CN110072089A - 一种远程传输图像数据的方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种远程传输图像数据的方法及相关设备，用于提升信息交流的效率并且达到更好的交流效果。本申请实施例方法包括：与诊断中心设备建立连接；采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述诊断中心设备接收所述诊断中心设备发送的指示信息，通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。其中通过AR技术使得现场人员可以更快速更准确地获得诊断中心发来的指示信息，提升了信息交流的效率并且达到更好的交流效果。

Description

一种远程传输图像数据的方法及相关设备

技术领域

本申请涉及数据传输领域，具体涉及一种远程传输图像数据的方法及相关设备。

背景技术

远程工业图传***通常用于机械、化工、能源、电力等生产部门与远端数据和诊断中心之间的图传通信，是针对工业生产远程监控、现场故障远程诊断、远程试验等业务所需的信息交互与传送所提供的一体化的解决方案。该***定制开发了一体化的现场信息采集装置，使用硬件方式同时采集和传送工业现场的工业控制***显示屏、现场情况、现场声音等多种信息，具备低带宽、低延时的编码和传输特性，支持低带宽、高误码率的广域网传输环境。

在现有***中，采集工业现场的现场情况是使用USB光学摄像头与特定采集设备连接(FICD)，由FICD进行采集并且传输到诊断中心。采用USB光学摄像头方案的缺点是有线摄像设备受线缆长度的影响，取景范围受到一定的限制；第二种方式是通过智能手机或Pad为代表的移动终端采集工业现场的现场情况，移动终端上运行开发好的APP应用程序，将现场情况通过移动终端的光学摄像头进行采集，将采集到的图像视频通过网络传到诊断中心，以便专家查看现场情况，通过语音进行具体的操作指导，但是如果有某种较专业的操作或者附近存在噪音的话，双方很难快速且精准获得对方想表达的意思，所以这样的交流过程也会使得交流效果或者交流效率受到一定影响。

申请内容

本申请提供了一种远程传输图像数据的方法及相关设备，用于提升信息交流的效率并且达到更好的交流效果。

本申请实施例第一方面提供了一种远程传输图像数据的方法，应用于终端，包括：

与诊断中心设备建立连接；

采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述诊断中心设备；

接收所述诊断中心设备发送的指示信息；

通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。

可选地，在采集图像数据之前，所述方法还包括：

初始化终端设备采集图像数据的参数设置。

可选地，通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据之后，所述方法还包括：

判断是否接收到结束指示；

若接收到所述结束指示，则断开所述与诊断中心设备的连接；

若未接收到所述结束指示，则继续采集图像数据，并将所述图像数据发送至诊断中心设备。

本申请第二方面提供了一种远程传输图像数据的方法，应用于诊断中心设备，包括：

接收终端发送的建立连接请求并与终端建立连接；

接收所述终端发送的图像数据；

接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息；

将所述指示信息发送至所述终端。

可选地，将所述指示信息发送至所述终端后，所述方法还包括：

判断是否存在未发送的指示信息；

若存在未发送的指示信息，则将所述未发送的指示信息发送至所述终端。

可选地，若不存在未发送的指示信息，所述方法还包括：

判断是否接收到结束指示；

若存在所述结束指示，则断开与所述终端的连接；

若不存在所述结束指示，则等待新的指示信息或所述结束指示。

本申请第三方面提供了一种远程传输图像数据的装置，应用于终端，包括：

建立单元，用于与诊断中心设备建立连接；

图像处理单元，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述诊断中心设备；

第一接收单元，用于接收所述诊断中心设备发送的指示信息；

所述图像处理单元，还用于通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。

本申请第四方面提供了一种远程传输图像数据的装置，其特征在于，应用于诊断中心设备，包括：

第二接收单元，用于接收终端发送的建立连接请求并与终端建立连接；

所述第二接收单元，还用于接收所述终端发送的图像数据；

所述第二接收单元，还用于接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息；

发送单元，用于将所述指示信息发送至所述终端。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机装置，包括：

处理器、存储器、输入输出设备以及总线；

所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；

所述处理器用于执行如前述实施例任一项所述的方法。

本申请实施例第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述方法的步骤。

附图说明

图1为本申请实施例中一种远程传输图像数据的方法实施例的一个示意图；

图2为本申请实施例中一种远程传输图像数据的方法实施例的另一个示意图；

图3为本申请实施例中一种远程传输图像数据的方法实施例的另一个示意图；

图4为本申请实施例中一种远程传输图像数据的***实施例的一个示意图；

图5为本申请实施例中一种远程传输图像数据的***实施例的另一个示意图；

图6为本申请实施例中计算机装置的一个示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种远程传输图像数据的方法及相关设备，用于提升信息交流的效率并且达到更好的交流效果。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

远程工业图传***通常用于机械、化工、能源、电力等生产部门与远端数据和诊断中心之间的图传通信，是针对工业生产远程监控、现场故障远程诊断、远程试验等业务所需的信息交互与传送所提供的一体化的解决方案，可以理解为远距离提供业务支持或服务的常用方案，在现场的工作人员通过该***可以获取来自诊断中心的专家人员的技术指导等服务，目前市场上主流的技术手段是通过移动终端内与诊断中心设备进行语音通信或者视频通信，双方通过语音达到指导的目的，但这种技术手段受周围环境因素影响较大，会影响该技术指导的效率。

为了便于理解，下面对本申请实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本申请实施例中一种远程传输图像数据的方法包括：

101、建立连接；

具体地，建立起终端与诊断中心设备的通信连接，从而使得终端与诊断中心设备可以进行信息的交流，该连接的建立既可以是由终端发起请求也可以是由诊断中心设备发起请求，连接建立后，双方进行数据的传输以便于后续指示信息的发送与接收，需要指出的是，这里的终端可以为日常使用的手机、pad等，也可以是某种专业用于该通信过程的带有显示屏的设备。

102、采集图像数据；

具体地，连接建立后，在现场的终端会采集图像数据，以使得由各种原因并为到场的诊断中心的专家或者专业人员可以看到现场的情况。

103、发送图像数据；

具体地，终端采集图像数据之后，会将该图像数据发送至诊断中心设备处，但是发送过程中，会根据采集到的图像数据进行一定的调整，示例性地，若采集到的某一帧图像由于拍照人员手抖而导致画面倾斜，发送过程中会将该画面调整至正确的角度，或者，拍照的时候图片边缘有些模糊，则对模糊区域进行图像增强，可以理解为，尽量将效果更好的图像数据传送至诊断中心设备处，以使得诊断中心的专家或指导人员更好的接收到现场的情况信息。

104、接收所述终端发送的图像数据；

具体地，终端采集图像数据之后，会将该图像数据发送至诊断中心设备处，诊断中心设备接收到该图像数据之后，则会将该图像数据显示出来，以使得专家或指导人员接收到该图像数据内的信息。

105、接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息；

具体地，由于本申请方案主要应用于某些由于专家人员不方便到场时的指导操作，那么诊断中心设备接收到了终端发送的图像数据后，会将该数据显示给专家人员，专家人员根据该数据做出指示信息，示例性地，指示信息可以是如果当前专家人员认为画面角度不对，想要看看画面右侧的图像，则指示信息可以是文本框的信息内表示将画面向右移，或者语音发送右移指令至终端处，或者专家的指导内容为将画面内的某个按钮按下去时，提示信息则可以为将按下某按钮的语音指令或者文本框信息，或者在诊断中心设备的显示屏上按一下图像数据的该按钮，诊断中心设备则会根据该次接收到的下按操作进行相应的处理，形成对应的指示信息，可以为在图像数据上形成一个小手，该小手在该按钮上进行一个下按的操作。

106、发送指示信息；

具体地，诊断中心设备在接收到操作人员根据所述图像数据做出的指示信息后，会将该指示信息发送至终端处，

107、通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。

具体地，终端在接收到该指示信息后，会通过AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据，示例性地，对应前述实施例，若指示信息是一个右移画面的语音指令，则叠加后，则可以出现在画面右侧一个向右的箭头，以使得现场的工作人员接收到该指令。

需要指出的是，本实施例所提出的传输流程是对应一帧图像数据的，在具体的实现过程中，整个流程是在反复做的，并且，虽然可能出现将上一帧图像的指示信息体现在下一帧图像的情况，但要认识到，因为特殊的交流需要，由于数据的处理以及传输可能会导致所说的实时交流会延后几秒钟，但在短时间内并不会存在过大的画面调整，所以虽然是对上一帧图像做出的指示信息，对于下一帧图像一般仍然可以发挥作用，只有在诊断中心设备发送过来的指示信息指示终端需要采集另外角度或另外地点的图像数据时，才会存在大幅度的图像变化。

本实施例中，建立终端与诊断中心设备的连接，终端采集图像数据，终端发送图像数据，诊断中心设备接收所述终端发送的图像数据，诊断中心设备接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息，诊断中心设备发送指示信息，终端通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据，其中通过AR技术使得现场人员可以更快速更准确地获得诊断中心发来的指示信息，提升了信息交流的效率并且达到更好的交流效果。

本申请实施例中，基于图1的交互的流程图，对终端侧的流程进行进一步的阐述，具体请参见图2，本申请实施例中一种远程传输图像数据的方法实施例的另一个示意图包括：

20、终端执行流程。

具体地，本实施例重点介绍不与诊断中心设备存在交互过程的步骤，当准备开始与诊断中心设备的交互时，可以初始化终端设备采集图像数据的参数设置，可以理解为，因为在不同的具体的操作中，终端所拍摄图像的角度、位置或者对于拍摄到的图片进行强化光照等处理是不同的，所以在具体的操作过程中，可以在采集图像之前，进行初始化的动作，但是如果应用于某个具体的，需求一直不变的，终端始终相同角度拍摄等各种对图像处理的参数也一致的特殊情况时，也可以选择不进行初始化的动作。对于后续的是否退出的判定，主要取决于是否接收到了结束或退出的指令，该指令可以是在交流双方认为该次指导过程结束后，按照预设的某种结束操作进行关机，从而断开与对方的连接，需要指出的是，若未接收到结束指令，则认为整个的流程继续进行，不断地采集图像，正如上述实施例提到的，该实施例体现的是对于一帧图像的处理过程，而整个指导过程是很多帧图像组合到一起的一个可能会存在几秒延迟的实时交互过程，排除因停电或其他暴力因素的干扰，若未接收到结束或退出的指令，则采集图像数据，发送图像数据等如前述实施例所提到的操作是一直进行的。

本申请实施例中，基于图1的交互的流程图，对诊断中心设备侧的流程进行进一步的阐述，具体请参见图2，本申请实施例中一种远程传输图像数据的方法实施例的另一个示意图包括：

30、诊断中心设备执行流程。

具体地，本实施例重点介绍不与终端存在交互过程的步骤，当准备开始与终端的交互时，可以初始化诊断中心设备对于接收到的图片进行的处理参数，正如实施例20中所提到的，正是因为可能每一次所拍摄的图像需要进行的处理过程都不尽相同，为方便下一次的图像处理，在整个过程开始之前会将诊断中心设备内对于接收到的图片处理的某些具体参数或设置，但如果某一段时间内，进行的图像处理都是相同或均是与同一地点的同一终端设备进行图像数据的传输，那么也可以选择不进行参数的初始化，这是可以根据不同的情况进行设置的，在整个的与终端交互的过程中，诊断中心设备根据专家人员或当前操作该设备人员的指示信息发送至终端侧，若对于某一帧的图像并不存在指示信息的话，则判断是否存在结束或退出的指示信息，若有，则断开与终端侧的连接，若没有，则仍然接收来自终端侧发送的图像数据直至接收到新的指示信息为止。

上面对本申请实施例中的方法部分进行了介绍，下面从虚拟装置的角度对本申请实施例进行说明。

请参阅图4，本申请实施例中一种远程传输图像数据的装置的一个实施例包括：

建立单元，用于与诊断中心设备建立连接；

图像处理单元，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述诊断中心设备；

第一接收单元，用于接收所述诊断中心设备发送的指示信息；

所述图像处理单元，还用于通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。

本实施例中，建立单元，用于与诊断中心设备建立连接；图像处理单元，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述诊断中心设备；第一接收单元，用于接收所述诊断中心设备发送的指示信息；所述图像处理单元，还用于通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。其中通过AR技术使得现场人员可以更快速更准确地获得诊断中心发来的指示信息，提升了信息交流的效率并且达到更好的交流效果。

下面对远程远程传输图像数据的装置的另一个实施例进行说明，具体请参阅图5，本申请实施例中一种远程传输图像数据的装置的另一个实施例包括：

第二接收单元，用于接收终端发送的建立连接请求并与终端建立连接；

所述第二接收单元，还用于接收所述终端发送的图像数据；

所述第二接收单元，还用于接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息；

发送单元，用于将所述指示信息发送至所述终端。

本实施例中，第二接收单元，用于接收终端发送的建立连接请求并与终端建立连接；所述第二接收单元，还用于接收所述终端发送的图像数据；所述第二接收单元，还用于接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息；发送单元，用于将所述指示信息发送至所述终端。通过接收终端发送的图像数据并作出指示信息，将该指示信息返回至终端以完成远程图像数据交互的动作。

下面从实体装置的角度对本申请实施例中的计算机装置进行描述，请参阅图6，本申请实施例中计算机装置的一个实施例包括：

该计算机装置600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以***处理器(central processing units，CPU)601(例如，一个或一个以上处理器)和存储器605，该存储器605中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器605可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器605的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器601可以设置为与存储器605通信，在智能终端600上执行存储器605中的一系列指令操作。

该计算机装置600还可以包括一个或一个以上电源602，一个或一个以上有线或无线网络接口603，一个或一个以上输入输出接口604，和/或，一个或一个以上操作***，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

可以理解的是，在本申请的各种实施例中，上述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以记录在一个计算机可读取记录介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品记录在一个记录介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的记录介质包括：U盘、移动硬盘、只读记录器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取记录器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以记录程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种远程传输图像数据的方法，其特征在于，应用于终端，包括：

与诊断中心设备建立连接；

采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述诊断中心设备；

接收所述诊断中心设备发送的指示信息；

通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集图像数据之前，所述方法还包括：

初始化终端设备采集图像数据的参数设置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据之后，所述方法还包括：

判断是否接收到结束指示；

若接收到所述结束指示，则断开所述与诊断中心设备的连接；

若未接收到所述结束指示，则继续采集图像数据，并将所述图像数据发送至诊断中心设备。

4.一种远程传输图像数据的方法，其特征在于，应用于诊断中心设备，包括：

接收终端发送的建立连接请求并与终端建立连接；

接收所述终端发送的图像数据；

接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息；

将所述指示信息发送至所述终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述指示信息发送至所述终端后，所述方法还包括：

判断是否存在未发送的指示信息；

若存在未发送的指示信息，则将所述未发送的指示信息发送至所述终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若不存在未发送的指示信息，所述方法还包括：

判断是否接收到结束指示；

若存在所述结束指示，则断开与所述终端的连接；

若不存在所述结束指示，则等待新的指示信息或所述结束指示。

7.一种远程传输图像数据的装置，其特征在于，应用于终端，包括：

建立单元，用于与诊断中心设备建立连接；

图像处理单元，用于采集图像数据，并将所述图像数据发送至所述诊断中心设备；

第一接收单元，用于接收所述诊断中心设备发送的指示信息；

所述图像处理单元，还用于通过增强现实AR技术将所述指示信息叠加至所述图像数据。

8.一种远程传输图像数据的装置，其特征在于，应用于诊断中心设备，包括：

第二接收单元，用于接收终端发送的建立连接请求并与终端建立连接；

所述第二接收单元，还用于接收所述终端发送的图像数据；

所述第二接收单元，还用于接收操作人员根据所述图像数据做出的指示信息；

发送单元，用于将所述指示信息发送至所述终端。

9.一种计算机装置，其特征在于，包括：

处理器、存储器、输入输出设备以及总线；

所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；

所述处理器用于执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述方法的步骤。