CN108285046A - 一种弹簧上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弹簧上料机构，它属于部件装配检测领域。本发明包括上料底板、连接块、固定抱箍、上料立柱、摆臂件、驱动轴组件、弹簧吸头组件、导向板、导向滑槽、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，上料立柱的一端通过连接块固定在上料底板上，该上料立柱的另一端穿过连接块后通过固定抱箍与上料底板固定，摆臂件与驱动轴组件活动连接，该驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料电机安装板固定在导向板上，上料减速机固定在上料电机安装板上，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机与驱动轴组件相连，弹簧吸头组件安装在摆臂件上。本发明结构简单，安全合理，工作效率高，稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种机构，尤其是涉及一种弹簧上料机构，它是单向阀装配检测线中的一个部件，它属于部件装配检测领域。
背景技术
现有的弹簧上料设备，结构相对复杂，工作效率低，在取用过程中，稳定性差，弹簧经常掉落，给使用者增加了诸多麻烦，且不利于自动化生产线的动作。
公开日为2014年12月17日，公开号为204021961U的中国专利中，公开了一种名称为“弹簧上料机”的实用新型专利。该专利包括料斗和输料管，料斗的底部设有与料斗相连通的汇集腔，输料管与汇集腔相连通，输料管中设有输料弹簧，输料弹簧通过驱动块相转动。虽然该弹簧上料机结构紧凑，提高使用效果，但是该专利用于塑料机械，不适用于单向阀装配检测线中的弹簧上料机构。
因此，提高一种结构简单合理，工作效率高，稳定可靠的弹簧上料结构，显得尤为必要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单，安全合理，工作效率高，稳定可靠的弹簧上料机构。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该弹簧上料机构，包括上料底板、连接块、固定抱箍和上料立柱，所述上料立柱的一端通过连接块固定在上料底板上，该上料立柱的另一端穿过连接块后通过固定抱箍与上料底板固定，其特征在于：还包括摆臂件、驱动轴组件、弹簧吸头组件、导向板、导向滑槽、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，所述摆臂件与驱动轴组件活动连接，该驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料电机安装板固定在导向板上，上料减速机固定在上料电机安装板上，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机与驱动轴组件相连，弹簧吸头组件安装在摆臂件上；摆臂件包括下板、直线滑轨一、直线滑轨二、上料滑块一、上料滑块二、横滑块板、竖滑块板、导轨安装板、连杆轴件、轴承件和摆杆，直线滑轨一固定在导向板上，上料滑块一活动设置在直线滑轨一上，横滑块板与上料滑块一相连，竖滑块板与横滑块板连接，上料滑块二设置在竖滑块板上，直线滑轨二与该上料滑块二活动相连，直线滑轨二固定在导轨安装板，下板固定在直线滑轨二上，连杆轴件上设置轴承件，连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端通过轴承件与导向滑槽活动配合，摆杆的一端与连杆轴件相连，该摆杆的另一端与驱动轴组件活动连接；弹簧吸头组件包括弹簧吸头、弹簧吸管、弹簧、衬套座、衬套、限位环、接近开关、防转销和快速螺纹接头，所述弹簧套接在弹簧吸管上，弹簧吸管的下部设置有弹簧吸头，弹簧吸管上设置衬套，衬套安装在衬套座上，限位环固定在衬套座上，接近开关安装在限位环上，防转销设置在限位环上，快速螺纹接头设置在弹簧吸管的上部；整体结构合理，效率高，弹簧吸头组件更好的吸取弹簧；通过导向滑槽稳定实现摆臂的上下、左右往复运动，满足使用需求。
作为优选，本发明还包括护罩和护板，所述护罩安装在导向板上，护板设置在护罩上；安全保护作用，护板采用透明材质，便于观察内部动作。
作为优选，本发明还包括上料动调整块和定调整块，上料底板的两侧均设置有上料动调整块，定调整块与上料动调整块相连，
作为优选，本发明所述摆臂件还包括上料限位座和上料缓冲器，所述上料限位座分别设置在直线滑轨一的两侧，上料缓冲器设置在上料限位座上。
作为优选，本发明所述直线滑轨一采用双组导轨的直线导轨一。
作为优选，本发明所述导向滑槽为圆弧形的导向滑槽。
作为优选，本发明所述弹簧吸头的上部开有通气孔和通气槽；通气孔，产生负压，更好的吸取弹簧，通气槽的尺寸与弹簧产品的尺寸匹配。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、结构设计简单，安全合理，工作效率高，稳定可靠；2、弹簧吸头组件的通气孔，产生负压，更好的吸取弹簧；接近开关遇到异物的阻挡，吸头缩回，收到信号，整个机构动作，更加安全；3、通过导向滑槽的形状，稳定实现摆臂件的运动轨迹，上料伺服电机旋转运动，实现摆臂的上下、左右往复运动，满足使用需求。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例去掉护罩和护板后的结构示意图。
图3是本发明实施例摆臂件的相应装配结构示意图。
图4是本发明实施例的另一方向摆臂件的相应装配结构示意图。
图5是本发明实施例中摆杆、驱动轴组件及上料减速机的装配结构示意图。
图6是本发明实施例连杆轴件与导向滑槽之间的配合结构示意图。
图7是本发明实施例弹簧吸头组件的结构示意图。
图8是本发明实施例弹簧吸头组件的剖切结构示意图。
图9是本发明实施例的弹簧吸头的结构示意图。
图中：摆臂件101，弹簧吸头组件102，上料底板103，连接块104，固定抱箍105，上料立柱106，护罩107，护板108，上料动调整块109，定调整块110，真空发生器111，上料压力开关112，分气块113，锁块114，锁紧把手115，导向板1，上料伺服电机2，上料减速机3，上料电机安装板4，驱动轴组件5，导向滑槽6；摆臂件101：下板7，直线滑轨一8，直线滑轨二9，上料滑块一10，上料滑块二11，横滑块板12，竖滑块板13，导轨安装板14，连杆轴件15，摆杆16，轴承件17，上料联轴器18，上料限位座19，上料缓冲器20；弹簧吸头组件102：弹簧吸头21，弹簧吸管22，弹簧本体23，防转销24，快速螺纹接头25，接近开关26，衬套27、衬套座28，限位环29，通气孔30，通气槽31，挡槽32。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图9，本实施例弹簧上料机构包括上料底板103、连接块104、固定抱箍105、上料立柱106、摆臂件101、驱动轴组件5、弹簧吸头组件102、导向板1、导向滑槽6、上料伺服电机2、上料减速机3、上料电机安装板4和真空发生器111，上料立柱106的一端通过连接块104固定在上料底板103上，该上料立柱106的另一端穿过连接块104后通过固定抱箍105与上料底板103固定。
本实施例的摆臂件101与驱动轴组件5活动连接，该驱动轴组件5固定在导向板1上，导向板1上设置有导向滑槽6，上料电机安装板4固定在导向板1上，上料减速机3固定在上料电机安装板4上，上料伺服电机2与上料减速机3相连，上料减速机3与驱动轴组件5相连，弹簧吸头组件102安装在摆臂件101上，真空发生器111设置在导向板1上，真空发生器111使得弹簧吸头组件102产生真空，吸力强。
本实施例的分气块113固定在导向板1上，上料压力开关112装在分气块113上，锁块114固定在导向板1的上端，锁紧把手115设在该锁块114上，
本实施例的护罩107安装在导向板1上，护板108设置在护罩107上，护板108采用透明材料制成；上料底板103的两侧均设置有上料动调整块109，定调整块110与上料动调整块109相连，
本实施例的摆臂件101包括下板7、直线滑轨一8、直线滑轨二9、上料滑块一10、上料滑块二11、横滑块板12、竖滑块板13、导轨安装板14、连杆轴件15和摆杆16。
本实施例的上料滑块一10活动设置在直线滑轨一8上，横滑块板12与上料滑块一10相连，竖滑块板13与横滑块板12连接，上料滑块二11设置在竖滑块板13上，直线滑轨二9与该上料滑块二11活动相连，直线滑轨二9固定在导轨安装板14，下板7固定在直线滑轨二9上。
本实施例的连杆轴件15的一端与导轨安装板14连接，该连杆轴件15的另一端与导向滑槽6活动配合，摆杆16的一端与连杆轴件15相连，该摆杆16的另一端与驱动轴组件5活动连接。
本实施例的轴承件17活动设置在连杆轴件15上，该连杆轴件15的一端与导轨安装板14连接，该连杆轴件15的另一端通过轴承件17与导向滑槽6活动配合。
本实施例的上料限位座19分别设置在直线滑轨一8的两侧，上料缓冲器20设置在上料限位座19上。
本实施例的上料减速机3与驱动轴组件5通过上料联轴器18相连。
本实施例的直线滑轨一8采用双组导轨的直线导轨一；导向滑槽6为圆弧形的导向滑槽6。
本实施例的弹簧吸头组件102包括弹簧吸头21、弹簧吸管22、弹簧本体23、防转销24、快速螺纹接头25、接近开关26、衬套27、衬套座28和限位环29，衬套27安装在衬套座28上，限位环29固定在衬套座28上。
本实施例弹簧吸头21设置在弹簧吸管22的下部，该弹簧吸管22上套有弹簧本体23，弹簧吸管22上设置衬套27，防转销24装在限位环29上，快速螺纹接头25设置在弹簧吸管22的上部，接近开关26安装在限位环29上。
本实施例弹簧吸头21的上部开有通气孔30和通气槽31；通气孔30为四个，该四个通气孔30均布设置在弹簧吸头21的上部；弹簧吸头21的上部设置一圈间隔分布的通气槽31。
本实施例限位环29上开有挡槽32，衬套座28上开有销孔，防转销24的一端设在销孔内，该防转销24的另一端穿过该挡槽32限位。
本实施例能够稳定的吸取弹簧产品直径为0.15mm，工作效率高，安全可靠，能够满足人们的使用需求。
本实施例弹簧吸头组件102安装在摆臂件101的下板7上。
通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种弹簧上料机构，包括上料底板、连接块、固定抱箍和上料立柱，所述上料立柱的一端通过连接块固定在上料底板上，该上料立柱的另一端穿过连接块后通过固定抱箍与上料底板固定，其特征在于：还包括摆臂件、驱动轴组件、弹簧吸头组件、导向板、导向滑槽、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，所述摆臂件与驱动轴组件活动连接，该驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料电机安装板固定在导向板上，上料减速机固定在上料电机安装板上，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机与驱动轴组件相连，弹簧吸头组件安装在摆臂件上；
摆臂件包括下板、直线滑轨一、直线滑轨二、上料滑块一、上料滑块二、横滑块板、竖滑块板、导轨安装板、连杆轴件、轴承件和摆杆，直线滑轨一固定在导向板上，上料滑块一活动设置在直线滑轨一上，横滑块板与上料滑块一相连，竖滑块板与横滑块板连接，上料滑块二设置在竖滑块板上，直线滑轨二与该上料滑块二活动相连，直线滑轨二固定在导轨安装板，下板固定在直线滑轨二上，连杆轴件上设置轴承件，连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端通过轴承件与导向滑槽活动配合，摆杆的一端与连杆轴件相连，该摆杆的另一端与驱动轴组件活动连接；
弹簧吸头组件包括弹簧吸头、弹簧吸管、弹簧、衬套座、衬套、限位环、接近开关、防转销和快速螺纹接头，所述弹簧套接在弹簧吸管上，弹簧吸管的下部设置有弹簧吸头，弹簧吸管上设置衬套，衬套安装在衬套座上，限位环固定在衬套座上，接近开关安装在限位环上，防转销设置在限位环上，快速螺纹接头设置在弹簧吸管的上部。
2.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：还包括护罩和护板，所述护罩安装在导向板上，护板设置在护罩上。
3.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：还包括上料动调整块和定调整块，上料底板的两侧均设置有上料动调整块，定调整块与上料动调整块相连。
4.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：所述摆臂件还包括上料限位座和上料缓冲器，所述上料限位座分别设置在直线滑轨一的两侧，上料缓冲器设置在上料限位座上。
5.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：所述直线滑轨一采用双组导轨的直线导轨一。
6.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：所述导向滑槽为圆弧形的导向滑槽。
7.根据权利要求1所述的弹簧上料机构，其特征在于：所述弹簧吸头的上部开有通气孔和通气槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180717 |