CN110077887B - 片材输送装置和图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供片材供给装置和具备该片材供给装置的图像形成装置。片材供给装置具备装载片材(P)的装载托盘、和输送来自装载托盘的片材(P)的供给辊。并且，片材供给装置具备：在存在从装载托盘被拾取并处于被夹在供给辊间的状态的片材(P)的情况下将该片材(P)的前端向装载托盘侧送回的送出杆、和在送出部件进行将片材送回的动作时使供给辊的辊隙分开的辊分开机构。

Description

片材输送装置和图像形成装置

本申请是申请号为201710053342.3、申请日为2017年1月22日、发明名称为“片材供给装置和具备该片材供给装置的图像形成装置”的申请的分案申请

技术领域

本发明涉及将记录纸张等片材沿预先决定的规定的片材供给方向供给的片材供给装置以及具备该片材供给装置的复印机、复合机、打印机、传真装置等图像形成装置。

背景技术

作为将记录纸张等片材沿预先决定的规定的片材供给方向供给的片材供给装置，以往公知有具备以能够升降的方式装载记录纸张等片材的装载托盘、和以能够开闭的方式覆盖装载托盘的开闭盖的片材供给装置(所谓的供纸装置)。

在上述片材供给装置中，例如在装载托盘没有片材时，在开闭盖打开的状态下使用者进行补给片材的片材补给操作。另外，在片材的补给时装载托盘下降，在装载托盘上确保片材的补给空间。

另外，在片材供给装置进行片材供纸动作时，若用户欲补给片材而打开开闭盖，则在片材被供给辊对夹住的状态下，使纸张输送紧急停止。在该情况下，若为了补给片材而使装载托盘开始下降，则被供给辊夹住的片材残留于被夹住的状态，妨碍向装载托盘的片材补给动作。

另外，在图像形成装置中产生片材的输送堵塞的情况下，会出现在片材被输送用的辊夹住的状态下装置停止这种情况。这样的情况下，提出了使用户能够容易除去被辊夹住的片材的各种技术。例如，专利文献1公开了如下结构：在产生从手动进给托盘供纸的片材在定位辊处堵塞的情况下，将定位辊的夹缝分开，将片材从手动进给托盘侧拉出。

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开平6-1492公报”

在片材供给装置的供给辊应用专利文献1的结构的情况下，即使在片材被供给辊夹住的状态下纸张输送停止，也能够将供给辊的辊隙分开，将片材从装载托盘侧拉出。然而，即使形成这样的结构，用户本身也仍然需要除去片材，仍没解决对片材供给装置的片材补给变得繁琐的课题。另外，在用户除去片材时可能出现与供纸部件接触，在该情况下，也考虑到会使供纸部件破损。

另外，在片材供纸动作中用户打开片材供给装置的开闭盖，在片材被供给辊夹住的状态下纸张输送停止，其本身谈不上是输送堵塞。然而，若在片材被供给辊对夹住的状态下输送停止，则可能会出现用户根据该片材的情形而误认为是产生了输送堵塞。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的是提供一种片材供给装置,在用户打开片材供给装置的开闭盖等情况下，能够避免在片材被供给辊夹住的状态下输送停止。

为了解决上述课题，本发明的片材供给装置具备装载片材的装载托盘、和一对输送来自装载托盘的片材的供纸辊，其特征在于，具备送出部件，该送出部件在规定的时刻进行用于将从上述装载托盘拾取并处于被夹在上述供纸辊间的状态的片材向上述装载托盘侧送回的动作。

根据上述结构，例如，在片材供纸动作中用户打开了片材供给装置的开闭盖的时刻等，存在片材被供纸辊夹住的状态下纸张输送停止的情况，在该规定的时刻利用送出部件将片材的前端向装载托盘侧送回，从而片材不会以被供纸辊夹住的状态残留下来，能够防止出现妨碍对装载托盘的片材补给动作等。

另外，在上述片材供给装置中，可以构成为上述送出部件在印刷任务结束的时刻、和探测到片材供给装置所具有的开闭盖打开的时刻中的至少一者，进行将上述片材送回的动作。

根据上述结构，能够在有片材被夹在供纸辊的辊隙而残留下来的可能性的时刻，进行片材送出动作。

另外，在上述片材供给装置中，可以构成为上述送出部件在利用配置于上述供纸辊的下游侧并紧挨着该供纸辊的第一片材探测传感器检测出该片材存在规定时间以上的时刻、和利用配置于上述供纸辊的夹缝部之前的第二片材探测传感器检测出该片材存在规定时间以上的时刻中的至少一者，进行将上述片材送回的动作。

根据上述结构，能够探测片材是否被夹在供纸辊的辊隙而残留下来，在探测到片材P被夹的时刻进行片材送出动作。

另外，在上述片材供给装置中，可以构成为上述送出部件具有能够以支点为中心旋转的杆部，在上述送出部件进行将上述片材送回的动作时，上述杆部在片材的输送路径上从输送方向下游侧朝上游侧移动，越过上述供纸辊的夹缝位置。

根据上述结构，送出部件的杆部在片材的输送路径上从输送方向下游侧朝上游侧移动，越过供纸辊的夹缝位置，从而能够将被供纸辊夹住的状态的片材可靠地送回装载托盘。

另外，上述片材供给装置可以构成为具备保持上述送出部件的保持部件，上述供纸辊配置得比上述保持部件靠输送方向下游侧，上述保持部件构成为，能够相对于片材供给装置的主体进行拆装。

根据上述构成，能够将上述送出部件连同保持部件一起从片材供给装置取下，在进行配置得比保持部件靠输送方向下游侧的供纸辊的维护(更换等)的情况下，该维护变得容易。

另外，上述片材供给装置可以具备第一杆，该第一杆设置于片材供给装置的主体，由驱动机构驱动，上述送出部件构成为，与上述第一杆卡合并被传递驱动力。

根据上述结构，使送出部件动作的驱动力通过第一杆与送出部件的卡合而从驱动机构传递，容易向能够相对于片材供给装置进行拆装的送出部件传递驱动力。

另外，上述片材供给装置可以构成为具备辊分开机构，该辊机构在上述送出部件进行将上述片材送回的动作时，使上述供纸辊的辊隙分开。

根据上述结构，利用辊分开机构使供纸辊的辊隙分开，从而能够使利用送出部件进行的片材送出动作更为可靠。

另外，上述片材供给装置可以构成为，上述送出部件和上述辊分开机构由相同的驱动机构驱动。

根据上述结构，使送出部件和辊分开机构的驱动机构共用，从而能够简化片材供给装置的结构。

另外，上述片材供给装置可以构成为，在利用上述辊分开机构进行使上述供纸辊的辊隙分开的动作之后，进行上述送出部件送回上述片材的动作。

根据上述结构，能够不妨碍利用供纸辊夹持片材，就可靠地进行片材送出动作。

另外，在上述片材供给装置中，可以构成为上述保持部件具备将上述装载托盘上的片材引导至上述供纸辊的引导部。

根据上述结构，在保持部件设置引导部，由此能够增大保持部件的纸张宽度方向的尺寸，取下大尺寸的保持部件，由此更容易进行供纸辊的维护。

附图说明

图1是从正面观察的具备本实施方式的片材供给装置的图像形成装置简要主视图。

图2是从正面观察本实施方式的图像形成装置的简要剖视图。

图3是用于说明对图1和图2所示的片材供给装置进行的片材补给操作的说明图，图3中的(a)是表示开闭盖关闭的状态的简要立体图，图3中的(b)是示意性表示开闭盖关闭的状态的内部构成的简要剖视图。

图4是用于说明对图1和图2所示的片材供给装置进行的片材补给操作的说明图，图4中的(a)是表示开闭盖打开了的状态的简要立体图，图4中的(b)是示意性表示开闭盖打开了的状态的内部构成的简要剖视图。

图5是用于说明对图1和图2所示的片材供给装置进行片材补给操作的说明图，图5中的(a)是表示在开闭盖打开了的状态下补给一摞片材的状态的简要立体图，图5中的(b)是示意性表示在开闭盖打开了的状态下补给一摞片材的状态的内部构成的简要剖视图。

图6是表示片材供给装置的装载托盘和升降装置的简要结构的简要立体图。

图7是表示利用图像形成装置的控制部对片材供给装置进行控制动作的***构成的框图。

图8是示意性表示在片材供给装置中由升降装置形成的装载托盘的升降状态的简要剖视图，图8中的(a)是表示在装载托盘没有片材的情况下开闭盖关闭的状态的图，图8中的(b)是表示开闭盖打开了的状态的图。

图9是示意性表示在片材供给装置中由升降装置形成的装载托盘的升降状态的简要剖视图，图9中的(a)是表示正在向装载托盘收纳一摞片材的中途的状态的图，图9中的(b)是表示在装载托盘收纳完一摞片材的状态的图，图9中的(c)是表示装载托盘下降并收纳下一摞片材的中途的状态的图。

图10是表示由控制部进行的升降装置的升降动作的一个例子的流程图。

图11是示意性表示实施方式1的片材供给装置的内部构成的简要剖视图。

图12中的(a)是在片材供给装置中使用的维护罩的立体图，图12中的(b)是送出杆的立体图。

图13是表示将维护罩安装于片材供给装置的状态的立体图。

图14是从纸张输送方向上游侧观察供给辊附近的构造的立体图。

图15是从纸张输送方向下游侧观察供给辊附近的构造的立体图。

图16中的(a)是表示送出杆位于待机位置的状态的示意图，图16中的(b)是表示送出杆进行片材的送出动作时的状态的示意图。

图17中的(a)是表示送出杆位于待机位置时的辊分开机构的状态的示意图，图17中的(b)是表示送出杆进行片材的送出动作时的辊分开机构的状态的示意图。

图18是根据第一例进行片材送出动作的情况下的流程图。

图19是根据第二例进行片材送出动作的情况下的流程图。

具体实施方式

以下参照附图来说明本发明的实施方式。

(图像形成装置的整体构成的说明)

图1是从正面观察具备本实施方式的片材供给装置200的图像形成装置100的简要主视图。图2是从正面观察本实施方式的图像形成装置100的简要剖视图。

图1和图2所示的图像形成装置100是根据从外部传递的图像数据在记录纸张等片材P(参照图2)上形成多色和单色的图像的彩色图像形成装置。图像形成装置100具备原稿读取装置108、图像形成装置主体110、片材供给装置200(所谓的供纸装置，在该例中是大容量供纸装置)(参照图1)。在图像形成装置主体110设置有图像形成部102和片材输送***103。详细地说，图像形成装置100是具备复印功能、打印机功能以及传真功能的复合机。

如图2所示，图像形成部102具备曝光单元1、多个显影单元2～2、多个感光体鼓3～3、多个清洁部4～4、多个带电器5～5、中间转印带单元6、多个调色剂盒单元21～21以及定影单元7。

另外，片材输送***103具备供纸托盘81、片材供给装置200、排出托盘14以及片材排出装置400。

片材排出装置400具备：片材分摞部300，该片材分摞部300使将片材P沿预先决定的规定的输送方向Y3输送并向排出托盘14排出的排出辊31，沿排出辊31的轴线方向(平移方向)(纵深方向X)平移移动，由此将被排出辊31排出的片材P分摞；和上部排出托盘15，该上部排出托盘15在排出托盘14的上部隔开空间SP地设置。此外，片材排出装置400可以具备排出托盘14。

在图像形成装置主体110的上部设置有载置原稿(图示省略)的由透明玻璃构成的原稿载置台92，在原稿载置台92的下部设置有用于读取原稿的光学单元90。另外，在原稿载置台92的上侧设置有原稿读取装置108。原稿读取装置108在原稿载置台92上自动输送原稿。另外，原稿读取装置108相对于图像形成装置主体110在正面侧打开并且被安装为能够转动，使原稿载置台92上开放，由此能够手动载置原稿。

原稿读取装置108能够读取被自动输送的原稿或者被载置于原稿载置台92上的原稿。被原稿读取装置108读取的原稿的图像作为图像数据被输送至图像形成装置100的图像形成装置主体110，在图像形成装置主体110中根据图像数据形成的图像被记录至片材P。

在图像形成装置100中被处理的图像数据与使用多个颜色(该例中为黑(K)、青色(C)、品红(M)、黄(Y)各种颜色)的彩色图像对应。因此，显影单元2～2、感光体鼓3～3、清洁部4～4～4、带电器5～5以及调色剂盒单元21～21分别被设定为多个(该例中各设置有四个，分别是黑、青色、品红、黄)以便形成与各种颜色对应的多个种类(该例中为4个种类)的图像，利用它们构成多个(该例中为4个)图像站。

带电器5～5是用于使感光体鼓3～3的表面均匀带电为规定的电位的带电机构。曝光单元1根据输入的图像数据，分别曝光带电的感光体鼓3～3，由此将与图像数据对应的静电潜像形成于各感光体鼓3～3的表面。调色剂盒单元21～21是收纳调色剂的单元，向显影单元2～2的显影槽供给调色剂。显影单元2～2利用4色(Y、M、C、K)调色剂使形成于各感光体鼓3～3上的静电潜像可见。另外，清洁部4～4将在显影和图像转印后的感光体鼓3～3上的表面残留的调色剂除去、回收。

配设于感光体鼓3～3的上方的中间转印带单元6具备作为中间转印体发挥作用的中间转印带61、中间转印带驱动辊62、中间转印带从动辊63、多个中间转印辊64～64以及中间转印带清洁单元65。

中间转印辊64～64对应于Y、M、C、K各种颜色而设置有4根。中间转印带驱动辊62与中间转印带从动辊63及中间转印辊64～64一起架设中间转印带61，通过被驱动旋转，从而使中间转印带61沿移动方向M环绕移动，中间转印带从动辊63和中间转印辊64～64随之从动旋转。对中间转印辊64～64外加用于将形成于感光体鼓3～3上的调色剂像转印至中间转印带61上的转印偏电压。中间转印带61以与感光体鼓3～3接触的方式设置。中间转印带61将形成于感光体鼓3～3的各种颜色的调色剂像依次重叠并转印，从而在表面形成彩色的调色剂像(多色调色剂像)。这里，在利用转印辊10从中间转印带61上向片材P上转印调色剂像时，没有转印到片材P上而是残存在中间转印带61上的调色剂由中间转印带清洁单元65除去、回收。

供纸托盘81预先收纳待形成图像(印刷)的片材P，在图像形成装置主体110的曝光单元1的下方设置有一层或者多层(该例中为三层)。另外，在片材供给装置200中，将被形成图像(印刷)的片材P装载并预先收纳于装载托盘221。在该例中，片材供给装置200是收纳大容量(例如1000张以上)片材P的大容量供纸装置。大容量供纸装置例如被称为大容量供纸盒、大容量供纸托盘。此外，片材供给装置200之后详细说明。

排出托盘14设置于图像形成装置主体110的图像形成部102的上方，将图像形成(印刷)完毕的片材P翻面堆积。排出托盘14构成为在片材P的输送方向Y3上载置片材P的载置面14a的上游侧比下游侧低。排出托盘14不限定于此，但在该例中，将以复印功能形成图像(印刷)的复印用的片材P和以打印机功能形成图像(印刷)的打印机用的片材P排出。而且，复印用的片材P和打印机用的片材P在排出托盘14由片材分摞部300分摞。

另外，上部排出托盘15在图像形成装置主体110的图像形成部102中，与排出托盘14的上部隔开空间SP设置，将图像形成(印刷)完毕的片材P翻面堆积。上部排出托盘15与排出托盘14相同，构成为在片材P的输送方向Y3上载置片材P的载置面15a的上游侧比下游侧低。上部排出托盘15不限定于此，但在该例中，将按照传真功能形成图像(印刷)的传真用的片材P排出。

另外，在图像形成装置主体110设置有将从供纸托盘81～81或者片材供给装置200输送来的片材P经由转印辊10和定影单元7引导至排出托盘14的片材输送路S1、和从位于片材输送路S1的定影单元7与排出辊31之间的分支部S1a向上方分支并引导至上部排出托盘15的上部片材输送路S2。在片材输送路S1的附近配设有搓纸辊11a～11a、211a、一对供给辊(11b、11c)～(11b，11c)、(211b、211c)、多个输送辊12a～12a、12b、定位辊13、转印辊10、定影单元7的加热辊71和加压辊72、排出辊31。

在上部片材输送路S2的附近配设有上部输送辊12c和上部排出辊36。在分支部S1a的附近设置有分支爪G1。分支爪G1能成为：将来自定影单元7的片材P引导至排出辊31的第一切换姿势(图2的实线所示的姿势)、和将来自定影单元7的片材P引导至上部片材输送路S2的第二切换姿势(图2的虚线所示的姿势)。

另外，上部排出辊36一方面以将片材P向上部排出托盘15排出的方式沿顺方向旋转，另一方面，以将片材P向输送方向Y3的相反侧输送(所谓的转向)的方式沿相反方向旋转。在图像形成装置主体110设置有翻转片材输送路S3，在该翻转片材输送路S3，使片材P的正反面从上部片材输送路S2的中途的上部分支部S2a处开始翻转并被引导至片材输送路S1的比定位辊13靠上游侧。

在翻转片材输送路S3的附近配设有多个(该例中为4个)翻转输送辊12d～12g。在上部分支部S2a的附近设置有上部分支爪G2。上部分支爪G2能成为：将来自分支部S1a的片材P引导至上部排出辊36的第一切换姿势(图2的实线所示的姿势)、和将从上部排出辊36转向的片材P引导至翻转片材输送路S3的第二切换姿势(图2的虚线所示的姿势)。

输送辊12a～12a、12b、上部输送辊12c以及翻转输送辊12d～12g是用于促进、辅助片材P的输送的小型辊，分别沿片材输送路S1、上部片材输送路S2以及翻转片材输送路S3设置。

另外，供纸托盘81的搓纸辊11a～11a设置于供纸托盘81～81的片材供给侧的附近，从供纸托盘81～81一张张地搓取片材P并供给至片材输送路S1。一对供给辊11b～11b、11c～11c将从搓纸辊11a～11a输送来的片材P向片材输送路S1供给。

同样，片材供给装置200的片材供给部210的搓纸辊211a设置于片材供给装置200的片材供给侧的附近，从片材供给装置200一张张地搓取片材P并供给至片材输送路S1。一对供给辊211b、211c将从搓纸辊211a输送来的片材P向片材输送路S1供给。

另外，定位辊13暂时保持被输送到片材输送路S1的片材P。然后，定位辊13在感光体鼓3～3上的调色剂像的前端与片材P的输送方向Y3的下游侧端(前端P1)一致的时刻将片材P向转印辊10与中间转印带61之间的转印夹缝部输送。

定影单元7将未定影调色剂像定影于片材P，具备作为定影辊作用的加热辊71以及加压辊72。加热辊71被驱动旋转，从而与从动旋转的加压辊72一起夹持片材P并输送片材P。另外，加热辊71由设置于内侧的加热器71a加热，根据来自温度检测器71b的信号维持为规定的定影温度。被加热器71a加热的加热辊71与加压辊72一起将被转印到片材P的多色调色剂像热压至片材P，由此将多色调色剂像熔融、混合、压接并相对于片材P热定影。

此外，图2中没有说明的附图标记的结构要素之后说明。

(片材供给装置)

接下来，参照图3～图10，在以下说明图1和图2所示的片材供给装置200。

图3～图5是用于说明对图1和图2所示的片材供给装置200进行片材补给操作的说明图。图3中的(a)是表示开闭盖201关闭的状态的简要立体图，图3中的(b)是示意性表示开闭盖201关闭的状态的内部构成的简要剖视图。图4中的(a)是表示开闭盖201打开的状态的简要立体图，图4中的(b)是示意性表示开闭盖201打开的状态的内部构成的简要剖视图。图5中的(a)是表示在开闭盖201打开的状态下正在补给一摞(例如一摞500张)片材P～P的状态的简要立体图，图5中的(b)是示意性表示在开闭盖201打开的状态下正在补给一捆片材P～P的状态的内部构成的简要剖视图。

图6是表示片材供给装置200的装载托盘221和升降装置230的简要结构的简要立体图。

图7是表示利用图像形成装置100的控制部120对片材供给装置200进行控制动作的***构成的框图。

图8和图9是示意性表示在片材供给装置200中由升降装置230形成的装载托盘221的升降状态的简要剖视图。图8中的(a)示出了在装载托盘221没有片材P的情况下开闭盖201关闭的状态，图8中的(b)示出了开闭盖201打开了的状态。图9中的(a)示出了正在向装载托盘221收纳一捆片材P～P的中途的状态，图9中的(b)示出了在装载托盘221收纳完一捆片材P～P的状态，图9中的(c)示出了装载托盘221下降而收纳下一捆片材P～P的中途的状态。

图10是表示控制部120的升降装置230的升降动作的一个例子的流程图。

片材供给装置200具备装载托盘221(参照图2、图3中的(b)、图4～图6、图8以及图9)、外壳202(参照图3～图6、图8以及图9)、定位部件222(参照图3中的(b)、图4、图5、图8以及图9)、开闭盖201(参照图3～图5、图8以及图9)、升降装置230(参照图6)、一对供给辊211b、211c(参照图2、图8以及图9)、输送辊211e(参照图2、图8以及图9)。

〔装载托盘〕

装载托盘221以能够升降的方式设置于外壳202并装载片材P～P。

详细地说，装载托盘221以能够沿上下方向Z往复移动的方式设置于片材供给装置200的外壳202。装载托盘221是沿预先决定的规定的纵深方向X和左右方向Y双方向的板状的部件。装载托盘221是在俯视时沿纵深方向X较长的长方形的部件。这里，纵深方向X是片材供给装置200的正面侧(前侧、操作侧)和背面侧(后侧、操作侧的相反侧)的方向，左右方向Y是与纵深方向X和上下方向Z双方向正交的方向。在该例中，纵深方向X是沿装载于装载托盘221的片材P～P的与片材供给方向Y1正交的片材P～P的片材面的方向，左右方向Y是沿装载于装载托盘221的片材P～P的片材供给方向Y1的方向。

〔外壳〕

外壳202将装载托盘221收纳为能够升降。外壳202将与上下方向Z正交的方向的预先决定的规定的面(该例中为纵深方向X的一侧)作为正面2021(参照图3中的(a)、图4中的(a)以及图5中的(a))，并构成为从外壳202的相对于的正面2021而言的左右方向Y的一侧(片材供给方向Y1的相反方向Y2)，该例中是右侧表面2022(参照图3中的(a)、图4中的(a)以及图5中的(a))补给片材P～P。

详细地说，外壳202具备一对空开预先决定的规定的间隔并沿左右方向Y和上下方向Z双方向设置的内壁202a、202b(参照图3中的(b)、图4、图5、图8以及图9)、和在一对内壁202a、202b的片材P的供给侧沿纵深方向X和上下方向Z双方向设置的侧壁202c(参照图3中的(b)、图4中的(b)、图5、图8以及图9)。而且，装载托盘221具备：一对设置于纵深方向X的两端并在沿上下方向Z往复移动时与外壳202的一对内壁202a、202b分别滑动接触的滑动接触部221a、221a(参照图6)、和设置于左右方向Y的片材P的供给侧的一端并在沿上下方向Z往复移动时与外壳202的侧壁202c滑动接触的多个(该例中为2个)滑动接触部221b～221b(参照图6)。由此，装载托盘221能够相对于外壳202沿上下方向Z稳定地往复移动。

〔定位部件〕

定位部件222将装载于装载托盘221的片材P～P定位。

详细地说，定位部件222具备正面侧定位部件222a(参照图4中的(a)以及图5中的(a))、和背面侧定位部件222b(参照图3中的(b)、图4、图5、图8以及图9)。

正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b通过分别限制被载置于装载托盘221的片材P～P朝正面侧X1的移动、和朝与正面侧X1相反的一侧的背面侧X2的移动来定位片材P～P。

正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b在纵深方向X空开预先决定的规定的间隔(比片材P的纵深方向X的尺寸稍微大规定的间隙量的间隔)，相对于外壳202的底面202d(参照图6)而沿左右方向Y和上下方向Z双方向立起设置。

在该例中，正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b被设置为能够与多个尺寸(具体而言是A4尺寸、信件尺寸、B5尺寸)的片材P对应地沿纵深方向X调整定位位置。

详细地说，在片材供给装置200的外壳202，沿上下方向Z设置有用于将正面侧定位部件222a以及背面侧定位部件222b固定的固定用螺孔(未图示)和固定用卡合部(例如卡合突起)。另一方面，在正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b，分别对应于多个尺寸并沿上下方向Z设置有沿纵深方向X排列的多个固定用螺钉贯通孔(未图示)以及固定用卡止部(例如卡止孔)(未图示)。而且，在使固定用螺钉贯通孔与固定用螺孔一致或者大致一致，并使对应于要装载的片材P的尺寸的固定用卡止部(例如卡止孔)与固定用卡合部(例如卡合突起)卡止的状态下，使固定用螺钉(未图示)插通于与要装载的片材P的尺寸对应的固定用通孔中***固定用螺钉，并使固定用螺钉与固定用螺孔形成螺纹连接。这样，正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b能够根据片材P的纵深方向X的尺寸调整纵深方向X的定位位置。

另外，定位部件222还具备供给侧定位部件222c(参照图3中的(b)、图4中的(b)、图5、图8以及图9)、补给侧定位部件222d、侧面罩侧限位部件222e(参照图4(a)和图5(a))。

供给侧定位部件222c和补给侧定位部件222d以及侧面罩侧限位部件222e通过分别限制被载置于装载托盘221向片材P～P的向片材供给方向Y1的移动、以及向片材供给方向Y1的相反方向Y2的移动来定位片材P～P。

供给侧定位部件222c构成了被设置于一对内壁202a、202b的片材P的供给侧的侧壁202c。补给侧定位部件222d在纵深方向X的中央部以分割为分别位于开闭盖201的内表面和侧面罩203(参照图4中的(a)和图5中的(a))的内表面的状态设置。

在该例中，补给侧定位部件222d、222d被设置为，能够对应多个尺寸(具体而言是A4尺寸、B5尺寸)的片材P朝左右方向Y的一侧(片材供给方向Y1)调整定位位置。

详细地说，在开闭盖201的内表面和侧面罩203的内表面，分别沿左右方向Y设置有用于固定补给侧定位部件222d、222d的固定用螺孔(未图示)。另一方面，补给侧定位部件222d、222d从上下方向Z(平面)观察的形状是长方形的长方体形状。而且，在补给侧定位部件222d、222d的短边方向进行固定的固定部(未图示)，沿着从上下方向Z(俯视)观察的形状的短边方向，设置有短边方向固定用螺钉贯通孔(未图示)，并且在补给侧定位部件222d、222d的长边方向固定的固定部(未图示)，沿从上下方向Z(俯视)观察的形状的长边方向，设置的长边方向固定用螺钉贯通孔(未图示)。而且，在对应于最大尺寸的片材P时，从上下方向Z(平面)观察补给侧定位部件222d、222d，以使短边方向朝向左右方向Y的方式向短边方向固定用螺钉贯通孔插通固定用螺钉(未图示)，并与固定用螺孔螺纹连接。在对应于比最大尺寸小的片材P时，以从上下方向Z(平面)观察补给侧定位部件222d、222d，使长边方向朝向左右方向Y的方式，向长边方向固定用螺钉贯通孔插通固定用螺钉，并与固定用螺孔螺纹连接。这样，补给侧定位部件222d、222d能够根据片材P的左右方向Y的尺寸调整左右方向Y的定位位置。

另外，在装载托盘221设置有供正面侧定位部件222a以及背面侧定位部件222b插通的插通孔221c、221d(参照图6)。插通孔221c、221d的在左右方向Y上的尺寸是比正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b的左右方向Y的尺寸稍微(正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b能够在插通孔221c、221d中顺利移动的规定的距离)大的预先决定的规定的尺寸。另外，插通孔221c、221d的纵深方向X的尺寸是用于正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b的纵深方向X的定位和调整的预先决定的规定的尺寸。

〔开闭盖〕

开闭盖201以能够开闭的方式设置于外壳202并与装载托盘221相对。在该例中，开闭盖201以能够开闭的方式设置于外壳202，并在关闭了的状态下覆盖装载托盘221。此外，开闭盖201不限定于覆盖装载托盘221，例如也可以例示出仅设置于装载托盘221的侧面侧的实施方式。

开闭盖201设置于外壳202的在左右方向Y上的一个侧面(该例中为右侧表面2022)。开闭盖201被支承为能够相对于外壳202开闭。开闭盖201能够绕沿着利用定位部件222(该例中为正面侧定位部件222a和背面侧定位部件222b)定位片材P的定位方向(该例中为纵深方向X)的转动轴线开闭。

详细地说，在开闭盖201的纵深方向X的两端部，设置有分别向纵深方向X的外侧突出的转动轴201a、201a(参照图3中的(b)、图4中的(b)以及图5中的(b))。转动轴201a、201a以能够转动的方式插通于在外壳202的一对内壁202a、202b设置的转动孔(图示省略)。另外，在外壳202的一对内壁202a、202b与开闭盖201之间设置有一对转动限制部件204、204(参照图4中的(a)和图5中的(a))，限制超过开闭盖201的全开状态下的角度(即预先决定的规定的全开角度)转动这种情况出现。由此，开闭盖201被一对转动限制部件204、204限制超过全开角度的转动，从而维持全开状态(参照图5和图9)。

〔升降装置〕

如图6所示，升降装置230在外壳202中升降装载托盘221。升降装置230具备提升机构231和提升驱动部232。

提升机构231是进行使装载托盘221上升的上升动作和使装载托盘221下降的下降动作的构成。提升驱动部232构成为，一方面驱动提升机构231使提升机构231进行上升动作，另一方面，解除对提升机构231的驱动，使提升机构231因自重进行下降动作。

详细地说，提升机构231具备吊起装载托盘221的多条(该例中为4条)提升线231a～231a、将吊起装载托盘221的提升线231a～231a收卷的卷取部231b。

该例中，提升线231a～231a是一端部231a1～231a1在装载托盘221的纵深方向X的两侧面分别在左右方向Y空开规定的间隔地使装载托盘221水平或者大致水平地保持平衡而连接的一对提升线(231a，231a)、(231a，231a)。卷取部231b、231b具备设置于纵深方向X的正面侧X1的一对支承带轮231b1、231b1和卷取带轮231b2、设置于纵深方向X的背面侧X2的一对支承带轮231b1、231b1和卷取带轮231b2。

具体而言，设置于纵深方向X的正面侧X1的一对支承带轮(231b1、231b1)被设置为，在装载托盘221的与正面侧X1的一对提升线(231a、231a)形成连接的一对连接部(221e、221e)的上方位置，能旋转地分别设置于外壳202的一对枢转支承轴(图示省略)上。同样，设置于纵深方向X的背面侧X2的一对支承带轮(231b1、231b1)被设置为，在装载托盘221的与背面侧X2的一对提升线(231a、231a)形成连接的一对连接部(221e、221e)的上方位置，能旋转地分别设置于外壳202的一对枢转支承轴(图示省略)上。

设置于纵深方向X的正面侧X1的卷取带轮231b2为，将一端部231a1、231a1连接于装载托盘221的正面侧X1部分的一对提升线231a、231a架设于上方的一对支承带轮231b1、231b1并能收卷一对提升线231a、231a的另一端部231a2、231a2地与该另一端部231a2、231a2形成连接。同样，设置于纵深方向X的背面侧X2的卷取带轮231b2，也是将一端部231a1、231a1连接于装载托盘221的背面侧X2部分的一对提升线231a、231a架设于上方的一对支承带轮231b1、231b1并能收卷一对提升线231a、231a的另一端部231a2、231a2地与该另一端部231a2、231a2连接。

另外，设置于纵深方向X的两侧的两个卷取带轮231b2、231b2被固定于，设置为能够在外壳202中沿纵深方向X旋转的旋转支轴231b3上。而且，卷取带轮231b2、231b2一方面通过绕旋转支轴231b3的轴线向卷取方向M1(图6的顺时针方向)旋转，将纵深方向X的两侧的一对提升线(231a，231a)、(231a，231a)收卷，维持装载托盘221的姿势并且使装载托盘221上升，另一方面，通过绕旋转支轴231b3的轴线向与卷取方向M1相反侧的抽出方向M2(图6的逆时针方向)旋转，将纵深方向X的两侧的一对提升线(231a，231a)、(231a，231a)放出，维持装载托盘221的姿势并且使装载托盘221用自重下降。

提升驱动部232具备提升驱动马达232a和提升驱动传递机构232b。提升驱动马达232a为了进行提升机构231的升降动作而进行驱动。提升驱动传递机构232b将来自提升驱动马达232a的旋转驱动力传递至提升机构231。

详细地说，提升驱动马达232a设置于纵深方向X的背面侧X2，旋转支轴232a1以朝向纵深方向X的正面侧X1的方式，固体于外壳202。提升驱动传递机构232b是具备多个(该例中为2个)齿轮232b1、232b2的齿轮***。

具体而言，在两个齿轮232b1、232b2中，一个齿轮232b1固定于提升驱动马达232a的旋转支轴232a1，另一个齿轮232b2以与一个齿轮232b1啮合的状态固定于旋转支轴231b3。

〔一对供给辊〕

一对供给辊211b、211c将装载于装载托盘221并通过升降装置230上升到预先决定的规定的片材供给位置Q1(参照图8中的(a))的片材P沿预先决定的规定的片材供给方向Y1供给。

〔输送辊〕

输送辊211e在片材供给方向Y1配设得比一对供给辊211b、211c靠下游侧，将从一对供给辊211b、211c供给来的片材P供给至图像形成装置主体110。

(控制部)

如图7所示，图像形成装置100还具备负责图像形成装置100整体的控制的控制部120。此外，控制部120也可以设置于片材供给装置200。

控制部120控制由升降装置230进行的装载托盘221的升降动作。

控制部120具有由CPU(Central Processing Unit)等微机构成的处理部121、包含ROM(Read Only Memory)等非易失性存储器、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器在内的存储部122。处理部121将预先储存于存储部122的ROM的控制程序加载于存储部122的RAM上并执行，由此控制部120进行各种构成要素的动作控制。存储部122的RAM分别对处理部121提供作为储存作业用的工作区域以及图像数据的图像存储器的区域。

片材供给装置200具备下降探测部261(参照图7～图9)、开闭盖探测部262(参照图4中的(a)、图5中的(a)以及图7)、片材有无探测部263(参照图3中的(b)、图4中的(b)、图5中的(b)以及图7～图9)、片材补给位置探测部264(参照图3中的(b)、图4中的(b)、图5中的(b)、图7～图9)、下限位置探测部265(参照图7～图9)。

下降探测部261探测装载托盘221以片材供给位置Q1为起点的下降动作，具体而言是探测装载托盘221的片材装载面2211(参照图3中的(b)、图4～图6、图8以及图9)是否位于片材供给位置Q1。下降探测部261与控制部120的输入***电连接。由此，控制部120能够根据来自下降探测部261的探测信号检测(识别)装载托盘221以片材供给位置Q1为起点的下降动作，具体而言检测片材装载面2211是否位于片材供给位置Q1。在该例中，下降探测部261是设置于搓纸辊211a的附近的带致动器的透光型探测开关，探测搓纸辊211a的绕第一供给辊211b轴线的升降位置。

开闭盖探测部262探测开闭盖201的开闭状态，具体而言，探测开闭盖201是否打开。开闭盖探测部262与控制部120的输入***电连接。由此，控制部120能够检测(识别)开闭盖201的开闭状态，具体而言，检测开闭盖201是否打开。在该例中，开闭盖探测部262是设置于外壳202的右侧表面2022的微动开关，利用设置于开闭盖201的突起2011(参照图5中的(a))，探测开闭盖201是否打开。

片材有无探测部263探测装载托盘221的片材P的有无。片材有无探测部263与控制部120的输入***电连接。由此，控制部120能够根据来自片材有无探测部263的探测信号检测(识别)装载托盘221的片材P的有无。在该例中，片材有无探测部263是设置于外壳202内的上部位置的反光型探测开关，探测对装载托盘221上的片材P(有片材P时)或者装载托盘221的上表面(无片材P时)照射光而从装载托盘221上的片材P(有片材P时)或者装载托盘221的上表面(无片材P时)反射回来的反射光的有无。

片材补给位置探测部264探测装载托盘221的片材装载面2211是否比预先决定的规定的片材补给位置Q2(参照图3中的(b)、图4中的(b)、图5中的(b)、图8以及图9)靠上。片材补给位置探测部264与控制部120的输入***电连接。由此，控制部120能够根据来自片材补给位置探测部264的探测信号检测(识别)装载托盘221的片材装载面2211是否比片材补给位置Q2靠上。在该例中，片材补给位置探测部264是设置于比外壳202的片材补给位置Q2靠上或靠下的边界位置的带致动器的透光型探测开关，探测装载托盘221的片材装载面2211是否比边界位置靠上。片材补给位置探测部264可以使用与以往结构相同的构造，这里省略详细说明。

下限位置探测部265探测装载托盘221的下限位置Q3(参照图8以及图9)。下限位置探测部265与控制部120的输入***电连接。由此，控制部120能够根据来自下限位置探测部265的探测信号检测(识别)装载托盘221的下限位置Q3。在该例中，下限位置探测部265是设置于外壳202内的底面的带致动器的透光型探测开关，探测装载托盘221是否到达下限位置Q3。

另外，在片材供给装置200表示有片材最大装载位置Qmax，用于表示禁止超过向装载托盘221装载的片材P～P的最大装载量的装载(参照图3中的(b)、图4中的(b)、图5中的(b)、图8以及图9)。在该例中，标注片材最大装载位置Qmax的标签LB(参照图3中的(b)、图4中的(b)、图5(b)、图8以及图9)粘贴在背面侧定位部件222b的内侧面。

(升降装置的升降动作的控制例)

接下来，参照图8～图10并在以下说明由控制部120进行的升降装置230的升降动作的控制例。

如图10所示，在升降装置230的升降动作中，首先，控制部120在图像形成装置100的起动中(步骤S101：是)，根据片材有无探测部263的探测判断装载托盘221是否有片材P(步骤S102)，在判断为装载托盘221没有片材P的情况下(步骤S102：否)，停止片材P的供给动作(步骤S103)，进行无片材的显示(步骤S104)。另外，控制部120利用片材补给位置探测部264控制升降装置230的升降动作以使片材装载面2211位于片材补给位置Q2(步骤S105)(参照图8中的(a))，根据开闭盖探测部262的探测判断开闭盖201是否打开(步骤S106)。控制部120在判断为开闭盖201打开的情况下(步骤S106：是)，移至步骤S110(参照图8(b))。

另一方面，控制部120在判断为装载托盘221有片材P的情况下(步骤S102：是)，根据开闭盖探测部262的探测判断开闭盖201是否打开(步骤S107)。一方面，在控制部120判断为开闭盖201关闭的情况下(步骤S107：否)，根据下降探测部261的探测控制升降装置230的升降动作以使片材装载面2211位于片材供给位置Q1(步骤S108)，成为片材P的供给起动中(步骤S109)，移至步骤S101，另一方面，在控制部120判断为开闭盖201打开的情况下(步骤S107：是)，移至步骤S110。

接下来，控制部120利用升降装置230使装载托盘221下降(步骤S110)，根据片材补给位置探测部264的探测判断片材装载面2211是否下降到片材补给位置Q2(步骤S111)，一方面，在判断为片材装载面2211没有下降到片材补给位置Q2的情况下(步骤S111：否)，移至步骤S110(参照图9(a)和图9(c))，另一方面，在判断为片材装载面2211下降到片材补给位置Q2的情况下(步骤S111：是)，停止由升降装置230进行的装载托盘221的下降动作(步骤S112)。

接下来，控制部120判断片材P是否已补给(步骤S113)，一方面在判断为片材P已补给的情况下(步骤S113：是)，移至步骤S110，另一方面，在判断为片材P没有补给的情况下(步骤S113：否)，移至步骤S114。

接下来，控制部120根据开闭盖探测部262的探测判断开闭盖201是否已关闭(步骤S114)，一方面，在判断为开闭盖201打开的情况下(步骤S114：否)，移至步骤S110，另一方面，在判断为开闭盖201已关闭的情况下(步骤S114：是)，利用升降装置230使装载托盘221上升(步骤S115)。

接下来，控制部120根据片材补给位置探测部264的探测判断片材装载面2211是否位于片材供给位置Q1(步骤S116)，一方面，在片材装载面2211没有位于片材供给位置Q1的情况下(步骤S116：否)，移至步骤S115，另一方面，在片材装载面2211位于片材供给位置Q1的情况下(步骤S116：是)，停止由升降装置230进行的装载托盘221的上升动作(步骤S117)。

而且，若图像形成装置100的起动停止(步骤S101：否)，则控制部120结束处理。

此外，在图10所示的控制例中，在装载托盘221没有片材P的情况下，在开闭盖201关闭时，控制装载托盘221的升降动作以使片材装载面2211位于片材补给位置Q2，但也可以控制装载托盘221的升降动作以使片材装载面2211维持片材供给位置Q1，或使片材装载面2211位于比片材补给位置Q2低的下方位置(例如下限位置Q3)。在片材装载面2211维持片材供给位置Q1的情况下，能够控制装载托盘221的升降动作以便在开闭盖201打开时片材装载面2211以片材供给位置Q1为起点下降而位于片材补给位置Q2。另外，在片材装载面2211位于比片材补给位置Q2低的下方位置的情况下，能够控制装载托盘221的升降动作，以便在开闭盖201打开时片材装载面2211以下方位置(例如下限位置Q3)为起点上升而位于片材补给位置Q2。

以上是本实施方式的图像形成装置100和片材供给装置200的基本动作，下面说明作为本发明的特征的片材供给装置200的更具体的构成和动作。

〔实施方式1〕

以下参照附图详细说明本发明的实施方式1。

本实施方式1的片材供给装置200如图11所示，在与供给辊(供纸辊)211b、211c接近的位置具有送出杆(送出部件)270。在片材供纸动作中用户打开片材供给装置200的开闭盖201，在片材P被供给辊211b、211c夹住的状态下纸张输送停止的情况下等，该送出杆270将被供给辊211b、211c夹住的状态的片材P向装载托盘221侧送回。由此，在片材供给装置200进行片材供纸动作时即使用户欲补给片材P而打开开闭盖201，片材P也不会以被供给辊211b、211c夹住的状态残留下来，不会妨碍向装载托盘221的片材补给动作。

送出杆270安装于图12(a)所示的维护罩(保持部件)271(图11中未图示)，送出杆270能与维护罩271一起相对于片材供给装置200进行拆装。本实施方式1的片材供给装置200在相对于装载托盘221靠片材输送方向的下游侧具有侧壁272，维护罩271能够在侧壁272的上边缘部的一端部附近拆装。

维护罩271大致由主板2711和2张侧板2712、2712构成。在将维护罩271安装于片材供给装置200时，主板2711与侧壁272形成同一个面。侧板2712、2712从主板2711向片材输送方向下游侧突出设置，在侧板2712、2712间配置有送出杆270。即在侧板2712、2712分别设置有轴孔2712a，利用轴孔2712a、2712a保持送出杆270的旋转轴2701a(参照图12中的(b))能够旋转。另外，在图12中的(a)中，轴孔2712a、2712a为长孔，这是为了容易向维护罩271安装送出杆270。轴孔2712a、2712a并不必须是长孔，也可以是圆孔。

另外，如图12(b)所示，送出杆270由主体部2701和从主体部2701突出而形成的杆部2702构成。在主体部2701形成有旋转轴2701a和槽部2701b。旋转轴2701a从主体部2701的两侧面向外侧突出设置，在槽部2701b的内部不存在旋转轴2701a。

侧壁272作为在装载托盘221上的片材捆的在片材输送方向下游侧处的定位部件发挥功能，侧壁272的上边缘部272a作为用于将由搓纸辊211a拾取起来的片材P送向供给辊211b、211c的开口边缘部。另外，片材供给装置200中的供给辊211b、211c是需要做维护的部件，在进行供给辊211b、211c的维护时，从侧壁272取下维护罩271。由此，维修人员容易从取下维护罩271的位置，将手***侧壁272的内侧，容易进行供给辊211b、211c的维护。图13是表示将维护罩271安装于片材供给装置200的状态的立体图。

另外，将送出杆270安装于维护罩271，由此能够将维护罩271与送出杆270一起从片材供给装置200取下。因此，送出杆270不会妨碍供给辊211b、211c的维护。

另外，维护罩271可以具备将装载托盘221上的片材P引导至供给辊211b、211c的引导部2713(参照图12中的(a))。另外，可以在引导部2713粘贴用于将所输送的片材P可靠地引导至供给辊211b、211c的辊隙的透光片材2714(参照图12中的(a))。通过在维护罩271设置引导部2713，由此能够增大维护罩271的在纸张宽度方向上的尺寸。在该情况下，通过取下大尺寸的维护罩271，由此容易进一步进行供给辊211b、211c的维护。

接着，参照图14、图15以及图16中的(a)、(b)说明送出杆270的结构和动作。图14是从纸张输送方向上游侧观察供给辊211b、211c附近的构造立体图，图15是从纸张输送方向下游侧观察供给辊211b、211c附近的构造立体图。图16中的(a)示出了送出杆270处于待机位置的状态，图16中的(b)示出了送出杆270进行片材P的送出动作时的状态。另外，在图16中的(a)、(b)中，为了容易理解送出杆270的动作而省略维护罩271的图示。

如图16(a)所示，待机状态的送出杆270在杆部2702不妨碍片材P的输送的位置待机。另外，处于待机状态的送出杆270的主体部2701的局部与第一杆273接触而静止。第一杆273是用于将送出杆270从待机位置切换至片材返回位置(参照图16中的(b))的杆，以驱动轴274为中心转动。另外，第一杆273和驱动轴274不是设置于维护罩271而是设置于片材供给装置200的主体。

送出杆270在进行片材P的送出动作的情况下，将来自马达等驱动机构的驱动力传递至驱动轴274，利用驱动轴274使第一杆273转动到图16中的(b)所示的位置。此时，第一杆273一边与送出杆270的槽部2701b的内壁面抵接一边移动，从而使送出杆270绕旋转轴2701a转动。通过该转动，送出杆270的杆部2702在片材P的输送路径上从输送方向下游侧向上游侧移动，越过供给辊211b、211c的夹缝位置。由此，在片材P以被供给辊211b、211c夹住的状态残留下来的情况下，杆部2702将该片材P的前端送回装载托盘221侧。

送出杆270在将片材P送出装载托盘221后，将第一杆273返回图16(a)所示的待机位置。此时，送出杆270用自重旋转，返回待机位置。或者也可以使是由弹性部件等形成的作用力作用于送出杆270，利用该作用力使送出杆270返回待机位置的构成。

在上述构成中，使送出杆270动作的驱动力从驱动轴274处起经由第一杆273，并通过第一杆273与送出杆270的卡合传递至送出杆270，能够容易向相对于片材供给装置200可拆装的送出杆270传递驱动力。

另外，在送出杆270进行片材P的送出动作时，为了能够移动片材P，供给辊211b、211c需要使辊隙分开。因此，本实施方式1的片材供给装置200还具备供给辊211b、211c的辊分开机构。参照图17中的(a)、(b)说明辊分开机构的结构和动作。图17中的(a)示出了送出杆270处于待机位置时的辊分开机构的状态，图17中的(b)示出了送出杆270进行片材P的送出动作时的辊分开机构的状态。另外，在图17中的(a)、(b)中，为了容易理解辊分开机构的动作而省略了维护罩271的图示。

如图17中的(a)、(b)所示，辊分开机构具备辊保持部275、第二杆276以及弹性部件277。

辊保持部275保持供给辊211b、211c中的供给辊211c的旋转轴，辊保持部275本身也被支承为能够绕旋转轴275a旋转。另外，旋转轴275a被固定于片材供给装置200的主体。

第二杆276是用于将辊保持部275从辊接触位置(参照图17中的(a))切换至辊分开位置(参照图17中的(b))的杆，以驱动轴274为中心转动。即，第二杆276与第一杆273共用驱动轴274，从而简化了结构。然而，本发明不限定于此，第二杆276和第一杆273也可以由单独的驱动轴驱动。

弹性部件277用于对辊保持部275施加作用力，在如图17中的(a)所示的状态下将辊保持部275保持于辊接触位置。另外，在图17中例示了弹性部件277为压缩螺旋弹簧，但本发明不限定于此，弹性部件277也可以是拉簧、板簧等其它弹性部件。

在送出杆270进行片材P的送出动作的情况下，在利用驱动轴274使第一杆273转动到图16中的(b)所示的位置的同时，也使第二杆276转动到图17中的(b)所示的位置。由此，第二杆276对辊保持部275施加克服弹性部件277的作用力的转动力，辊保持部275被切换为辊分开位置。而且，辊保持部275通过切换为辊分开位置，使供给辊211c移动，让供给辊211b、211c的辊隙分开。

这样，在进行由送出杆270进行的片材P的送出动作时，将供给辊211b、211c的辊隙分开，从而送出杆270能够将片材P可靠地送回装载托盘221。

另外，使由送出杆270进行的片材送出动作、和由辊分开机构进行的辊分开动作的动作时刻稍微错开，优选在辊分开动作之后，进行片材送出动作。由此，能够不妨碍利用供给辊211b、211c夹持片材地，可靠地进行片材送出动作。这样使两个动作时刻错开，在第一杆273和第二杆276中共用驱动轴274的结构可以通过适当设计第一杆273和第二杆276的配置角度来容易地实现。

另外，在本实施方式1的片材供给装置200中，由送出杆270进行的片材送出动作优选在以下所示的规定时刻进行。

首先，作为第一例，能够在可能出现片材P被夹在供给辊211b、211c的辊隙的状态残留下来的时刻，进行片材送出动作。另外，在第一例中，不探测片材是否被供给辊211b、211c夹住，所以也有在片材P不被夹住的状态下进行片材送出动作的情况。

在第一例中，在如下时刻中的至少一者进行片材送出动作：

(1)印刷任务结束的时刻，

(2)探测到开闭盖201打开的时刻。

在(1)的时刻，存在双页进纸的片材P被夹住而残留下来，或者下一任务的片材P被夹住而残留下来的可能性，所以，以防万一，优选进行片材送出动作。另外，印刷任务结束的时刻可以是，片材P从图像形成装置100排出的时刻(能够用设置于排出辊31附近的出纸传感器检测)，或者片材P从片材供给装置排出的时刻(能够用设置于输送辊211e附近的出纸传感器检测)中的任一种。

在(2)的时刻，在动作中打开开闭盖201时供纸中的片材P保持原样供纸，但如上述(1)那样存在双页进纸的片材P被夹住而残留下来，或者下一任务的片材P被夹住而残留下来的可能性，所以，以防万一，优选进行片材送出动作。开闭盖201打开的时刻，能够通过开闭盖探测部262的探测来检测得到。

图18是根据第一例进行片材送出动作的情况下的流程图。在图18所示的控制中，检测到印刷任务的结束的情况下(步骤S121：是)，或检测到开闭盖201打开的情况下(步骤S122：是)，执行由送出杆270进行的片材送出动作(步骤S123)。

接下来，作为第二例，探测在供给辊211b、211c的辊隙中，片材P是否被夹住而残留下来，能够在探测到片材P被夹住的时刻，进行片材送出动作。

在第二例中，在以下时刻中的至少一者进行片材送出动作：

(3)利用在供给辊211b、211c的下游侧配置得紧挨着供给辊211b、211c的第一片材探测传感器(未图示)，检测出片材P存在规定时间以上的时刻；

(4)利用配置于供给辊211b、211c的夹缝部之前的第二片材探测传感器(未图示)，检测出片材P存在规定时间以上的时刻。

在(3)的时刻，在存在以保持被供给辊211b、211c夹住的状态停止的片材P的情况下，探测出这种情况，因而，优选进行片材送出动作。即上述第一片材探测传感器在通常的片材输送中是断续的片材检测，所以在检测到片材P存在规定时间以上的情况下，能够判断为该片材P停止输送、维持着被辊夹住而被残留下来的状态。

但是，在上述(3)的探测中，无法判断被供给辊211b、211c夹住的片材P的前端从供给辊211b、211c突出的程度，在片材P的突出量大时，存在不能进行适当的送出动作的情况。因此，在(3)的时刻进行片材送出动作的情况下，可以最初使供给辊211b、211c反向转动，在上述第一片材探测传感器成为OFF(片材非检测状态)之后，进行片材送出动作。

在(4)的时刻，片材P在供给辊211b、211c的夹缝部之前停止的情况下，能够将该片材P送回至装载托盘221上。即，在利用上述第二片材探测传感器，也能够在检测到片材P存在规定时间以上的情况下，判断为该片材P处于输送停止的状态。

图19是根据第二例进行片材送出动作的情况下的流程图。在图19所示的控制中，在第一片材探测传感器检测到片材P的情况下(步骤S131：是)，若该片材P的检测持续规定时间(步骤S132：是)，则执行由送出杆270进行的片材送出动作(步骤S135)。或者，在第二片材探测传感器检测到片材P的情况下(步骤S133：是)，若该片材P的检测持续规定时间(步骤S134：是)，则执行由送出杆270进行的片材送出动作(步骤S123)。在步骤S132或者S134中，片材P的检测没有持续规定时间的情况下(步骤S132：否；步骤S134：否)，不执行片材送出动作。

〔实施方式2〕

在本实施方式2中，更详细地说明片材P的送出动作时的控制例。

在送出杆270进行片材P的送出动作的情况下，因该动作而被送回的片材P的前端，需要存在于送出杆270的杆部2702的移动范围内。即，令人担心的是，即使片材P以被供给辊211b、211c夹住的状态残留下来，该片材P的前端也超出了杆部2702的移动范围的情况下，则使送出杆270动作，片材P可能会出现折弯等破损。

因此，在本实施方式2的片材供给装置200中，在该片材P的前端超过杆部2702的移动范围的情况下，探测出这种情况，此时，不进行由送出杆270进行的片材P的送出动作，驱动供给辊211b、211c，将该片材P向图像形成装置主体110输送。

作为具体例，在供给辊211b、211c的下游侧(图2中，在供给辊211b、211c与输送辊211e之间)，在杆部2702的移动范围之后且紧挨着杆部2702的移动范围的附近，设置纸张检测传感器。在利用该纸张检测传感器检测到有片材的情况下，不进行由送出杆270进行的片材P的送出动作，而是利用供给辊211b、211c输送该片材P。通过该控制，能够避免不适当的状况的因送出杆270的动作引起的片材P的破损。另外，该控制由控制部120进行。

〔实施方式3〕

在本实施方式3中，更详细地说明片材P的送出动作时的其它控制例。

在片材供纸动作中，用户打开片材供给装置200的开闭盖201，在片材P被供给辊211b、211c夹住的状态下，使纸张输送停止的情况，基本上是图像形成装置100进行多张连续印刷任务，等待输送的待机片材被供给辊211b、211c夹持而变为待机的情况。此时，供给辊211b、211c停止用于片材输送的旋转。而且，若前一个的片材前进到规定位置，成为能够输送待机片材的状况，则供给辊211b、211c旋转，片材P的输送再次开始。

在上述构成中，即使存在被供给辊211b、211c夹持的待机片材，在供给辊211b、211c的旋转停止时，该待机片材的前端也不会超过杆部2702的移动范围。

因此，在本实施方式3的控制中，在片材供纸动作中用户打开了片材供给装置200的开闭盖201的情况下，控制部120判定供给辊211b、211c是否旋转，一方面，若供给辊211b、211c不旋转，则进行控制，进行由送出杆270的片材P进行的送出动作。另一方面，若供给辊211b、211c旋转，则进行控制，不进行由送出杆270进行的片材P的送出动作，继续供给辊211b、211c的驱动，将该片材P向图像形成装置主体110输送。另外，供给辊211b、211c是否旋转的判定，能够根据供给辊211b、211c的驱动信号来判定。通过该控制，也能够避免在不适当的状况下因送出杆270的动作引起的片材P的破损。

这次公开的实施方式全部内容为例示，并非限定性解释的依据。因此，本发明的技术保护范围不是仅根据上述实施方式来解释，而是根据专利权利要求书的记载来划定。另外，包含与专利权利要求书等同的含义和范围内的全部改变。

Claims (18)

1.一种片材输送装置，具备装载片材的装载托盘、和对来自装载托盘的片材进行输送的能接触分离的输送辊对，其特征在于，

所述片材输送装置具备:

送出部件，其对被夹在所述输送辊间的所述片材向所述装载托盘侧送回；

输送辊分开部件，其使所述输送辊对分开；以及

驱动部，其使所述输送辊分开部件动作，

所述送出部件能够将在通过所述驱动部使所述输送辊对分开了的状态下的所述输送辊对之间的片材送回，

在所述片材的前端超出所述送出部件的移动范围的情况下，不进行由所述送出部件进行的送回所述片材的动作，在所述片材的前端没有超出所述送出部件的移动范围的情况下，进行由所述送出部件进行的送回所述片材的动作。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述送出部件将处于所述片材的前端比所述输送辊对的夹缝部靠对所述片材进行输送的输送方向的下游侧的状态下的所述片材送回。

3.根据权利要求1或2所述片材输送装置，其特征在于，

所述送出部件具有能够以支点为中心旋转的杆部，在所述送出部件进行将所述片材送回的动作时，所述杆部在对所述片材进行输送的输送方向上相对于所述输送辊对的夹缝部从下游侧向上游侧移动。

4.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

在所述送出部件进行将所述片材送回的动作时，使所述输送辊对分开。

5.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

在进行了使所述输送辊对分开的动作之后，所述送出部件进行将所述片材送回的动作。

6.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

使所述输送辊分开部件动作的所述驱动部，使所述送出部件动作。

7.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具备由所述驱动部驱动的第一杆，

所述送出部件与所述第一杆卡合而被传递所述驱动部的驱动力。

8.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具备由所述驱动部旋转的旋转轴，

在所述旋转轴上，设置有使所述送出部件动作的送出动作部件和使所述输送辊分开部件动作的分开动作部件。

9.根据权利要求8所述的片材输送装置，其特征在于，

相对于所述旋转轴而言，所述送出动作部件和所述分开动作部件的旋转方向不同。

10.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

在具有片材输送装置的图像形成装置的出纸探测部探测到从图像形成装置排出了片材的时刻、片材输送装置的出纸探测部探测到从片材输送装置排出了片材的时刻、以及片材输送装置的开闭盖探测部探测到了片材输送装置具有的开闭盖打开了的时刻中的至少一个时刻，所述送出部件进行将所述片材送回的动作。

11.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

在利用配置于所述输送辊的下游侧并紧挨着所述输送辊的第一片材探测传感器检测出该片材存在规定时间以上的时刻、和利用配置于所述输送辊的夹缝部之前的第二片材探测传感器检测出该片材存在规定时间以上的时刻中的至少一个时刻，所述送出部件进行将所述片材送回的动作。

12.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具备开闭盖，

所述装载托盘能升降，

在使所述开闭盖相对于所述片材输送装置打开了时，所述装载托盘下降，并且利用所述送出部件将所述片材向下降了的所述装载托盘送回。

13.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具备保持所述送出部件的保持部件，

所述输送辊配置得比所述保持部件靠对所述片材进行输送的输送方向的下游侧，

所述保持部件构成为，能够相对于所述片材输送装置的主体进行拆装。

14.根据权利要求13所述的片材输送装置，其特征在于，

所述保持部件具备将所述装载托盘上的片材引导至所述输送辊的引导部。

15.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

在所述输送辊下游侧，在所述送出部件的移动范围之后，在紧挨着该移动范围处，设置有纸张检测传感器，

在通过该纸张检测传感器检测到有片材的情况下，不进行由所述送出部件进行的送回所述片材的动作，继续由所述输送辊进行的所述片材的输送。

16.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

具有覆盖所述装载托盘的开闭盖，

在所述开闭盖打开时，如果所述输送辊没有转动，则进行由所述送出部件进行的送回所述片材的动作，

在所述开闭盖打开时，如果所述输送辊转动，则不进行由所述送出部件进行的送回所述片材的动作，继续由所述输送辊进行的所述片材的输送。

17.一种图像形成装置，其特征在于，

具备根据权利要求1～16中任一项所述的片材输送装置。

18.根据权利要求17所述的图像形成装置，其特征在于，

所述片材输送装置是，在图像形成装置主体的侧表面安装的向所述图像形成装置主体供给片材的片材供给装置。

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