CN213801433U - 环境检测样品自动化仓储*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种环境检测样品自动化仓储***，包括：中控服务器；与所述中控服务器相连接的扫码录入装置；至少一个样品存储库，所述样品存储库内设有若干样品存储架和至少一个与所述中控服务器相连接的移送机器人，所述样品存储库还设有至少一个样品承接输送带；与所述中控服务器相连接的转运输送***，所述转运输送***包括：电磁轨道，以及，若干承载于所述电磁轨道的AGV运输机器人；所述AGV运输机器人沿所述电磁轨道移动、用于与所述样品承接输送带相对接以将样品箱运输至所述样品存储库内。通过中控服务器对扫码录入装置、移送机器人和AGV运输机器人进行集中管控，实现了样品的智能化仓储管理。

Description

环境检测样品自动化仓储***

技术领域

本实用新型涉及检测样品管理技术领域，特别涉及一种环境检测样品自动化仓储***。

背景技术

随着环境监测需求的增加，检测实验样品的数量也越来越多，实验样品通常包括固态、液态和气态三种状态，固态样品如土壤、固体废弃物等，液态样品如湖水、河水、废水等，气态样品如环境空气、废气等。由于实验样品种类多，实验室样品管理成为整个监测工作的重要一环，也是实验室管理、实验室认可、计量认证的重要内容，更是检测结果公正性、科学性和准确性的重要保障。

近年来，环境监测覆盖面越来越广、监测项目越来越多、监测指标越来越齐全，这对实验室的整体运行水平、管理水平，特别是管理工具都具有很大的考验。若仅依赖人工管理，在接样、暂存、流转、留样、分析整个流程中，现有样品管理模式还存在智能化水平低，管理不完善等不足，样品交接后主要通过人工的方式转运到实验室，很难做到快速、高效和量值溯源，难以达到现代智能化实验室管理水平。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种环境检测样品自动化仓储***，具有提高实验样品智能化管理的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种环境检测样品自动化仓储***，包括：

中控服务器；

与所述中控服务器相连接的扫码录入装置；

至少一个样品存储库，所述样品存储库内设有若干样品存储架和至少一个与所述中控服务器相连接的移送机器人，所述样品存储库还设有至少一个样品承接输送带；

与所述中控服务器相连接的转运输送***，所述转运输送***包括：电磁轨道，以及，若干承载于所述电磁轨道的AGV运输机器人；所述AGV 运输机器人沿所述电磁轨道移动、用于与所述样品承接输送带相对接以将样品箱运输至所述样品存储库内。

实现上述技术方案，在采样完成后，采样人员会将实验样品放置在样品箱内并粘贴上识别码，识别码中记录有样品的各类信息，样品箱进入样品分配室后，由扫码录入装置扫描识别码将样品信息录入中控服务器内，仓管人员通过中控服务器向转运输送***发出入库请求，随后AGV运输机器人沿电磁轨道移动至样品分配室，仓管人员放入样品箱后，AGV运输机器人沿电磁轨道移动至样品存储库外并与样品承接输送带相对接，将样品箱移送至样品承接输送带上，由移送机器人将样品箱运送至样品存储架上对应的位置处，即完成样品入库过程；当实验人员需要使用样品时，通过中控服务器选取需要使用的样品箱，并控制AGV运输机器人移动至样品存储库外并与样品承接输送带相对接，而移送机器人从样品存储架上取出对应的样品箱并放置在样品承接输送带上，由样品承接输送带将样品箱移送至AGV运输机器人上，随后AGV运输机器人移动至实验室外进行取用，从而实现了样品的智能化仓储管理。

作为本实用新型的一种优选方案，所述样品承接输送带为窄皮带输送线，所述移送机器人上设有可升降的叉板，所述叉板能够***所述窄皮带输送线的间隙中以承托样品箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述样品存储架上设有若干料库位，各所述料库位上设有承托轨道，所述叉板能够***所述承托轨道内以承托样品箱。

实现上述技术方案，通过叉板配合窄皮带输送线和承托轨道，方便移送机器人取放样品箱。

作为本实用新型的一种优选方案，所述样品存储架上对应各所述料库位设有库位条码，所述叉板的端部设有扫码头，所述扫码头用于扫描库位条码信息并上传至所述中控服务器。

实现上述技术方案，通过扫码头扫描库位条码，实现料库位与样品箱的对应绑定。

作为本实用新型的一种优选方案，所述样品存储库包括：至少一个冷藏库和至少一个常温库，所述冷藏库与所述常温库之间设有自动封闭门。

实现上述技术方案，通过冷藏库和常温库能够满足不同样品的存储需求，而通过自动封闭门能够实现冷藏库与常温库的分隔，从而在取送样品时能够自动启闭。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电磁轨道包括：主移动轨道、以及若干与所述主移动轨道相连接的回形移送轨道，所述AGV运输机器人位于所述回形移送轨道时能够与所述样品承接输送带进行对接。

实现上述技术方案，通过主移动轨道供AGV运输机器人长时间移动，而通过回形移送轨道方便AGV运输机器人将样品箱移送至样品中转输送带上，同时能够在不同AGV运输机器交汇时进行避让。

作为本实用新型的一种优选方案，所述样品承接输送带的端部设有对位传感器，所述AGV运输机器人接收到所述对位传感器的对位信号时与所述样品承接输送带相对接。

实现上述技术方案，通过对位传感器对AGV运输机器人进行检测对位，使得AGV运输机器人能够与样品承接输送带准确对位。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过一种环境检测样品自动化仓储***，在采样完成后，采样人员会将实验样品放置在样品箱内并粘贴上识别码，识别码中记录有样品的各类信息，样品箱进入样品分配室后，由扫码录入装置扫描识别码将样品信息录入中控服务器内，仓管人员通过中控服务器向转运输送***发出入库请求，随后AGV运输机器人沿电磁轨道移动至样品分配室，仓管人员放入样品箱后，AGV运输机器人沿电磁轨道移动至样品存储库外并与样品承接输送带相对接，将样品箱移送至样品承接输送带上，由移送机器人将样品箱运送至样品存储架上对应的位置处，即完成样品入库过程；当实验人员需要使用样品时，通过中控服务器选取需要使用的样品箱，并控制AGV运输机器人移动至样品存储库外并与样品承接输送带相对接，而移送机器人从样品存储架上取出对应的样品箱并放置在样品承接输送带上，由样品承接输送带将样品箱移送至AGV运输机器人上，随后AGV运输机器人移动至实验室外进行取用，从而实现了样品的智能化仓储管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中样品存储架的结构示意图。

图3为本实用新型实施中移送机器人的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的控制框图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、中控服务器；2、扫码录入装置；3、样品存储库；31、样品存储架； 311、料库位；312、承托轨道；32、移送机器人；321、叉板；322、扫码头；33、样品承接输送带；34、冷藏库；35、常温库；36、自动封闭门； 37、对位传感器；4、样品实验室；4、转运输送***；41、电磁轨道；411、主移动轨道；412、回形移送轨道；42、AGV运输机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种环境检测样品自动化仓储***，如图1至图4所示，包括：中控服务器1；与中控服务器1相连接的扫码录入装置2；至少一个样品存储库 3，样品存储库3内设有若干样品存储架31和至少一个与中控服务器1相连接的移送机器人32，样品存储库3还设有至少一个样品承接输送带33；以及，与中控服务器1相连接的转运输送***4。

具体的，转运输送***4包括：电磁轨道41、以及若干承载于电磁轨道41的AGV运输机器人42，AGV运输机器人42沿电磁轨道41移动、用于与样品承接输送带33相对接以将样品箱运输至样品存储库3内；AGV运输机器人42采用现有的智能货物AGV，其具有双向行走、左右转弯、原地旋转等多向运行功能，具有自动障碍检测功能，从而实现自动减速、停止等避障措施，具有声光报警、光提示功能对工作人员进行提示，设置信号提示灯，在行驶过程闪烁提示现场人员避让，同时AGV运输机器人42行驶过程的1米范围内噪音≤60dB，其最大负重为50KG。

电磁轨道41包括：主移动轨道411、以及若干与主移动轨道411相连接的回形移送轨道412，AGV运输机器人42位于回形移送轨道412时能够与样品承接输送带33进行对接，通过主移动轨道411供AGV运输机器人 42长时间移动，而通过回形移送轨道412方便AGV运输机器人42将样品箱移送至样品中转输送带上，同时能够在不同AGV运输机器人42交汇时进行避让。

中控服务器1用于进行扫码录入装置2、移送机器人32和AGV运输机器人42的集中管控，扫码录入装置2包括扫码器，扫码器与中控服务器1 相连接，由扫码器读取样品箱上的识别码，将对应的样品信息录入中控服务器1。

本实施例中，样品承接输送带33为窄皮带输送线，移送机器人32上设有可升降的叉板321，叉板321能够***窄皮带输送线的间隙中以承托样品箱，叉板321沿竖直方向滑动式装配于所述移送机器人32，并通过丝杠传动机构控制叉板321升降移动，同时，在样品存储架31上设有若干料库位311，各料库位311上设有承托轨道312，叉板321能够***承托轨道 312内以承托样品箱，通过叉板321配合窄皮带输送线和承托轨道312，方便移送机器人32取放样品箱。

同时，在样品存储架31上对应各料库位311设有库位条码，叉板321 的端部设有扫码头322，扫码头322用于扫描库位条码信息并上传至中控服务器1，通过扫码头322扫描库位条码，实现料库位311与样品箱的对应绑定，使得移送机器人32能够准确的取放样品箱。

本实施例中，样品存储库3包括：至少一个冷藏库34和至少一个常温库35，冷藏库34与常温库35之间设有自动封闭门36，通过冷藏库34和常温库35能够满足不同样品的存储需求，而通过自动封闭门36能够实现冷藏库34与常温库35的分隔，从而在取送样品时能够自动启闭，同时在样品存储库3内设有充电站，通过充电站可以随时供移送机器人32进行充电，使移送机器人32能够保持长时间工作，充电站可设置在靠近样品承接输送带33的位置处，以方便移送机器人32随时进行充电。

同时，在样品承接输送带33的端部还设有对位传感器37，对位传感器37可选用光电传感器，AGV运输机器人42接收到对位传感器37的对位信号时与样品承接输送带33相对接，通过对位传感器37对AGV运输机器人42进行检测对位，使得AGV运输机器人42能够与样品承接输送带33准确对位。

在采样完成后，采样人员会将实验样品放置在样品箱内并粘贴上识别码，识别码中记录有样品的各类信息，样品箱进入样品分配室后，由扫码录入装置2扫描识别码将样品信息录入中控服务器1内，仓管人员通过中控服务器1向转运输送***4发出入库请求，随后AGV运输机器人42沿电磁轨道41移动至样品分配室，仓管人员放入样品箱后，AGV运输机器人42 沿电磁轨道41移动至样品存储库3外并与样品承接输送带33相对接，将样品箱移送至样品承接输送带33上，由移送机器人32将样品箱运送至样品存储架31上对应的位置处，即完成样品入库过程；当实验人员需要使用样品时，通过中控服务器1选取需要使用的样品箱，并控制AGV运输机器人42移动至样品存储库3外并与样品承接输送带33相对接，而移送机器人32从样品存储架31上取出对应的样品箱并放置在样品承接输送带33上，由样品承接输送带33将样品箱移送至AGV运输机器人42上，随后AGV运输机器人42移动至实验室外进行取用，从而实现了样品的智能化仓储管理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种环境检测样品自动化仓储***，其特征在于，包括：

中控服务器；

与所述中控服务器相连接的扫码录入装置；

至少一个样品存储库，所述样品存储库内设有若干样品存储架和至少一个与所述中控服务器相连接的移送机器人，所述样品存储库还设有至少一个样品承接输送带；

与所述中控服务器相连接的转运输送***，所述转运输送***包括：电磁轨道，以及，若干承载于所述电磁轨道的AGV运输机器人；所述AGV运输机器人沿所述电磁轨道移动、用于与所述样品承接输送带相对接以将样品箱运输至所述样品存储库内。

2.根据权利要求1所述的环境检测样品自动化仓储***，其特征在于，所述样品承接输送带为窄皮带输送线，所述移送机器人上设有可升降的叉板，所述叉板能够***所述窄皮带输送线的间隙中以承托样品箱。

3.根据权利要求2所述的环境检测样品自动化仓储***，其特征在于，所述样品存储架上设有若干料库位，各所述料库位上设有承托轨道，所述叉板能够***所述承托轨道内以承托样品箱。

4.根据权利要求3所述的环境检测样品自动化仓储***，其特征在于，所述样品存储架上对应各所述料库位设有库位条码，所述叉板的端部设有扫码头，所述扫码头用于扫描库位条码信息并上传至所述中控服务器。

5.根据权利要求1所述的环境检测样品自动化仓储***，其特征在于，所述样品存储库包括：至少一个冷藏库和至少一个常温库，所述冷藏库与所述常温库之间设有自动封闭门。

6.根据权利要求1所述的环境检测样品自动化仓储***，其特征在于，所述电磁轨道包括：主移动轨道、以及若干与所述主移动轨道相连接的回形移送轨道，所述AGV运输机器人位于所述回形移送轨道时能够与所述样品承接输送带进行对接。

7.根据权利要求1所述的环境检测样品自动化仓储***，其特征在于，所述样品承接输送带的端部设有对位传感器，所述AGV运输机器人接收到所述对位传感器的对位信号时与所述样品承接输送带相对接。

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