CN110082544A - 一种混凝土抗压强度智能检测方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土抗压强度智能检测方法及***，属于混凝土抗压强度检测技术领域，整体的布局主要根据功能划分为3个模块，包括接料模块、出入库模块、检测及报告出具模块，另外还包括整体的软件控制***；采用云计算、人工智能、激光测距、压力传感、RFID无线射频、MIS信息管理、数据仓库、无线网络通讯等技术，通过辊筒运输线、堆垛机、机器人、智能压力机等设备配合PLC程序控制及软件***，实现了混凝土抗压试验的自动化、无人化、可视化，消除了人为因素对试验过程、试验结果的不利影响，保证了试验数据的公正性和可靠性，也可为后续相关标准的修订更新提供参考；同时，还降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种混凝土抗压强度智能检测方法及***

技术领域

本发明涉及混凝土抗压强度检测技术领域，具体而言，涉及一种混凝土抗压强度智能检测方法及***。

背景技术

混凝土强度是混凝土工程质量控制的关键指标，其抗压强度试验作为工程项目最为常规的检测试验之一，广泛应用于各类实际工程中。目前，试验室均采用的方式进行混凝土抗压强度检测，从整个流程来看，收样、标识、流转、出入库、试验操作、数据采集和处理、报告出具等环节均需依靠完成，试验过程受人为因素影响较大，过程可控性较差，数据无法实时上传，难以确保检测结果的准确性与可靠性；同时，人员劳动强度较大，检测效率较低，且检测时间灵活性较差，晚上通常不便于进行抗压试验。此类问题长期困扰着当前的检测技术人员及行业质量监管部门。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种混凝土抗压强度智能检测方法，包括：

步骤S1：在上料位进行混凝土试件信息的输入；

步骤S2：从料盘存放架上拿取空料盘放在上料输送线上并将混凝土试件放在料盘上，启动上料输送线进行输送；

步骤S3：上料输送线输送过程中，控制***控制喷码装置、扫描装置先后对混凝土试件进行喷码、扫码，再将混凝土试件送至指定位置；

步骤S4：控制***控制堆垛机托起料盘进入料库，库位由***自动分配，同时***自动记录试件信息及入库时间，试件开始进行养护；

步骤S5：控制***控制堆垛机将养护时间到期的试件所在的料盘托起至下料输送线上，下料输送线将料盘输送至指定位置；

步骤S6：机器人抓取单个混凝土试件，控制***控制扫描装置对混凝土试件先进行扫码识别，控制测距装置进行混凝土试件的边长测量，控制机器人将混凝土试件放至压力机工作台上，控制压力机自动开始抗压试验；

步骤S7：抗压试验完成后，控制***控制机器人抓取测试完的试件放置在中转台上，控制推料机构对压力机工作台进行清扫和吹气，机器人抓取料盘上的下一个混凝土试件，重复步骤S6，直至料盘上所有混凝土试件均完成抗压试验；

步骤S8：控制***对抗压试验的数据结果进行初步处理，若试验数据判定符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件直接放到废料输送线上完成废料输送；若试验数据判定不符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件放到留样支架上，等待进行收集，同时发出声光提醒。

进一步地，所述步骤S5中，料库和指定位置之间设置有吹气位，当料盘经过吹气位时，吹气位上的传感器会触发吹气，所述吹气位用以去除混凝土试件表面的明水。

进一步地，所述步骤S4中，所述料库包括入库门、料架、出库门，所述入库门和所述出库门均由气缸或液压驱动打开或者关闭，所述料架用以堆放装载试件的料盘。

进一步地，所述步骤S2中，所述料盘包括上盘体、下盘体以及用以连接所述上盘体和下盘体的侧壁；

所述侧壁沿料盘长度方向设置，且设置在两侧；

所述上盘体上设置有至少三个存放区，每个存放区内均设置有若干第一透气孔，所述上盘体四个边角处设置有四个和所述堆垛机的叉板相配合的第一定位孔；

所述下盘体上设置有若干第二透气孔以及和料架相配合的第二定位孔。

进一步地，所述步骤S4中，所述堆垛机包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及能绕Z向旋转的叉板；

所述X向移动机构包括沿X向设置的第一滑轨以及沿所述第一滑轨滑动的第一滑块；

所述Z向移动机构设置于所述第一滑块上，所述Z向移动机构包括沿Z向设置的第二滑轨以及沿所述第二滑轨滑动的第二滑块；

所述Y向移动机构设置于所述第二滑块上，所述Y向移动机构包括沿Y向设置的第三滑轨以及沿所述第三滑轨滑动的第三滑块；

所述叉板可转动连接在所述第三滑块上。

进一步地，所述步骤S4中，所述料库设置两个，分别设置在所述堆垛机两侧。

进一步地，所述步骤S8中，所述废料输送线出料端设置有废料车，所述废料车用以收集抗压试验后试验结果符合要求的混凝土试件。

另一方面，本发明提出了一种混凝土抗压强度智能检测***，包括：接料模块、出入库模块、检测及报告出具模块以及用于控制各个模块的控制***；

所述接料模块包括空料盘存放架、自动喷码枪、自动扫码枪，所述空料盘存放架用于存放料盘，自动喷码枪用于对混凝土试件喷码，完成试件的标识，自动扫码枪用于扫描试件标识码，读取试件的相关信息；

所述出入库模块包括上料输送线、料库、堆垛机、下料输送线，所述上料输送线用以将料盘和混凝土试件运输至料库的入库门，所述料库用以存放料盘和混凝土试件，并供试件养护之用，所述堆垛机包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及能绕Z向旋转的叉板，所述堆垛机通过叉板将料盘运送至料库内的料架上，所述下料输送线用以将料盘和混凝土试件从料库的出库门运出；

所述检测及报告出具模块包括机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线、防护围栏，所述机器人用以抓取下料输送线上的混凝土试样以及抓取抗压试验后的混凝土试样，扫码装置用以读取混凝土试样上的标识码，测距装置用以测量混凝土试样的边长，所述压力机用以测试混凝土试样的抗压强度，所述中转台用以临时存放抗压试验后的试混凝土试样，所述留样料架用以存放试验结果不符合要求的混凝土试样，所述推料机构用以清理压力机的操作平台，所述废料输送线用以将试验结果符合要求的混凝土试样运输至废料车上，所述防护围栏用以将机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线与外界人员隔离开来，起到安全防护的作用；

所述控制***包括与接料模块相对应的录入单元，与出入库模块相对应的定位单元、喷码单元、扫码单元、抓料入库单元、库位分配单元、耗时记录单元、仓位试件管理单元、出库提醒功能单元，与检测及报告出具模块相对应的数据采集和上传单元、废料处理单元、数据处理单元；所述录入单元用以接收混凝土试件的相关信息，并生成样品标识码；所述定位单元用以检测料盘的位置，当料盘到达上料位置后，控制上料输送线停止输送；所述抓料入库单元通过搜索后台数据，找到空闲摆放位置并分配给新入库的混凝土试件；所述耗时记录单元用以记录试件入库的起始时间和养护时长；所述仓位试件管理单元通过扫码从数据库快速获得混凝土试件的相关信息；所述出库提醒单元用以监控混凝土试件的养护时长，当养护时间到达后，发出提醒；所述采集和上传单元用以在混凝土试件进行抗压实验时，自动采集原始的实验结果，并通过网络传递给后台监控***服务器；所述废料处理功能用以对测试完后的物料自动处理，对试验数据判定符合要求的对应试件由推料机构推落至废料输送线，若试验数据判定不符合要求，则由机器人抓取对应的混凝土试件放在留样支架上进行留样；所述数据处理单元用以对混凝土抗压强度的试验结果进行数据查询和报告的打印。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的混凝土抗压强度智能检测方法及***采用云计算、智能、激光测距、压力传感、RFID无线射频、MIS信息管理、数据仓库、无线网络通讯等技术，通过辊筒运输线、堆垛机、机器人等配合PLC程序控制，实现了混凝土抗压试验的自动化、无人化、可视化，消除了人为因素对试验过程、试验结果的不利影响，保证了试验数据的公正性和可靠性，可为后续相关标准的修订更新提供参考；同时，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的整体平面布局图；

图2为本发明实施例提供的料盘的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上盘体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的下盘体的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的堆垛机的结构示意图；

附图标记：

1、料盘；11、上盘体；111、存放区；1111、第一透气孔；112、第一定位孔；12、下盘体；121、第二透气孔；122、第二定位孔；13、侧壁；2、堆垛机；21、X向移动机构；211、第一滑轨；212、第一滑块；22、Y向移动机构；221、第三滑轨；222、第三滑块；23、Z向移动机构；231、第二滑轨；232、第二滑块；24、叉板；3、上料输送线；4、料库；5、下料输送线；6、机器人；7、压力机；8、废料输送线。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1，本发明实施例提出的混凝土抗压强度智能检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：在上料位进行混凝土试件信息的输入；

步骤S2：从料盘存放架上拿取空料盘1放在上料输送线3上并将混凝土试件放在料盘1上，启动上料输送线3进行输送；

步骤S3：上料输送线3输送过程中，控制***控制喷码装置、扫描装置先后对混凝土试件进行喷码、扫码，再将混凝土试件送至指定位置；

步骤S4：控制***控制堆垛机2托起料盘1进入料库4，库位由***自动分配，同时***自动记录试件信息及入库时间，试件开始进行养护；

步骤S5：控制***控制堆垛机2将养护时间到期的试件所在的料盘1托起至下料输送线5上，下料输送线5将料盘1输送至指定位置；

步骤S6：机器人6抓取单个混凝土试件，控制***控制扫码枪对混凝土试件先进行扫码识别，控制激光测距装置进行混凝土试件的3个边长测量，控制机器人6将混凝土试件放至压力机7的工作台上进行抗压试验。

步骤S7：抗压试验完成后，控制***控制推料机构对压力7的工作台进行清扫和吹气，机器人抓取料盘1上的下一个混凝土试件，重复步骤S6，直至料盘1上所有混凝土试件均完成抗压试验；

步骤S8：控制***对抗压试验的数据结果进行初步处理，若试验数据判定符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件直接放到废料输送线8上完成废料输送；若试验数据判定不符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件放到留样支架上，等待进行收集，同时发出声光提醒。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

（1）本发明实施例通过辊筒运输线、堆垛机、机器人、智能压力机等设备配合PLC程序控制及软件***，实现了混凝土抗压试验的自动化、无人化、可视化，消除了人为因素对试验过程、试验结果的不利影响，保证了试验数据的公正性和可靠性，也可为后续相关标准的修订更新提供参考；同时，还降低了劳动强度，提高了工作效率。

（2）本发明实施例通过设置料盘1，将混凝土试件放置在料盘1上，通过堆垛机将料盘托起至料库4内的料架上，与传统推送方式相比，首先，采用推送的方式，混凝土试件在推送的过程中，与输送机构之间存在摩擦力，容易导致混凝土试件翻滚错位，偏移养护室的入口的技术问题，其次，输送机构与养护室之间设置有间距，当混凝土试件经过间隙时，容易卡在间隙内，无法顺利进入养护室进行养护，而本申请采用堆垛机完美避开了这些缺陷。

具体而言，步骤S2中，料盘1为特制料盘，包括上盘体11、下盘体12以及用以连接上盘体11和下盘体12的侧壁13，侧壁13沿料盘长度方向设置，且设置在两侧，即料盘1宽度方向设置有贯通槽，用以和堆垛机2的叉板配合进行周转，上盘体11上设置有至少两个存放区111，本实施例中设置三个，每个存放区111内均设置有若干第一透气孔1111，上盘体11四个边角处设置有四个和堆垛机的叉板相配合的第一定位孔112；下盘体12上设置有若干第二透气孔121以及和料架相配合的第二定位孔122。第一透气孔1111的设置，能够确保混凝土试件在养护过程中上、下两侧均能获得足够的湿度。

具体而言，步骤S4中，料库包括入库门、料架、出库门，入库门和出库门均由气缸驱动，当堆垛机2托送料盘时，气缸驱动入库门打开，当堆垛机2不工作时，气缸驱动入库门关闭，确保料库内有足够的温度和湿度，料架采用40*40*5mm的方管型材进行焊接而成保证及稳定性，表面烤漆进行防锈处理，料盘的放置面板采用304不锈钢材质，保证在料盘的频繁放置过程中避免由于表面刮损导致生锈的问题。在本实施例中，料库4设置两个，分别设置在堆垛机2两侧，用以存放更多的混凝土试件。

具体而言，所述步骤S4中，堆垛机包括X向移动机构21、Y向移动机构22、Z向移动机构23以及能绕Z向旋转的叉板24，其中，X向移动机构21包括沿X向设置的第一滑轨211以及沿第一滑轨211滑动的第一滑块212，Z向移动机构23设置于第一滑块212上，Z向移动机构23包括沿Z向设置的第二滑轨231以及沿第二滑轨231滑动的第二滑块232，Y向移动机构22设置于第二滑块232上，Y向移动机构22包括沿Y向设置的第三滑轨221以及沿第三滑轨221滑动的第三滑块222，叉板24可转动连接在第三滑块222上。

具体而言，步骤S5中，由于混凝土试件在料库4内养护时需要确保足够的湿度，因此，表面有可能凝结有水珠，因此，料库4和指定位置之间设置有吹气位，当料盘1经过吹气位时，吹气位上的传感器会触发吹气，吹气位用以去除混凝体试件表面的明水。

作为一种优选实施例，步骤S8中，废料输送线8出料端设置有废料车，废料车用以收集抗压试验后合格的混凝土试件。

本发明实施例还提出了一种混凝土抗压强度智能检测***，包括：接料模块、出入库模块、检测及报告出具模块以及用于控制各个模块的控制***；

所述接料模块包括空料盘存放架、自动喷码枪、自动扫码枪，所述空料盘存放架用于存放料盘，自动喷码枪用于对混凝土试件喷码，完成试件的标识，自动扫码枪用于扫描试件标识码，读取试件的相关信息；

出入库模块包括上料输送线、料库、堆垛机、下料输送线，上料输送线用以将料盘和混凝土试件运输至料库的入库门，料库用以存放料盘和混凝土试件，并供试件养护之用，料库内的环境条件为（20±2）℃、相对湿度＞95%，堆垛机包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及能绕Z向旋转的叉板，堆垛机通过叉板将料盘运送至料库内的料架上，下料输送线用以将料盘和混凝土试件从料库的出库门运出；

检测及报告出具模块包括机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线、防护围栏，机器人用以抓取下料输送线上的混凝土试样以及抓取抗压试验后的混凝土试样，扫码装置用以读取混凝土试样上的标识码，测距装置用以测量混凝土试样的边长，压力机用以测试混凝土试样的抗压强度，中转台用以临时存放抗压试验后的试混凝土试样，留样料架用以放置试验结果不符合要求的混凝土试样，推料机构用以清理压力机的操作平台，废料输送线用以将试验结果符合要求的混凝土试样运输至废料车上，防护围栏用以将机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线等与外界人员隔离开来，起到安全防护的作用；控制***包括与接料模块相对应的录入单元，与出入库模块相对应的定位单元、喷码单元、扫码单元、抓料入库单元、库位分配单元、耗时记录单元、仓位试件管理单元、出库提醒功能单元，与检测及报告出具模块相对应的数据采集和上传单元、废料处理单元、数据处理单元；录入单元用以接收混凝土试件的相关信息，并生成样品标识码；定位单元用以检测料盘的位置，当料盘到达上料位置后，控制上料输送线停止输送；抓料入库单元通过搜索后台数据，找到空闲摆放置位并分配给新入库的混凝土试件；耗时记录单元用以记录试件入库的起始时间和养护时长；仓位试件管理单元通过扫码可以从数据库快速获得混凝土试件的相关信息，如：样品编号，养护时长，仓位信息等；出库提醒单元用以监控混凝土试件的养护周期，当养护试件到达28天或56天后，发出提醒；采集和上传单元用以在混凝土试件进行抗压实验时，自动采集原始的实验结果，并通过网络传递给后台监控***服务器；废料处理功能用以对测试完后的物料自动处理，对试验数据判定符合要求的对应试件由推料机构推落至废料输送线，若试验数据判定不符合要求，则由机器人抓取对应的混凝土试件放在留样支架上进行留样；数据处理单元用以对混凝土抗压强度的试验结果进行数据查询和报告的打印。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1：在上料位进行混凝土试件信息的输入；

步骤S2：从料盘存放架上拿取空料盘（1）放在上料输送线（3）上并将混凝土试件放在料盘（1）上，启动上料输送线（3）进行输送；

步骤S3：上料输送线（3）输送过程中，控制***控制喷码装置、扫描装置先后对混凝土试件进行喷码、扫码，再将混凝土试件送至指定位置；

步骤S4：控制***控制堆垛机（2）托起料盘（1）进入料库（4），库位由***自动分配，同时***自动记录试件信息及入库时间，试件开始进行养护；

步骤S5：控制***控制堆垛机（2）将养护时间到期的试件所在的料盘（1）托起至下料输送线（5）上，下料输送线（5）将料盘（1）输送至指定位置；

步骤S6：机器人（6）抓取单个混凝土试件，控制***控制扫描装置对混凝土试件先进行扫码识别，控制测距装置进行混凝土试件的边长测量，控制机器人（6）将混凝土试件放至压力机（7）工作台上，控制压力机（7）自动开始抗压试验；

步骤S7：抗压试验完成后，控制***控制机器人抓取测试完的试件放置在中转台上，控制推料机构对压力机（7）工作台进行清扫和吹气，机器人抓取料盘（1）上的下一个混凝土试件，重复步骤S6，直至料盘（1）上所有混凝土试件均完成抗压试验；

步骤S8：控制***对抗压试验的数据结果进行初步处理，若试验数据判定符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件直接放到废料输送线（8）上完成废料输送；若试验数据判定不符合要求，则机器人依次抓取中转台上对应的试件放到留样支架上，等待进行收集，同时发出声光提醒。

2.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S5中，料库（4）和指定位置之间设置有吹气位，当料盘（1）经过吹气位时，吹气位上的传感器会触发吹气，所述吹气位用以去除混凝土试件表面的明水。

3.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述料库（4）包括入库门、料架、出库门，所述入库门和所述出库门均由气缸或液压驱动打开或者关闭，所述料架用以堆放装载试件的料盘。

4.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述料盘（1）包括上盘体（11）、下盘体（12）以及用以连接所述上盘体（11）和下盘体（12）的侧壁（13）；

所述侧壁（13）沿料盘长度方向设置，且设置在两侧；

所述上盘体（11）上设置有至少三个存放区（111），每个存放区（111）内均设置有若干第一透气孔（1111），所述上盘体（11）四个边角处设置有四个和所述堆垛机的叉板相配合的第一定位孔（112）；

所述下盘体（12）上设置有若干第二透气孔（121）以及和料架相配合的第二定位孔（122）。

5.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述堆垛机包括X向移动机构（21）、Y向移动机构（22）、Z向移动机构（23）以及能绕Z向旋转的叉板（24）；

所述X向移动机构（21）包括沿X向设置的第一滑轨（211）以及沿所述第一滑轨（211）滑动的第一滑块（212）；

所述Z向移动机构（23）设置于所述第一滑块（212）上，所述Z向移动机构（23）包括沿Z向设置的第二滑轨（231）以及沿所述第二滑轨（231）滑动的第二滑块（232）；

所述Y向移动机构（22）设置于所述第二滑块（232）上，所述Y向移动机构（22）包括沿Y向设置的第三滑轨（221）以及沿所述第三滑轨（221）滑动的第三滑块（222）；

所述叉板（24）可转动连接在所述第三滑块（222）上。

6.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述料库（4）设置两个，分别设置在所述堆垛机（2）两侧。

7.根据权利要求1所述的混凝土抗压强度智能检测方法，其特征在于，所述步骤S8中，所述废料输送线（8）出料端设置有废料车，所述废料车用以收集抗压试验后试验结果符合要求的混凝土试件。

8.一种混凝土抗压强度智能检测***，其特征在于，包括：接料模块、出入库模块、检测及报告出具模块以及用于控制各个模块的控制***；

所述接料模块包括空料盘存放架、自动喷码枪、自动扫码枪，所述空料盘存放架用于存放料盘，自动喷码枪用于对混凝土试件喷码，完成试件的标识，自动扫码枪用于扫描试件标识码，读取试件的相关信息；

所述出入库模块包括上料输送线、料库、堆垛机、下料输送线，所述上料输送线用以将料盘和混凝土试件运输至料库的入库门，所述料库用以存放料盘和混凝土试件，并供试件养护之用，所述堆垛机包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及能绕Z向旋转的叉板，所述堆垛机通过叉板将料盘运送至料库内的料架上，所述下料输送线用以将料盘和混凝土试件从料库的出库门运出；

所述检测及报告出具模块包括机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线、防护围栏，所述机器人用以抓取下料输送线上的混凝土试样以及抓取抗压试验后的混凝土试样，扫码装置用以读取混凝土试样上的标识码，测距装置用以测量混凝土试样的边长，所述压力机用以测试混凝土试样的抗压强度，所述中转台用以临时存放抗压试验后的试混凝土试样，所述留样料架用以存放试验结果不符合要求的混凝土试样，所述推料机构用以清理压力机的操作平台，所述废料输送线用以将试验结果符合要求的混凝土试样运输至废料车上，所述防护围栏用以将机器人、扫码装置、测距装置、压力机、中转台、留样料架、推料机构、废料输送线与外界人员隔离开来，起到安全防护的作用；

所述控制***包括与接料模块相对应的录入单元，与出入库模块相对应的定位单元、喷码单元、扫码单元、抓料入库单元、库位分配单元、耗时记录单元、仓位试件管理单元、出库提醒功能单元，与检测及报告出具模块相对应的数据采集和上传单元、废料处理单元、数据处理单元；所述录入单元用以接收混凝土试件的相关信息，并生成样品标识码；所述定位单元用以检测料盘的位置，当料盘到达上料位置后，控制上料输送线停止输送；所述抓料入库单元通过搜索后台数据，找到空闲摆放位置并分配给新入库的混凝土试件；所述耗时记录单元用以记录试件入库的起始时间和养护时长；所述仓位试件管理单元通过扫码从数据库快速获得混凝土试件的相关信息；所述出库提醒单元用以监控混凝土试件的养护时长，当养护时间到达后，发出提醒；所述采集和上传单元用以在混凝土试件进行抗压实验时，自动采集原始的实验结果，并通过网络传递给后台监控***服务器；所述废料处理功能用以对测试完后的物料自动处理，对试验数据判定符合要求的对应试件由推料机构推落至废料输送线，若试验数据判定不符合要求，则由机器人抓取对应的混凝土试件放在留样支架上进行留样；所述数据处理单元用以对混凝土抗压强度的试验结果进行数据查询和报告的打印。