CN113017580A - 一种乘员安全的处理方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种乘员安全的处理方法、装置、车载终端及存储介质，处理方法应用于设置于车辆内的乘客监控设备，乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合；其中，探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内；方法包括：从探测雷达中确定当前探测单元；若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。本申请通过设置于驾驶员座椅靠背内的探测雷达对车内的生命体征信号进行充分的获取，结合信号反馈设备可以更充分的保证车内乘员的生命安全。
Description
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种乘员安全的处理方法、装置、车载终端及存储介质。
背景技术
随着私家车保有量的与日俱增，道路交通压力越来越大，安全驾驶成为人们出行安全的首要问题。作为交通出行最直接的参与者，广大驾驶员的身体健康状况直接影响着车辆驾驶安全。每年因驾驶员突发身体疾病所引起的交通事故造成大量的人员伤亡和财产损失，同时后排乘客探测问题也是急需解决的问题，经常发生后排座位上熟睡的儿童被遗忘在车内，造成很严重的后果。
发明内容
本申请实施例提供了一种乘员安全的处理方法、装置、车载终端及存储介质，可以提高进程的监控效率。
一方面，本申请实施例提供了一种乘员安全的处理方法，该处理方法应用于设置于车辆内的乘客监控设备，乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合；其中，探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内；方法包括：
从探测雷达中确定当前探测单元；
若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。
另一方面提供了一种乘员安全的处理装置，处理装置用于控制设置于车辆内的乘客监控设备，乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合；其中，探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内；装置包括：
当前探测单元确定模块，用于从探测雷达中确定当前探测单元；
信号处理模块，用于若获取有当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。
另一方面提供了一种乘客监控设备，包括探测雷达和信号反馈设备集合；
探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内，探测雷达包括前向探测单元和后向探测单元，前向探测单元用于探测驾驶员的生命体征信号；后向探测单元用于探测除驾驶员之外的乘员的生命特征信号；
信号反馈设备集合包括显示设备、语音设备、警报灯、制动设备和警报器，显示设备用于显示生命特征信号，语音设备用于发出语音提示，警报灯用于发出警报信号，制动设备用于对车辆进行制动，警报器用于发出报警声音。
另一方面提供了一种车载终端，该车载终端包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现如上述的乘员安全的处理方法。
另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现如上述的乘员安全的处理方法。
本申请实施例提供的乘员安全的处理方法、装置、车载终端及存储介质，具有如下技术效果：
该处理方法应用于设置于车辆内的乘客监控设备，乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合；其中，探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内；方法包括：从探测雷达中确定当前探测单元；若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。本申请通过设置于驾驶员座椅靠背内的探测雷达对车内的生命体征信号进行充分的获取，结合信号反馈设备可以更充分的保证车内乘员的生命安全。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理方法的流程示意图；
图5(a)是本申请实施例提供的一种毫米波探测雷达的安装示意图；
图5(b)是本申请实施例提供的一种毫米波探测雷达的结构示意图；
图5(c)是本申请实施例提供的一种毫米波探测雷达的结构示意图；
图5(d)是本申请实施例提供的一种毫米波探测雷达的结构示意图；
图5(e)是本申请实施例提供的一种现有技术中毫米波探测雷达的结构示意图；
图6(a)是本申请实施例提供的一种毫米波探测雷达的探测视角示意图；
图6(b)是本申请实施例提供的一种毫米波探测雷达和信号处理模块的集成示意图；
图7是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理装置的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，该示意图包括车辆101、服务器102和车主终端103，其中，车辆101包括设置于车辆101内的乘客监控设备1011和用于控制该乘客监控设备的乘员安全的处理装置1012。其中，乘客监控设备1011可以包括探测雷达和信号反馈设备集合。服务器102用于在某些场景下可以接收乘员安全的处理装置1012发送的信息，车主终端102同样用于在另一些场景下接收乘员安全的处理装置1012发送的信息。发送的信息可以在下文中得到具体阐述。
具体的，探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内，车辆101中的乘员安全的处理装置1012从探测雷达中确定当前探测单元，当前探测单元可以包括前向探测单元和后向探测单元，若乘员安全的处理装置1012可以获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。
其中，本申请实施例中，图1所示的车主终端103可以是车主的智能手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备；其中，智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。当然，车主终端103并不限于上述具有一定实体的电子设备，其还可以为运行于上述电子设备中的软体，例如，可以为服务商提供给用户的网页页面或应用。
另外，服务器102可以是车辆厂商提供的服务器，可以是和服务器有同样的功能的其他计算机终端，或者类似的运算设备。进一步的，该服务器102可以替换为一个云端、服务器***、运算平台或者包含包含多台服务器的服务器集群。
以下介绍本申请一种乘员安全的处理方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的***或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201：从探测雷达中确定当前探测单元；
S202：若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。
本申请实施例中，乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合，其中，探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内。
信号反馈设备集合包括显示设备、语音设备、警报灯、制动设备和警报器。
一种可选的实施方式中，如图3所，包括：
S301：当确定所车辆的发动机启动，从探测雷达中确定前向探测单元为当前探测单元。
具体的，当确定汽车发送机启动后，前向探测单元通电工作，后向探测单元不工作。其中，前向探测单元用于探测驾驶员的生命体征信号。
S303：若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，对生命体征信号进行滤波处理和信号分离处理，得到心跳信号和呼吸信号；其中，心跳信号携带有当前心跳频率，呼吸信号携带有当前呼吸频率。
前向探测单元通过探测驾驶员的胸腔振幅微动变化来获取驾驶员的生命体征信号，人体胸腔的振动是由心脏跳动和呼吸运动叠加产生的，成人的正常心跳频率范围0.8Hz-2Hz、呼吸频率范围0.1Hz-0.5Hz。乘员安全的处理装置可以通过快速傅里叶变换后的生命体征信号经过滤波及相应的分离算法处理后，将不同频率段的心跳和呼吸信号分离出来。进一步的，在显示设备上显示驾驶员的当前心跳频率和当前呼吸频率的实时数字。
S305：判断当前心跳频率是否位于心跳频率安全区间内，且当前呼吸频率是否位于呼吸频率安全区间内，若是，转至步骤S307；否则转至步骤S308。
心跳频率安全区间可以是0.8Hz-2Hz，呼吸频率安全区间可以是0.1Hz-0.5Hz。
S307：确定驾驶员处于安全状态，利用显示设备显示当前心跳频率和当前呼吸频率。
S308：判断当前心跳频率是否位于心跳频率初级危险区间内，和/或；当前呼吸频率是否位于呼吸频率初级危险区间内。若是，转至步骤S311；否则转至步骤S313。
举个例子，心跳频率初级危险区间可以是0.6Hz-0.8Hz和2Hz-2.3Hz，呼吸频率初级危险区间可以是0.08Hz-0.1Hz和0.5Hz-0.6Hz。
S311：确定驾驶员处于初级危险状态；利用语音设备发出低频率的语音提示；利用显示设备显示当前心跳频率和当前呼吸频率。
驾驶员处于初级危险状态可以包括以下3种情况：
第一种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率初级危险区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率安全区间内。
第二种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率安全区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率初级危险区间内。
第三种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率初级危险区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率初级危险区间内。
可选的，语音设备发出低频率的语音提示用于提示驾驶员注意身体异常状态。
S313：此时，确定当前心跳频率位于心跳频率紧急危险区间内，和/或；当前呼吸频率位于呼吸频率紧急危险区间内，确定驾驶员处于紧急危险状态；利用语音设备发出高频率的语音提示，控制警报灯发出警报信号，利用制动设备对车辆进行制动。
举个例子，心跳频率紧急危险区间可以是0Hz-0.6Hz和2.3Hz+，呼吸频率紧急危险区间可以是0Hz-0.08Hz和0.6Hz+。
驾驶员处于紧急危险状态可以包括以下5种情况：
第一种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率紧急危险区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率安全区间内。
第二种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率紧急危险区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率初级危险区间内。
第三种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率安全区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率紧急危险区间内。
第四种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率初级危险区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率紧急危险区间内。
第五种实施方式中，当前心跳频率处于心跳频率紧急危险区间内但是当前呼吸频率位于呼吸频率紧急危险区间内。
控制警报灯发出警报信号是用于提示来往车辆及行人注意避让；利用制动设备对车辆进行制动，并自动将车辆档位切换到N档。
S315：判断驾驶员处于紧急危险状态的时长是否超过第一预设时长，若是，转至步骤S317；否则，继续S315；
第一预设时长可以根据实际情况设置，比如10分钟。
S317：获取车辆的位置信息、车辆的属性信息、车主联系信息；基于当前心跳频率、当前呼吸频率、位置信息、属性信息和车主联系信息生成异常数据包；
S319：向服务器发送异常处理指令，异常处理指令携带有异常数据包；异常处理指令用于指示服务器基于异常数据包调用救护资源。
具体的，调用救护资源用于对车主进行在线救援指导或者调配紧急医疗救护小组前往现场救援。
另一种可选的实施方式中，如图4所，包括：
S401：当确定车辆的发动机熄火，从探测雷达中确定后向探测单元为当前探测单元。
具体的，当确定汽车发动机熄火后，前向探测单元掉电停止工作，后向探测单元通电开始工作，后向探测单元用于探测除驾驶员之外的乘员的生命特征信号。比如，可以是后排座位的乘员，还可以是后排座位的乘员以及副驾驶座的乘员。
S403：若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，确定车辆是否处于锁车状态，若没有处于锁车状态，转至步骤S405；否则转至步骤S407；
S405：利用语音设备发出语音提示。
如果探测到后排有呼吸心跳信息，此时语音预设提示驾驶员注意汽车后排，防止遗忘乘客或者宠物。
S407：确定车辆处于锁车状态，利用警报器发出报警声音。
可选的。若车辆处于锁车状态后，还在3秒内检测到后排仍有生命体征信号，警报器持续25秒，用于提示驾驶员。
S409：确定车辆处于锁车状态且处于锁车状态的时长超过第二预设时长，获取车辆的位置信息、车辆的属性信息、车主联系信息。
第二预设时长可以根据实际情况设置，比如25分钟。
S411：将生命体征信号发送至与车辆绑定的车主终端。
S413：根据生命体征信号、车辆的位置信息、车辆的属性信息和车主联系信息生成紧急数据包。
S415：将紧急数据包发送至服务器。
现有的一些方案中，也有基于视觉传感器对驾驶员面部和肢体进行识别的技术，但是此类方案容易受光线影响，并且存在监测不准的情况，视觉传感器对车内安装位置也有要求。也有一些基于超声波传感器的健康监测***，相比毫米波雷达探测精度存在比较大的差距。
且目前后排乘客检测解决方案很多也是基于视觉传感器或者超声波雷达等方案，视觉传感器受限于车内光线及角度，超声波雷达传感器也存在误差大的弊端。
针对上述情况，本申请实施例中，如图5(a)所示，本发明探测雷达是毫米波探测雷达，该毫米波探测雷达安装在驾驶员座椅靠背里面，在驾驶员座椅靠背芯子中轴偏左10厘米，高度距离坐垫40厘米处。
本申请实施例中，能够进行前向探测和后向探测的毫米波探测雷达的内部可以是一块PCB板，PCB板的两面分别设计射频天线阵列。其中，一个是设置在PCB板的一侧的前向探测单元，另一个是设置在PCB板另一侧的后向探测单元。如图5(b)显示的侧视图所示，该毫米波探测雷达根据座舱环境，采取双向发射雷达探测波束设计，也就是一块雷达(探测雷达)具备两面微带天线阵列。雷达前向微带阵列(也就是前向探测单元)设计为2路发射天线阵、4路接收天线阵，具备窄探测角度，高探测精度的特点。雷达后向微带阵列(也就是后向探测单元)设计为2路发射天线阵、4路接收天线阵，具备宽探测角度的特点，前向探测单元和后向探测单元设置的探测角度不同，但是都是采用调频连续波(Frequency ModulatedContinuous Wave，FMCW)体制。探测雷达装在驾驶员座椅靠背里面会使得雷达外壳设计相比现有雷达更容易，且结构强度要求低，便于生产制造。
本申请实施例中，能够进行前向探测和后向探测的毫米波探测雷达的内部可以是多块PCB板。比如，可以是两块PCB板，每块PCB板上设计有一个朝向的射频天线阵列，在该实施例中，如图5(C)显示的侧视图所示，第一块PCB板可以设计有朝向前方的前向探测单元，第二块PCB板上设计有朝向后方的后向探测单元。另外，如果还有360度范围被探测的需求，上述的毫米波探测雷达还可以被设计为如图5(d)所示，一个雷达包括由3个PCB板组成柱体，其中一个PCB板上设置有第一朝向探测单元，另一个PCB板上设置第二朝向探测单元，还有一个PCB板上设置有第三朝向探测单元。这三个PCB板可以被封装在一起，得到一个主传感器。如此，可以将主驾驶座，副驾驶座和后排都包含在探测雷达的探测范围内。
上述涉及的包含一个PCB板、两个PCB板或者多个PCB板的探测雷达都仅仅是一个探测雷达。
然而，现有技术中的车载毫米波雷达，主要用在自适应巡航，自动紧急制动这种场景，使用目的都是用来探测汽车外面的障碍物，这就使得雷达的安装位置就是在车辆外面，因此需要考虑雷达的结构强度。由于只用探测雷达所照射的车辆外部范围，所以雷达就如图5(e)一样，在PCB板的一面设计天线阵，另一面需要设置金属底座，以方便将PCB板固定在雷达外壳中。而本申请实施例中，考虑到雷达探测在车内的应用场景，雷达的结构强度并不是重要因素，因此可以在PCB板的两侧设置有雷达探测单元，以满足本申请实施例前后探测的需求。本申请实施例中，毫米波雷达探测的频率的范围可以为77-81GHz。
本申请中，毫米波雷达采用前后向探测设计，前后向都能发射和接收雷达探测波束，雷达探测单元都采用单芯片集成方案，天线微带阵列设计结构紧凑体积小，雷达芯片采用ARM核+DSP核架构，通过对毫米波雷达探测的信号进行快速傅里叶变换、恒虚警检测、卡尔曼滤波处理后，结合信号的分离算法，获取到驾驶员的心率和呼吸率。如图6(a)所示，前向探测单元探测角度小，只需要覆盖驾驶员座椅，探测精确高能获得驾驶员呼吸和心率的准确值，后向探测单元探测角度大，需要覆盖整个后排座椅，能够探测出生命体征信号有无。雷达采用12V供电，发动机启动的时候，雷达前向模块通电正常工作，雷达后向模块不工作；发动机熄火后，雷达后向模块通电正常工作，雷达前向模块不工作。
本申请实施例中，上文中的步骤S303的内容，即若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，对生命体征信号进行滤波处理和信号分离处理，得到心跳信号和呼吸信号这个步骤可以由信号处理模块处理。可选的，该信号处理模块可以设置在乘员安全的处理装置内，此种情况下，雷达探测模块里面仅仅包含探测单元。可选的，该信号处理模块可以如图6(b)所示，和探测单元通过CMOS工艺集成在一起，也就是在同一块芯片上集成不同的模块。
本申请实施例还提供了一种乘员安全的处理装置，图7是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理装置的结构示意图，如图7所示，该装置包括：
当前探测单元确定模块701用于从探测雷达中确定当前探测单元；
信号处理模块702用于若获取有当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
当前探测单元确定模块701用于当确定车辆的发动机启动，从探测雷达中确定前向探测单元为当前探测单元，前向探测单元用于探测驾驶员的生命体征信号。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
信号处理模块702用于对生命体征信号进行滤波处理和信号分离处理，得到心跳信号和呼吸信号；心跳信号携带有当前心跳频率，呼吸信号携带有当前呼吸频率；
若当前心跳频率位于心跳频率安全区间内，且当前呼吸频率位于呼吸频率安全区间内，用于确定驾驶员处于安全状态；利用显示设备显示当前心跳频率和当前呼吸频率；
或者；若当前心跳频率位于心跳频率初级危险区间内，和/或；当前呼吸频率位于呼吸频率初级危险区间内，用于确定驾驶员处于初级危险状态；利用语音设备发出低频率的语音提示；利用显示设备显示当前心跳频率和当前呼吸频率；
或者；若当前心跳频率位于心跳频率紧急危险区间内，和/或；当前呼吸频率位于呼吸频率紧急危险区间内，用于确定驾驶员处于紧急危险状态；利用语音设备发出高频率的语音提示，控制警报灯发出警报信号，利用制动设备对车辆进行制动。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
若驾驶员处于紧急危险状态的时长超过第一预设时长，信号处理模块702用于获取车辆的位置信息、车辆的属性信息、车主联系信息；基于当前心跳频率、当前呼吸频率、位置信息、属性信息和车主联系信息生成异常数据包；向服务器发送异常处理指令，异常处理指令携带有异常数据包；异常处理指令用于指示服务器基于异常数据包调用救护资源。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
信号处理模块702用于当确定车辆的发动机熄火，从探测雷达中确定后向探测单元为当前探测单元，后向探测单元用于探测除驾驶员之外的乘员的生命特征信号。
在一种可选的实施方式中，该装置还包括：
信号处理模块702用于若确定车辆未处于锁车状态，利用语音设备发出语音提示；
或者；若确定车辆处于锁车状态，利用警报器发出报警声音；
或者；若确定车辆处于锁车状态，且处于锁车状态的时长超过第二预设时长，获取车辆的位置信息、车辆的属性信息、车主联系信息；将生命体征信号发送至与车辆绑定的车主终端；根据生命体征信号、车辆的位置信息、车辆的属性信息和车主联系信息生成紧急数据包；将紧急数据包发送至服务器。
本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。
本申请实施例还提供了一种乘客监控设备，包括探测雷达和信号反馈设备集合；探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内，探测雷达包括前向探测单元和后向探测单元，前向探测单元用于探测驾驶员的生命体征信号；后向探测单元用于探测除驾驶员之外的乘员的生命特征信号；
信号反馈设备集合包括显示设备、语音设备、警报灯、制动设备和警报器，显示设备用于显示生命特征信号，语音设备用于发出语音提示，警报灯用于发出警报信号，制动设备用于对车辆进行制动，警报器用于发出报警声音。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在计算机终端、服务器或者类似的运算装置中执行。以运行在服务器上为例，图8是本申请实施例提供的一种乘员安全的处理方法的服务器的硬件结构框图。如图8所示，该服务器800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以***处理器(Central Processing Units，CPU)810(处理器810可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器830，一个或一个以上存储应用程序823或数据822的存储介质820(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器830和存储介质820可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质820的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器810可以设置为与存储介质820通信，在服务器800上执行存储介质820中的一系列指令操作。服务器800还可以包括一个或一个以上电源860，一个或一个以上有线或无线网络接口850，一个或一个以上输入输出接口840，和/或，一个或一个以上操作***821，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。
输入输出接口840可以用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括服务器800的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，输入输出接口840包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，输入输出接口840可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，服务器800还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。
本申请的实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种乘员安全的处理方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述乘员安全的处理方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的乘员安全的处理方法、车载终端或计算机存储介质的实施例可见，处理方法应用于设置于车辆内的乘客监控设备，乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合；其中，探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内；方法包括：从探测雷达中确定当前探测单元；若获取当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用信号反馈设备集合发出反馈信号。本申请通过设置于驾驶员座椅靠背内的探测雷达对车内的生命体征信号进行充分的获取，结合信号反馈设备可以更充分的保证车内乘员的生命安全。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种乘员安全的处理方法，其特征在于，所述处理方法应用于设置于车辆内的乘客监控设备，所述乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合；其中，所述探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内；所述方法包括：
从所述探测雷达中确定当前探测单元；
若获取所述当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用所述信号反馈设备集合发出反馈信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述探测雷达包括前向探测单元和后向探测单元；
所述前向探测单元和所述后向探测单元位于同一PCB板的不同侧；
或者；所述前向探测单元和所述后向探测单元位于不同的PCB板上，且所述前向探测单元所在的第一侧和所述后向探测单元所在的第二侧朝向不同的方向；
所述信号反馈设备集合包括显示设备、语音设备、警报灯、制动设备和警报器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述探测雷达中确定当前探测单元，包括：
当确定所述车辆的发动机启动，从所述探测雷达中确定所述前向探测单元为所述当前探测单元，所述前向探测单元用于探测驾驶员的生命体征信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述信号反馈设备集合发出反馈信号之前，还包括：
对所述生命体征信号进行滤波处理和信号分离处理，得到心跳信号和呼吸信号；所述心跳信号携带有当前心跳频率，所述呼吸信号携带有当前呼吸频率；
所述利用所述信号反馈设备集合发出反馈信号，包括以下任一种方法：
若所述当前心跳频率位于心跳频率安全区间内，且所述当前呼吸频率位于呼吸频率安全区间内，确定所述驾驶员处于安全状态；
利用所述显示设备显示所述当前心跳频率和所述当前呼吸频率；
或者；
若所述当前心跳频率位于心跳频率初级危险区间内，和/或；所述当前呼吸频率位于呼吸频率初级危险区间内，确定所述驾驶员处于初级危险状态；
利用所述语音设备发出低频率的语音提示；利用所述显示设备显示所述当前心跳频率和所述当前呼吸频率；
或者；
若所述当前心跳频率位于心跳频率紧急危险区间内，和/或；所述当前呼吸频率位于呼吸频率紧急危险区间内，确定所述驾驶员处于紧急危险状态；
利用所述语音设备发出高频率的语音提示，控制所述警报灯发出警报信号，利用所述制动设备对所述车辆进行制动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述驾驶员处于紧急危险状态的时长超过第一预设时长，获取所述车辆的位置信息、所述车辆的属性信息、车主联系信息；
基于所述当前心跳频率、所述当前呼吸频率、所述位置信息、所述属性信息和所述车主联系信息生成异常数据包；
向服务器发送异常处理指令，所述异常处理指令携带有所述异常数据包；所述异常处理指令用于指示所述服务器基于所述异常数据包调用救护资源。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述探测雷达中确定当前探测单元，包括：
当确定所述车辆的发动机熄火，从所述探测雷达中确定所述后向探测单元为所述当前探测单元，所述后向探测单元用于探测除驾驶员之外的乘员的生命特征信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用所述信号反馈设备集合发出反馈信号，包括以下任一种方法：
若确定所述车辆未处于锁车状态，利用所述语音设备发出语音提示；
或者；
若确定所述车辆处于所述锁车状态，利用所述警报器发出报警声音；
或者；
若确定所述车辆处于所述锁车状态，且处于所述锁车状态的时长超过第二预设时长，获取所述车辆的位置信息、所述车辆的属性信息、车主联系信息；
将所述生命体征信号发送至与所述车辆绑定的车主终端；
根据所述生命体征信号、所述车辆的位置信息、所述车辆的属性信息和所述车主联系信息生成紧急数据包；
将所述紧急数据包发送至服务器。
8.一种乘员安全的处理装置，其特征在于，所述处理装置用于控制设置于车辆内的乘客监控设备，所述乘客监控设备包括探测雷达和信号反馈设备集合；其中，所述探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内；所述装置包括：
当前探测单元确定模块，用于从所述探测雷达中确定当前探测单元；
信号处理模块，用于若获取有所述当前探测单元捕捉的生命体征信号，利用所述信号反馈设备集合发出反馈信号。
9.一种乘客监控设备，其特征在于，包括探测雷达和信号反馈设备集合；
所述探测雷达设置于驾驶员座椅靠背内，所述探测雷达包括前向探测单元和后向探测单元，所述前向探测单元用于探测驾驶员的生命体征信号；所述后向探测单元用于探测除驾驶员之外的乘员的生命特征信号；
所述信号反馈设备集合包括显示设备、语音设备、警报灯、制动设备和警报器，所述显示设备用于显示所述生命特征信号，所述语音设备用于发出语音提示，所述警报灯用于发出警报信号，所述制动设备用于对所述车辆进行制动，所述警报器用于发出报警声音。
10.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一所述的乘员安全的处理方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的乘员安全的处理方法。
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| CN201911360893.XA CN113017580A (zh) | 2019-12-25 | 2019-12-25 | 一种乘员安全的处理方法、装置、车载终端及存储介质 |
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