CN113327081B - 一种智能库房管理*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能库房管理***，包括计算机管理***(1)，计算机管理***(1)分别连接有申请端(2)、人脸识别***(3)和自动分拣***(4)，所述申请端(2)用来接收申请信息，并将申请成功的信息发送到计算机管理***(1)，所述人脸识别***(3)用来输入并识别人员信息，并将识别成功的人员信息发送到计算机管理***(1)，计算机管理***(1)用来将人脸识别***(3)发来的人员信息与申请端(2)发来的申请信息进行匹配，若匹配成功，则发出取料指令到自动分拣***(4)，所述自动分拣***(4)用来根据取料指令将库房内对应的物品取出或者归还。本发明具有节约人力、节省时间、智能化、有秩序的特点。

Description

一种智能库房管理***
技术领域
本发明涉及一种智能仓储***，特别是一种智能库房管理***。
背景技术
库房是存放各种物资的地方，并对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库管理。大部分库房的管理方式主要采用纸质资料填写、记录、追踪物品的进库和出库，人为因素的不确定性大，容易导致不规范的领取，当物品遗失时，也很难找到，造成库房资源浪费、物品财产损失；而且由于物品的类型、数量多，排查量大，库房管理人员一般每隔一定的时间进行物品信息更新，无法及时进行更新，超期未检、漏检现象时有发生，库房管理容易出错，影响工作人员的使用需求；
另外，工作人员在申请领料，工作人员都需手动书写领料单，然后让库房管理人员拿取对应的物品，由于不同的物品一般都放在不同的货架处，人工拿取物品，需要在不同的货架之间来回跑动，人力、时间损耗大，劳动效率低。
发明内容
本本发明的目的在于，提供一种智能库房管理***。本发明具有节约人力、节省时间、智能化、有秩序的特点。
本发明的技术方案：一种智能库房管理***，包括计算机管理***，计算机管理***分别连接有申请端、人脸识别***和自动分拣***，所述申请端用来接收申请信息，并将申请成功的信息发送到计算机管理***，所述人脸识别***用来输入并识别人员信息，并将识别成功的人员信息发送到计算机管理***，计算机管理***用来将人脸识别***发来的人员信息与申请端发来的申请信息进行匹配，若匹配成功，则发出取料指令到自动分拣***，所述自动分拣***用来根据取料指令将库房内对应的物品取出或者归还。
前述的一种智能库房管理***中，所述申请信息包括人员信息、物品信息、取物时间和归还时间。
前述的一种智能库房管理***中，所述人脸识别***包括输入模块、卡片识别模块、语音识别模块、人机对话模块、暗光补光模块和断电记忆模块，用来输入、记忆和识别登录人员的文字和图像信息，并把信息传输到计算机管理***。
前述的一种智能库房管理***中，所述计算机管理***包括用来追溯记录物品信息的追溯模块，用来分析进出库物品数量的物品分析模块，用来分析成本数据的成本分析模块，用来分析工具破损程度的破损分析模块，用来提醒信息、物品更新的更新提醒模块，用来处理人员信息和取料信息的处理模块，用来发出指令的命令模块。
前述的一种智能库房管理***中，所述自动分拣***包括若干货架，货架的前侧设有自动分拣装置，货架之间通过输送装置连通。
前述的一种智能库房管理***中，所述货架包括外框架，外框架内设有升降装置和若干层支撑架，升降装置与自动分拣装置固定连接，每层支撑架上均设有储物架，储物架上设有存放物品的储物腔，每排储物腔内上设有与物品对应的RFID电子标签，储物架上还设有重量传感器。
前述的一种智能库房管理***中，所述储物架包括底板，底板的前端设有卡口，底板的下方设有嵌入槽，底板的底部设有滚轮，底板的上方设有储物板，储物板上设有若干纵向分隔板，相邻纵向分隔板之间设有若干弹性隔板，弹性隔板通过弹性铰链与储物板连接实现弹性翻转，相邻弹性隔板之间形成储物腔，弹性隔板上设有计数按钮。
前述的一种智能库房管理***中，所述自动分拣装置包括与升降装置连接的移动板，移动板上依次设有取板架、横向直线模组和传送带，取板架靠近货架一侧，且通过移动装置与移动板滑动连接，取板架内设有读取RFID电子标签的阅读器，取板架的前端设有与卡口对应的卡块，取板架的后端设有限位块；横向直线模组的滑块上设有旋转底盘，旋转底盘内设有旋转电机，旋转底盘上设有机械手；传送带上设有暂存架。
前述的一种智能库房管理***中，所述升降装置包括位于支撑架两侧的升降链条，升降链条之间通过第一同步轴连接，第一同步轴经升降电机驱动，升降链条与移动板固定连接；所述移动装置包括位于移动板两侧的移动链条，两个移动链条之间通过第二同步轴连接，第二同步轴经移动电机驱动，移动链条与取板架固定连接。
前述的一种智能库房管理***中，所述输送装置包括主流输送道，主流输送道经若干分流输送道连通所有的货架，分流输送道位于自动分拣装置的一侧，分流输送道上设有检测架，检测架内设有拍摄物品的摄像头，所述摄像头用于将物品信息发送给计算机管理***，检测架的入口端和出口端均设有一对阻挡板，两个阻挡板上均通过滑板与检测架滑动连接，滑板上设有齿条，齿条经检测电机和齿轮配合驱动。
与现有技术相比，本发明设置了计算机管理***、申请端、人脸识别***和自动分拣***，利用申请端接收申请信息，利用人脸识别***输入并识别人员信息，利用计算机管理***将人脸识别***发来的人员信息与申请端发来的申请信息进行匹配，若匹配成功，则发出取料指令到自动分拣***，利用自动分拣***用来根据取料指令将库房内对应的物品取出或者归还，形成规范化、智能化、有秩序的库房管理，杜绝了工作人员随意使用库房内物品的现象，并且可以追溯物品的使用轨迹、使用痕迹和使用人员，减少库房物品遗失现象，能够更好地管理库房内物品，及时更新物品信息。
自动分拣***的各机构相互配合，设置了存放不同物品的货架，设置的移动板可沿着货架高度方向进行移动，适用于不同高度的货架，配合计算机管理***发出的信息、阅读器获取到的物品RFID电子标签中记录的信息，高速准确识别物品所在的储物架和储物腔位置，降低了分拣过程的失误率；设置的移动板可前后移动，机械手左右移动，从而可以准确移动至所需物品的储物架处，并将储物架拉出，使得机械手准确对应储物腔内的物品、准确抓取物品，实现无人参与的自动化、智能化分拣，无需人工搬运物品，节约人力，节省大量的人力成本；且多个货架可以单独进行分拣，互不干扰，多个货架的自动分拣***可以同时进行操作，节省大量取、还物的时间；
机械手抓取好后，通过旋转底盘将物品暂时放入到暂存架，待该货架上的所需物品都抓取好后，将暂存架经传送带移动到输送装置，节省来回搬运物品的时间，提高效率。
因此，本发明具有节约人力、节省时间、智能化、有秩序的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是自动分拣***的结构示意图；
图3是货架和自动分拣装置的连接结构示意图；
图4是储物架的结构示意图；
图5是自动分拣装置的结构示意图；
图6是检测架的结构示意图。
附图标记：1、计算机管理***；11、追溯模块；12、物品分析模块；13、成本分析模块；14、破损分析模块；15、更新提醒模块；16、处理模块；17、命令模块；2、申请端；3、人脸识别***；31、输入模块；32、卡片识别模块；33、语音识别模块；34、人机对话模块；35、暗光补光模块；36、断电记忆模块；4、自动分拣***；41、货架；42、自动分拣装置；43、输送装置；51、升降链条；511、升降电机；52、支撑架；53、储物架；531、底板；532、卡口；533、嵌入槽；534、储物板；535、纵向分隔板；536、弹性隔板；537、计数按钮；54、RFID电子标签；61、移动板；62、取板架；621、阅读器；63、卡块；64、限位块；65、横向直线模组；66、旋转底盘；67、机械手；671、传送带；672、暂存架；68、移动链条；69、移动电机；71、主流输送道；72、分流输送道；73、检测架；74、摄像头；75、阻挡板；76、齿条；77、检测电机；78、齿轮。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
本发明的实施例：如图1所示，一种智能库房管理***，包括计算机管理***1，计算机管理***1分别连接有申请端2、人脸识别***3和自动分拣***4，所述申请端2用来接收申请信息，并将申请成功的信息发送到计算机管理***1，所述申请信息包括人员信息、物品信息、取物时间和归还时间。利用申请端2进行申请，并需要经过审批才可以拿取物品，杜绝工作人员随意拿取库房物资的现象。
所述人脸识别***3包括输入模块31、卡片识别模块32、语音识别模块33、人机对话模块34、暗光补光模块35和断电记忆模块36，用来输入、记忆和识别登录人员的文字和图像信息，并把信息传输到计算机管理***1。
所述计算机管理***1包括用来追溯记录物品信息的追溯模块11，用来分析进出库物品数量的物品分析模块12，用来分析成本数据的成本分析模块13，用来分析工具破损程度的破损分析模块14，用来提醒信息、物品更新的更新提醒模块15，用来处理人员信息和取料信息的处理模块16，用来发出指令的命令模块17。计算机管理***1用来将人脸识别***3发来的人员信息与申请端2发来的申请信息进行处理、匹配，若匹配成功，则发出取料指令到自动分拣***4。通过计算机管理***1，可以得知拿取物品的人员信息、拿取时间、归还时间、物品使用时间，物品破损情况、更新情况、物品库存情况、出库数量等，以便更好地管理仓库物品。
如图2-6所示，所述自动分拣***4包括若干货架41，所述货架41包括标准件货架、零部件货架和工具货架。货架41的前侧设有自动分拣装置42，货架41之间通过输送装置43连通。所述自动分拣***4用来根据取料指令将库房内对应的物品取出或者归还。
所述货架41包括外框架，外框架内设有升降装置和若干层支撑架52，所述升降装置包括位于支撑架52两侧的升降链条51，升降链条51之间通过第一同步轴连接，第一同步轴经升降电机511驱动，升降链条51与自动分拣装置42固定连接。
每层支撑架52上均设有储物架53，储物架53上设有存放物品的储物腔，每排储物腔内上设有与物品对应的RFID电子标签54，所述储物架53包括底板531，底板531的前端设有卡口532，底板531的下方设有嵌入槽533，底板531的底部设有滚轮，使得底板531的移动更加顺滑，避免物品掉落，底板531的上方设有储物板534，储物板534上设有若干纵向分隔板535，相邻纵向分隔板535之间设有若干弹性隔板536，弹性隔板536通过弹性铰链与储物板534连接实现弹性翻转，相邻弹性隔板536之间形成储物腔，弹性隔板536上设有计数按钮537，计数按钮537与计算机管理***1无线连接。
在储物腔内放置标准件、零部件或者工具，不同层的储物架53的物品类别不同，不同排储物腔内的物品型号不同，每一排的储物腔内放置多个相同的物体。RFID电子标签54记录了该排储物腔内物品的信息，包括名称、类别、型号、位置、个数等，利于自动分拣装置42的准确拿取。
储物架53上还设有重量传感器。设置的重量传感器用来检测是否从储物架53上取出物品或者放入物品，提高拿取物品的准确性。
设置弹性隔板536通过弹性铰链连接，具有自动回复功能，弹性隔板536与机械手67接触，翻转弹性隔板536的同时按压到计数按钮537，一方面使得机械手67顺利打开弹性隔板536，进入到下一个储物腔，另一方面通过计数按钮537计算机械手67打开的弹性隔板536数量，从而确定机械手67对应储物腔的位置，以便让计算机管理***1更加准确控制机械手67拿取物品。
所述自动分拣装置42包括与升降装置连接的移动板61，移动板61上依次设有取板架62、横向直线模组65和传送带671，取板架62靠近货架41一侧，且通过移动装置与移动板61滑动连接，所述移动装置包括位于移动板61两侧的移动链条68，两个移动链条68之间通过第二同步轴连接，第二同步轴经移动电机69驱动，移动链条68与取板架62固定连接。取板架62内设有读取RFID电子标签54的阅读器621，取板架62的前端设有与卡口532对应的卡块63，取板架62的后端设有限位块64；横向直线模组(65)的滑块上设有旋转底盘66，旋转底盘66内设有旋转电机，旋转底盘66上设有机械手67；机械手67采用夹爪式机械手或者吸盘式机械手，夹爪式机械手呈L状。传送带671上设有暂存架672，用于将暂存架672输送到输送装置。
设置的升降装置通过升降链条51将移动板61进行移动，通过阅读器621获取到对应物品RFID电子标签54中记录的信息，得知物品所在的储物架53和储物腔位置，然后驱动移动板61准确移动至所需物品的储物架53处，通过移动装置和升降装置的配合，利用取板架62将对应层的储物架53向外拉出，同时利用横向直线模组左右移动机械手67，使得对应储物腔内的物品与机械手67对应，便于机械手67准确抓取物品。机械手67抓取好后，通过旋转底盘66将物品暂时放入到暂存架672，待该货架41上的所需物品都抓取好后，将暂存架672经传送带671移动到输送装置43。
所述输送装置43包括主流输送道71，主流输送道71经若干分流输送道72连通所有的货架41，分流输送道72位于自动分拣装置42的一侧，分流输送道72上设有检测架73，检测架73内设有拍摄物品的摄像头74，所述摄像头74用于将物品信息发送给计算机管理***1，检测架73的入口端和出口端均设有一对阻挡板75，两个阻挡板75上均通过滑板与检测架73滑动连接，滑板上设有齿条76，齿条76经检测电机77和齿轮78配合驱动。
通过主流输送道71集中输出或者输入，通过分流输送道72根据物品的类型，将对应货架41的物品分流输送，使分流输送道72专门输送某一类的物品，既方便自动分拣装置42拿取物品，又方便物品的归类、信息整理；
在分流输送道72上设置检测架73，用来对物品进行检测，可以快速找到当类产品的信息进行对比、储存；通过检测电机77和齿轮78配合驱动齿条76，从而带动两个阻挡板75相互合拢，阻挡物品的通过，以便更好地进行检测，提高拍摄准确度，或者相互分离，打开通道让物品顺利通过。利用摄像头74对物品的外观进行拍摄，摄像头74将拍摄的结果传送到计算机管理***1，一方面用来与需要取货的物品信息进行对比，若比对一致，则输送到主流输送道71上输出，若比对不一致，则将货物重新反向输送到对应的货架41处，自动分拣装置42重新拿取；另一方面用来检测物品的外观破损情况，并进行记录，以对归还后的物品外观破损进行比较，让破损分析模块14更好地进行分析，或者及时让更新提醒模块15进行物品破损更新提醒。
工作过程：领料时，申请人先通过申请端2提出申请，注明人员信息、物品信息、取物时间、归还时间等申请信息，相关人员经批准同意后，申请人通过人脸识别***3登录和识别，并将识别成功的人员信息发送到计算机管理***1，计算机管理***1将识别成功的人员信息与申请端2发来的申请信息进行匹配，若匹配成功，则发出取料指令到自动分拣***4进行取料。如果在紧急领料状态下，可以直接通过人脸识别***3的语音识别模块33或输入模块31选出要出库的物品。
取料时，计算机管理***1根据物品信息，判断出物品所在的货架41位置，驱动该货架41的自动分拣***4的升降链条51将移动板61进行上下移动，通过阅读器621获取到对应物品RFID电子标签54中记录的具体信息，得知物品所在的储物架53和储物腔位置，使得移动板61准确移动至所需物品的储物架53处，同时利用横向直线模组左右移动机械手67，使得机械手67与物品所在排位置对应，然后通过移动装置的移动链条68将取板架62伸入到对应的储物架53的嵌入槽533内，使得卡块63与卡口532相对应，再利用升降装置使得卡块63与卡口532卡接，并利用移动装置将储物架53向外拉出，使得物品所在储物腔内与机械手67对应；
储物架53在被取板架62移动过程中，机械手67对应触碰到弹性隔板536，翻转弹性隔板536的同时，触碰到计数按钮537计数，可以准确得知机械手67的位置，便于机械手67准确抓取物品；待机械手67抓取物品后，通过旋转底盘66将物品暂时放入到暂存架672上，待该货架41上所有的物品都拿取完后，将移动板61移动至与分流输送道72对应，放置物品的暂存架672经传送带671输送至分流输送道72上输送。
当暂存架672输送到检测架73时，先利用阻挡板75将暂存架672阻拦，然后利用摄像头74对物品的外观进行拍摄，提高拍摄准确度，摄像头74将拍摄的结果传送到计算机管理***1，一方面用来与需要取货的物品信息进行对比，若比对一致，则输送到主流输送道71上输出，若比对不一致，则将货物重新反向输送到对应的货架41处，自动分拣装置42重新拿取，另一方面用来检测物品的外观破损情况，并将信息输送到破损分析模块14记录，得知物品破损情况，以对归还后的物品外观破损进行比较，了解使用破损度，或者及时进行物品更新。

Claims (7)

1.一种智能库房管理***，其特征在于：包括计算机管理***(1)，计算机管理***(1)分别连接有申请端(2)、人脸识别***(3)和自动分拣***(4)，所述申请端(2)用来接收申请信息，并将申请成功的信息发送到计算机管理***(1)，所述人脸识别***(3)用来输入并识别人员信息，并将识别成功的人员信息发送到计算机管理***(1)，计算机管理***(1)用来将人脸识别***(3)发来的人员信息与申请端(2)发来的申请信息进行匹配，若匹配成功，则发出取料指令到自动分拣***(4)，所述自动分拣***(4)用来根据取料指令将库房内对应的物品取出或者归还；所述自动分拣***(4)包括若干货架(41)，货架(41)的前侧设有自动分拣装置(42)，货架(41)之间通过输送装置(43)连通；所述货架(41)包括外框架，外框架内设有升降装置和若干层支撑架(52)，升降装置与自动分拣装置(42)固定连接，每层支撑架(52)上均设有储物架(53)，储物架(53)上设有存放物品的储物腔，每排储物腔内上设有与物品对应的RFID电子标签(54)；所述储物架(53)包括底板(531)，底板(531)的前端设有卡口(532)，底板(531)的下方设有嵌入槽(533)，底板(531)的底部设有滚轮，底板(531)的上方设有储物板(534)，储物板(534)上设有若干纵向分隔板(535)，相邻纵向分隔板(535)之间设有若干弹性隔板(536)，弹性隔板(536)通过弹性铰链与储物板(534)连接实现弹性翻转，相邻弹性隔板(536)之间形成储物腔，弹性隔板(536)上设有计数按钮(537)。
2.根据权利要求1所述的智能库房管理***，其特征在于：所述申请信息包括人员信息、物品信息、取物时间和归还时间。
3.根据权利要求1所述的智能库房管理***，其特征在于：所述人脸识别***(3)包括输入模块(31)、卡片识别模块(32)、语音识别模块(33)、人机对话模块(34)、暗光补光模块(35)和断电记忆模块(36)，用来输入、记忆和识别登录人员的文字和图像信息，并把信息传输到计算机管理***(1)。
4.根据权利要求1所述的智能库房管理***，其特征在于：所述计算机管理***(1)包括用来追溯记录物品信息的追溯模块(11)，用来分析进出库物品数量的物品分析模块(12)，用来分析成本数据的成本分析模块(13)，用来分析工具破损程度的破损分析模块(14)，用来提醒信息、物品更新的更新提醒模块(15)，用来处理人员信息和取料信息的处理模块(16)，用来发出指令的命令模块(17)。
5.根据权利要求1所述的智能库房管理***，其特征在于：所述自动分拣装置(42)包括与升降装置连接的移动板(61)，移动板(61)上依次设有取板架(62)、横向直线模组(65)和传送带(671)，取板架(62)靠近货架(41)一侧，且通过移动装置与移动板(61)滑动连接，取板架(62)内设有读取RFID电子标签(54)的阅读器(621)，取板架(62)的前端设有与卡口(532)对应的卡块(63)，取板架(62)的后端设有限位块(64)；横向直线模组(65)的滑块上设有旋转底盘(66)，旋转底盘(66)内设有旋转电机，旋转底盘(66)上设有机械手(67)；传送带(671)上设有暂存架(672)。
6.根据权利要求5所述的智能库房管理***，其特征在于：所述升降装置包括位于支撑架(52)两侧的升降链条(51)，升降链条(51)之间通过第一同步轴连接，第一同步轴经升降电机(511)驱动，升降链条(51)与移动板(61)固定连接；所述移动装置包括位于移动板(61)两侧的移动链条(68)，两个移动链条(68)之间通过第二同步轴连接，第二同步轴经移动电机(69)驱动，移动链条(68)与取板架(62)固定连接。
7.根据权利要求1所述的智能库房管理***，其特征在于：所述输送装置(43)包括主流输送道(71)，主流输送道(71)经若干分流输送道(72)连通所有的货架(41)，分流输送道(72)位于自动分拣装置(42)的一侧，分流输送道(72)上设有检测架(73)，检测架(73)内设有拍摄物品的摄像头(74)，所述摄像头(74)用于将物品信息发送给计算机管理***(1)，检测架(73)的入口端和出口端均设有一对阻挡板(75)，两个阻挡板(75)上均通过滑板与检测架(73)滑动连接，滑板上设有齿条(76)，齿条(76)经检测电机(77)和齿轮(78)配合驱动。
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