CN204231946U - 一种采茶控制装置 - Google Patents

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许丽佳
冯启俊
康志亮
庞涛
陶怀亮
郑丽娜
蒋林
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Abstract

一种采茶控制装置，由微处理器模块、无线通信模块、控制模块、传感器模块和受控装置组成；所述微处理器模块由S3C2450 ARM9微处理器及其***电路组成；所述无线通信模块由USB WIFI MW150UH模块和KYL-500U模块组成；所述控制模块由STC89C52单片机、THB7128驱动器和42BYG250C步进电机组成；所述传感器模块由STC89C52单片机和MS5701数字压力传感器组成；所述受控装置由采茶装置和收集装置组成；所述传感器模块检测并反馈参数信号至微处理器模块；所述微处理器模块将控制信号通过无线通信模块传送到控制模块，控制模块控制受控装置进行相应动作。本实用新型具有操作简单、实用性强、控制方便等特点。

Description

一种采茶控制装置
技术领域
本实用新型主要涉及一种集采茶、收集为一体的采茶控制装置。
背景技术
机械化采茶不仅能提高工效，增加效益，还节省劳动力，缓解采摘洪峰，缩短采摘周期，是保证鲜叶质量的一个关键性措施。因此实现机械化采茶的自动控制显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种采茶控制装置，其特征在于，由微处理器模块、无线通信模块、控制模块、传感器模块和受控装置组成；所述微处理器模块由S3C2450 ARM9微处理器及其***电路组成；所述无线通信模块由USB WIFI MW150UH模块和KYL-500U模块组成；所述控制模块由STC89C52单片机、THB7128驱动器和42BYG250C步进电机组成; 所述传感器模块由STC89C52单片机和MS5701数字压力传感器组成；所述受控装置由采茶装置和收集装置组成，其中，采茶装置由升降臂和割刀装置组成，收集装置由鼓风机和收集箱组成；所述传感器模块检测并反馈参数信号至微处理器模块；所述微处理器模块将控制信号通过无线通信模块传送到控制模块，控制模块控制受控装置进行相应动作，以便完成采茶任务。
无线通信模块中的USB WIFI MW150UH模块端口与S3C2450 ARM9微处理器USB HOST端口连接；KYL-500U模块的TX端口与RX端口分别与STC89C52单片机的RXD端口和TXD端口连接；USB WIFI MW150UH模块和KYL-500U模块之间数据实现无线传输。
控制模块中的STC89C52单片机的P1.0-P1.5端口依次分别接3个THB7128驱动器控制位的输出端口和信号位的输出端口，3个THB7128驱动器的电源端口接STC89C52单片机的VCC端口，STC89C52单片机经3个THB7128驱动器驱动3个42BYG250C步进电机，3个42BYG250C步进电机分别驱动升降臂、割刀装置和BF534鼓风机；其中，升降臂调整至合适高度，割刀装置用于采摘茶叶，BF534鼓风机将采摘的茶叶扫入收集箱里。
传感器模块中的MS5701数字压力传感器安装在收集箱的底部，STC89C52单片机的P1.0端口接MS5701数字压力传感器的信号输出端口，用于检测收集箱中的茶叶量。
附图说明
 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
 图1是本实用新型的结构示意图。
 在图1中，1.微处理器模块，2.无线通信模块，3.控制模块，4.传感器模块，5.受控装置。
具体实施方式
 参照图1，本实由新型由微处理器模块1、无线通信模块2、控制模块3、传感器模块4和受控装置5共同组成。微处理器模块1由S3C2450 ARM9微处理器及其***电路组成；无线通信模块2由USB WIFI  MW150UH 模块和KYL-500U模块组成；控制模块3由STC89C52单片机、3个THB7128驱动器和3个42BYG250C步进电机组成；传感器模块4由STC89C52单片机和MS5701数字压力传感器组成；受控模块5由采茶装置和收集装置组成，其中，采茶装置由升降臂和割刀装置组成，收集装置由BF534鼓风机和收集箱组成；传感器模块4检测并反馈参数信号至微处理器模块1，微处理器模块1将控制信号通过无线通信模块2传送到控制模块3，控制模块3控制受控装置5进行相应动作，以便完成采茶任务。
 无线通信模块2的USB WIFI MW150UH模块端口与S3C2450 ARM9微处理器USB HOST端口连接；KYL-500U模块的TX端口与RX端口分别与STC89C52单片机的RXD端口和TXD端口连接；USB WIFI MW150UH模块和KYL-500U模块之间数据实现无线传输。
控制模块3中的STC89C52单片机的P1.0-P1.5端口依次分别接3个THB7128驱动器控制位的输出端口和信号位的输出端口，3个THB7128驱动器的电源端口接STC89C52单片机的VCC端口，STC89C52单片机经3个THB7128驱动器驱动3个42BYG250C步进电机，3个42BYG250C步进电机分别驱动升降臂、割刀装置和BF534鼓风机；其中，升降臂调整割刀装置至合适高度，割刀装置用于采集茶叶，BF534鼓风机将采集的茶叶吹入收集箱里。
传感器模块4中的MS5701数字压力传感器安装在收集箱底部，STC89C52单片机的P1.0端口接MS5701数字压力传感器的信号输出端口，用于检测收集箱中的茶叶量，以便控制受控装置5。MS5701数字压力传感器的压力参数经无线通信模块2中的KYL-500U模块先无线传输至USB WIFI MW150UH模块，并继而传输至微处理器模块1，微处理器模块1依据压力参数对控制模块3发出相应的控制信号，控制模块3接收到控制信号后控制受控装置5的动作。
受控装置5中的升降臂在步进电机的驱动下运动至合适的采茶位置，接着与之相连的割刀装置采摘茶叶，同时收集装置中的BF534鼓风机进行吹风将采摘下的茶叶不断扫入后面的收集箱中，直至收集箱中的茶叶量达到上限值。

Claims (3)

1.一种采茶控制装置，由微处理器模块、无线通信模块、控制模块、传感器模块和受控装置组成；所述微处理器模块由S3C2450 ARM9微处理器及其***电路组成；所述无线通信模块由USB WIFI MW150UH模块和KYL-500U模块组成；所述控制模块由STC89C52单片机、THB7128驱动器和42BYG250C步进电机组成; 所述传感器模块由STC89C52单片机、MS5701数字压力传感器组成；所述受控装置由采茶装置和收集装置组成，其中，采茶装置由升降臂和割刀装置组成，收集装置由鼓风机和收集箱组成；所述传感器模块检测并反馈参数信号至微处理器模块；所述微处理器模块将控制信号通过无线通信模块传送到控制模块，控制模块控制受控装置进行相应动作，以便完成采茶任务。
2.根据权利要求1所述的一种采茶控制装置，其特征在于，所述控制模块中的STC89C52单片机经3个THB7128驱动器驱动3个42BYG250C步进电机，3个42BYG250C步进电机分别驱动升降臂、割刀装置和BF534鼓风机；其中，升降臂调整至合适高度，割刀装置用于采摘茶叶，BF534鼓风机将采摘的茶叶扫入收集箱。
3.根据权利要求1所述的一种采茶控制装置，其特征在于，所述传感器模块中的MS5701数字压力传感器用于检测收集箱中的茶叶量，STC89C52单片机将收集箱中的茶叶量反馈至微处理器模块，一旦茶叶量达到上限值微处理器模块将发出控制信号使受控装置停止动作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105075521A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 梧州市旺捷机械制造有限公司 茶叶采摘机
CN108534693A (zh) * 2018-06-28 2018-09-14 四川农业大学 一种茶拢纵深高度测量装置
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