CN110058225A - 一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车内生命体检测技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***，所述***包括前端感知模块、算法分析模块和控制执行模块；所述前端感知模块，与所述算法分析模块连接，用于发射毫米波雷达信号并获取目标反射回来的回波信号，以及对回波信号进行预处理；所述算法分析模块，与所述控制执行模块连接，用于根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，通过人体微动频率参数得到车内有无生命体或生命体体征异常结果；所述控制执行模块，用于根据所述算法分析模块得到的结果控制车辆做出相应的动作，本发明实现了对车辆熄火状态下的有无生命体检测，以及正常行驶时，车内生命体体征异常检测，在另一维度上增加了用车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车内生命体检测技术领域，尤其涉及一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***及方法。
背景技术
20世纪以来，随着汽车产业的快速发展，汽车产销量正逐年提升，“汽车时代”已经到来。当今世界的汽车保有量己突破10亿辆，其中中国的增速最快，2017年汽车保有量己达2.08亿，汽车正逐渐普及到家庭用户。随着科学技术的进步，汽车行业的技术革新速度也变得越来越快，从完善的复杂机械化创新到智能辅助驾驶功能的迭代与升级，每一次技术跃进都给汽车市场带来了巨大的冲击，也逐渐地降低了驾驶意外发生的可能性。
然而，迄今为止，汽车领域对“人-机-环境（车外）”模式的驾驶***技术研究力量几乎聚焦在车辆本身的软硬件性能改善上，环境感知部分也是随着高级驾驶辅助***（Advanced Driver Assistance Systems ，ADAS）概念的提出后才渐渐成为了业内研究热点。软硬件研究带来的技术改善给予驾驶者和乘车者前所未有的良好体验，为用户提供舒适、智能化的避风港，然而，对于车内人员的安全问题，大部分的机动车辆内部仅具有最常规的保护措施，远远不能达到对用户驾驶高安全性的保障。综合来说，汽车领域当前的技术研发更多地关注了汽车驾驶***的车体和车外环境部分，对车内应用的研究甚少，尤其是对车内人员安全问题的研究极度匮乏。近几年，生活中出现的关于汽车安全的新闻较多，例如，“公交车师傅行车途中猝死”、“孩子被困车内，长时间无人知晓，孩子险些身亡”之类的事件让人们心惊；另外，在一些情形较为严重、现场复杂的交通事故中，交警人员并不能及时判断出车内是否有人员，影响事故现场处理方案的实施，最终错过车内可能存在人员的关键救援时间。
发明内容
本发明提供了一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***及方法，实现了对车辆熄火状态下的有无生命体检测，以及正常行驶时，车内生命体体征异常检测，在另一重要维度上增加了用车安全性，同时保证了用户的隐私及良好的用车体验。
本发明提供的具体方案如下：
一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***，所述***包括前端感知模块、算法分析模块和控制执行模块；
其中：
所述前端感知模块，与所述算法分析模块连接，用于发射毫米波雷达信号并获取目标反射回来的回波信号，以及对回波信号进行预处理；
所述算法分析模块，与所述控制执行模块连接，用于根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，通过人体微动频率参数得到车内有无生命体或生命体体征异常结果；
所述控制执行模块，用于根据所述算法分析模块得到的结果控制车辆做出相应的动作。
可选的，所述前端感知模块包括雷达前端部分和信号处理部分；
所述雷达前端部分，用于发射毫米波雷达信号并获取目标反射回来的回波信号；
所述信号处理部分，用于对毫米波雷达信号和回波信号进行混频解调、放大滤波和数据采集，得到预处理后的回波信号。
可选的，所述雷达前端部分包括振荡器、定向耦合器、环形器和天线；
所述振荡器产生毫米波雷达信号，毫米波雷达信号经过定向耦合器后，一路通过环形器由天线发射出去，一路送至信号处理部分；
所述天线接收反射回来的回波信号，并通过环形器送至信号处理部分；
所述信号处理部分包括混频器、放大滤波器和A/D采样器；
所述混频器接收一路毫米波雷达本振信号和一路回波信号，将二路信号经混频解调后产生差频信号，放大滤波器对差频信号进行放大滤波，并由A/D采样器进行数据采集。
可选的，所述算法分析模块包括去均值单元、距离获取单元、人体微动频率参数获取单元和微动频率参数分析单元；
所述去均值单元，用于对预处理后的回波信号进行去均值处理，消除零频常数分量的干扰；
所述距离获取单元，用于对去均值后的回波信号进行距离维的傅里叶变换，获得目标的距离谱；
所述人体微动频率参数获取单元，用于对距离谱做多普勒维的傅里叶变换，获取人体微动频率参数；
所述微动频率参数分析单元，用于对人体微动频率参数进行分析，得到车内有无生命体或生命体体征异常结果。
可选的，所述控制执行模块包括刹车限速单元、排气控制单元、GSM通讯控制单元和报警单元。
本发明还提供了一种基于毫米波雷达的车内生命体检测方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测***，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆状态信息，通过车辆状态信息判断车辆是否属于熄火状态；
若车辆属于熄火状态，则启动生命信号检测程序；
若车辆不属于熄火状态，则启动生命体体征异常检测程序。
可选的，所述启动生命信号检测程序，具体包括：
获取发射毫米波雷达信号后目标反射回来的回波信号，对回波信号进行预处理；
根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，将人体微动频率参数与预设微动频率参数阈值进行比较；
确定车内是否存在生命信号，若是，则启动第一报警程序；若否，则结束。
可选的，所述第一报警程序，具体包括：
控制启动车内排气***；
控制启动GSM通讯***；以及
发出报警信号。
可选的，所述启动生命体体征异常检测程序，具体包括：获取发射毫米波雷达信号后目标反射回来的回波信号，对回波信号进行预处理；
根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，将人体微动频率参数与预设微动频率参数等级进行比较；
确定车内生命体是否属于高异常等级，若是，则启动第二报警程序；若否，则继续将人体微动频率参数与预设微动频率参数等级进行比较。
可选的，所述第二报警程序，具体包括：
控制启动刹车***进行限速；
控制启动GSM通讯***；以及
发出报警信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明是基于毫米波雷达实现对车内有无生命体进行检测，以及在正常行驶时，对车内生命体体征的异常检测，在传感器选择上，相对于基于摄像头的视觉感知，因毫米波雷达利用电磁波实现对目标的特征进行感知，并且具有全天时全天候的优良特性，避免了无光环境下的感知窘境，同时应用毫米波雷达的方案也使得用户隐私得到了很好的保护；
另外，相对于具有较强穿透能力的超声波雷达，本发明所提的毫米波雷达只需控制发射功率大小，即可达到对检测目标的健康不造成威胁的前提下实现感知，并且，***完成异常等级划分，避免因噪声干扰造成的微异常引起用户的恐慌。
附图说明
图1为本发明实施例中一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***框图。
图2为本发明实施例中前端感知模块的结构框图。
图3为本发明实施例中雷达前端部分的工作原理图。
图4为本发明实施例中的信号预处理流程图。
图5为本发明实施例中的算法分析模块的算法流程图。
图6为本发明实施例中一种基于毫米波雷达的车内生命体检测方法流程图。
图7为本发明实施例中生命信号检测程序流程图。
图8为本发明实施例中生命体体征异常检测程序流程图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
随着车辆普及度以及人们安全意识的逐渐升高，车内人员的安全研究成为当前亟待解决的问题，基于此，本发明提出一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***，通过对车内生命体体征检测，实现从另一维度保障用户的生命安全。本发明实现的生命体体征检测***，只需控制前端感知部分的雷达发射功率大小，保证对人体的辐射小于10μW cm2（《环境电波卫生标准》规定的微波对人体辐射的安全值），即可在不对车内人员身体造成损害的前提下，实现对车辆熄火状态下，车内有无生命体的检测，以及车辆正常行驶情况下，对车内人员心跳/呼吸的异常检测。除此以外，该基于毫米波雷达的车内生命体检测***还实现了根据医学界的经验值划分体征的异常等级，并将最终检测结果与车辆控制***结合，做出趋于降低事件危险性的相关决策。
请参照图1，图1中示出了本申请基于毫米波雷达的车内生命体检测***框图。
该一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***，包括前端感知模块、算法分析模块和控制执行模块；
其中：
所述前端感知模块，与所述算法分析模块连接，用于发射毫米波雷达信号并获取目标反射回来的回波信号，以及对回波信号进行预处理；
所述算法分析模块，与所述控制执行模块连接，用于根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，通过人体微动频率参数得到车内有无生命体或生命体体征异常结果；
所述控制执行模块，用于根据所述算法分析模块得到的结果控制车辆做出相应的动作。
目前，机动车辆仅配备了安全带、安全气囊等常规的车内人员保护措施，没有从生物学角度出发，将细微的人体体征变化检测与车辆控制***集合，无法实现实时的车内人员安全检测，不能很好的预知危险事件的发生情况。在常见的传感器感知应用中，超声波感知因其发射的超声波具有较强穿透力，长时间密集地对人体进行照射，会产生人体灼伤，对健康造成伤害，而基于摄像头的视觉感知对环境要求较高，仅在光照条件下实现感知，因此，以上常见的传感器感知方式均具有不同方面的应用局限性，难以满足车内环境人体体征感知的应用要求。对此，本实施例中使用发射信号为线性调频连续波（LFMCW）的毫米波雷达来实现车内环境感知，LFMCW雷达发射信号的频率随着时间线性变化，一般按照三角形或锯齿形规律变化，能够获得很高的距离测量精度，且不会引入模糊距离，因而常被应用到目标距离测量中。毫米波雷达具有不受光线和气候干扰的特性，能对人体心率、呼吸等特征进行检查，也能检查到行走、摆动等任何移动动作，用以判断车内生命信号的存在，对座椅等遮挡具有穿透性，同时能够测量生命信号存在的位置，避免对车外目标的误测引起误报警。本实施例中的前端感知模块安装在车内，较佳位置为座椅的上方，便于发射与接收回波信号。
在一些实施例中，算法分析模块，用于根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，通过人体微动频率参数得到车内有无生命体或生命体体征异常结果，在发射的毫米波雷达信号照射人体后，其回波信号必然加载有人体的生理信息，人体微动与回波幅度、相位等之间具有相关性，而人体生理运动，如心跳和呼吸，会引起人体表面微动，反映在回波信号中就是瞬时相位随时间的变化，因此，在一个示例中，算法分析模块根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，通过人体微动频率参数得到车内有无生命体，当需要对生命体体征异常进行判断时，其判断主要依据实时算法处理结果与医学分析，将获得的体征，包括心跳和呼吸信息参数与医学经验值进行比较，从而实现异常等级划分，需要注意的是，此处将体征正常以及不会造成驾驶危险的微异常判定为低异常等级，其余情况则被判定为高异常等级。
在一些实施例中，所述前端感知模块包括雷达前端部分和信号处理部分；所述雷达前端部分，用于发射毫米波雷达信号并获取目标反射回来的回波信号；所述信号处理部分，用于对毫米波雷达信号和回波信号进行混频解调、放大滤波和数据采集，得到预处理后的回波信号。
具体的，如图2所示，雷达前端部分包括振荡器、定向耦合器、环形器和天线；振荡器产生毫米波雷达信号，毫米波雷达信号经过定向耦合器后，一路通过环形器由天线发射出去，一路送至信号处理部分；天线接收反射回来的回波信号，并通过环形器送至信号处理部分；信号处理部分包括混频器、放大滤波器和A/D采样器；混频器接收一路毫米波雷达本振信号和一路回波信号，将二路信号经混频解调后产生差频信号，放大滤波器对差频信号进行放大滤波，并由A/D采样器进行数据采集。
前端感知模块是整个检测***的核心模块，是影响***检测能力的关键，本实施
例中主要使用发射信号为线性调频连续波的毫米波雷达来实现车内环境感知，前端感知模
块包括雷达前端部分和信号处理部分，如图3所示，雷达前端部分的工作原理为，振荡器产
生的信号，该信号经定向耦合器，一路通过环形器由天线发射出去，另一路送至混频器。
当发射信号碰到人体等目标，将产生散射，天线接收到回波信号，并通过环形器送入混
频器，二路信号经混频解调后产生差频信号，差频信号包含目标的直
流分量以及与呼吸、心跳直接相关的检测所需有用信息，对该差频信号进行一系列预
处理后即可用于算法分析模块，实现相应的雷达信号实时算法处理。
雷达回波信号经环行器到混频器混频后输出载有生命参数信号的差频信号。在差频信号的检测过程中,由于呼吸、心跳信号极其微弱,此处将人体心脏看做目标，
心跳则解释为目标的微动，因此利用目标微振动引起的微多普勒效应，通过算法计算得到
的频率则称为微动频率，由于检测对象“动目标”信号很强,所以要求在信号进行采集前进
行信号的滤波放大预处理,并且要求输入信号动态范围大,具有一定的抗“动目标”能力,而
且信噪比、共模抑制比和灵敏度要高,因此选用如图4所示的预处理流程对差频信号进
行放大滤波。
前置输入级主要起适配、保护作用,预放大级对弱信号进行比例放大,对强信号作限幅,防止过强的信号引起后级电路“阻塞”,自动增益控制级使得弱信号得到进一步的放大,同时限制了强信号的放大,信号经过以上处理后,送入滤波器组进行选频,滤除干扰和噪声,使信号的信噪比得到大幅度提高,得到较纯正的生命参数混合信号,选频后的信号再送入信号分离电路,对混合信号进行分离处理,形成两路不同频带的呼吸、心跳通路信号,其中呼吸通路频带为0～0.7Hz,心跳通路频带为0.2～4.1Hz,两路信号经过各自的增益控制放大电路后,经输出级形成足够的幅度和驱动能力信号后,同时送入A/D采样器进行数据采集。
在一些实施例中，所述算法分析模块包括去均值单元、距离获取单元、人体微动频率参数获取单元和微动频率参数分析单元；所述去均值单元，用于对预处理后的回波信号进行去均值处理，消除零频常数分量的干扰；所述距离获取单元，用于对去均值后的回波信号进行距离维的傅里叶变换，获得目标的距离谱；所述人体微动频率参数获取单元，用于对距离谱做多普勒维的傅里叶变换，获取人体微动频率参数；所述微动频率参数分析单元，用于对人体微动频率参数进行分析，得到车内有无生命体或生命体体征异常结果。
具体的，在发射的毫米波雷达信号照射人体后，其回波信号必然加载有人体的生理信息，人体微动与回波幅度、相位等之间具有相关性，而人体生理运动，如心跳和呼吸，会引起人体表面微动，反映在回波信号中就是瞬时相位随时间的变化。
傅里叶变换是信号处理领域最常用的频谱分析工具，借助于傅里叶变换，将信号从时域转换到频域，获得信号的频谱，从而对信号的频率分量进行分析。在对进行人体微动频率参数探测时，通过傅里叶变换将时域的人体回波信号转换到频域，从而获取人体微动频率参数。具体算法流程如图5所示。
对预处理后的回波信号进行去均值处理，消除零频常数分量的干扰对去均值后的回波信号进行距离维的傅里叶变换，获得目标的距离谱，从而获得目标到雷达的相对距离，在获取的目标距离谱的基础上，对距离谱做多普勒维的傅里叶变换，从而获取人体微动频率参数，实现对人体微动频率参数的探测，最后对人体微动频率参数进行分析，得到车内有无生命体或生命体体征异常结果，该分析主要在算法处理基础之上，再通过医疗分析技术来得到车内有无生命体或生命体体征异常结果，从而可根据这些结果使控制执行模块对车辆***做出相应决策。
在一些实施例中，控制执行模块包括刹车限速单元、排气控制单元、GSM通讯控制单元和报警单元。其中，刹车限速单元主要用于在判定车内人员属于高异常等级时，即影响驾驶安全的情况下，对车辆的速度进行控制，可实现缓慢的降速过程，避免因为急刹导致车辆后方产生碰撞事故。排气控制单元主要用于在判定车辆为熄火状态后，车内遗留有生命信号，为避免生命体的生理需求受到限制，如高温窒息等，因此，通过排气控制单元控制车内空气的流通。GSM通讯控制单元用于与外界获得通讯，使得车主或与车主相关人员能够及时获得车内状况，提高车辆的使用安全性。报警单元用于发出报警信号，可以发出声音或闪光等报警信号，以便于车辆周围的人及时救助车内生命。
请参照图6，图6中示出了本申请图基于毫米波雷达的车内生命体检测方法流程图。
一种基于毫米波雷达的车内生命体检测方法，包括以下步骤：
S1、获取车辆状态信息，通过车辆状态信息判断车辆是否属于熄火状态。
随着车辆普及度以及人们安全意识的提高，车内人员的安全研究成为当前亟待解决的问题，不仅应考虑到驾驶员的驾驶状态，同时还需考虑到熄火后车内是否遗留有儿童以及在复杂的交通事故中，及时的判断出车内是否有人员等。因此，本实施例中，在对车内生命体进行检测前，首先判断车辆是否属于熄火状态，若属于熄火状态，则说明驾驶者已离开车辆，此时并不存在需要考虑驾驶员的驾驶状态，而只需判断车内是否遗留有其他人员；若不属于熄火状态，则需要判断车内人员的生命体体征属于处于高异常等级，需要注意的是，本实施例中可以设置为仅对驾驶位置的人员进行生命体体征异常检测，也可以设置为对车内所有人员进行生命体体征异常检测，具体可以对毫米波雷达的位置和数量进行调整设置。
S2、若车辆属于熄火状态，则启动生命信号检测程序，如图7所示，具体包括：
S21、获取发射毫米波雷达信号后目标反射回来的回波信号，对回波信号进行预处理。
由振荡器产生的信号，该信号经定向耦合器，一路通过环形器由天线发射出
去，另一路送至混频器。当发射信号碰到人体等目标，将产生散射，天线接收到回波信号，并通过环形器送入混频器，二路信号经混频解调后产生差频信号，差
频信号包含目标的直流分量以及与呼吸、心跳直接相关的检测所需有用信息，对该差
频信号进行一系列预处理后即可用于算法分析模块，实现相应的雷达信号实时算法处
理。
雷达回波信号经环行器到混频器混频后输出载有生命参数信号的差频信号。在差频信号的检测过程中,由于呼吸、心跳信号极其微弱,而检测对象“动目标”信号
很强,所以要求在信号进行采集前进行信号的滤波放大预处理,并且要求输入信号动态范
围大,具有一定的抗“动目标”能力,而且信噪比、共模抑制比和灵敏度要高,因此需要对差
频信号进行放大滤波。
前置输入级主要起适配、保护作用,预放大级对弱信号进行比例放大,对强信号作限幅,防止过强的信号引起后级电路“阻塞”,自动增益控制级使得弱信号得到进一步的放大,同时限制了强信号的放大,信号经过以上处理后,送入滤波器组进行选频,滤除干扰和噪声,使信号的信噪比得到大幅度提高,得到较纯正的生命参数混合信号,选频后的信号再送入信号分离电路,对混合信号进行分离处理,形成两路不同频带的呼吸、心跳通路信号,其中呼吸通路频带为0～0.7Hz,心跳通路频带为0.2～4.1Hz,两路信号经过各自的增益控制放大电路后,经输出级形成足够的幅度和驱动能力信号后,同时送入A/D采样器进行数据采集。
S22、根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，将人体微动频率参数与预设微动频率参数阈值进行比较。
对预处理后的回波信号进行去均值处理，消除零频常数分量的干扰对去均值后的回波信号进行距离维的傅里叶变换，获得目标的距离谱，从而获得目标到雷达的相对距离，在获取的目标距离谱的基础上，对距离谱做多普勒维的傅里叶变换，从而获取人体微动频率参数，实现对人体微动频率参数的探测，最后对人体微动频率参数进行分析，得到车内有无生命体或生命体体征异常结果，该分析主要在算法处理基础之上，再通过医疗分析技术来得到车内有无生命体或生命体体征异常结果，从而可根据这些结果使控制执行模块对车辆***做出相应决策
S23、确定车内是否存在生命信号，若是，则启动第一报警程序；若否，则结束。
其中，第一报警程序包括控制启动车内排气***、控制启动GSM通讯***、以及发出报警信号。在判定车辆为熄火状态后，车内遗留有生命信号，为避免生命体的生理需求受到限制，如高温窒息等，因此，通过启动车内排气***控制车内空气的流通。控制启动GSM通讯***与外界获得通讯，使得车主或与车主相关人员能够及时获得车内状况，提高车辆的使用安全性。发出报警信号，如声音或闪光等报警信号，以便于车辆周围的人及时救助车内生命。
S3、若车辆不属于熄火状态，则启动生命体体征异常检测程序，如图8所示，具体包括：
S31、获取发射毫米波雷达信号后目标反射回来的回波信号，对回波信号进行预处理。
S32、根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，将人体微动频率参数与预设微动频率参数等级进行比较。
当需要对生命体体征异常进行判断时，其判断主要依据实时算法处理结果与医学分析，将获得的体征，包括心跳和呼吸信息参数与医学经验值进行比较，从而实现异常等级划分，需要注意的是，此处将体征正常以及不会造成驾驶危险的微异常判定为低异常等级，其余情况则被判定为高异常等级。
S33、确定车内生命体是否属于高异常等级，若是，则启动第二报警程序；若否，则继续将人体微动频率参数与预设微动频率参数等级进行比较。
其中，第二报警程序包括控制启动刹车***进行限速、控制启动GSM通讯***、以及发出报警信号。启动刹车***对车辆的速度进行控制，可实现缓慢的降速过程，避免因为急刹导致车辆后方产生碰撞事故。控制启动GSM通讯***与外界获得通讯，使得车主或与车主相关人员能够及时获得车内状况，提高车辆的使用安全性。发出报警信号，如声音或闪光等报警信号，以便于车辆周围的人及时救助车内生命。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围，因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于毫米波雷达的车内生命体检测***，其特征在于，所述***包括前端感知模块、算法分析模块和控制执行模块；
其中：
所述前端感知模块，与所述算法分析模块连接，用于发射毫米波雷达信号并获取目标反射回来的回波信号，以及对回波信号进行预处理；
所述算法分析模块，与所述控制执行模块连接，用于根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，通过人体微动频率参数得到车内有无生命体或生命体体征异常结果；
所述控制执行模块，用于根据所述算法分析模块得到的结果控制车辆做出相应的动作。
2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测***，其特征在于，
所述前端感知模块包括雷达前端部分和信号处理部分；
所述雷达前端部分，用于发射毫米波雷达信号并获取目标反射回来的回波信号；
所述信号处理部分，用于对毫米波雷达信号和回波信号进行混频解调、放大滤波和数据采集，得到预处理后的回波信号。
3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测***，其特征在于，
所述雷达前端部分包括振荡器、定向耦合器、环形器和天线；
所述振荡器产生毫米波雷达信号，毫米波雷达信号经过定向耦合器后，一路通过环形器由天线发射出去，一路送至信号处理部分；
所述天线接收反射回来的回波信号，并通过环形器送至信号处理部分；
所述信号处理部分包括混频器、放大滤波器和A/D采样器；
所述混频器接收一路毫米波雷达本振信号和一路回波信号，将二路信号经混频解调后产生差频信号，放大滤波器对差频信号进行放大滤波，并由A/D采样器进行数据采集。
4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测***，其特征在于，
所述算法分析模块包括去均值单元、距离获取单元、人体微动频率参数获取单元和微动频率参数分析单元；
所述去均值单元，用于对预处理后的回波信号进行去均值处理，消除零频常数分量的干扰；
所述距离获取单元，用于对去均值后的回波信号进行距离维的傅里叶变换，获得目标的距离谱；
所述人体微动频率参数获取单元，用于对距离谱做多普勒维的傅里叶变换，获取人体微动频率参数；
所述微动频率参数分析单元，用于对人体微动频率参数进行分析，得到车内有无生命体或生命体体征异常结果。
5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测***，其特征在于，
所述控制执行模块包括刹车限速单元、排气控制单元、GSM通讯控制单元和报警单元。
6.一种基于毫米波雷达的车内生命体检测方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测***，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆状态信息，通过车辆状态信息判断车辆是否属于熄火状态；
若车辆属于熄火状态，则启动生命信号检测程序；
若车辆不属于熄火状态，则启动生命体体征异常检测程序。
7.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测方法，其特征在于，所述启动生命信号检测程序，具体包括：
获取发射毫米波雷达信号后目标反射回来的回波信号，对回波信号进行预处理；
根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，将人体微动频率参数与预设微动频率参数阈值进行比较；
确定车内是否存在生命信号，若是，则启动第一报警程序；若否，则结束。
8.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测方法，其特征在于，所述第一报警程序，具体包括：
控制启动车内排气***；
控制启动GSM通讯***；以及
发出报警信号。
9.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测方法，其特征在于，所述启动生命体体征异常检测程序，具体包括：获取发射毫米波雷达信号后目标反射回来的回波信号，对回波信号进行预处理；
根据预处理后的回波信号获取人体微动频率参数，将人体微动频率参数与预设微动频率参数等级进行比较；
确定车内生命体是否属于高异常等级，若是，则启动第二报警程序；若否，则继续将人体微动频率参数与预设微动频率参数等级进行比较。
10.根据权利要求9所述的基于毫米波雷达的车内生命体检测方法，其特征在于，所述第二报警程序，具体包括：
控制启动刹车***进行限速；
控制启动GSM通讯***；以及
发出报警信号。
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