CN110070716A - 一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法及***，涉及车路协同技术领域。所述预警方法包括：路侧单元RSU获取驶入高速路段的两客一危车辆信息，其中，RSU获取车辆信息的方式包括两客一危车辆主动上传车辆信息的方式，或路侧感应装置被动获取的方式；RSU将获取的所述两客一危车辆信息上报至路网监控中心；路网监控中心利用定位***对所述两客一危车辆实时定位跟踪；路网监控中心根据两客一危车辆的实时位置判断出预警RSU，并向所述预警RSU下发预警广播信息；预警RSU将所述预警广播信息下发至路段中的行驶车辆。本发明能够解决现有技术中没有有效的手段对两客一危做出合理的管制和预警而导致路安全事故发生率较高的问题。

Description

一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法及***
技术领域
本发明实施例涉及车路协同技术领域，具体涉及一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法及***。
背景技术
两客一危，是指从事旅游的包车、三类以上班线客车和运输危险化学品、烟花爆竹、民用***物品的道路专用车辆。两客一危车辆在行驶过程中，因其载客量大或承载有危险物品而具有很大的安全隐患。一旦发生交通事故，往往会造成重大人员伤亡或财产损失等严重后果。
而且随着行业技术的不断发展，自动驾驶逐渐成为未来交通行业的终极目标，如果自动驾驶车辆不能很好的识别两客一危车辆，并作出避让等措施，势必会增加交通安全隐患，况且行业内目前还没有有效的手段对两客一危做出合理的管制。
综上，两客一危车辆的出行不可避免的增加了交通公路上的出行风险，尤其是对于未来的自动驾驶技术，自动驾驶的核心辅助技术是车路协同技术，车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通***。此技术为实现对两客一危的管制预警提供了可能。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法及***，以解决现有技术中没有有效的手段对两客一危做出合理的管制和预警而导致路安全事故发生率较高的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
根据本发明实施例的第一方面，
提供一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，所述预警方法包括：路侧单元RSU获取驶入高速路段的两客一危车辆信息，其中，RSU获取车辆信息的方式包括两客一危车辆主动上传车辆信息的方式，或路侧感应装置主动获取的方式；RSU将获取的所述两客一危车辆信息上报至路网监控中心；路网监控中心利用定位***对所述两客一危车辆实时定位跟踪；路网监控中心根据两客一危车辆的实时位置判断出预警RSU，并向所述预警RSU下发预警广播信息；预警RSU将所述预警广播信息下发至路段中的行驶车辆。
进一步地，所述两客一危车辆主动上传车辆信息的方式包括：当两客一危车辆行驶至RSU的通信范围内时，两客一危车辆内的车载单元OBU主动与RSU进行通信，车载单元OBU将所述两客一危车辆的车辆信息上传至RSU，所述车辆信息包括车辆的车牌号，车辆型号，承载参数和车辆标识。
进一步地，所述路侧感应装置主动获取的方式包括：当任一车辆行驶至RSU所在位置时，所述RSU的路侧感应装置对所述车辆进行图像采集、体积测量和车型识别，若识别结果为两客一危车辆，则将所述车辆的信息上传至RSU。
进一步地，所述RSU在将所述两客一危车辆信息上报至路网监控中心的同时，还将两客一危车辆信息广播至相邻的RSU。
进一步地，所述路网监控中心判断出预警RSU的方法包括：路网监控中心根据两客一危车辆的实时位置判断车辆所属的路段，再查找在所属路段上距离所述两客一危车辆最近的RSU，作为预警RSU。
进一步地，所述预警RSU将所述预警广播信息下发至路段中的行驶车辆的方法包括：预警RSU将预警广播信息发送至通信范围内的车载单元；预警RSU将预警广播信息通过路侧情报板展示给车主。
进一步地，所述预警广播信息包括两客一危车辆的车牌号、车速、行驶方向、承载参数和所在位置。
根据本发明实施例的第二方面，
提供一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警***，其特征在于，所述***包括：路侧单元RSU，获取两客一危车辆的车辆信息，与路网监控单元和车载单元OBU进行双向通信，并将预警广播信息下发至路段车辆；路网监控中心，对RSU上传的信息进行处理，并进行预警广播信息的下发；定位***，对两客一危车辆进行实时定位监控；车载单元OBU，与RSU进行通信，实现车辆信息的上传和预警广播信息的接收。
本发明实施例具有如下优点：
(1)本发明通过路测RSU获取两客一危车辆信息，并上报路网监控中心，有利于形成预警机制；
(2)通过对两客一危车辆进行实时跟踪监测，实时监控车辆信息，避免危险车辆带来的事故隐患；
(3)对自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆具有不同的通知方法，能够及时将预警信息广播至路段中的车辆，降低安全风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法的步骤图；
图2为本发明实施例提供的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警***的机构示意图；
图中：路侧单元1、车载单元2、路网监控中心3、定位***4。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
生活中常见的两客一危车辆，包括校车，旅游车辆、长途客运车辆甚至危险品的运输车辆，这些车辆在提高交通效率的同时，不可避免的增加了交通公路上的出行风险，然而行业目前还没有有效的手段对两客一危做出合理的管制，当所有车辆同时在一段道路上行驶时，可能不知道旁边车辆是危险车辆，而没有避让，从而导致不必要的交通伤亡事故。基于此，对道路上的两客一危车辆进行预警通知很有必要，能够尽可能的降低特殊车辆风险，提高出行的安全。
因此，本发明实施例提供一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，包括：
S1、路侧单元RSU获取驶入高速路段的两客一危车辆信息；
具体地，路测单元1，Road Side Unit，是ETC***中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与车载单元2，OBU，(OnBoard Unit)进行通讯，实现车辆身份识别的装置，与路测单元1配套的设置包括传感器、摄像机等侧感应装置，能够更全面的获取车辆信息。
其中，RSU获取车辆信息的方式包括两客一危车辆主动上传车辆信息的方式，当两客一危车辆行驶至RSU的通信范围内时，两客一危车辆内的车载单元OBU主动与RSU进行通信，OBU将所述两客一危车辆的车辆信息上传至RSU，所述车辆信息包括车辆的车牌号，车辆型号，承载参数和车辆标识。
对于未安装车载单元的车辆，RSU获取车辆信息的方式还包括路侧感应装置主动获取的方式，当任一车辆行驶至RSU所在位置时，所述RSU的路侧感应装置对所述车辆进行图像采集、体积测量和车型识别，若识别结果为两客一危车辆，则将所述车辆的信息上传至RSU。
S2、RSU将获取的所述两客一危车辆信息上报至路网监控中心3；
路网监控中心3是高速公路联网监控***的总指挥部，负责协调全路网的交通监视和控制，负责整个路网交通监控***的统一协调、指挥、调度、数据汇总、分析、统计报告。以及道路救援作业，负责向路网管理部门及时提供路况信息和道路服务水平的统计报告和分析报告，为路网的进一步建设提供基础数据。路网监控中心3能够及时获取RSU上传的信息，并做出处理反馈。同时，RSU还将两客一危车辆信息广播至相邻的RSU，从而扩大预警信息的广播范围。
S3、路网监控中心3利用定位***4对两客一危车辆实时定位跟踪；
定位***4可以采用北斗定位导航***，依据上传车辆信息的RSU的位置对车辆进行大致定位，再根据车速和车辆信息对车辆进行精准定位，实时追踪。与此同时，路网监控中心3的监控管理人员可以在获得车辆运行基本方向、速度、车辆属性等信息资源后，对潜在危险及时进行应急预案。从而避免事故的发生或尽可能降低事故带来的不良后果。
S4、路网监控中心3根据两客一危车辆的实时位置判断出预警RSU，并向所述预警RSU下发预警广播信息；
具体地，路网监控中心3根据两客一危车辆的实时位置判断车辆所属的路段，再查找在所属路段上距离所述两客一危车辆最近的RSU，也可以是两客一危车辆预设范围内的多个RSU，作为预警RSU，然后向该预警RSU下发预警广播信息。预警RSU可以是路段上的任一RSU。
预警广播信息包括两客一危车辆的车牌号、车速、行驶方向、承载参数和所在位置等可以为自动驾驶车辆和驾驶员提供参考的信息。
S5、预警RSU将所述预警广播信息下发至路段中的行驶车辆。
对于自动驾驶车辆或安装有OBU的人工驾驶车辆，预警RSU将预警广播信息发送至通信范围内对于自动驾驶车辆的通信装置和人工驾驶车辆的OBU；对于未安装OBU的人工驾驶车辆，预警RSU将预警广播信息通过路侧情报板展示给车主。自动驾驶车辆接收到预警广播信息后，自动驾驶***自动进行处理，采取减速、变道等避让方式，人工驾驶车辆的驾驶员收到预警广播信息后，确认周边环保，同样做出减速避让等操作，远离危险车辆。从而达到减少安全事故的作用。
本发明实施例一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警***，其特征在于，所述***包括：
路侧单元1，RSU，获取两客一危车辆的车辆信息，与路网监控单元和车载单元OBU进行双向通信，并将预警广播信息下发至路段车辆；
路网监控中心3，对RSU上传的信息进行处理，并进行预警广播信息的下发；
定位***4，对两客一危车辆进行实时定位监控；
车载单元2，OBU，与RSU进行通信，实现车辆信息的上传和预警广播信息的接收。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，其特征在于，所述预警方法包括：
路侧单元RSU获取驶入高速路段的两客一危车辆信息，其中，RSU获取车辆信息的方式包括两客一危车辆主动上传车辆信息的方式，或路侧感应装置主动获取的方式；
RSU将获取的所述两客一危车辆信息上报至路网监控中心；
路网监控中心利用定位***对所述两客一危车辆实时定位跟踪；
路网监控中心根据两客一危车辆的实时位置判断出预警RSU，并向所述预警RSU下发预警广播信息；
预警RSU将所述预警广播信息下发至路段中的行驶车辆。
2.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，其特征在于，所述两客一危车辆主动上传车辆信息的方式包括：当两客一危车辆行驶至RSU的通信范围内时，两客一危车辆内的车载单元OBU主动与RSU进行通信，车载单元OBU将所述两客一危车辆的车辆信息上传至RSU，所述车辆信息包括车辆的车牌号，车辆型号，承载参数和车辆标识。
3.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，其特征在于，所述路侧感应装置主动获取的方式包括：当任一车辆行驶至RSU所在位置时，所述RSU的路侧感应装置对所述车辆进行图像采集、体积测量和车型识别，若识别结果为两客一危车辆，则将所述车辆的信息上传至RSU。
4.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，其特征在于，所述RSU在将所述两客一危车辆信息上报至路网监控中心的同时，还将两客一危车辆信息广播至相邻的RSU。
5.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，其特征在于，所述路网监控中心判断出预警RSU的方法包括：路网监控中心根据两客一危车辆的实时位置判断车辆所属的路段，再查找在所属路段上距离所述两客一危车辆最近的RSU，或在所述两客一危车辆预设范围内的多个RSU，作为预警RSU。
6.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，其特征在于，所述预警RSU将所述预警广播信息下发至路段中的行驶车辆的方法包括：预警RSU将预警广播信息发送至通信范围内的车载单元；预警RSU将预警广播信息通过路侧情报板展示给车主。
7.如权利要求1所述的一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警方法，其特征在于，所述预警广播信息包括两客一危车辆的车牌号、车速、行驶方向、承载参数和所在位置。
8.一种基于车路协同技术的两客一危车辆预警***，其特征在于，所述***包括：
路侧单元RSU，获取两客一危车辆的车辆信息，与路网监控单元和车载单元OBU进行双向通信，并将预警广播信息下发至路段车辆；
路网监控中心，对RSU上传的信息进行处理，并进行预警广播信息的下发；
定位***，对两客一危车辆进行实时定位监控；
车载单元OBU，与RSU进行通信，实现车辆信息的上传和预警广播信息的接收。
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