明的示例性实施例的具有形成第二联接轮廓的杆元件的传送***的一部分的示意图。

图7示出了根据本发明的示例性实施例的具有可释放地联接到传送轨道上的联接凸轮的传送***的一部分的示意图。

图8示出了根据本发明的示例性实施例的具有带有联接元件的驱动轨道的传送***的一部分的示意图。

图9示出了根据本发明的示例性实施例的具有带有边缘区域的传送轨道的传送***的一部分的示意图。

图10至图12示出了根据本发明的示例性实施例的具有带有横向第一联接轮廓的传送轨道的传送***的一部分的示意图。

图13示出了根据本发明的示例性实施例的具有带有与杆元件连接的2个间隔开的载体轨道的驱动轨道的传送***的一部分的示意图。

图14和图15是其中示出了根据本发明的示例性实施例的压紧轮的传送***的一部分的示意图。

图16示出了根据本发明的示例性实施例的其中驱动轨道与前进段和返回段联接的传送***的一部分的示意图。

图17示出了根据本发明的示例性实施例的具有形成超高的导向轮的传送***的一部分的示意图。

具体实施方式

不同附图中的相同或类似的组件具有相同的附图标记。附图中的图示都是示意性的。

将参照附图更详细地解释本发明。图1示出了具有垂直路线的传送机的正视图。在传送机的上端实现驱动。拉力的大小示意性地以拉力走向来示出，该拉力走向与路线走向成90°。拉力1从下方转向到上方转向增加而且由牵引和承载部件重力、负荷重力、移动阻力和预紧力组成。驱动装置在传送机的上端进行。总拉力在该驱动装置上被减小。

图2是具有垂直路线的传送机的正视图，该传送机使用具有倾斜上升的传送机的拉力限制传送***。拉力从下方的转向开始以与图1相同的强度增加。然而，在传送段之间通过一个或多个中间驱动装置2来实现驱动。在沿着传送段的每个中间驱动装置上，拉力被限制或减小3。从中间驱动装置到传送机的传送力传递通过摩擦配合或者通过形状配合来实现。利用本发明，通过有针对性地选择中间驱动装置的数量、中间驱动装置之间的距离和传送器驱动装置上的驱动力或驱动功率，拉力与传送机的传送高度无关地有针对性地被限制。

图3A和图3B示出了摩擦配合的中间驱动装置的布置，而图4A和4B示出了形状配合的的中间驱动装置的布置。示出了作为传送机的牵引和承载部件的带。该带可以平整的表面4被用于摩擦配合或者以经压型的表面5用于形状配合。同样示出了用于通过中间驱动装置来进行力传递的带。该带可以平整的表面6被用于摩擦配合或者以经压型的表面7用于形状配合。为了在路线期间以及在中间驱动装置的区域内引导传送机，可以使用承载轮和/或支撑轮。应指出的是，可以使用传送机，诸如倾斜传送带、斗式提升机、链斗式提升机、链式传送机、链式带式传送机等等。此外，可以在中间驱动器上选择另一种形式的受拉构件，作为带、绳索、链条等，皮带拉力限制的决定因素是中间驱动器的布置、数量和输送力，而不是张紧构件的类型。还可能的是，将张紧构件直接作为用于摩擦配合的驱动的光滑鼓来实施，或者作为用于形状配合的驱动的成型鼓来实施。

图5示出了根据本发明的示例性实施例的用于对传送货物550进行传送的、具有传送轨道510和驱动轨道521的传送***500的一部分的示意图。

传送***500具有传送轨道510，传送轨道510具有传送表面513，传送货物550可放置在传送表面上，其中传送轨道510具有与传送表面513相邻形成的联接表面512，联接表面512具有第一联接轮廓511。传送***500还具有至少一个传送机驱动装置2、520，至少一个传送机驱动装置2、520用于驱动传送轨道510和/或使传送轨道510制动，其中驱动机驱动装置520具有第二联接轮廓522。第一联接轮廓511与第二联接轮廓522联接，使得传送机驱动装置520与传送轨道510形状配合地联接，以传递传送力。

传送***500具有传送轨道510。例如，传送轨道510可以由传送带或带式传送机、传送链或由多个传送链节组成的传送轨道510组成。在传送轨道510的传送表面513上可布置传送轮廓，例如压型表面，如斗式传送机的传送表面或用于支撑传送货物550的其它载体元件514。

传送轨道510可沿着传送方向530移动。在下文中，横向于传送方向并且沿着传送轨道510的宽度被定义为传送轨道510的横向方向。

特别地，传送轨道510形成闭环。传送货物550沿着传送段在起点与终点之间被传送，其中在起点和终点，传送轨道510在转向轮上进行转向。

此外，传送轨道510形成第一联接轮廓511，第一联接轮廓511通过传送机驱动装置520或传送轨道521的第二联接轮廓522形成形状配合的联接。例如，如图5所示，第一联接轮廓511和相应的第二联接轮廓522可具有相对应的齿形轮廓。

例如，第一联接轮廓511沿着传送轨道510的整个长度形成。例如，第一联接轮廓511可以可拆卸地，例如借助于螺纹连接固定到传送轨道510上。此外，联接轮廓511可以胶合或焊接到传送轨道510的联接表面512上。还存可能的是，传送轨道510与第一连接轮廓511一起形成，因此传送轨道510和第一联接轮廓511形成完整的整体单元。

传送机驱动装置520用于产生传送力，以便由此驱动传送轨道510。为了进行力联接，第一联接轮廓511与第二联接轮廓522形状配合地联接，从而实现对传送轨道510的准确的并且鲁棒的力传递。

因此，由于传送轨道510与传送机驱动装置520的形状配合的联接，可以提供鲁棒的力传递，使得传送***500可用于重的传送货物550。

如在图5的实施例中所示，传送轨道510的联接表面512与传送表面513相对地形成。

图5中的传送机驱动装置520具有驱动轨道521，其中驱动轨道521的至少一部分平行于传送轨道510的联接区或联接表面512延伸。驱动轨道521形成第二联接轮廓522，使得驱动轨道521沿着传送轨道510的联接区512与传送轨道510形状配合地接合。联接区512沿传送方向530例如是传送轨道510沿横向方向的宽度的三倍至四倍。

当使用根据本发明的驱动轨道521时，传送力不是点状地而是沿着细长延伸的联接区512来传递。由于在传递传送力时没有形成点状的力峰值，因此传送力可以平缓地进行传递。这导致驱动轨道521上的负荷更低并且相对应地导致更鲁棒的传送***500。

在所示的示例性实施例中，传送机驱动装置520具有驱动滚筒作为驱动元件523，驱动元件523与驱动轨道521联接，用来传递传送力。驱动元件523本身可以是驱动轨道(参见图8)或者可以是圆形的驱动滚筒。

在图5中，驱动元件523与驱动轨道521摩擦配合地联接。

图5中示出的传送机驱动装置520可用于图2至图4B中的中间驱动装置2。相应地，传送***500具有用于驱动传送轨道510和/或使传送轨道510制动的多个另外的传送机驱动装置2、520。另外的传送机驱动装置2、520相对应地沿传送轨道510的轨道行进方向530与传送机驱动装置2、520间隔开地布置，其中另外的传送机驱动装置2、520具有另外的第二联接轮廓522。传送轨道510的第一联接轮廓511与另一第二联接轮廓522联接，使得另外的传送机驱动装置2、520与传送轨道510形状配合地联接，以传递传送力。

传送轨道510和相应的驱动轨道521可以相对于水平线倾斜，其中传送机驱动装置2、520可以相对于水平线布置在不同的高度上。

图6示出了具有杆元件601的传送***500的一部分的示意图，杆元件601形成第二联接轮廓522。传送轨道510的相应的第一联接轮廓511形成齿形轮廓，例如杆元件601选择性地与齿形轮廓接合齿形轮廓。杆元件601横向于传送轨道510的传送方向530延伸。特别地，杆元件061可以可换地布置在驱动轨道521上，使得在出现缺陷时能够实现快速更换。

此外，图6中示出了支撑轮604，这些支撑轮将驱动轨道521压靠在传送轨道510上，以便保证形状配合的连接。例如，驱动轨道521也绕着转向轮602进行转向。例如，驱动元件523构造为具有外侧的齿形轮廓的驱动滚筒，以便驱动驱动轨道521。

图7示出了具有联接凸轮701的传送***500的一部分的示意图，联接凸轮701可拆卸地联接到传送轨道510上。联接凸轮701形成第一联接轮廓511。联接凸轮701通过螺纹元件702可拆卸地来固定。因此，联接凸轮701可以横向于传送方向530延伸。

图8示出了具有驱动轨道521的传送***500的一部分的示意图，驱动轨道521具有联接元件801，联接元件形成第二联接轮廓522。联接元件801固定在驱动轨道521上。例如，联接元件801可具有凸出部(凸轮)或杆元件，这些凸出部或杆元件构造用于接合到第一联接轮廓511中。例如，联接元件801可以具有横向于传送方向的延伸部，以便接合到传送轨道510的第一联接轮廓511的相应的齿形轮廓中。

联接元件801可拆卸地，特别地，通过螺纹元件802联接到驱动轨道521。

在该示例性实施例中，驱动元件523形成为驱动轮或驱动滚筒。驱动元件523具有另一齿形轮廓。驱动轨道521形成用于与驱动元件523的齿形轮廓804形状配合地联接的第三联接轮廓803齿形轮廓。驱动滚筒可以构造为旋转滚筒，使得驱动轨道521绕着驱动滚筒进行引导。在图8中示出的示例性实施例中，驱动轨道521直线地(切向地)延伸并且通过驱动滚筒521切向地进行引导。

例如，第三联接轮廓803可以通过联接元件801产生。在这种情况下，联接元件801可沿着驱动轨道521的两个相对的表面形成***部而且相对应地接合到第一联接轮511和另一齿形轮廓804中，以传递传送力。

图9示出了具有边缘区域901的传送轨道510的一部分的示意图。例如，在边缘区域901上可以在传送表面513上形成传送轨道510的联接表面512。例如，传送轨道510沿横向方向在其边缘或边缘区域901上首先具有两条联接轨道，在这两条联接轨道上形成第一联接轮廓511。在这两条联接轨道之间形成传送表面513，传送货物500在该传送表面上进行传送。

此外，传送轨道510的无结构的表面可沿着边缘区域901形成，使得相应的压紧轮1401、1402(参见图14)沿着这些边缘区域901延伸，以便将传送轨道510相对支撑轮1403(参见图14)和/或传送机驱动装置520压紧。

图10至图12示出了具有传送轨道510的传送***500的示意图，传送轨道510具有侧面的第一联接轮廓511。如在图11中所示，传送力可以从传送机驱动装置520横向传递到传送轨道510。传送表面513与载体元件514一同定位在横向第一联接轮廓511之间。

图13示出了包括具有两条(沿横向方向)与杆元件601连接的间隔开的载体轨道1301、1302的驱动轨道521的传送***500的一部分的示意图。例如，载体轨道1301、1302形成链条元件。杆元件601例如可以可释放地附接到载体轨道1301、1302。

图14示出了其中示出压紧轮1401的传送***500的一部分的示意图。例如，传送轨道形成为环而且具有前进段1405，通过前进段1405来输送传送货物。在输送传送货物之后并且在绕着转向轮转向之后，传送轨道510沿着返回段1406被引导回来。在所示出的示例中，还示出了支撑轮1401，返回段1406由于其重力而放置在这些支撑轮上。还示出了支撑轮1403，前进段1405与驱动轨道521一起平放在这些支撑轮上。压紧轮1401形成为使得传送轨道510在压紧轮1401与支撑轮1403之间被压在一起并且被引导。由此确保了对传送轨道510的更好的引导。

图15示出了根据示例性实施例的传送***500的一部分的示意图，在该示意图中，还示出了压紧轮1401。沿着传送轨道510的前进段1405布置压紧轮1401。这些压紧轮沿着所希望的轨道引导传送轨道510，因此改善了传送轨道510的运行特性。

在驱动轨道521的返回段上，另一压紧轮1501可以将驱动轨道521压靠在支撑轮1502上，以便确保驱动轨道521的更鲁棒的引导。同样，在驱动轨道521的输送段上可以设置另外的导向轮1503，以便引导驱动轨道521并且确保对驱动轨道521的更鲁棒的引导。导向轮1503可形成在导向轮1503的整个宽度上。

图16示出了传送***500的一部分的示意图，其中驱动轨道521与传送轨道510的前进段1405和返回段1406联接。驱动轨道521形成相应的闭环，该闭环绕着两个间隔开的转向轮602来引导。其中一个转向轮可用作驱动元件523。转向轮602、523的转轴布置在共同的中心轴1702上。驱动滚筒523施加例如作为驱动力或制动力的传送力并且将该传送力传递到驱动轨道上。

传送轨道510形成闭环，该闭环绕着两个其它间隔开的转向轮来引导，其中在另外的转向轮之间，传送轨道510具有彼此间隔开地被引导的前进段1405和返回段1406。驱动轨道521布置并且构造为使得驱动轨道的至少一部分与在传送轨道521的前进段1405上的第一联接轮廓511联接而驱动轨道521的另一部分与在传送轨道510的返回段1406上的第一联接轮廓511联接。

如果传送***500沿着一定的斜坡(例如，如在图16中示出的那样垂直)，则前进段1405从下方的转向轮引导到上方的转向轮。返回段1406从上方的转向轮引导到下方的转向轮。驱动元件523通过驱动轨道521相应地传送一定的驱动力，以便将传送货物传送到某个高度。沿着返回段1406的传送轨道510相应地具有一定的重力。在此，该重力产生抵消驱动前进段1405的驱动力的力。在图16中，驱动轨道的返回段在与传送轨道510的返回段1406联接，使得传送轨道510的重力被传递到驱动轨道521上。因为驱动轨道521在下方位置转向而且驱动轨道521的返回段过渡到驱动轨道521的前进段，所以同样使所引入的重力转向，使得该重力朝着驱动力的方向起作用并且相对应地使该驱动力增强。因此，传送轨道510的返回段的重力可以通过驱动轨道521来承受和转向。

图17示出了具有形成超高的导向轮1701的传送***500的一部分的示意图。驱动轨道521通过至少一个导向轮1701被引导。导向轮1701被布置成使得在中心轴1702与导向轮1701与驱动轨道521之间的接触点之间的距离大于转向轮602和/或驱动滚筒523中的至少一个的直径d。因此，导向轮1402将驱动轨道521从中心轴1702，特别地，朝着传送轨道510(未示出)的方向压开。换言之，借助于导向轮1701将输送段继续从驱动轨道的相对的返回段压开，使得形成超高。沿着该超高，确保了与传送轨道510的第一联接轮廓511(未示出)的更稳定的连接。

另外，应注意的是，“包括”不排除其它元件或步骤且“一个”或“一”不排除多个。还应理解的是，参照上述实施例来描述的特征或步骤也可以与上述的其它实施例的其它特征或步骤组合使用。权利要求中的附图标记不应被视为限制。

附图标记列表：

1 拉力

2 中间驱动装置/传送机驱动装置

3 减小的拉力

4 平整的表面

5 经压型的表面

6 平整的表面

7 经压型的表面

500 传送***

510 传送轨道

511 第一联接轮廓

512 联接表面

513 传送表面

514 载体元件

520 传送机驱动装置

521 驱动轨道

522 第二联接轮廓

523 驱动元件

524 支撑元件

530 传送方向

550 传送货物

601 杆元件

602 转向轮

603 链条

604 支撑轮

701 联接凸轮

702 螺纹元件

801 联接元件

802 螺纹元件

803 第三联接轮廓

804 另外的齿形轮廓

901 边缘区域

1301 载体轨道

1302 载体轨道

1401 压紧轮

1402 载体结构

1403 支撑轮

1404 支撑轮

1405 前进

1406 返回

1501 压紧轮

1502 支撑轮

1503 导向轮

1701 导向轮

1702 中心轴

d 转向轮的外径

l 驱动轨道距中心轴的距离

Claims

1.一种用于对传送货物(550)进行传送的传送***(500)，所述传送***(500)具有：

传送轨道(510)，具有传送表面(513)，所述传送货物(550)可放置在所述传送表面(513)上，其中所述传送轨道(510)具有与所述传送表面(513)相邻地形成的联接表面(512)，所述联接表面(512)具有第一联接轮廓(511)，

至少一个传送机驱动装置(2、520)，用于驱动所述传送轨道(510)和/或使所述传送轨道(510)制动，

其中所述传送机驱动装置(2、520)具有第二联接轮廓(522)，其中所述第一联接轮廓(511)与所述第二联接轮廓(522)联接，使得所述传送机驱动装置(2、520)与所述传送轨道(510)形状配合地联接，以传递传送力。

2.根据权利要求1所述的传送***(500)，

其中所述传送轨道(510)的所述联接表面(512)与所述传送表面(513)相对地形成。

3.根据权利要求1或2所述的传送***(500)，

其中所述传送轨道(510)的所述联接表面(512)形成在传送表面(513)侧面。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的传送***(500)，

其中所述传送轨道(510)的所述联接表面(512)形成在传送表面(513)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送***(500)，

其中所述第一联接轮廓(511)形成齿形轮廓。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送***(500)，

所述传送***进一步具有：

至少一个压紧轮(1401)和至少一个支撑轮(1403)，所述至少一个压紧轮(1401)和所述至少一个支撑轮(1403)布置成使得所述传送轨道(510)在位于所述压紧轮(1401)与所述支撑轮(1403)之间，以便使所述传送轨道(510)稳定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送***(500)，

其中所述第一联接轮廓(511)和/或所述第二联接轮廓(522)形成齿形轮廓。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的传送***(500)，

所述传送***进一步具有：

联接带，

其中所述第一联接轮廓(511)形成在所述联接带上，特别地，所述联接带尤通过胶合、硫化或机械连接固定到所述联接表面(512)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的传送***(500)，

其中所述传送机驱动装置(2、520)具有驱动轨道(521)，

其中所述驱动轨道(521)的至少一个部分平行于所述传送轨道(510)的具有所述第一联接轮廓(511)的联接区延伸，

其中所述驱动轨道(521)形成第二联接轮廓(522)，使得所述驱动轨道(521)沿着所述传送轨道(510)的联接区与所述传送轨道(521)形状配合地接合。

10.根据权利要求9所述的传送***(500)，

其中所述驱动轨道(521)形成闭环，所述闭环绕着两个间隔开的转向轮(602)来引导，

其中所述转向轮(602)的转轴布置在共同的中心轴(1702)上。

11.根据权利要求10所述的传送***(500)，

其中所述传送轨道(510)形成闭环，所述闭环绕着两个另外的间隔开的转向轮来引导，其中在所述另外的转向轮之间，所述传送轨道(510)具有彼此间隔开地被引导的前进段(1405)和返回段(1406)，

其中所述驱动轨道(521)布置并且构造为使得驱动轨道的至少一部分与在传送轨道(521)的前进段(1405)上的第一联接轮廓联接而驱动轨道(521)的另一部分与在传送轨道(510)的返回段(1406)上的第一联接轮廓联接。

12.根据权利要求10或11所述的传送***(500)，

其中所述驱动轨道(521)通过至少一个导向轮(1601)来引导，

其中所述导向轮(1601)被布置成使得在中心轴(1702)与在所述导向轮(1601)与所述驱动轨道(521)之间的接触点之间的距离(l)大于转向轮(602)中的至少一个导向轮的直径(d)。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的传送***(500)，

其中所述驱动轨道(521)具有至少一个杆元件(601)，所述杆元件(601)横向于所述传送轨道(510)的传送方向(530)延伸并且形成第二联接轮廓(522)。

14.根据权利要求13所述的传送***(500)，

其中所述驱动轨道(521)具有至少两条间隔开的载体轨道(1301)，特别地，具有链条元件的载体轨道，所述至少一个杆元件(601)布置在所述载体轨道(1301)之间。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的传送***(500)，

所述传送***进一步具有：

联接元件(801)，所述联接元件(801)形成第二联接轮廓(522)，

其中所述联接元件(801)固定在所述驱动轨道(521)上。

16.根据权利要求15所述的传送***(500)，

其中所述联接元件(801)可释放地，特别地，通过螺纹连接联接在所述驱动轨道(521)上。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的传送***(500)，

其中所述传送机驱动装置(2、520)具有驱动元件(523)，特别地，具有驱动滚轮，所述驱动元件与驱动轨道(521)联接，以传递传送力。

18.根据权利要求17所述的传送***(500)，

其中所述驱动元件(523)与所述驱动轨道(521)摩擦配合地联接。

19.根据权利要求17或18所述的传送***(500)，

其中所述驱动元件(523)具有另外的齿形轮廓，而所述驱动轨道(521)具有用于与所述驱动元件(523)的所述齿形轮廓形状配合的联接的第三联接轮廓(803)。

20.根据权利要求1至19中任一项所述的传送***(500)，

所述传送***进一步具有：

至少一个另外的传送机驱动装置(2、520)，用于驱动所述传送轨道(510)和/或使所述传送轨道(510)制动，

其中所述另外的传送机驱动装置(2、520)相对应地，沿传送轨道(510)的传送方向(530)与所述传送机驱动装置(2、520)间隔开地布置，其中所述另外的传送机驱动装置(2、520)具有另一第二联接轮廓(522)，

其中所述传送轨道(510)的所述第一联接轮廓(511)与所述另一第二联接轮廓(522)联接，使得所述另外的传送机驱动装置(2、520)与所述传送轨道(310)形状配合地联接，以传递传送力。

21.根据权利要求20所述的传送***(500)，

其中通过有针对性地选择传送机驱动装置(2、520)的数量、传送机驱动装置(2、520)之间的距离和传送器驱动装置(2、520)上的驱动力或驱动功率，拉力(1)与传送机的传送高度无关地有针对性地被限制或有针对性地保持低于最大拉力。

22.根据权利要求20或21所述的传送***(500)，

其中所述传送轨道(510)相对于水平线倾斜，

其中所述传送机驱动装置(2、520)和所述另外的传送机驱动装置(2、520)相对于水平线布置在不同的高度上。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的传送***(500)，

其中至少所述传送机驱动装置(2、520)或所述另外的传送机驱动装置(2、520)能模块化地联接到传送轨道(510)。

24.一种用于对传送货物(550)进行传送的方法，所述方法具有：

将传送货物(550)放置在传送轨道(510)的传送表面(513)上，其中传送轨道(510)具有与传送表面(513)相邻地形成的联接表面(512)，所述联接表面(512)具有第一联接轮廓(511)，

通过传送机驱动装置(2、520)来驱动所述传送轨道(510)，其中所述传送机驱动装置(2、520)具有第二连接轮廓(522)，其中所述第一连接轮廓(511)与所述第二连接轮廓(522)连接，使得所述传送机驱动装置(2、520)与所述传送轨道(510)形状配合地连接，以传递传送力。