CN110065673A - 一种自动抽袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抽袋装置，包括机架和挂袋面板；机架由互相平行的两根横柱和两根立柱构成，两根立柱分别对称设在两根横柱的中段，两根立柱的顶部之间设有从动轴和反转轴，反转轴设在从动轴的上方，两根横柱的一个端部之间设有主动轴，主动轴与从动轴通过环状的传送带连接；挂袋面板设在两根横柱对应于主动轴位置的端部上且设在主动轴的上方，挂袋面板的厚度自上而下逐渐变薄，挂袋面板的上中部设有挂钩，挂袋面板的下中部设有吸风扇。本发明提供的技术，解决了在工业应用中袋子难分离的问题，即便是机器也能轻松将袋子分离出来，而且还能撑开袋耳，保证了工作效率，节约了人力成本，同时具有分离效果好，操作简单，实用可靠的特点。

Description

一种自动抽袋装置

技术领域

本发明实施例涉及工业机器技术领域，尤其涉及一种自动抽袋装置。

背景技术

现在袋子的用量越来越大，无论是生活中还是工业上都在广泛应用。袋子自生产出来就是一扎一扎包装好的，很少有袋子在出厂的时候是单个的，这在生活中人工使用的时候还没有多大的问题出现，但是要想在工业上使用却没那么容易，因为随着社会科技的发展，自动化流水线在工业上的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一，即工业上大多已经用机器代替人工作业以降低人力成本、提高工作效率了，加之袋子本身比较薄，所以要想从一扎袋子里分出单个袋子特别困难，如果使用的方法不当，根本不能保证每次抽出的袋子数量。

发明内容

本发明提供一种自动抽袋装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种自动抽袋装置，包括机架和挂袋面板；其中，

所述机架由互相平行的两根横柱和两根立柱构成，两根所述立柱分别对称设在两根所述横柱的中段，两根所述立柱的顶部之间设有从动轴和反转轴，所述反转轴设在所述从动轴的上方，两根所述横柱的一个端部之间设有主动轴，所述主动轴与所述从动轴通过环状的传送带连接；

所述挂袋面板设在两根所述横柱对应于所述主动轴位置的端部上且设在所述主动轴的上方，所述挂袋面板的厚度自上而下逐渐变薄，所述挂袋面板的上中部设有挂钩，所述挂袋面板的下中部设有吸风扇。

进一步地，所述自动抽袋装置，还包括动力设备，所述动力设备分别连接所述主动轴、反转轴和吸风扇，用于为所述主动轴提供沿着所述主动轴到所述从动轴方向的动力，以及用于为所述反转轴提供沿着所述从动轴到所述主动轴方向的动力，以及用于为所述吸风扇提供动力。

进一步地，所述自动抽袋装置中，所述动力设备包括电机和电机驱动电路。

进一步地，所述自动抽袋装置中，所述电机驱动电路包括主动轴控制电路、反转轴控制电路和吸风扇控制电路。

进一步地，所述自动抽袋装置，还包括用于对所述电机驱动电路进行控制的控制器。

进一步地，所述自动抽袋装置中，所述控制器为单片机、数字信号处理器、可编程控制器或微电脑中的一种或组合。

进一步地，所述自动抽袋装置，还包括上位机；

所述上位机与所述控制器电性连接，用于对所述控制器进行管理。

进一步地，所述自动抽袋装置中，所述挂钩上设有用于监控挂钩上的袋子是否被扯下的点触开关。

进一步地，所述自动抽袋装置中，所述从动轴和主动轴均为两根，一根所述从动轴分别通过环状的传送带搭配连接一根所述主动轴；

使用时，挂在所述挂袋面板挂钩上的袋子被吸风扇吸起后，从两根所述主动轴之间的进袋口进入两条所述传送带之间，并往从动轴方向传送。

本发明实施例提供的一种自动抽袋装置，解决了在工业应用中袋子难分离的问题，即便是机器代替人工作业，也能轻松将袋子分离出来，而且还能撑开袋耳，既保证了工作效率，又节约了人力成本，同时具有分离效果好，操作简单，实用可靠的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的自动抽袋装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动抽袋装置的结构示意图；

图3是本发明实施例中点触开关的电路结构示意图；

图4是本发明实施例中主动轴控制电路的电路结构示意图；

图5是本发明实施例中反转轴控制电路的电路结构示意图；

图6是本发明实施例中吸风扇控制电路的电路结构示意图；

图7是本发明实施例中单片机的结构示意图。

附图标记：

机架10，挂袋面板20，从动轴30，反转轴40，主动轴50，传送带60，挂钩70，吸风扇80；

横柱11，立柱12。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

请参考图1～2，本发明实施例提供一种自动抽袋装置，包括机架10和挂袋面板20；

所述机架10由互相平行的两根横柱11和两根立柱12构成，两根所述立柱12分别对称设在两根所述横柱11的中段，两根所述立柱12的顶部之间设有从动轴30和反转轴40，所述反转轴40设在所述从动轴30的上方，两根所述横柱11的一个端部之间设有主动轴50，所述主动轴50与所述从动轴30通过环状的传送带60连接；

所述挂袋面板20设在两根所述横柱11对应于所述主动轴50位置的端部上且设在所述主动轴50的上方，所述挂袋面板20的厚度自上而下逐渐变薄(因为挂袋面板20的上面比下面厚，这可以让袋子在吸风扇不工作的时候其尾端不会对进袋口有接触)，所述挂袋面板20的上中部设有挂钩70，所述挂袋面板20的下中部设有吸风扇80(吸风扇80的风量调节为使其刚好只能吸起一个袋子)。

其中，所述从动轴30和主动轴50均为两根，一根所述从动轴30分别通过环状的传送带60搭配连接一根所述主动轴50；两根所述主动轴50之间为袋子的进袋口。

所述挂钩70上设有用于监控挂钩70上的袋子是否被扯下的点触开关，所述点触开关的电路结构如图3所示。

在本实施例中，所述装置还包括动力设备，所述动力设备分别连接所述主动轴50、反转轴40和吸风扇80，用于为所述主动轴50提供沿着所述主动轴50到所述从动轴30方向的动力，以及用于为所述反转轴40提供沿着所述从动轴30到所述主动轴50方向的动力，以及用于为所述吸风扇80提供动力。

具体的，所述动力设备包括电机和电机驱动电路。

如图4～6所示，进一步的，所述电机驱动电路包括主动轴控制电路、反转轴控制电路和吸风扇控制电路。

优选的，所述装置还包括用于对所述电机驱动电路进行控制的控制器。

所述控制器可以是单片机、数字信号处理器、可编程控制器或微电脑中的一种或组合。本实施例以单片机为例，单片机的结构如图7所示。

具体的，所述主动轴控制电路、反转轴控制电路和吸风扇控制电路的信号处理过程如下：

(1)当按下开关S2时，单片机会给控制吸风扇80的三极管高电平，吸风扇80工作，给主动轴控制电路高电平，传送带工作，三极管Q5、Q6高电平，Q7、Q8低电平，这时候传送带上方的反转轴40正转；

(2)挂在挂袋面板20挂钩70上的袋子的尾部会因为吸力靠近传送带的进袋口，这时候袋子被卷进传送带；袋子因为被传送带卷入，从挂袋面板20上扯下，因此有一个下拉的力，当这个力达到一定时，单片机会检测到挂钩70上的点触开关有开关动作，然后给控制吸风扇80的三极管低电平，吸风扇80停止工作；

(3)利用延时，袋子通过传送带传送出来，当出到袋耳时，单片机给传送带的主动轴控制电路低电平，传送带停止工作，给从动轴30传送带上方的反转轴控制电路三极管Q5、Q6低电平，Q7、Q8高电平，这时反转轴40反转，通过摩擦力擦开袋耳。

优选的，为了便于远程对对所述控制器进行管理，所述装置还包括上位机，所述上位机与所述控制器电性连接。

本发明实施例提供的一种自动抽袋装置，解决了在工业应用中袋子难分离的问题，即便是机器代替人工作业，也能轻松将袋子分离出来，而且还能撑开袋耳，既保证了工作效率，又节约了人力成本，同时具有分离效果好，操作简单，实用可靠的特点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动抽袋装置，其特征在于，包括机架和挂袋面板；其中，

所述机架由互相平行的两根横柱和两根立柱构成，两根所述立柱分别对称设在两根所述横柱的中段，两根所述立柱的顶部之间设有从动轴和反转轴，所述反转轴设在所述从动轴的上方，两根所述横柱的一个端部之间设有主动轴，所述主动轴与所述从动轴通过环状的传送带连接；

所述挂袋面板设在两根所述横柱对应于所述主动轴位置的端部上且设在所述主动轴的上方，所述挂袋面板的厚度自上而下逐渐变薄，所述挂袋面板的上中部设有挂钩，所述挂袋面板的下中部设有吸风扇。

2.根据权利要求1所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，还包括动力设备，所述动力设备分别连接所述主动轴、反转轴和吸风扇，用于为所述主动轴提供沿着所述主动轴到所述从动轴方向的动力，以及用于为所述反转轴提供沿着所述从动轴到所述主动轴方向的动力，以及用于为所述吸风扇提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，所述动力设备包括电机和电机驱动电路。

4.根据权利要求3所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括主动轴控制电路、反转轴控制电路和吸风扇控制电路。

5.根据权利要求4所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，还包括用于对所述电机驱动电路进行控制的控制器。

6.根据权利要求5所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，所述控制器为单片机、数字信号处理器、可编程控制器或微电脑中的一种或组合。

7.根据权利要求5所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，还包括上位机；

所述上位机与所述控制器电性连接，用于对所述控制器进行管理。

8.根据权利要求1所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，所述挂钩上设有用于监控挂钩上的袋子是否被扯下的点触开关。

9.根据权利要求1所述的一种自动抽袋装置，其特征在于，所述从动轴和主动轴均为两根，一根所述从动轴分别通过环状的传送带搭配连接一根所述主动轴；

使用时，挂在所述挂袋面板挂钩上的袋子被吸风扇吸起后，从两根所述主动轴之间的进袋口进入两条所述传送带之间，并往从动轴方向传送。