CN110085773A - 一种喷墨打印方法、装置、***、计算机设备和存储介质 - Google Patents

一种喷墨打印方法、装置、***、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种喷墨打印方法、装置、***、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取候选墨滴体积；从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴‑波形组合；发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴‑波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴‑波形组合执行打印任务。通过本申请的喷墨打印方法，使得OLED器件上的各个像素坑中的墨水体积趋于一致，解决了OLED器件墨水材料成膜的均匀性较差、影响OLED器件的性能的问题。

Description

一种喷墨打印方法、装置、***、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印方法、一种喷墨打印装置、一种喷墨打印***、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)器件制作工艺的发展，出现了基于喷墨打印的制作技术。更具体地，在进行OLED器件的制作时，通过喷墨打印设备的喷墨打印头，采用喷墨打印的方式，将墨水打入至OLED器件的像素坑内，形成一层器件薄膜。
目前的喷墨打印工艺中，通常首先设定一个电压波形，然后喷墨打印头上的各个喷嘴则按照该电压波形连续喷出墨滴，以将墨滴打入至喷嘴对应的像素坑内。
然而，由于不同喷嘴的工艺精度不同，即使按照相同的电压波形，不同喷嘴喷出的实际墨滴体积可能也相应地存在差异，使得OLED器件的各个像素坑内的墨水体积存在较大差异，导致墨水材料成膜的均匀性较差，影响OLED器件的性能。
因此，目前的喷墨打印方法中存在着影响OLED器件性能的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种喷墨打印方法、一种喷墨打印装置、一种喷墨打印***、计算机设备和存储介质。
一种喷墨打印方法，所述方法包括：
获取候选墨滴体积；
从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在其中一个实施例中，所述候选墨滴体积具有对应的喷嘴标识，所述从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积的步骤，包括：
在多个喷嘴标识中，确定待处理喷嘴标识；
判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；
若是，则在所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积；
若否，则获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴标识，并在所述待处理喷嘴标识的候选墨滴体积和所述相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积。
在其中一个实施例中，所述候选墨滴体积具有对应的偏差值，所述判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积的步骤，包括：
判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第一偏差值N1范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，N1≥0；
若否，则进一步判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第二偏差值N2范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，所述N2＞N1≥0；
若否，则判定所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有所述多个目标墨滴体积。
在其中一个实施例中，所述喷嘴标识具有对应的位置，所述获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴的步骤，包括：
分别计算其他喷嘴标识对应的位置与所述待处理喷嘴标识对应的位置之间的距离，得到多个距离；
在所述多个距离中，确定最小距离；
将最小距离对应的喷嘴标识，作为所述相邻喷嘴标识。
在其中一个实施例中，所述获取候选墨滴体积的步骤，包括：
获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积，以及，获取与所述墨水总体积对应的标准墨滴体积；
计算所述待处理喷嘴标识的多个实际墨滴体积与所述标准墨滴体积的偏差值，得到多个偏差值；
获取具有所述第一偏差值N1范围的实际墨滴体积和具有所述第二偏差值N2范围的实际墨滴体积，作为所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积。
在其中一个实施例中，所述获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积的步骤，包括：
获取多个电压波形；
调用所述多个电压波形，对所述喷墨打印设备上对应于所述待处理喷嘴标识的实体喷嘴进行墨滴滴定校正，得到所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积。
在其中一个实施例中，所述获取多个电压波形的步骤，包括：
接收电压范围和时间范围；
在所述电压范围中选取多个电压值，以及，在所述时间范围中选取多个时间值，由此得到多组电压-时间值；
分别采用各组电压-时间值，生成对应的电压波形，得到多个电压波形。
在其中一个实施例中，所述获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合的步骤，包括：
获取所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识，以及，获取所述目标墨滴体积对应的电压波形；
将所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识和所述目标墨滴体积对应的电压波形，组成所述喷嘴-波形组合。
一种喷墨打印方法，所述方法包括：
接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在其中一个实施例中，所述喷嘴-波形组合由喷嘴标识和电压波形组成，所述根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务的步骤，包括：
触发喷墨打印设备上与所述喷嘴标识对应的实体喷嘴按照所述电压波形进行喷墨。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述电压波形发生变化，调整所述喷墨打印设备的压电陶瓷板上所施加的电压和施加电压时间。
一种喷墨打印装置，所述装置包括：
体积获取模块，用于获取候选墨滴体积；
筛选模块，用于从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
组合获取模块，用于获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
组合发送模块，用于发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
一种喷墨打印装置，所述装置包括：
接收模块，用于接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
任务执行模块，用于根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
一种喷墨打印***，包括：
喷墨打印终端和喷墨打印设备；
所述喷墨打印终端，包括：
体积获取模块，用于获取候选墨滴体积；
筛选模块，用于从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
组合获取模块，用于获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
组合发送模块，用于发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务；
所述喷墨打印设备，包括：
接收模块，用于接收所述喷墨打印终端的喷嘴-波形组合；
任务执行模块，用于根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取候选墨滴体积；
从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取候选墨滴体积；
从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
附图说明
图1是一个实施例中一种喷墨打印方法的应用环境图；
图2是一种喷墨打印头制作OLED器件的场景示意图；
图3是一种喷墨打印头的结构示意图；
图4是一种喷嘴的结构示意图；
图5是一个实施例中喷墨打印方法的流程示意图；
图6是筛选目标墨滴体积的步骤的步骤示意图；
图7是一种电压波形的示意图；
图8是一个实施例的一种输入界面的示意图；
图9是另一个实施例中喷墨打印方法的流程示意图
图10是一个实施例中的一种优化喷嘴内部结构的示意图；
图11是一个实施例中一种喷墨打印装置的结构框图；
图12是另一个实施例中一种喷墨打印装置的结构框图；
图13是一个实施例中一种喷墨打印***的结构框图；
图14是一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种喷墨打印方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，喷墨打印终端102通过网络与喷墨打印设备104进行通信。其中，喷墨打印终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。喷墨打印设备104用于制作OLED器件。
需要说明的是，在OLED器件的制作工艺中，某些功能材料可以采用喷墨打印的方式进行制作。例如，OLED器件上的空穴注入层(Hole Inject Layer，HIL)、空穴传输层(HoleTransport Layer，HTL)、发光层(Emitting Material Layer，EML)等，空穴注入层、空穴传输层和发光层的像素坑，都可以通过喷墨打印的方式打入功能材料墨水。其中，像素坑具有一定的墨水容量，在喷墨打印时，需要针对该墨水容量，设定墨水总体积，即，向像素坑滴入若干墨滴之后，若干墨滴体积之和需要与该墨水总体积相匹配。
为了便于本领域技术人员理解本申请，以下将结合图2至图4，对本申请实施例的喷墨打印设备进行说明。
图2是一种喷墨打印头制作OLED器件的场景示意图。从图中可见，喷墨打印头202向OLED器件的像素坑204打印功能材料墨水206。
图3是一种喷墨打印头的结构示意图。从图中可见，喷墨打印头302包括有多个喷嘴3021，喷嘴3021用于根据电压波形的控制喷出墨滴，在不同电压波形的控制下，喷嘴3021喷出每滴墨滴的墨滴体积可能存在差异。喷墨打印头302与墨水填充件304相连接，墨水填充件304用于向喷嘴3021提供功能材料墨水。
图4是一种喷嘴的结构示意图。从图中可见，喷嘴402内包括有储墨腔4021、激发腔4022、压电陶瓷板4023。储墨腔4021用于存储墨水填充件提供的功能材料墨水，并向激发腔4022输入功能材料墨水；激发腔4022用于存储储墨腔4021输入的功能材料墨水；当向压电陶瓷板4023施加一定电压时，压电陶瓷板4023则会发生形变，并挤压激发腔4022；受到挤压的激发腔4022，会挤出其中存储的功能材料墨水，形成墨滴403，然而，墨滴403被注入至OLED器件404的像素坑内。为了在打印任务中实现连续喷墨，压电陶瓷板4023需要进行往复变形。为了实现压电陶瓷板4023的往复变形，则需要向压电陶瓷板4023按照一定间隔时间，施加一定持续时间的电压。
需要补充说明的是，在一个打印任务中，针对每个像素坑可能要滴入多滴的墨滴。而由于喷嘴的工艺精度不同，即使按照同一电压波形，不同喷嘴喷出墨滴的墨滴体积可能存在一定差异。
现有OLED器件喷墨打印工艺中，各个喷嘴在相同电压波形控制喷出多滴墨滴之后，这种差异则会累积，导致喷嘴对应的像素坑中的墨水体积的差异较大，喷墨打印得到的OLED器件的薄膜则会厚薄不均，严重影响OLED器件的性能。
例如，设定电压波形对应的墨滴体积偏差范围为[9.7,10.3]，经过喷墨墨滴校正，得知喷嘴A实际的墨滴体积为10.1pl(皮升)，喷嘴B实际的墨滴体积为10.3pl，假设当前需要喷出三滴墨滴，喷嘴A喷出的墨水总量为10.1*3＝30.3pl，而喷嘴B喷出的墨水总量为10.3*3＝30.9pl，两者存在30.9-30.3＝0.6pl的体积差异。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种喷墨打印方法，以该方法应用于图1中的喷墨打印终端102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S502，获取候选墨滴体积。
其中，步骤S502中的候选墨滴体积包括喷墨打印设备的喷嘴分别按照多个电压波形喷墨时实际喷出的墨滴体积。每个喷嘴按照多个电压波形喷墨，可以得到对应多个电压波形的多个墨滴体积。当各个喷嘴均按照多个电压波形喷墨，可以得到多个喷嘴的多个墨滴体积，作为候选墨滴体积。例如，喷墨打印设备包括有128个喷嘴，128个喷嘴分别按照16个波形进行喷墨，即可得到128*16＝2048个候选墨滴体积。
具体地，喷墨打印终端102可以获取各个喷嘴按照不同电压波形实际喷出的墨滴体积，作为候选墨滴体积，以便后续可以对候选墨滴体积进行进一步的筛选。
获取候选墨滴体积的具体方式可以有多种。例如，可以首先设定多个电压波形，采用该多个电压波形对喷墨打印设备的喷嘴进行墨滴滴定校正，得到喷嘴的对应不同电压波形的墨滴体积，将该喷嘴对应各个电压波形的墨滴体积作为候选墨滴体积。也可以进行墨滴滴定校正、得到喷嘴的对应不同电压波形的墨滴体积之后，进一步计算多个墨滴体积与标准墨滴体积的偏差值，并根据该偏差值，筛选出若干个优选的墨滴体积，作为候选墨滴体积。当然，本领域技术人员可以根据实际需要采用其他方式获取候选墨滴体积，本申请实施例对具体的候选墨滴体积获取方式不作限制。
步骤S504，从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配。
其中，步骤S504中的目标墨滴体积包括相加之和与设定的墨水总体积匹配的若干候选墨滴体积。
其中，步骤S504中的墨水总体积包括当前打印任务中需要喷出的墨水的体积。墨水总体积可以根据像素坑的墨水容量而设定。例如，像素坑的墨水容量为30.3pl，可以设定当前打印任务的墨水总体积为30.3pl。
具体地，喷墨打印终端102可以首先提取出多个候选墨滴体积并求和，判断候选墨滴体积之和与设定的墨水总体积是否与预设的墨水总体积相匹配。若是，则将其提取作为目标墨滴体积；若否，则重新提取另外的候选墨滴体积进行求和，进行下一轮的判断处理。
筛选目标墨滴体积可以有多种具体处理方式。
例如，可以首先在多个候选墨滴体积中，确定对应于同一喷嘴的候选墨滴体积，在同一喷嘴的候选墨滴体积中查找目标墨滴体积。如果无法在该同一喷嘴的候选墨滴体积中获取到多个目标墨滴体积，可以进一步获取其他喷嘴的候选墨滴体积以增加可供选择的候选墨滴体积，然后在同一喷嘴的候选墨滴体积，以及，其他喷嘴的候选墨滴体积中，获取目标墨滴体积。
在同一喷嘴的候选墨滴体积中查找目标墨滴体积的过程中，也可以根据同一喷嘴的候选墨滴体积的偏差值，进行分类查找。例如，可以首先在偏差值较小的候选墨滴体积中查找多个目标墨滴体积，在偏差值较小的候选墨滴体积中无法获取到多个目标墨滴体积时，进一步获取偏差值较大的候选墨滴体积，在偏差值较小的候选墨滴体积和偏差值较大的候选墨滴体积中，查找多个目标墨滴体积。
获取其他喷嘴的候选墨滴体积以增加可供选择的候选墨滴体积的过程中，也可以根据喷嘴之间的距离进行喷嘴选择。例如，喷嘴A的候选墨滴体积中无法获取到多个目标墨滴体积，则可以进一步获取相邻的喷嘴B的候选墨滴体积，在喷嘴A的候选墨滴体积和喷嘴B的候选墨滴体积中，查找多个目标墨滴体积。
需要说明的是，以上示例仅用于说明针对不同的实际情况而采用的筛选手段，并非对筛选处理的限定。本领域技术人员可以根据实际需要采用各种手段，筛选出求和后与墨水总体积匹配的多个目标墨滴体积。
步骤S506，获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合。
其中，步骤S506中的喷嘴-波形组合包括由喷嘴标识和电压波形所组成的信息。喷嘴标识用于标识喷墨打印设备中的实体喷嘴。例如，一个目标墨滴体积v1对应的喷嘴-波形组合M0001，可以为“喷嘴INJ001-电压波形V1”，表示喷嘴INJ001对应的实体喷嘴，按照电压波形V1进行喷墨时，喷出墨滴的体积为目标墨滴体积v1。
具体地，由于候选墨滴体积是喷墨打印设备的喷嘴按照设定的电压波形进行墨滴滴定校正得到的，因此，每个候选墨滴体积具有对应的喷嘴标识和电压波形。喷墨打印终端102针对目标墨滴体积，即可以获取到与其对应的喷嘴标识和电压波形，并将其组成一个喷嘴-波形组合。多个的目标墨滴体积，则相应得到了多个喷嘴-波形组合。
步骤S508，发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
具体地，喷墨打印终端102可以将多个喷嘴-波形组合发送至喷墨打印设备104。喷墨打印设备104则可以根据多个喷嘴-波形组合，执行打印任务。更具体地，喷墨打印设备104可以根据喷嘴-波形组合中的喷嘴标识和电压波形，选择喷嘴标识对应的目标实体喷嘴，控制目标实体喷嘴按照该电压波形进行喷墨。针对多个喷嘴-波形组合，喷墨打印设备104则可以选择多个目标实体喷嘴，按照不同的电压波形进行喷墨。
如前所述，多个喷嘴-波形组合分别对应于多个目标墨滴体积，而该多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积相匹配。也即是说，喷墨打印设备根据多个喷嘴-波形选择对应的目标实体喷嘴，并控制该目标实体喷嘴，按照对应的电压波形，对某个像素坑进行喷墨，所喷出的多滴墨滴的墨滴体积之和，也相应地与设定的墨水总体积相匹配。从而，OLED器件上的每个像素坑中所注入的墨水总体积，差异性将会降低，保证了OLED器件上薄膜的厚度趋于一致。
例如，假设当前打印任务的墨水总体积是30.3pl，针对三个喷嘴-波形组合M0001、M0002和M0003，喷嘴-波形组合M0001为[喷嘴INJ001-电压波形V1]，喷嘴-波形组合M0002为[喷嘴INJ002-电压波形V1]，喷嘴-波形组合M0003为[喷嘴INJ002-电压波形V2]。喷墨打印设备根据该三个喷嘴-波形组合执行打印任务时，具体地，根据喷嘴-波形组合M0001[喷嘴INJ001-电压波形V1]，选择喷嘴INJ001对应的喷嘴按照电压波形V1喷墨，喷出墨滴的墨滴体积为10.0pl；根据喷嘴-波形组合M0002[喷嘴INJ002-电压波形V1]，选择喷嘴INJ002对应的喷嘴按照电压波形V1喷墨，喷出墨滴的墨滴体积为10.1pl；根据喷嘴-波形组合M0003[喷嘴INJ002-电压波形V2]，选择喷嘴INJ002对应的喷嘴按照电压波形V2喷墨，喷出墨滴的墨滴体积为10.2pl。由此，喷出的三滴墨滴的墨滴体积v＝10.0+10.1+10.2＝30.3pl，与当前打印任务的墨水总体积是30.3pl匹配。如此类推，针对OLED器件的每个像素坑，均可以得到与30.3pl匹配的墨滴体积之和。
在上述的喷墨打印方法中，通过从候选墨滴体积中筛选出求和后与设定墨水总体积匹配的多个目标墨滴体积，并获取多个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合，将多个的喷嘴-波形组合发送至喷墨打印设备，喷墨打印设备根据喷嘴-波形组合控制各个喷嘴按照对应的波形进行喷墨时，各个喷嘴喷出的多滴墨滴的墨滴体积之和，均与设定的墨水总体积匹配，从而使得OLED器件上的各个像素坑中的墨水体积趋于一致，解决了OLED器件墨水材料成膜的均匀性较差、影响OLED器件的性能的问题。
在另一实施例中，如图6所示，提供了一种从候选墨滴体积中筛选出多个目标墨滴体积的步骤的流程示意图，所述候选墨滴体积具有对应的喷嘴标识，所述步骤S504，可以具体包括以下子步骤：
子步骤S11，在多个喷嘴标识中，确定待处理喷嘴标识；
子步骤S12，判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；若是，则执行步骤S13，若否，则执行步骤S14；
子步骤S13，在所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积；
子步骤S14，获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴标识，并在所述待处理喷嘴标识的候选墨滴体积和所述相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积。
具体地，可以针对多个候选墨滴体积标记其对应的喷嘴标识，在从多个候选墨滴体积筛选目标墨滴体积时，可以首先确定一个喷嘴标识，作为待处理喷嘴标识。然后，在多个候选墨滴体积中，确定对应于待处理喷嘴标识的多个候选墨滴体积，并判断该多个候选墨滴体积中，是否包含有求和值为设定的墨水总体积的多个目标墨滴体积。
如果待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，包含有多个目标墨滴体积，则可以直接从中提取出多个目标墨滴体积。
如果待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有多个目标墨滴体积，则需要进一步确定待处理喷嘴标识的相邻喷嘴标识，在待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积，以及，相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中，即，在两个喷嘴标识的候选墨滴体积中，提取出多个目标墨滴体积。
在实际的喷墨打印场景中，如果多个目标墨滴体积涉及到不同的喷嘴，则可能需要移动喷墨打印头以调整喷嘴位置，从而增加了打印时间。因此，优选的打印方式是采用同一喷嘴进行喷墨。相应地，在筛选目标墨滴体积时，则优先从同一喷嘴标识的候选墨滴体积中，筛选出目标墨滴体积。然而，如果某一喷嘴标识的候选墨滴体积中无法筛选出目标墨滴体积，可以选择相邻的喷嘴标识，在相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中选取部分目标墨滴体积，扩大候选墨滴体积的选择来源，增加得到多个目标墨滴体积的几率，同时又保证不会增加过多的打印时间，提升了喷墨打印的效率。
实际应用中，可以通过公式Σ(vn)＝vtotal进行判断。其中，vn为当前选取的候选墨滴体积，vtotal为针对当前打印任务设定的墨水总体积。通过选择出多个候选墨滴体积并求和，直至得到求和值为vtotal的若干候选墨滴体积vn，作为多个目标墨滴体积。
在另一实施例中，所述喷嘴标识具有对应的位置，所述子步骤S14中的获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴的步骤，可以具体为：
分别计算其他喷嘴标识对应的位置与所述待处理喷嘴标识对应的位置之间的距离，得到多个距离；在所述多个距离中，确定最小距离；将最小距离对应的喷嘴标识，作为所述相邻喷嘴标识。
其中，上述喷嘴标识对应的位置，可以包括用于记录喷嘴标识在喷墨打印设备上所对应的实体喷嘴位置的信息。
具体地，为了确定相邻喷嘴标识，可以首先确定各个喷嘴标识对应的位置，计算待处理喷嘴标识的位置与其他的喷嘴标识的位置之间的距离，由此得到多个的距离，从中确定最小距离，将与待处理喷嘴标识的位置距离最小的喷嘴标识，作为相邻喷嘴标识。
通过将最小距离的喷嘴标识作为相邻喷嘴标识，便于在执行打印任务时，减少喷墨打印头移动以调整喷嘴的时间，提升了喷墨打印的效率。
实际应用中，还可以设定一个距离阈值，当最小距离大于该距离阈值时，将不会选取该喷嘴标识作为相邻喷嘴标识，以避免喷墨打印头移动距离过大。
在另一实施例中，所述候选墨滴体积具有对应的偏差值，所述子步骤S12，可以具体为：
判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第一偏差值N1范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，N1≥0；若否，则进一步判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第二偏差值N2范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，所述N2＞N1≥0；若否，则判定所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有所述多个目标墨滴体积。
其中，上述步骤中的偏差值，可以包括候选墨滴体积与预设的标准墨滴体积的差值。例如，候选墨滴体积为10.2pl，预设的标准墨滴体积为10.0pl，偏差值即为0.2pl。
具体地，为了提升筛选效率，在针对待处理喷嘴标识的候选墨滴体积判断是否包含目标墨滴体积时，可以首先确定具有第一偏差值N1范围的多个候选墨滴体积，在该多个候选墨滴体积中，判断是否包含所述多个目标墨滴体积。
如果是，则可以直接在该多个候选墨滴体积中，提取到多个目标墨滴体积。
如果否，则需要进一步确定具有第二偏差值N2范围的多个候选墨滴体积，并判断在具有第一偏差值N1范围的多个候选墨滴体积和具有第二偏差值N2范围的多个候选墨滴体积中，判断是否包含所述多个目标墨滴体积。
如果是，则可以在其中提取出多个目标墨滴体积。
如果否，则可以判定待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有多个目标墨滴体积。
在实际的应用场景中，每个喷嘴具有多个候选墨滴体积，如果根据公式Σ(vn)＝vtotal，判断其中是否包含有多个目标墨滴体积，所花费的处理时间则会较多。
例如，当前打印任务的墨水总体积为30.3pl，对应的标准墨滴体积为10.1pl，当前喷嘴标识INJ001对应的候选墨滴体积为9.7至10.3pl，要在该多个候选墨滴体积中判断是否存在多个目标墨滴体积，需要进行多次的选取、求和、判断处理。
因此，可以优先在偏差值较小的候选墨滴体积中提取多个目标墨滴体积，以在筛选出目标墨滴体积的同时，减少处理时间。
例如，墨水总体积为30.3pl，第一偏差值为[0，0.1pl]，对应的候选墨滴体积为10.0pl、10.1pl和10.2pl，选取该三个候选墨滴体积求和，10.1+10.0+10.2＝30.3pl的墨水总体积，与设定的墨水总体积30.3pl匹配。
当无法在偏差值较小的候选墨滴体积中提取到多个目标墨滴体积时，则进一步在偏差值较大的候选墨滴体积提取目标墨滴体积，以便在同一喷嘴标识的候选墨滴体积中得到目标墨滴体积。
在另一实施例中，所述步骤S502，可以具体为：
获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积，以及，获取与所述墨水总体积对应的标准墨滴体积；计算所述待处理喷嘴标识的多个实际墨滴体积与所述标准墨滴体积的偏差值，得到多个偏差值；获取具有所述第一偏差值N1范围的实际墨滴体积和具有所述第二偏差值N2范围的实际墨滴体积，作为所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积。
其中，上述的实际墨滴体积，包括喷墨打印设备对应于喷嘴标识的实体喷嘴在经过墨滴滴定校正后得到的墨滴体积。
其中，上述的标准墨滴体积，包括根据墨水总体积设定的每滴墨滴的期望体积。
具体地，在获取候选墨滴体积时，可以首先获取喷嘴标识对应的实际墨滴体积，同时，可以获取标准墨滴体积。
在前文中已经说明了，根据当前打印任务可以设定墨水总体积vtotal。然后，根据墨水总体积，则可以设定墨滴滴数N，标准墨滴体积则可以通过公式vtotal＝v0*N得到。
例如，当前打印任务的墨水总体积是30.3pl，一个墨滴的墨滴体积偏差范围在[9.7，10.3]，取中间值10.0的情况下，则需要至少喷出三滴墨滴，才能得到30.3pl的墨水。因此可以确定N＝3，相应地，标准墨滴体积v0则为30.3/3＝10.1pl。
然后，可以计算喷嘴标识的多个实际墨滴体积与标准墨滴体积之间的偏差值。根针对得到的多个偏差值，可以根据公式|v0-vn|最小，选取第一偏差值和第二偏差值对应的实际墨滴体积，作为候选墨滴体积，使得选取的候选墨滴体积与标准墨滴体积的差异最小化。
例如，多个实际墨滴体积分别为10.3pl、10.2pl、10.1pl、10.0pl、9.9pl和9.8pl，标准墨滴体积为10.0pl，根据|v0-vn|，可以计算|10.0-10.3pl|＝0.3pl，|10.0-10.2pl|＝0.2pl，|10.0-10.1pl|＝0.1pl….|10.0–9.8pl|＝0.2pl，具有较小偏差值的实际墨滴体积为10.0pl、10.1pl和9.9pl，具有较大偏差值的实际墨滴体积为10.3pl、10.2pl何9.8pl，10.0pl、10.1pl和9.9pl的偏差值可以作为第一偏差值N1范围，10.3pl、10.2pl何9.8pl，10.0pl的偏差值可以作为第二偏差值N2范围，将数值最小的第一偏差值N1范围的实际墨滴体积，以及，数值次小的第二偏差值N2范围的实际墨滴体积，作为候选墨滴体积，至于偏差值太大的实际墨滴体积，则可以不提取为候选墨滴体积。
需要说明的是，确定某个喷嘴标识的候选墨滴体积，实质上即确定某个喷嘴的优选电压波形，也即是说，某个喷嘴按照优选电压波形可以喷出符合需求的墨滴。
需要进一步说明的是，设定第一偏差值和第二偏差值在于说明通过按照不同的偏差值选取候选墨滴体积，实际应用中，可以设定多个层次的偏差值，本申请实施例对此不作限制。而且，本领域技术人员可以根据实际需要设定第一偏差值和第二偏差值的具体数值，本申请实施例的上述数值仅作示例，并非对偏差值的具体数值进行限制。
在另一实施例中，所述获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积的步骤，可以具体为：
获取多个电压波形；调用所述多个电压波形，对所述喷墨打印设备上对应于所述待处理喷嘴标识的实体喷嘴进行墨滴滴定校正，得到所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积
具体地，用户可以针对墨水填充件的墨水粘度、原始墨滴体积等的性能，初步设定多个电压波形。实际应用中，还可以结合喷墨打印头的喷墨速度、喷墨角度等参数设定电压波形，以控制喷墨打印头对到处理喷嘴标识对应的实体喷嘴，按照设定电压波形进行墨滴滴定校正，得到多个墨滴体积，作为待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积。
图7是一种电压波形的示意图。从图中可见，电压波形包括多个时间点和对应的电压值，在不同的时间点所对应的电压值不同，从而形成一个电压波形。针对图中示例，在第0-2秒的电压为0V，然后电压增加至30V，在第3-7秒之间的电压保持在电压峰值30V，然后在第8秒回落至0V，此为一个供电循环。一个电压波形中可以包括有多个供电循环。通过电压波形中的供电循环，则可以控制喷嘴喷出墨滴的体积。
在另一实施例中，所述获取多个电压波形的步骤，可以具体为：
接收电压范围和时间范围；在所述电压范围中选取多个电压值，以及，在所述时间范围中选取多个时间值，由此得到多组电压-时间值；分别采用各组电压-时间值，生成对应的电压波形，得到多个电压波形
具体地，在喷墨打印终端102上可以设置一个输入界面，供用户输入电压范围和时间范围。例如，用户可以输入电压范围[v1，v4]，时间范围[t1，t4]。喷墨打印终端102可以在电压范围中选取一个电压值，以及，在时间范围中选取一个时间值，并采用选取的电压值和时间值，得到一组电压-时间值，采用该组电压-时间值，生成一个候选电压波形。如此类推，即可得到多个候选电压波形。例如，从电压范围[v1，v4]中选取v1、v2、v3和v4，从时间范围[t1，t4]中选取t1、t2、t3和t4，将v1、v2、v3、v4与t1、t2、t3、t4进行一对一的组合，得到4*4＝16组电压-时间值，采用16组电压-时间值，得到16个电压波形。
图8是一种输入界面的示意图。从图中可见，用户可以在喷墨打印终端102提供的输入界面上输入电压值v1、v2、v3和v4、和持续时间t1、t2、t3、t4，根据输入的电压值和持续时间进行组合，得到16个电压波形。
在另一实施例中，所述步骤S506，可以具体为：
获取所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识，以及，获取所述目标墨滴体积对应的电压波形；将所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识和所述目标墨滴体积对应的电压波形，组成所述喷嘴-波形组合。
具体地，多个候选墨滴体积具有对应的喷嘴标识和电压波形，在确定目标墨滴体积之后，可以将其对应的喷嘴标识和电压波形提取，组成一个喷嘴-波形组合。针对于多个的目标墨滴体积，即可得到多个的喷嘴-波形组合。
例如，目标墨滴体积v1具有对应的喷嘴INJ001和电压波形V1，因此，组成喷嘴INJ001和电压波形V1，得到目标墨滴体积v1对应的喷嘴-波形组合M0001[喷嘴INJ001-电压波形V1]。
在另一个实施例中，如图9所示，提供了一种喷墨打印方法，以该方法应用于图1中的喷墨打印设备104为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S902，接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配。
具体地，喷墨打印设备104可以接收喷墨打印终端102的多个喷嘴波形组合。喷墨打印终端102生成并发送喷嘴波形组合的具体过程已经有详细说明，在此不再赘述。
步骤S904，根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
具体地，喷墨打印设备104在接收到喷嘴波形组合之后，可以根据该喷嘴-波形组合执行打印任务。
在另一实施例中，所述喷嘴-波形组合由喷嘴标识和电压波形组成，所述步骤S904可以具体为：
触发喷墨打印设备上与所述喷嘴标识对应的实体喷嘴按照所述电压波形进行喷墨
具体地，喷墨打印设备104接收到三个喷嘴-波形组合M0001、M0002和M0003。其中，喷嘴-波形组合M0001为[喷嘴INJ001-电压波形V1]，喷嘴-波形组合M0002为[喷嘴INJ002-电压波形V1]，喷嘴-波形组合M0003为[喷嘴INJ002-电压波形V2]。喷墨打印设备104根据喷嘴-波形组合M0001[喷嘴INJ001-电压波形V1]，选择喷嘴INJ001对应的喷嘴按照电压波形V1喷墨，喷出墨滴的墨滴体积为10.0pl；根据喷嘴-波形组合M0002[喷嘴INJ002-电压波形V1]，选择喷嘴INJ002对应的喷嘴按照电压波形V1喷墨，喷出墨滴的墨滴体积为10.1pl；根据喷嘴-波形组合M0003[喷嘴INJ002-电压波形V2]，选择喷嘴INJ002对应的喷嘴按照电压波形V2喷墨，喷出墨滴的墨滴体积为10.2pl。由此，喷墨打印设备104喷出的三滴墨滴的墨滴体积v＝10.0+10.1+10.2＝30.3pl，与当前打印任务的墨水总体积是30.3pl匹配。如此类推，针对OLED器件的每个像素坑，均可以得到与30.3pl匹配的墨滴体积之和。
通过上述的喷墨打印方法，使得OLED器件上的各个像素坑中的墨水体积趋于一致，解决了OLED器件墨水材料成膜的均匀性较差、影响OLED器件的性能的问题。
在另一实施例中，所述方法还包括：
当检测到所述电压波形发生变化，调整所述喷墨打印设备的压电陶瓷板上所施加的电压和施加电压时间。
具体地，喷墨打印设备104中可以包括有用于在特定电压下进行变形、以挤压激发腔喷墨的压电陶瓷板，针对该压电陶瓷板可以设置一个数控变频器，以调整。由于多个喷嘴-波形组合中的电压波形可能不同，在执行打印任务时，电压波形则会发生变化。因此，在检测到喷嘴-波形组合中的电压波形发生变化时，可以针对变化后的电压波形中的电压和时间，调整施加在电压陶瓷板的电压和施加电压的时间，以改变压电陶瓷板的变形幅度和变形频率，从而改变喷嘴喷出的墨滴的墨滴体积。
图10是本申请实施例的一种优化喷嘴内部结构的示意图。从图中可见，优化的喷嘴中，除了包括激发腔1002和压电陶瓷板1004，还设置有一个数控变频器1006。通过数控变频器1006，可以针对不同的电压波形，调整施加在压电陶瓷板1004上的电压和施加电压的时间，压电陶瓷板1004产生往复形变以挤压激发腔1002喷出墨滴的力度和时间则会相应变化，从而改变喷出墨滴的墨滴体积。
为了便于本领域技术人员深入理解本申请实施例，以下将结合具体示例进行说明。
假设当前的喷墨打印头上包括有多个喷嘴，其对应的喷嘴标识分别为INJ001、INJ002、INJ003、INJ004、INJ005和INJ006。根据现有技术中的喷墨打印方法，接收到一个电压波形V1，各个喷嘴按照电压波形V1进行喷墨，得到的墨滴体积，如下表1所示：
墨滴体积(pl) INJ<sub>001</sub> INJ<sub>002</sub> INJ<sub>003</sub> INJ<sub>004</sub> INJ<sub>005</sub> INJ<sub>006</sub>
V<sub>1</sub> 10.1 10.2 10.2 10.1 10.0 10.2
表1
假设当前打印任务的墨水总体积为30.3pl，因此每个喷嘴需要喷出三滴墨滴。当前需要针对OLED器件的4个像素坑A、B、C和D进行喷墨，采用INJ001、INJ002、INJ003、INJ004分别对该四个像素坑进行喷墨，在每个像素坑中的实际墨水总体积v总体积，如下表2所示：
像素坑A 像素坑B 像素坑C 像素坑D
INJ<sub>001</sub> INJ<sub>002</sub> INJ<sub>003</sub> INJ<sub>004</sub>
V<sub>1</sub> 10.1 10.2 10.2 10.1
V<sub>1</sub> 10.1 10.2 10.2 10.1
V<sub>1</sub> 10.1 10.2 10.2 10.1
v<sub>总体积</sub> 30.3 30.6 30.6 30.3
表2
从上述数据可见，各个像素坑之间的像素坑A、像素坑D与像素坑B、像素坑C的实际墨水总体积v总体积存在0.3pl的差异，由此OLED器件墨水材料成膜的均匀性较差，影响OLED器件的性能。
在根据本申请实施例提供的喷墨打印方法中，针对多个电压波形V1、V2、V3、V4、V5和V6，分别对多个喷嘴进行墨滴滴定校正，得到多个喷嘴的墨滴体积，作为各个喷嘴标识的候选墨滴体积，如表3所示：
表3
针对设定的墨水总体积30.3pl，在多个候选墨滴体积中，根据公式Σ(vn)＝vtotal，筛选目标墨滴体积。
假设当前确定喷嘴INJ001为待处理喷嘴标识，在喷嘴INJ001的候选墨滴体积中，确定具有0和0.1pl的第一偏差值的候选墨滴体积10.0pl、10.1pl和10.2pl，计算10.0pl、10.1pl和10.2pl之和，为30.3pl，与墨水总体积匹配，将10.0pl、10.1pl和10.2pl作为三个目标墨滴体积。然后，确定10.0pl、10.1pl和10.2pl对应的喷嘴标识和电压波形，组成喷嘴-波形组合，得到对应的三个喷嘴-波形组合[INJ001，V3]、[INJ001，V4]和[INJ001，V5]。
下一步，确定喷嘴INJ002为待处理喷嘴标识，在喷嘴INJ002的候选墨滴体积中，确定具有0和0.1pl的第一偏差值的候选墨滴体积10.1pl和10.2pl，无法得到与墨水总体积匹配的多个目标墨滴体积。因此，进一步确定具有0.2pl的第二偏差值的候选墨滴体积9.9pl。在第一偏差值的候选墨滴体积10.1pl和10.2pl和第二偏差值的候选墨滴体积9.9pl中，求和后为30.2pl，与设定的墨水总体积不匹配，判定无法得到多个目标墨滴体积。因此，需要进一步确定相邻喷嘴标识。由于喷嘴INJ001与待处理喷嘴标识INJ002之间的位置距离最短，因此确定喷嘴INJ001为相邻喷嘴标识。在INJ002和INJ001的候选墨滴体积中，可以确定INJ002的候选墨滴体积10.1pl和10.2pl，以及INJ001的10.0pl，求和值为30.3pl，与墨水总体积匹配，因此可以选取作为目标墨滴体积。由此，确定INJ002的候选墨滴体积10.0pl、10.1pl和INJ001的候选墨滴体积10.2pl，作为目标墨滴体积，根据其对应的喷嘴标识和电压波形，组成喷嘴-波形组合，得到对应的三个喷嘴-波形组合[INJ002，V3]、[INJ002，V4]和[INJ001，V3]。按照上述的方式，可以得到针对各个像素坑的多个喷嘴-波形组合。喷墨打印设备根据上述的喷嘴-波形组合执行打印任务，在每个像素坑中的实际墨水总体积v总体积，如下表4所示：
表4
需要说明的是，在对OLED器件进行喷墨打印时，OLED器件上为一个像素坑矩阵，像素坑矩阵由多列像素坑组成，喷墨打印头在打印时，是由不同的喷嘴针对各列像素坑进行喷墨，在打印任务后，每列像素坑中的各像素坑的墨水体积相同，因此，为了简化说明，上述示例基于一列像素坑的其中一个像素坑进行说明。
喷墨打印设备在根据喷嘴-波形组合执行打印任务时，根据喷嘴-波形中的喷嘴标识选择对应的实体喷嘴，按照喷嘴-波形中的电压波形进行喷墨。从图中可见，根据喷嘴-波形组合，在喷出第一滴墨滴时，喷墨打印设备选择INJ001、INJ002、INJ003、INJ004分别对该像素坑A、B、C和D，按照电压波形V3、V4和V5依次进行喷墨。需要说明的是，由于当前不存在[INJ002，V5]和[INJ003，V5]的喷嘴-波形组合(INJ002、INJ003在电压波形V5的墨滴体积并非目标墨滴体积)，因此，在按照电压波形V5进行喷墨时，INJ002和INJ003并没有喷墨。然后，根据[INJ001，V3]和[INJ002，V3]的喷嘴-波形组合，针对像素坑B和像素坑C，移动喷墨打印头，以选择INJ001和INJ002按照电压波形V3喷墨。由此，各个像素坑中的实际墨水总体积v总体积均为30.3pl。由于OLED器件上的各个像素坑中的墨水体积一致，解决了OLED器件墨水材料成膜的均匀性较差、影响OLED器件的性能的问题
应该理解的是，虽然图5、图6和图9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5、图6和图9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在另一个实施例中，如图11所示，提供了一种喷墨打印装置，所述装置包括：体积获取模块1102、筛选模块1104、组合获取模块1106和组合发送模块1108，其中：
体积获取模块1102，用于获取候选墨滴体积；
筛选模块1104，用于从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
组合获取模块1106，用于获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
组合发送模块1108，用于发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在另一实施例中，所述候选墨滴体积具有对应的喷嘴标识，所述筛选模块1104，包括：
标识确定子模块，用于在多个喷嘴标识中，确定待处理喷嘴标识；
判断子模块，用于判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；若是，则执行第一提取子模块；若否，则执行第二提取子模块；
第一提取子模块，用于在所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积；
第二提取子模块，用于获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴标识，并在所述待处理喷嘴标识的候选墨滴体积和所述相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积。
在另一实施例中，所述候选墨滴体积具有对应的偏差值，所述判断子模块，包括：
第一判断单元，用于判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第一偏差值N1范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，N1≥0；
第二判断单元，用于进一步判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第一偏差值N1范围的候选墨滴体积和具有第二偏差值N2范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，所述N2＞N1≥0；
判定单元，用于判定所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有所述多个目标墨滴体积。
在另一实施例中，所述喷嘴标识具有对应的位置，所述第二提取子模块，包括：
距离计算单元，用于分别计算其他喷嘴标识对应的位置与所述待处理喷嘴标识对应的位置之间的距离，得到多个距离；
最小距离确定单元，用于在所述多个距离中，确定最小距离；
标识确定单元，用于将最小距离对应的喷嘴标识，作为所述相邻喷嘴标识。
在另一实施例中，所述体积获取模块1102，包括：
获取子模块，用于获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积，以及，获取与所述墨水总体积对应的标准墨滴体积；
偏差值计算子模块，用于计算所述待处理喷嘴标识的多个实际墨滴体积与所述标准墨滴体积的偏差值，得到多个偏差值；
墨滴体积确定子模块，用于获取具有所述第一偏差值N1范围的实际墨滴体积和具有所述第二偏差值N2范围的实际墨滴体积，作为所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积。
在另一实施例中，所述获取子模块，包括：
波形获取单元，用于获取多个电压波形；
校正单元，用于调用所述多个电压波形，对所述喷墨打印设备上对应于所述待处理喷嘴标识的实体喷嘴进行墨滴滴定校正，得到所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积。
在另一实施例中，所述波形获取单元，包括：
接收子单元，用于接收电压范围和时间范围；
选取子单元，用于在所述电压范围中选取多个电压值，以及，在所述时间范围中选取多个时间值，由此得到多组电压-时间值；
波形生成子单元，用于分别采用各组电压-时间值，生成对应的电压波形，得到多个电压波形。
在另一实施例中，所述组合获取模块1106，包括：
标识及波形获取子模块，用于获取所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识，以及，获取所述目标墨滴体积对应的电压波形；
组合子模块，用于将所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识和所述目标墨滴体积对应的电压波形，组成所述喷嘴-波形组合。
在另一个实施例中，如图12所示，提供了一种喷墨打印装置，包括接收模块1202和任务执行模块1204，其中：
接收模块1202，用于接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
任务执行模块1204，用于根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在另一实施例中，所述喷嘴-波形组合由喷嘴标识和电压波形组成，所述任务执行模块1204，包括：
触发子模块，用于触发喷墨打印设备上与所述喷嘴标识对应的实体喷嘴按照所述电压波形进行喷墨。
在另一实施例中，所述装置还包括：
调整模块，用于当检测到所述电压波形发生变化，调整所述喷墨打印设备的压电陶瓷板上所施加的电压和施加电压时间。
在另一个实施例中，如图13所示，提供了一种喷墨打印***1300，包括：
喷墨打印终端1302和喷墨打印设备1304；
所述喷墨打印终端1302，包括：
体积获取模块，用于获取候选墨滴体积；
筛选模块，用于从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
组合获取模块，用于获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
组合发送模块，用于发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备1304，供所述喷墨打印设备1304根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务；
所述喷墨打印设备1304，包括：
接收模块，用于接收所述喷墨打印终端1302的喷嘴-波形组合；
任务执行模块，用于根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
关于喷墨打印装置和喷墨打印***的具体限定可以参见上文中对于喷墨打印方法的限定，在此不再赘述。上述喷墨打印装置和喷墨打印***中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图14所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种喷墨打印方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取候选墨滴体积；
从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在多个喷嘴标识中，确定待处理喷嘴标识；
判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；
若是，则在所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积；
若否，则获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴标识，并在所述待处理喷嘴标识的候选墨滴体积和所述相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第一偏差值N1范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，N1≥0；
若否，则进一步判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第二偏差值N2范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，所述N2＞N1≥0；
若否，则判定所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有所述多个目标墨滴体积。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
分别计算其他喷嘴标识对应的位置与所述待处理喷嘴标识对应的位置之间的距离，得到多个距离；
在所述多个距离中，确定最小距离；
将最小距离对应的喷嘴标识，作为所述相邻喷嘴标识。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积，以及，获取与所述墨水总体积对应的标准墨滴体积；
计算所述待处理喷嘴标识的多个实际墨滴体积与所述标准墨滴体积的偏差值，得到多个偏差值；
获取具有所述第一偏差值N1范围的实际墨滴体积和具有所述第二偏差值N2范围的实际墨滴体积，作为所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取多个电压波形；
调用所述多个电压波形，对所述喷墨打印设备上对应于所述待处理喷嘴标识的实体喷嘴进行墨滴滴定校正，得到所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收电压范围和时间范围；
在所述电压范围中选取多个电压值，以及，在所述时间范围中选取多个时间值，由此得到多组电压-时间值；
分别采用各组电压-时间值，生成对应的电压波形，得到多个电压波形。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识，以及，获取所述目标墨滴体积对应的电压波形；
将所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识和所述目标墨滴体积对应的电压波形，组成所述喷嘴-波形组合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
触发喷墨打印设备上与所述喷嘴标识对应的实体喷嘴按照所述电压波形进行喷墨。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当检测到所述电压波形发生变化，调整所述喷墨打印设备的压电陶瓷板上所施加的电压和施加电压时间。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取候选墨滴体积；
从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在多个喷嘴标识中，确定待处理喷嘴标识；
判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；
若是，则在所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积；
若否，则获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴标识，并在所述待处理喷嘴标识的候选墨滴体积和所述相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第一偏差值N1范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，N1≥0；
若否，则进一步判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第二偏差值N2范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，所述N2＞N1≥0；
若否，则判定所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有所述多个目标墨滴体积。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
分别计算其他喷嘴标识对应的位置与所述待处理喷嘴标识对应的位置之间的距离，得到多个距离；
在所述多个距离中，确定最小距离；
将最小距离对应的喷嘴标识，作为所述相邻喷嘴标识。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积，以及，获取与所述墨水总体积对应的标准墨滴体积；
计算所述待处理喷嘴标识的多个实际墨滴体积与所述标准墨滴体积的偏差值，得到多个偏差值；
获取具有所述第一偏差值N1范围的实际墨滴体积和具有所述第二偏差值N2范围的实际墨滴体积，作为所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取多个电压波形；
调用所述多个电压波形，对所述喷墨打印设备上对应于所述待处理喷嘴标识的实体喷嘴进行墨滴滴定校正，得到所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收电压范围和时间范围；
在所述电压范围中选取多个电压值，以及，在所述时间范围中选取多个时间值，由此得到多组电压-时间值；
分别采用各组电压-时间值，生成对应的电压波形，得到多个电压波形。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识，以及，获取所述目标墨滴体积对应的电压波形；
将所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识和所述目标墨滴体积对应的电压波形，组成所述喷嘴-波形组合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
触发喷墨打印设备上与所述喷嘴标识对应的实体喷嘴按照所述电压波形进行喷墨。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当检测到所述电压波形发生变化，调整所述喷墨打印设备的压电陶瓷板上所施加的电压和施加电压时间。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种喷墨打印方法，其特征在于，所述方法包括：
获取候选墨滴体积；
从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选墨滴体积具有对应的喷嘴标识，所述从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积的步骤，包括：
在多个喷嘴标识中，确定待处理喷嘴标识；
判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；
若是，则在所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积；
若否，则获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴标识，并在所述待处理喷嘴标识的候选墨滴体积和所述相邻喷嘴标识的候选墨滴体积中，提取所述多个目标墨滴体积。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述候选墨滴体积具有对应的偏差值，所述判断所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积的步骤，包括：
判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第一偏差值N1范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，N1≥0；
若否，则进一步判断在所述待处理喷嘴标识对应的、具有第二偏差值N2范围的候选墨滴体积中，是否包含所述多个目标墨滴体积；其中，所述N2＞N1≥0；
若否，则判定所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积中，不包含有所述多个目标墨滴体积。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷嘴标识具有对应的位置，所述获取所述待处理喷嘴标识的相邻喷嘴的步骤，包括：
分别计算其他喷嘴标识对应的位置与所述待处理喷嘴标识对应的位置之间的距离，得到多个距离；
在所述多个距离中，确定最小距离；
将最小距离对应的喷嘴标识，作为所述相邻喷嘴标识。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取候选墨滴体积的步骤，包括：
获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积，以及，获取与所述墨水总体积对应的标准墨滴体积；
计算所述待处理喷嘴标识的多个实际墨滴体积与所述标准墨滴体积的偏差值，得到多个偏差值；
获取具有所述第一偏差值N1范围的实际墨滴体积和具有所述第二偏差值N2范围的实际墨滴体积，作为所述待处理喷嘴标识对应的候选墨滴体积。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积的步骤，包括：
获取多个电压波形；
调用所述多个电压波形，对所述喷墨打印设备上对应于所述待处理喷嘴标识的实体喷嘴进行墨滴滴定校正，得到所述待处理喷嘴标识对应的多个实际墨滴体积。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取多个电压波形的步骤，包括：
接收电压范围和时间范围；
在所述电压范围中选取多个电压值，以及，在所述时间范围中选取多个时间值，由此得到多组电压-时间值；
分别采用各组电压-时间值，生成对应的电压波形，得到多个电压波形。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合的步骤，包括：
获取所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识，以及，获取所述目标墨滴体积对应的电压波形；
将所述目标墨滴体积对应的喷嘴标识和所述目标墨滴体积对应的电压波形，组成所述喷嘴-波形组合。
9.一种喷墨打印方法，其特征在于，所述方法包括：
接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述喷嘴-波形组合由喷嘴标识和电压波形组成，所述根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务的步骤，包括：
触发喷墨打印设备上与所述喷嘴标识对应的实体喷嘴按照所述电压波形进行喷墨。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述电压波形发生变化，调整所述喷墨打印设备的压电陶瓷板上所施加的电压和施加电压时间。
12.一种喷墨打印装置，其特征在于，所述装置包括：
体积获取模块，用于获取候选墨滴体积；
筛选模块，用于从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
组合获取模块，用于获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
组合发送模块，用于发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
13.一种喷墨打印装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收喷嘴-波形组合；所述喷嘴-波形组合是根据多个目标墨滴体积获取的；所述多个目标墨滴体积是从候选墨滴体积中提取的；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
任务执行模块，用于根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
14.一种喷墨打印***，其特征在于，包括：
喷墨打印终端和喷墨打印设备；
所述喷墨打印终端，包括：
体积获取模块，用于获取候选墨滴体积；
筛选模块，用于从所述候选墨滴体积中，筛选出多个目标墨滴体积；所述多个目标墨滴体积之和与设定的墨水总体积匹配；
组合获取模块，用于获取各个目标墨滴体积对应的喷嘴-波形组合；
组合发送模块，用于发送所述多个目标墨滴体积对应的多个喷嘴-波形组合至喷墨打印设备，供所述喷墨打印设备根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务；
所述喷墨打印设备，包括：
接收模块，用于接收所述喷墨打印终端的喷嘴-波形组合；
任务执行模块，用于根据所述喷嘴-波形组合执行打印任务。
15.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。
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