CN110064595A - 货物分拣***及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种货物分拣***及分拣方法，其中，分拣***包括信息获取部件(3)，用于获取进入识别区域的货物的配送信息；控制部件，用于将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定货物对应的分拣区域；和卸货部件，用于接收控制部件的指令将货物卸到对应的分拣区域。此种货物分拣***能够自动识别货物的配送信息，无需人工进行识别，并可使货物按照配送信息进行自动分区，以实现货物的智能分拣，提高了货物分拣的效率和准确性；而且该货物分拣***使用方便快捷，尤其适合于快递员对负责区域内配送货物的分拣。

Description

货物分拣***及分拣方法

技术领域

本发明涉及货物自动分拣技术领域，尤其涉及一种货物分拣***及分拣方法。

背景技术

物流的终端环节为快递员派送货物，快递员在实际的工作中，每天都要完成自己负责区域的快递派送，在派送之前，首先要将当天要送的快件按区域进行分拣，据统计快递员每天分拣快件所用的时间占到每天工作时间的近50％，导致不能有充裕的送件时间。

目前的物流行业中出现了一些智能货物分拣***，但是这些智能货物分拣***都是针对仓库使用场景设计的，多数都是完成货物的区域级分拣，结构复杂、体积大且成本高，不适合快递员用小型快递电车携带，不能帮快递员完成本人负责区域的快件分拣。

因此，为了提高快递员的工作效率，从方便快递员分拣快件的角度考虑，亟需一种适合于快递员个人使用的小型智能快件分拣***。

发明内容

本发明的实施例提供了一种货物分拣***及分拣方法，能够提高对货物进行分拣的效率。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种货物分拣***，包括：

信息获取部件，用于获取进入识别区域的货物的配送信息；

控制部件，用于将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定货物对应的分拣区域；和

卸货部件，用于接收控制部件的指令将货物卸到对应的分拣区域。

进一步地，货物分拣***还包括用于放置货物的支撑台，识别区域设在支撑台上，分拣区域位于支撑台的周围区域。

进一步地，各个分拣区域沿着支撑台的周向分布。

进一步地，信息获取部件包括：

扫描部件，用于对进入识别区域的货物的配送信息进行扫描；和

信息提取部件，用于从扫描出的配送信息中提取分拣货物所需的信息。

进一步地，分拣货物所需的信息包括能够反映快递员配送区域的信息。

进一步地，信息获取部件包括扫描部件，支撑台的中间区域设有透明板并作为识别区域，扫描部件设在透明板下方，能够在货物以标签朝下的方式置于透明板上时扫描货物信息。

进一步地，货物分拣***还包括：

手持终端，用于根据配送信息设定分拣区域，以及配送信息与分拣区域的对应关系；

控制部件能够以无线的方式接收手持终端的设置信息。

进一步地，货物分拣***还包括：

基座，基座设在支撑台下部；

卸货部件包括设在基座中的施力件，能够通过施力件的伸缩或平移运动实现卸货。

进一步地，施力件设有多个，能够通过各个施力件相互配合进行伸缩或平移运动，以使支撑台朝向货物对应的分拣区域倾斜，从而将货物卸到对应的分拣区域。

进一步地，基座能够绕自身轴线转动，轴线位于识别区域内，施力件能够随基座转动，并在水平面内处于货物对应的分拣区域对侧时，通过伸长或朝向货物运动使货物从支撑台上卸下。

进一步地，控制部件能够在施力件处于货物对应的分拣区域对侧时，使基座停止转动。

进一步地，施力件偏离基座的轴线设置，能够在处于货物对应的分拣区域对侧时，通过伸长或朝上运动将支撑台的一侧顶起，另一侧抵接在基座上，以使货物从倾斜的支撑台上滑落到对应的分拣区域；并在货物卸下后通过缩回或向下运动使支撑台回复至初始位置。

进一步地，施力件垂直于处于初始位置的支撑台设置。

进一步地，支撑台在通过施力件实现卸货之前保持静止，各个分拣区域标记于支撑台上。

进一步地，支撑台能够绕自身轴线转动，轴线位于识别区域内，施力件沿径向设在支撑台上，能够在处于货物的分拣区域对侧时，通过伸长或朝向货物运动将货物从支撑台上推下进入对应的分拣区域。

进一步地，货物分拣***还包括：

位置检测部件，用于检测施力件在水平面内所处的角度位置；

控制部件能够判断施力件所处的角度位置是否位于货物对应的分拣区域的对侧，并在位于货物对应的分拣区域对侧时直接将货物卸下，否则使施力件转动至货物对应的分拣区域对侧后再将货物卸下。

进一步地，货物的实际分组数目小于等于预设的分拣区域数目。

为实现上述目的，本发明的实施例第二方面提供了一种基于上述实施例货物分拣***的分拣方法，包括：

信息获取部件获取进入识别区域的货物的配送信息；

控制部件将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定货物对应的分拣区域；和

卸货部件接收控制部件的指令将货物卸到对应的分拣区域。

进一步地，货物分拣***还包括支撑台，在信息获取部件获取进入识别区域的货物的配送信息之前，还包括：

将货物放置在支撑台上的识别区域内。

进一步地，信息获取部件获取进入识别区域的货物的配送信息的步骤具体包括：

扫描部件对进入识别区域的货物的配送信息进行扫描；

信息提取部件从扫描出的配送信息中提取分拣货物所需的信息。

进一步地，货物分拣方法还包括：

通过手持终端根据配送信息设定分拣区域，以及配送信息与分拣区域的对应关系；

控制部件以无线的方式接收手持终端的设置信息。

进一步地，卸货部件将货物卸到对应的分拣区域的步骤具体包括：

控制部件使设在支撑台下部的基座绕自身轴线转动；

施力件随基座转动，直至在水平面内处于货物的分拣区域对侧时，控制部件使施力件伸长或朝向货物所在方向运动以使货物从支撑台上卸下。

进一步地，在施力件旋转至货物的分拣区域对侧时，还包括：

控制部件使基座停止转动。

进一步地，在将货物从支撑台上卸下之后，还包括：

控制部件使施力件缩回至初始长度或回到初始位置。

进一步地，施力件偏离基座的轴线设置，使施力件伸长或朝向货物运动以使货物从支撑台上卸下的步骤具体包括：

在施力件处于货物的分拣区域对侧时，使施力件伸长或朝上运动将支撑台的一侧顶起，以使货物从倾斜的支撑台上滑下进入对应的分拣区域。

进一步地，在使设在支撑台下部的基座绕自身轴线转动之前，还包括：

位置检测部件检测施力件在水平面内所处的角度位置；

控制部件判断施力件所处的角度位置是否位于货物对应的分拣区域的对侧，如果是则直接将货物卸下，否则使施力件转动至货物对应的分拣区域对侧后再将货物卸下。

基于上述技术方案，本发明一个实施例的货物分拣***，能够通过信息获取部件获取进入识别区域的货物的配送信息，并通过控制部件将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定货物对应的分拣区域，再由卸货部件将货物卸到对应的分拣区域。此种货物分拣***能够自动识别货物的配送信息，无需人工进行识别，并可使货物按照配送信息进行自动分区，以实现货物的智能分拣，提高了货物分拣的效率和准确性；而且该货物分拣***使用方便快捷，尤其适合于快递员对负责区域内配送货物的分拣。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明货物分拣***的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明货物分拣***的一个实施例的俯视图；

图3为本发明货物分拣***卸货到A分拣区域的状态示意图；

图4为本发明货物分拣***卸货到B分拣区域的状态示意图；

图5为本发明货物分拣***卸货到C分拣区域的状态示意图；

图6为本发明货物分拣***卸货到D分拣区域的状态示意图；

图7为本发明货物分拣方法的一个实施例的流程示意图；

图8为本发明货物分拣方法的另一个实施例的流程示意图；

图9为本发明货物分拣方法的再一个实施例的流程示意图。

附图标记说明

1、基座；2、支撑台；21、透明板；3、信息获取部件；4、轴；5、施力件。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，本发明提供了一种快件分拣***，在一个示意性的实施例中，包括信息获取部件3、卸货部件和控制部件，控制部件与信息获取部件3和卸货部件连接。其中，信息获取部件3用于获取进入识别区域的货物的配送信息，例如，货物可以是快递员待配送的快件等；控制部件用于将货物的配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定货物对应的分拣区域；卸货部件用于接收控制部件的指令将货物卸到对应的分拣区域。

例如，可将单个包装的货物放入到识别区域中，信息获取部件3获取该货物的配送信息后，由控制部件将货物的配送信息与预设的分拣区域进行匹配，确定以出该货物对应的分拣区域，再控制卸货部件将货物卸到对应的分拣区域，卸货后再使下一个货物进入识别区域。由此，可采用对货物逐个进行识别卸货的方式。

其中，配送信息可以印在货物的外包装袋或包装箱上，或者打印在标签上贴在货物的外包装袋或包装箱上。

优选地，配送信息的体现形式包括文字、二维码或条形码等，信息获取部件3可以从反映配送信息的文字中提取关键字，并与预设的分拣区域进行匹配。以快递员需要对待配送货物进行分拣为例，货物可以按不同的区域分拣，快递员可根据不同的配送需求设置关键字，例如不同的小区、同一小区中不同的楼号、不同的楼层或者楼号与楼层混合配置等。

本发明该实施例的货物分拣***，能够自动识别货物的配送信息，无需人工进行识别，并可使货物按照配送信息进行自动分区，以实现货物的智能分拣，提高了货物分拣的效率和准确性，而且该货物分拣***使用方便快捷。

此种小型智能货物分拣***尤其适合于快递员对负责区域内配送货物的分拣，甚至具体到每栋楼甚至楼层的货物分拣。快递员可以在出发送货前对货物进行分拣，以将不同区域的货物区分开，也可以携带在电车内，当到达某一区域(例如某一小区)后再对货物进行分拣，以将不同的楼号或楼层的货物区分开。由于此种货物分拣***使用方便、快捷、随意，可供快递员个人使用，而且从便携性和成本的角度考虑，该小型智能化货物分拣***有条件成为每位快递员的标配设备，从而提高快递员在送货前分拣货物的效率，进而极大地提高送货效率，缩短送货时间。另外，在仓库中进行少批量零散货物的分拣时也可采用此种货物分拣***。

如图1所示，本发明的货物分拣***还包括用于放置货物的支撑台2，识别区域设在支撑台2上，分拣区域位于支撑台2的周围区域，分拣区域可以是支撑台2周围的平台或者地面。在货物分拣时，快递员只需将货物放在支撑台2上的识别区域中，就可通过信息获取部件3获取配送信息，在由控制部件确定出该货物的分拣区域后，控制卸货部件将货物从支撑台2上卸下并落至对应的分拣区域中，从而将各个货物分堆。

此种货物分拣***结构简单，有利于实现小型化结构，便于快递员携带和使用，能够在不同的场合下灵活地使用，而且成本较低，因此易于普及使用，整体提升快递员送货前的分拣效率。

优选地，各个分拣区域沿着支撑台2的周向分布。对于采用圆形支撑台2的实施例，可在支撑台2的圆周方向设置多个分拣区域。根据货物配送信息的不同，控制部件能够控制卸货部件将货物沿不同的方向卸下，以进入对应的分拣区域。该实施例能够节省空间，使不同分拣区域的货物按照不同的方向独立开来，在待分拣货物较多时不容易混淆；而且便于通过卸货部件的旋转将货物卸到周向不同位置的分拣区域内。

可替代地，对于矩形长条形的支撑台，各个分拣区域也可在支撑台2的周围一字排开，或者这两种排布方式的组合。

在一个具体的实施例中，信息获取部件3包括扫描部件和信息提取部件。其中，扫描部件用于对进入识别区域的货物的配送信息进行扫描，例如，扫描部件可以是能够拍摄配送信息的摄像头，或者二维码或条形码扫描仪等。信息提取部件用于从扫描出的配送信息中提取分拣货物所需的信息。优选地，分拣货物所需的信息包括能够反映快递员配送区域的信息，例如对应于大厦名称、小区名称、楼号或楼层的关键字等。

除了采用扫描的方式，可替代地，信息获取部件3也可以通过超声波或射频等方式获取货物的配送信息。

如图1和图2所示，信息获取部件3包括扫描部件，支撑台2的中间区域设有透明板21并作为识别区域，扫描部件设在透明板21下方，能够在货物以标签朝下的方式置于透明板21上时扫描货物信息。在图1中，透明板21可设在圆形支撑台2的中心区域，透明板21可设计为矩形、圆形等其它形状。该实施例能够保护扫描部件免受损坏，并充分利用货物分拣***的内部空间，透明板21可使扫描部件快速准确地获取货物的配送信息。

为了能够方便地设置配送信息与分拣区域的对应关系，本发明的货物分拣***还可包括手持终端，例如手机等，用于根据配送信息设定分拣区域，包括添加或者删除分拣区域，还可以设定配送信息与分拣区域的对应关系，例如楼号或楼层与各个分拣区域的对应关系。控制部件能够以无线的方式接收手持终端的设置信息。该实施例能够灵活方便地根据配送任务定制分拣目标，以根据不同的配送任务设定分拣区域与配送信息的对应关系，使用方便。

本发明的小型智能货物分拣***在工作前，可通过手持终端上的应用软件对***进行设置。在一个配送任务中，快递员可将距离较近的楼号划分为一个分拣区域，例如，可按照下表1对货物分拣***进行设置。

表1配送信息与分拣区域的对应关系

分拣区域	配送信息
		A分拣区域	1号楼，2号楼，3号楼
B分拣区域	4号楼，5号楼，6号楼
		C分拣区域	7号楼，8号楼，9号楼
D分拣区域	10号楼，11号楼，12号楼

从表1中可以看出，1号楼、2号楼和3号楼的货物会卸到支撑台2周围的A分拣区域，即沿着A所指的方向卸下货物；4号楼、5号楼和6号楼的货物会卸到支撑台2周围的B分拣区域，即沿着B所指的方向卸下货物；7号楼、8号楼和9号楼的货物会卸到支撑台2周围的C分拣区域，即沿着C所指的方向卸下货物；10号楼、11号楼和12号楼的货物会卸到支撑台2周围的D分拣区域，即沿着D所指的方向卸下货物。

为了实现卸货，如图1所示，本发明的货物分拣***还包括基座1，基座1设在支撑台2下部。卸货部件包括设在基座1中的施力件5，能够通过施力件5的伸缩或平移运动实现卸货，施力件5可由驱动机构进行驱动进行自动卸货，从而提高货物分拣的效率。例如，施力件5可以是圆柱形的支撑杆等，支撑杆可以是刚性杆，能够在驱动机构的驱动下整体平移运动；或者也可以是伸缩杆，能够在驱动机构的驱动下进行伸缩。下面将以不同的实施例给出不同的卸货方式。

在一种实施例中，基座1内设有多个施力件5，各个施力件5可垂直于支撑台2设置，能够通过各个施力件5的相互配合进行伸缩或平移运动，以使支撑台2朝向当前货物对应的分拣区域倾斜，从而使货物依靠重力自动滑下支撑台2并卸到对应的分拣区域。该实施例无需使得施力件5沿支撑台2的周向转动就能实现货物的分拣。

在另一种实施例中，如图1所示，基座1能够绕自身轴线转动，轴线位于识别区域内，施力件5能够随基座1转动，并在水平面内处于货物对应的分拣区域对侧时，控制部件使施力件5伸长或朝向货物所在方向运动，从而使货物从支撑台2上卸下。并在货物卸下后缩回至初始长度或者回到初始位置，以便下一次分拣货物。具体地，在基座1的中心设有固定的轴4，基座1能够围绕轴4转动，扫描部件可设在轴4的顶部。

为了能够将货物准确地卸到对应的分拣区域，控制部件能够在施力件5处于货物对应的分拣区域对侧时，使基座1停止转动，以便使施力件5伸长或朝向货物所在方向运动时，能够准确地将货物卸到对应的分拣区域中。

优选地，如图1所示，施力件5在支撑台2的径向上偏离基座1的轴线设置，能够在施力件5处于货物对应的分拣区域对侧时，通过伸长或向上运动从支撑台2底部将支撑台2的一侧顶起，另一侧可抵接在基座1上，当货物的重力大于支撑台2对货物的静摩擦力时，就能够使货物从倾斜的支撑台2上滑落到对应的分拣区域。为了使支撑台2倾斜时具有支点，可以使基座1的上沿高于支撑台2，以防止支撑台2掉落。

在货物卸下后通过施力件5缩回或向下运动使支撑台2回复至初始位置，在初始位置下，支撑台2的上表面保持水平。

在该实施例中，只设置一个施力件5就能实现卸货，结构简单，无需施力件5之间进行协同配合，使用可靠性较高，能够准确地将货物卸到对应的分拣区域中。而且，施力件5设置在基座1内部，无需占用额外空间，不仅能够根据需要增大支撑台2上识别区域的设置面积，还可减小货物分拣***的整体体积。

优选地，施力件5垂直于处于初始位置的支撑台2设置。施力件5能够以竖直的方向将支撑台2顶起，在施力件5的驱动部件功率一定的情况下，施力件5能够向支撑台2底面提供最大的推力，以使支撑台2的倾斜角度能可靠地保证货物落下。

优选地，支撑台2在通过施力件5卸货之前保持静止，即支撑台2不随基座1旋转，这样便于将各个分拣区域标记于支撑台2上，例如，将A、B、C和D四个分拣区域标记于支撑台2上，相邻分拣区域对应方向之间的角度间隔为90°。该实施例无需借助其它参照物确定各个分拣区域，还能根据配送需求将常用的分拣区域设定形式预先标记在支撑台2上，使用更加方便。可替代地，支撑台2也可随基座1旋转，各个分拣区域可以标记在货物分拣***中其它固定的结构上，或者也可选取使用环境中的固定物体作为参照确定分拣区域。

在再一个实施例中，支撑台2能够绕自身轴线转动，轴线位于识别区域内，支撑台2可以单独转动或者随基座1转动，施力件5沿径向设在支撑台2上，能够在处于货物的分拣区域对侧时，通过伸长或朝向货物运动将货物从支撑台2上推下进入对应的分拣区域内，并在货物卸下后缩回至初始长度或回到初始位置，以待下一次分拣货物。该实施例中，施力件5直接作用于货物，有利于将货物可靠地推下支撑台2。

对于通过施力件5旋转实现卸货的实施例，本发明的货物分拣***还包括位置检测部件，例如，角位置检测传感器等，用于检测施力件5在水平面内所处的角度位置。在需要将货物卸下之前，控制部件能够判断施力件5所处的角度位置是否位于货物对应的分拣区域的对侧，如果位于货物对应的分拣区域对侧则保持施力件5位置不变，直接将货物卸下，否则使施力件5转动至货物对应的分拣区域对侧后再将货物卸下。通过角度检测的方式，能够使施力件5转动至合适的角度位置，以准确地将货物卸到对应的分拣区域。

对于上述的各实施例，货物的实际分组数目小于等于预设的分拣区域数目。如果快递员在手持设备上设置了N个分拣区域，那么根据配送货物的需求，可以对N各分拣区域均匹配设置相应的配送信息，也可以只对部分的分拣区域匹配设置相应的配送信息，货物的实际分组数目与手持设备中匹配设置了相应配送信息的分拣区域数目一致。

优选地，分拣区域可以设置四个，既可以满足一般的货物分拣需求，也能够使不同分拣区域的货物保持较远的距离，以免混淆。在该设置方式下，实际分拣货物时也可分为两组或三组。或者，分拣区域也可设置为两个、三个、五个或更多数目。

下面以图1所示的货物分拣***为例，来说说明具体的卸货过程。各个分拣区域与配送信息的对应关系已经由快递员在手持终端上按照表1设置完成。在货物分拣***开机后，进入待机模式，快递员将单件货物放置在支撑台2上的识别区域内，由信息获取部件3获取进入识别区域的货物的配送信息。在该实施例中，施力件5为伸缩杆。

在该过程中，有两个关键步骤，一是图像识别并提取关键字，通过扫描部件扫描快递上标签的图像，并通过信息提取部件从图像中提取用来匹配分拣区域的关键字；二是根据识别出的关键字由控制部件确定分拣货区域。

假设待分拣货物是1号楼的，快递员把货物放到货物分拣***支撑台2的透明板21上，注意要把货物的标签面朝下贴在透明板21上。扫描部件开始扫描货物的标签，并由信息提取部件获得能够反应分拣区域的信息，控制部件将该信息与通过手持终端设置的对应关系进行匹配，以确定该货物的分拣区域。如图3所示，当扫描到1号楼的关键字信息，控制部件会自动匹配到A分拣区域，这时判断施力件5所处的角度位置，如果施力件5处于A分拣区域的对侧，则不需要旋转基座1和施力件5。如果施力件5未处于A分拣区域的对侧，则控制部件使基座1和施力件5绕轴4旋转一定角度，最后施力件5停留在A分拣区域的对侧，即与C分拣区域对应的方向。

当施力件5处于A分拣区域的对侧时，施力件5逐渐向上伸长，使支撑台2朝向A分拣区域倾斜，从而使支撑台2上滑下，落至A分拣区域对应的地面上。货物下滑到A分拣区域的地面上后，施力件5逐渐缩回，支撑台2恢复到初始位置，即上表面处于水平状态。至此，货物的本次分拣完成，货物分拣***进入待机模式，等待新的货物进行分拣。

图4给出了将货物卸到B分拣区域的状态示意图，图5给出了将货物卸到C分拣区域的状态示意图，图6给出了将货物卸到D分拣区域的状态示意图，这些分拣区域的具体卸货方法可参考货物卸到A分拣区域的方法，此处就不再赘述。

通过上述描述，可知本发明的货物分拣***结构简单、体积小、成本低，适合于快递员用小型快递电车携带，以帮助快递员完成本人负责区域的快件分拣，实现货物到用户的最后一次分拣。而且，在货物分拣之前，快递员能够根据送货实际需求灵活地配置分拣区域与配送信息中关键字的对应关系，使用方便、快捷、随意，可针对楼号分拣，也可以根据楼层分拣，甚至可以楼号和楼层混合配置来分拣。

其次，本发明还提供了一种基于上述实施例所述货物分拣***的分拣方法，在一个示意性的实施例中，如图7所示的流程示意图，该货物分拣方法包括：

步骤101、信息获取部件3获取进入识别区域的货物的配送信息；

步骤102、控制部件将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定货物对应的分拣区域；和

步骤103、卸货部件接收控制部件的指令将货物卸到对应的分拣区域。

其中，配送信息可以印在货物的外包装袋或包装箱上，或者打印在标签上贴在货物的外包装袋或包装箱上。优选地，配送信息的体现形式包括文字、二维码或条形码等，信息获取部件3可以从反映配送信息的文字中提取关键字，并与预设的分拣区域进行匹配。以快递员需要对待配送货物进行分拣为例，货物可以按不同的区域分拣，快递员可根据不同的配送需求设置关键字，例如不同的小区、同一小区中不同的楼号、不同的楼层或者楼号与楼层混合配置等。

本发明该实施例的货物分拣方法，能够自动识别货物的配送信息，无需人工进行识别，并可使货物按照配送信息进行自动分区，以实现货物的智能分拣，提高了货物分拣的效率和准确性。

在另一个实施例中，如图8所示的流程示意图，货物分拣***还包括支撑台2，在步骤101之前，此种货物分拣方法还包括：

步骤100、将货物放置在支撑台2上的识别区域内。

此种小型智能货物分拣***尤其适合于快递员对负责区域内配送货物的分拣，甚至具体到每栋楼甚至楼层的货物分拣。快递员可以在出发送货前对货物进行分拣，以将不同区域的货物区分开，也可以携带在电车内，当到达某一区域(例如某一小区)后再对货物进行分拣，以将不同的楼号或楼层的货物区分开。

在货物分拣时，快递员只需将货物放在支撑台2上的识别区域中，就可通过信息获取部件3获取配送信息，在由控制部件确定出该货物的分拣区域后，控制卸货部件将货物从支撑台2上卸下并落至对应的分拣区域中，从而将各个货物分堆，使货物分拣更加便捷。

在另一个实施例中，信息获取部件3包括扫描部件和信息提取部件。相应地，步骤101具体包括：

步骤101A、扫描部件对进入识别区域的货物的配送信息进行扫描；

步骤101B、信息提取部件从扫描出的配送信息中提取分拣货物所需的信息。其中，分拣货物所需的信息包括能够反映快递员配送区域的信息，例如对应于大厦名称、小区名称、楼号或楼层的关键字等。

在该实施例中，信息获取部件3能够自动获取货物上的配送信息，并提取出分拣货物所需的信息，以便控制部件依据预设的配送信息与分拣区域的对应关系，使货物分拣到对应的分拣区域中，省去了快递员人工识别配送信息和确定分到哪一个区域的环节，能够提高分拣效率。

进一步地，仍参考图8，此种货物分拣方法还包括：

步骤100A、通过手持终端根据配送信息设定分拣区域，以及配送信息与分拣区域的对应关系；

步骤100B、控制部件以无线的方式接收手持终端的设置信息。

步骤100A和100B优选地在步骤100之前执行，在设置完毕后，再将货物放置在支撑台2上以进行分拣。或者步骤100A和100B也可在步骤100之后执行，但是需要在步骤102之前执行。该实施例能够灵活方便地根据配送任务定制分拣目标，以根据不同的配送任务设定分拣区域与配送信息的对应关系，使用方便。

对于本发明的另一个实施例，如图9所示的流程示意图，步骤103中卸货部件将货物卸到对应的分拣区域的步骤具体包括：

步骤201、控制部件使设在支撑台2下部的基座1绕自身轴线转动；

步骤202、施力件5随基座1转动，直至在水平面内处于货物的分拣区域对侧时，控制部件使施力件5伸长或朝向货物运动以使货物从支撑台2上卸下。

进一步地，在施力件5旋转至货物的分拣区域对侧时，仍参考图9，此种货物分拣方法还包括：

步骤203、控制部件使基座1停止转动。

该实施例在卸货前使基座1停止转动，能够使施力件5伸长时能够准确地将货物卸到对应的分拣区域中

进一步地，在通过步骤202将货物从支撑台2上卸下之后，仍参考图9，此种货物分拣方法还包括：

步骤204、控制部件使施力件5缩回至初始长度或回到初始位置，以待下一次分拣货物。

对于施力件5沿径向偏离基座1的轴线设置的实施例，步骤202中使施力件5伸长或朝向货物运动以使货物从支撑台2上卸下的步骤具体包括：

步骤202’、在施力件5处于货物的分拣区域对侧时，控制部件使施力件5伸长或朝上运动将支撑台2的一侧顶起，以使货物从倾斜的支撑台2上滑下进入对应的分拣区域。

该实施例只需设置一个施力件5就能实现卸货，无需施力件5之间进行协同配合，控制方式简单，使用可靠性较高，能够准确地将货物卸到对应的分拣区域中。

进一步地，在步骤201之前，仍参考图9，此种货物分拣方法还包括：

步骤200A、位置检测部件检测施力件5在水平面内所处的角度位置；

步骤200B、控制部件判断施力件5所处的角度位置是否位于货物对应的分拣区域的对侧，如果是则执行步骤200C，否则执行步骤201和202；

步骤200C、直接将货物卸下。

该实施例通过角度检测的方式，能够使施力件5转动至合适的角度位置，对施力件5进行定位，以准确地将货物卸到对应的分拣区域。

以上对本发明所提供的一种货物分拣***及分拣方法进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (26)

1.一种货物分拣***，其特征在于，包括：

信息获取部件(3)，用于获取进入识别区域的货物的配送信息；

控制部件，用于将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定所述货物对应的分拣区域；和

卸货部件，用于接收所述控制部件的指令将所述货物卸到对应的分拣区域。

2.根据权利要求1所述的货物分拣***，其特征在于，还包括用于放置货物的支撑台(2)，所述识别区域设在所述支撑台(2)上，所述分拣区域位于所述支撑台(2)的周围区域。

3.根据权利要求2所述的货物分拣***，其特征在于，各个所述分拣区域沿着所述支撑台(2)的周向分布。

4.根据权利要求1所述的货物分拣***，其特征在于，所述信息获取部件(3)包括：

扫描部件(3)，用于对进入识别区域的货物的配送信息进行扫描；和

信息提取部件，用于从扫描出的配送信息中提取分拣货物所需的信息。

5.根据权利要求4所述的货物分拣***，其特征在于，分拣货物所需的信息包括能够反映快递员配送区域的信息。

6.根据权利要求2所述的货物分拣***，其特征在于，所述信息获取部件(3)包括扫描部件(3)，所述支撑台(2)的中间区域设有透明板(21)并作为所述识别区域，所述扫描部件(3)设在所述透明板(21)下方，能够在货物以标签朝下的方式置于所述透明板(21)上时扫描货物信息。

7.根据权利要求1所述的货物分拣***，其特征在于，还包括：

手持终端，用于根据配送信息设定分拣区域，以及配送信息与分拣区域的对应关系；

所述控制部件能够以无线的方式接收所述手持终端的设置信息。

8.根据权利要求2所述的货物分拣***，其特征在于，还包括：

基座(1)，所述基座(1)设在所述支撑台(2)下部；

所述卸货部件包括设在所述基座(1)中的施力件(5)，能够通过所述施力件(5)的伸缩或平移运动实现卸货。

9.根据权利要求8所述的货物分拣***，其特征在于，所述施力件(5)设有多个，能够通过各个所述施力件(5)相互配合进行伸缩或平移运动，以使所述支撑台(2)朝向所述货物对应的分拣区域倾斜，从而将货物卸到对应的分拣区域。

10.根据权利要求8所述的货物分拣***，其特征在于，所述基座(1)能够绕自身轴线转动，所述轴线位于所述识别区域内，所述施力件(5)能够随所述基座(1)转动，并在水平面内处于所述货物对应的分拣区域对侧时，通过伸长或朝向货物运动使货物从所述支撑台(2)上卸下。

11.根据权利要求10所述的货物分拣***，其特征在于，所述控制部件能够在所述施力件(5)处于所述货物对应的分拣区域对侧时，使所述基座(1)停止转动。

12.根据权利要求10所述的货物分拣***，其特征在于，所述施力件(5)偏离所述基座(1)的轴线设置，能够在处于所述货物对应的分拣区域对侧时，通过伸长或朝上运动将所述支撑台(2)的一侧顶起，另一侧抵接在所述基座(1)上，以使货物从倾斜的支撑台(2)上滑落到对应的分拣区域；并在货物卸下后通过缩回或向下运动使所述支撑台(2)回复至初始位置。

13.根据权利要求12所述的货物分拣***，其特征在于，所述施力件(5)垂直于处于初始位置的所述支撑台(2)设置。

14.根据权利要求8所述的货物分拣***，其特征在于，所述支撑台(2)在通过所述施力件(5)实现卸货之前保持静止，各个所述分拣区域标记于所述支撑台(2)上。

15.根据权利要求8所述的货物分拣***，其特征在于，所述支撑台(2)能够绕自身轴线转动，所述轴线位于所述识别区域内，所述施力件(5)沿径向设在所述支撑台(2)上，能够在处于所述货物的分拣区域对侧时，通过伸长或朝向货物运动将货物从所述支撑台(2)上推下进入对应的分拣区域。

16.根据权利要求10～15任一所述的货物分拣***，其特征在于，还包括：

位置检测部件，用于检测所述施力件(5)在水平面内所处的角度位置；

所述控制部件能够判断施力件(5)所处的角度位置是否位于所述货物对应的分拣区域的对侧，并在位于所述货物对应的分拣区域对侧时直接将货物卸下，否则使所述施力件(5)转动至所述货物对应的分拣区域对侧后再将货物卸下。

17.根据权利要求1所述的货物分拣***，其特征在于，货物的实际分组数目小于等于预设的分拣区域数目。

18.一种基于权利要求1～17任一所述货物分拣***的分拣方法，其特征在于，包括：

所述信息获取部件(3)获取进入识别区域的货物的配送信息；

所述控制部件将配送信息与预设的分拣区域进行匹配，以确定所述货物对应的分拣区域；和

所述卸货部件接收所述控制部件的指令将所述货物卸到对应的分拣区域。

19.根据权利要求18所述的货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣***还包括支撑台(2)，在所述信息获取部件(3)获取进入识别区域的货物的配送信息之前，还包括：

将货物放置在所述支撑台(2)上的识别区域内。

20.根据权利要求18所述的货物分拣方法，其特征在于，所述信息获取部件(3)获取进入识别区域的货物的配送信息的步骤具体包括：

扫描部件(3)对进入识别区域的货物的配送信息进行扫描；

信息提取部件从扫描出的配送信息中提取分拣货物所需的信息。

21.根据权利要求18所述的货物分拣方法，其特征在于，还包括：

通过手持终端根据配送信息设定分拣区域，以及配送信息与分拣区域的对应关系；

所述控制部件以无线的方式接收所述手持终端的设置信息。

22.根据权利要求19所述的货物分拣方法，其特征在于，所述卸货部件将所述货物卸到对应的分拣区域的步骤具体包括：

所述控制部件使设在所述支撑台(2)下部的基座(1)绕自身轴线转动；

施力件(5)随所述基座(1)转动，直至在水平面内处于所述货物的分拣区域对侧时，所述控制部件使所述施力件(5)伸长或朝向货物运动以使货物从所述支撑台(2)上卸下。

23.根据权利要求22所述的货物分拣方法，其特征在于，在所述施力件(5)旋转至所述货物的分拣区域对侧时，还包括：

所述控制部件使所述基座(1)停止转动。

24.根据权利要求22所述的货物分拣方法，其特征在于，在将货物从所述支撑台(2)上卸下之后，还包括：

所述控制部件使所述施力件(5)缩回至初始长度或回到初始位置。

25.根据权利要求22所述的货物分拣方法，其特征在于，所述施力件(5)偏离所述基座(1)的轴线设置，使所述施力件(5)伸长或朝向货物运动以使货物从所述支撑台(2)上卸下的步骤具体包括：

在所述施力件(5)处于所述货物的分拣区域对侧时，使所述施力件(5)伸长或朝上运动将所述支撑台(2)的一侧顶起，以使货物从倾斜的支撑台(2)上滑下进入对应的分拣区域。

26.根据权利要求22所述的货物分拣方法，其特征在于，在使设在所述支撑台(2)下部的基座(1)绕自身轴线转动之前，还包括：

位置检测部件检测所述施力件(5)在水平面内所处的角度位置；

所述控制部件判断施力件(5)所处的角度位置是否位于所述货物对应的分拣区域的对侧，如果是则直接将货物卸下，否则使所述施力件(5)转动至所述货物对应的分拣区域对侧后再将货物卸下。