CN107395671A - 远程协助方法、***及增强现实终端 - Google Patents

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夏国淼
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Abstract

本申请公开远程协助方法、***及增强现实终端，所述方法包括：在远程协助服务器中创建一对多视频会商房间；使被协助终端与至少一个协助终端经由所述一对多视频会商房间建立通信；所述被协助终端采集真实场景信息；所述真实场景信息被传送到所述至少一个协助终端；所述至少一个协助终端中显示出依据所述真实场景信息生成的虚拟场景；所述至少一个协助终端检测到用户输入的专家指导信息时，所述专家指导信息被传送到所述被协助终端；以及在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示。

Description

远程协助方法、***及增强现实终端
技术领域
本发明涉及增强现实技术领域，尤其涉及远程协助技术。
背景技术
增强现实技术是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本在现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息,声音,味道,触觉等)，通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。增强现实技术的一项前沿应用，就是增强现实智能眼镜。以智能眼镜为载体，将多种虚拟技术信息与现实操作相结合，在培训、医疗、军事、工业生产等诸多领域，能够产生巨大的推动作用，
增强现实技术可广泛应用于远程协助，正在得到越来越多的关注和重视。目前，增强现实领域的远程协助多采用一对一方式，由增强现实终端向远程专家发起一对一远程协助，远程专家对增强现实终端采集的实时画面进行观察后向增强现实终端提供指导文本、图片等数据。
发明内容
本申请旨在提供一种新型的远程协助技术，支持多位专家在不同地域同时远程协助现场工作人员。
本申请一方面提供一种远程协助方法，包括：
在远程协助服务器中创建一对多视频会商房间；
使被协助终端与至少一个协助终端经由所述一对多视频会商房间建立通信；
所述被协助终端采集真实场景信息；
所述真实场景信息被传送到所述至少一个协助终端；
所述至少一个协助终端中显示出依据所述真实场景信息生成的虚拟场景；
所述至少一个协助终端检测到用户输入的专家指导信息时，所述专家指导信息被传送到所述被协助终端；
在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示。
较佳的，在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示包括：在所述被协助终端上显示出所述被协助终端的用户观察到的真实场景和根据接收到的所述专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。
较佳的，依据所述真实场景信息生成的虚拟场景为依据所述真实场景信息渲染出的三维虚拟场景。
较佳的，还包括对所述一对多视频会商房间进行管理，包括：
在有新用户进入所述视频会商房间时，将新用户加入在线用户列表中，向房间内的其他在线用户通知新用户加入信息，并向新用户通知其他在线用户信息；和/或
在有用户离开所述视频会商房间时，将离开房间的用户自所述在线用户列表中删除，并向房间内的其他在线用户通知用户离开信息。
较佳的，所述一对多视频会商房间是依所述被协助终端发起的协助请求创建的；或者
所述一对多视频会商房间是依所述协助终端发起的询问请求创建的；或者
所述一对多视频会商房间是在所述远程协助服务器中预先创建的。
较佳的，所述被协助终端为增强现实终端。
较佳的，在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示还包括语音提示。
本申请另一方面提供一种远程协助***，包括被协助终端、至少一个协助终端及远程协助服务器，其中：
所述被协助终端包括第一处理模块及分别与所述第一处理模块连接的图像采集模块、第一显示模块及第一通信模块，所述图像采集模块被配置为实时采集真实场景信息，所述第一通信模块经由网络与所述远程协助服务器连接；
所述远程协助服务器被配置为创建并管理一对多视频会商房间，所述被协助终端与所述至少一个协助终端经由所述一对多视频会商房间建立通信；
每个所述协助终端包括第二处理模块及分别与所述第二处理模块连接的用户输入模块、第二显示模块及第二通信模块，所述第二通信模块经由网络与所述远程协助服务器连接，所述第二显示模块被配置为显示出依据所述被协助终端所采集的真实场景信息生成的虚拟场景，所述用户输入模块被配置为接收协助终端的用户输入的专家指导信息；
其中，所述被协助终端的第一显示模块被配置为显示出被协助终端的用户观察到的真实场景和根据所述专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。
本申请再一方面提供一种增强现实终端，包括：处理模块及分别受所述处理模块控制的图像采集模块、输出模块及通信模块，其中：
所述图像采集模块被配置为实时采集所述增强现实终端所在的真实世界的真实场景信息，
所述通信模块被配置为通过所创建的一对多视频会商房间使所述增强现实终端与至少一个外部设备建立通信，向所述至少一个外部设备提供所述真实场景信息，以及接收来自所述至少一个外部设备的专家指导信息；
所述输出模块被配置为输出所述专家指导信息。
较佳的，所述输出模块包括显示模块，被配置为显示出所述增强现实终端的用户观察到的真实场景和根据所述专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出本申请一实施例的远程协助***；以及
图2示出本申请一实施例的远程协助方法。
其中，
10、远程协助***；
12、被协助终端；
14、协助终端；
16、远程协助服务器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1示出依据本申请一实施例的远程协助***10。所述***包括被协助终端12、至少一个协助终端14及远程协助服务器16，所述被协助终端12和协助终端14通过网络(例如互联网)与所述远程协助服务器16连接。
本申请中，被协助终端12为增强现实智能终端，例如可以是增强现实眼镜或其他具有增强现实功能的便携式可移动智能终端。被协助终端12包括被配置为实时采集被协助终端12所在的真实世界的真实场景信息的图像采集模块、被配置为接收被协助终端12用户输入的第一用户输入模块、被配置为向被协助终端12用户输出信息的第一用户输出模块、被配置为与外部设备进行通信的第一通信模块、及控制所述各模块工作的第一处理模块。其中，图像采集模块例如可以是摄像头，第一用户输入模块包括声音输入模块等，第一用户输出模块包括第一显示模块、声音输出模块等。其中，第一显示模块可以在第一处理模块的控制下显示出被协助终端12的用户观察到的真实场景和根据第一通信模块接收到的来自协助终端14的专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。其中，专家指导信息例如可以包括添加标记后的现场画面、文本和/或图片等。
协助终端14较佳的为电脑终端，包括被配置为接收协助终端14的专家用户输入的第二用户输入模块、被配置为向协助终端14的专家用户输出信息的第二用户输出模块、被配置为与外部设备进行通信的第二通信模块及控制协助终端14的各模块工作的第二处理模块。第二用户输入模块例如包括鼠标、键盘、声音输入模块等，第二用户输出模块包括第二显示模块、声音输出模块等。其中，第二显示模块可以在第二处理模块的控制下显示出依据被协助终端12采集的真实场景信息生成的虚拟场景。协助终端14的专家用户可在观察第二显示模块显示的虚拟场景后，经由第二用户输入模块输入专家指导信息。本申请中，真实场景主要是指用户直接观察到的场景，虚拟场景主要是指在经由显示模块显示出的场景。依据所述真实场景信息生成的虚拟场景可以是依据所述真实场景信息在显示模块中渲染出的三维虚拟场景，也可以是依据真实场景信息解码后在显示模块中还原显示出的图形或视频等。
图2示出依据本申请的一种远程协助方法，所述方法包括：
S1、在远程协助服务器16中创建一对多视频会商房间，使被协助终端12与至少一个协助终端14经由所述一对多视频会商房间建立通信。本申请中的一对多视频会商房间允许两个或两个以上协助终端14的专家用户同时进入该房间对被协助终端12用户进行指导。当然，也支持单个协助终端14的专家用户进入该房间对被协助终端12用户进行指导。
一个实施例中，创建视频会商房间可以是依被协助终端12发起的协助请求创建。例如，在一个具体实例中，被协助终端12向远程协助服务器16发送协助请求，请求中包括被协助终端12的用户标识。远程协助服务器16依所述协助请求创建视频会商房间，并向被协助终端12用户及协助终端14用户发送房间创建通知信息，建立通信。其中，进入视频会商房间的协助终端14用户可以是一个或多个，可以是被协助终端12在协助请求中指定的专家用户，或者是远程协助服务器16的专家后台指导模块中预先设定好的专家用户，或者还可以是当前登录专家后台指导模块的在线专家用户。
在另一个实施例中，创建视频会商房间可以是依协助终端14发起的询问请求创建。例如，在一个具体实例中，协助终端14向远程协助服务器16发送询问请求，请求中包括该协助终端14的专家用户标识及被询问的被协助终端12的用户标识。远程协助服务器16依所述询问请求创建视频会商房间，并向被协助终端12用户及协助终端14专家用户发送房间创建通知信息，建立通信。另外，发起询问的协助终端14还可以向远程协助服务器16发送邀请请求，该邀请请求中可包括一个或多个其他协助终端14的专家用户标识，远程协助服务器16可依据该邀请请求邀请相应的专家用户进入视频会商房间，建立受邀专家用户与其他用户的通信。
在另一个实施例中，也可在远程协助服务器16中预先创建视频会商房间。被协助终端12的用户在需要协助时，可以直接进入视频会商房间，邀请某协助终端14的专家用户进入该房间或直接与已经在该视频会商房间中的专家用户实时通信。
远程协助服务器16在创建视频会商房间后，建立房间在线用户列表进行用户管理，例如，可以将新进入房间的用户加入在线用户列表中，将离开房间的用户自在线用户列表中删除，对房间内的用户身份进行标识(例如标识为协助端专家用户或被协助端用户)，还可以在有新用户进入房间时，向房间内的其他用户发送新用户加入信息，向新用户发送其他在线用户信息，或者在有用户离开房间时，向房间内的其他用户发送用户离开信息等。
可以理解，远程协助服务器16中可创建并管理多个视频会商房间，每个房间具有自己的房间标识。
S2、被协助终端12采集真实场景信息，所述真实场景信息被传送到至少一个协助终端14，所述至少一个协助终端14中显示依据所述真实场景信息生成的虚拟场景。
在一个实例中，协助终端14和被协助终端12保存并向用户提示远程协助服务器16发送的在线用户列表。各在线用户之间可分别建立点对点连接。若有用户离开房间，其他用户与该离开用户之间的通信连接均被清除，若有新用户进入房间，其他用户与该新加入用户分别建立通信连接。被协助终端12用户与各协助终端14的用户建立通信连接后，被协助终端12实时采集的真实场景信息被传送到各协助终端14，各协助终端14的视频会商房间中显示相应的虚拟场景供专家用户观察。
可以理解，同一协助终端14的专家用户可以同时进入到多个视频会商房间向不同被协助终端12提供指导。
S3、协助终端14检测用户输入的专家指导信息。各协助终端14的专家用户对显示的虚拟场景进行观察后可以输入专家指导信息。本申请中，所述专家指导信息例如可以是添加标记后的现场画面、语音、文本、图片和/或视频等。
S4、协助终端14检测到的专家指导信息被传送到被协助终端12并进行相应提示。本申请中，所述提示例如包括在被协助终端12上显示出被协助终端12的用户观察到的真实场景和根据接收到的专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。进一步的，所述提示还可以包括通过声音输出设备输出语音提示信息。
依据本申请的实施例，可以让地理位置上相差较远的多个专家协助现场工作人员解决技术难题，能够节省时间，提高工作效率，节省专家差旅成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种远程协助方法，包括：
在远程协助服务器中创建一对多视频会商房间；
使被协助终端与至少一个协助终端经由所述一对多视频会商房间建立通信；
所述被协助终端采集真实场景信息；
所述真实场景信息被传送到所述至少一个协助终端；
所述至少一个协助终端中显示出依据所述真实场景信息生成的虚拟场景；
所述至少一个协助终端检测到用户输入的专家指导信息时，所述专家指导信息被传送到所述被协助终端；以及
在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示包括：在所述被协助终端上显示出所述被协助终端的用户观察到的真实场景和根据接收到的所述专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。
3.如权利要求1所述的方法，其中，依据所述真实场景信息生成的虚拟场景为依据所述真实场景信息在显示模块中渲染出的三维虚拟场景，或为依据所述真实场景信息解码后在显示模块中还原显示出的图形或视频。
4.如权利要求1所述的方法，其中，还包括对所述一对多视频会商房间进行管理，包括：
在有新用户进入所述视频会商房间时，将新用户加入在线用户列表中，向房间内的其他在线用户通知新用户加入信息，并向新用户通知其他在线用户信息；和/或
在有用户离开所述视频会商房间时，将离开房间的用户自所述在线用户列表中删除，并向房间内的其他在线用户通知用户离开信息。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述一对多视频会商房间是依所述被协助终端发起的协助请求创建的；或者
所述一对多视频会商房间是依所述协助终端发起的询问请求创建的；或者
所述一对多视频会商房间是在所述远程协助服务器中预先创建的。
6.如权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述被协助终端为增强现实终端。
7.如权利要求1至4任一项所述的方法，其中，在所述被协助终端上进行与所述专家指导信息相应的提示还包括语音提示。
8.一种远程协助***，包括被协助终端、至少一个协助终端及远程协助服务器，其中：
所述被协助终端包括第一处理模块及分别与所述第一处理模块连接的图像采集模块、第一显示模块及第一通信模块，所述图像采集模块被配置为实时采集真实场景信息，所述第一通信模块经由网络与所述远程协助服务器连接；
所述远程协助服务器被配置为创建并管理一对多视频会商房间，所述被协助终端与所述至少一个协助终端经由所述一对多视频会商房间建立通信；
每个所述协助终端包括第二处理模块及分别与所述第二处理模块连接的用户输入模块、第二显示模块及第二通信模块，所述第二通信模块经由网络与所述远程协助服务器连接，所述第二显示模块被配置为显示出依据所述被协助终端所采集的真实场景信息生成的虚拟场景，所述用户输入模块被配置为接收协助终端的用户输入的专家指导信息；
其中，所述被协助终端的第一显示模块被配置为显示出被协助终端的用户观察到的真实场景和根据所述专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。
9.一种增强现实终端，包括：处理模块及分别受所述处理模块控制的图像采集模块、输出模块及通信模块，其中：
所述图像采集模块被配置为实时采集所述增强现实终端所在的真实世界的真实场景信息，
所述通信模块被配置为通过所创建的一对多视频会商房间使所述增强现实终端与至少一个外部设备建立通信，向所述至少一个外部设备提供所述真实场景信息，以及接收来自所述至少一个外部设备的专家指导信息；
所述输出模块被配置为输出所述专家指导信息。
10.如权利要求9所述的增强现实终端，其中，所述输出模块包括显示模块，被配置为显示出所述增强现实终端的用户观察到的真实场景和根据所述专家指导信息生成的虚拟图像叠加出的增强现实图像。
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