CN110047156A - 一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法及*** - Google Patents

一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法及*** Download PDF

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Abstract

一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法包括：车辆驶入：读取车牌号失败；启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描；获取信号，三维建模；生产唯一标识信息；信息提示并上传保存；车辆驶出：读取车牌号失败；启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描；获取信号，三维建模；与驶入信息比对；运算得到总费用；信息提示；费用支付；道闸放行。本发明提供的方法和设备识别范围广，识别率高，受天气及环境影响小，且能识别移动车辆，减少用户等待时间，提高通行效率。

Description

一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法及***
技术领域
本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法及***。
背景介绍
随着智能交通技术发展，针对有牌车的停车场或者高速路收费站均可以做到无人值守，但是针对无牌车或者号牌损坏、模糊的车辆，还需要进行人工登记，费用结算等，浪费车主时间，降低通行效率；同时，随着工业科技发展，line scanning在线扫描技术在工业制造过程中应用越来越广泛，技术趋于成熟。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法及***，用于减少无牌车主等待时间，提高通行效率。
本发明第一方面提供一种基于基于在线扫描技术的无牌车计费方法，包括：通过在线扫描装置对无牌车辆外部和驾驶员面部进行扫描获取车辆外部特征和驾驶员面部特征；将获取的车辆外部特征信息和面部特征信息进行绑定，并生成唯一的标识信息，作为识别对应无牌车辆的特征信息；
优选的，所述车辆外部特征包括车辆尺寸、轮廓形状、颜色、车轮直径、轮距、轮数、轴距、底盘高度；
优选的，所述无牌车辆通过在线扫描装置时与在线扫描装置的相对速度大于0Km/h；
优选的，所述无牌车辆可不停车通过在线扫描装置；在线扫描装置可移动对停止的无牌车辆进行扫描；
所述方法的步骤包括，车辆驶入：读取车牌号失败；启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描；获取信号，三维建模；生产唯一标识信息；信息提示并上传保存；车辆驶出：读取车牌号失败；启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描；获取信号，三维建模；与驶入信息比对；运算得到总费用；信息提示；费用支付；道闸放行。
所述方法的具体步骤包括，车辆驶入：通过车牌识别一体机读取车辆车牌号信息，若无法读出车牌号，则判断该车辆为无牌车；启动在线扫描装置，通过红外光栅设备与车辆相对移动对车辆外部特征和驾驶员脸部特征进行扫描，通过图形还原***对扫描到的信号源进行三维图形重建，获得车辆的外部特征和驾驶员面部特征；通过网关将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器的数据接收模块；通过云服务器的数据上传模块将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器数据分析模块；通过分析模块将用驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息按照既定规则生成唯一的标识信息；通过发送模块将标识信息、驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息同时发送至数据库、信息显示大屏、语音播报器和道闸控制***；
所述方法的步骤还包括，车辆驶出：通过车牌识别一体机读取车辆车牌号信息，若无法读出车牌号，则判断该车辆为无牌车；启动在线扫描装置，通过红外光栅设备与车辆相对移动对车辆外部特征和驾驶员脸部特征进行扫描，通过图形还原***对扫描到的信号源进行三维图形重建，获得车辆的外部特征和驾驶员面部特征；通过网关将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器的数据接收模块；通过云服务器的数据上传模块将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至数据库；通过云服务器比对模块将出场时的驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息与数据库中的驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息进行比对，得到此车对应驶入时的标识信息和驶入信息；将标识信息和驶入信息发送至云服务器运算模块；通过云服务器运算模块内置的运算方式计算得出总费用；将标识信息、费用信息、驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息通过云服务器发送模块同时发送至云服务器支付***、大屏显示器、语音播报器；用户通过支付***生成的二维码完成自助支付；费用结清后，支付***控制道闸***开启道闸，车辆驶出；
优选的，所述云服务器运算模块内置的运算方式包括按停车时长收费的计算方式和按距离收费的计算方式。
本发明第二方面提供一种基于在线扫描技术的无牌车计费***，包括：
所述***包括在线扫描装置用于获取车辆的外部特征和驾驶员面部特征；
所述***具体包括：收费***，在线扫描装置，云服务器，数据库，支付***，网关；所述在线扫描装置包括红外光栅设备，图形还原***；所述收费***包括车牌识别一体机，信息显示大屏，语音播报机，道闸控制***；所述云服务器包括接收模块，上传模块，分析模块，比对模块，处理模块，发送模块；
所述车牌识别一体机用于识别车牌号信息；所述信息显示大屏用于显示车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息，费用信息；所述语音播报器用于语音播报车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息，费用信息；所述道闸控制***用于控制道闸的起落；
所述在线扫描装置的红外光栅设备用于对车辆外部及驾驶员面部进行扫描；所述图形还原***用于将扫描到的信号源按照既定规则进行三维重建，得到车辆的外部轮廓图形及驾驶员的面部图像信息；
所述云服务器数据接收模块用于接收车牌识别一体机上传的车辆进出信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息；在车辆驶入时，所述数据上传模块用于将无牌车用户的驶入信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息发送至分析模块；在车辆驶出时，所述数据上传模块用于将驶出信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息发送至存储有驶入车辆驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息、标识信息的数据库；所述分析模块用于将驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息和车辆驶入信息按照既定规则合成一个唯一的标识信息；所述比对模块用于根据驶出车辆的驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息查找匹配对应驶入车辆的信息；所述数据运算模块用于计算得到车辆的费用信息，车辆进出信息；所述数据发送模块用于将车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息同时发送给收费***的信息显示大屏，语音播报器，道闸控制***；
所述数据库包含车辆进出信息，费用信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息，标识信息；
所述支付***用于根据费用信息生成收款二维码，结算费用，控制出口道闸起落。
所述网关用于将个人驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息、标识信息、车辆进出信息、费用信息、支付信息在收费***，云服务器，数据库，支付***以及各***内部进行数据传递；
优选的，在线扫描装置，收费***，云服务器，数据库，支付***均能删除用户的面部特征信息和标识信息。
有益效果
本发明提供一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法及***，在无法获取有效车牌号信息的情况下，***会利用在线扫描装置采集用户的面部特征信息和车辆外部特征信息进行绑定标识；在线扫描装置采用红外光栅扫描车辆及驾驶员面部后，再利用图形还原***进行三维图像重建，识别范围广，识别率高，受天气及环境影响小，且能识别移动车辆，减少用户等待时间，提高通行效率。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的技术方案，下面对技术方案中所需要使用的附图进行简单介绍，应当知晓，以下附图仅示出了本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明提供的基于在线扫描技术的无牌车计费方法流程示意图；
图2为本发明提供的基于在线扫描技术的无牌车计费***入口结构示意图；
图3为本发明提供的基于在线扫描技术的无牌车计费***出口结构示意图；
图4为本发明提供的基于在线扫描技术的无牌车计费***在线扫描装置组成示意图；
图5为本发明提供的基于在线扫描技术的无牌车计费***云服务器组成示意图；
收费***1，在线扫描装置2，云服务器,3，数据库4，支付***5，网关6；所述收费***1包括车牌识别一体机101，信息显示大屏102，语音播报机103，道闸控制***104；所述在线扫描装置2红外光栅设备201，图形还原***202；所述云服务器3包括接收模块301，上传模块302，分析模块303，发送模块304，比对模块305，运算模块306。
具体实施方式
为使本发明技术方案和技术效果能够公开更充分，下面结合具体实施方式和附图，进一步阐述本发明。
图1为本发明的提供的基于在线扫描技术的无牌车计费方法流程示意图，该方法包括，车辆驶入：
步骤S101，读取车牌号失败：车辆驶入，通过车牌识别一体机读取车辆车牌号信息，若无法读出车牌号，则判断该车辆为无牌车；
本实施中，若读取车牌号成功，则判定为有牌车，通过车牌号绑定车辆的驶入时间、车型类别等信息，正常计费。
步骤S102，启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描：启动在线扫描装置，通过红外光栅设备与车辆相对移动对车辆外部特征和驾驶员脸部特征进行扫描；
本实施例中，所述车辆外部特征包括车辆尺寸、轮廓形状、颜色、车轮直径、轮距、轮数、轴距、底盘高度；红外光栅的设备安装位置可以根据实际需求安装，可以安装通道中央正上方，也可以安装在道路两边上方，安装数量也可根据实际增加；红外光栅设备可以沿车辆前进相反的方向移动对停止的车辆扫描，也可以车辆移动通过静止的的红外光栅设备完成扫描。
步骤S103，获取信号，三维重建：通过图形还原***对扫描到的信号源进行三维图形重建，获得车辆的外部特征和驾驶员面部特征；通过云服务器的数据上传模块将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器数据分析模块；
本实施例中，图形还原***可以设定还原规则，比如还原比例，还原颜色，还原的细节真实度等，根据实际需要设定。
步骤S104，生成唯一标识信息：通过分析模块将用驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息按照既定规则生成唯一的标识信息；
本实施例中，唯一标识信息，是用来区分标志某一无牌车的信息，防止有同款无牌车型进入和驶出，导致***无法识别，计费失败。
步骤S107，信息提示并上传保存：通过发送模块将标识信息、个人生物特征信息、车脸信息同时发送至数据库、信息显示大屏、语音播报器和道闸控制***。
车辆驶出：
步骤S201，读取车牌号是否失败：通过车牌识别一体机读取车辆车牌号信息，若无法读出车牌号，则判断该车辆为无牌车；
本实施中，若读取车牌号成功，则判定为有牌车，通过车牌号和时间或者距离，正常计费。
步骤S202，启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描：启动在线扫描装置，通过红外光栅设备与车辆相对移动对车辆外部特征和驾驶员脸部特征进行扫描；
本实施例中，所述车辆外部特征包括车辆尺寸、轮廓形状、颜色、车轮直径、轮距、轮数、轴距、底盘高度；红外光栅的设备安装位置可以根据实际需求安装，可以安装通道中央正上方，也可以安装在道路两边上方，安装数量也可根据实际增加；红外光栅设备可以沿车辆前进相反的方向移动对停止的车辆扫描，也可以车辆移动通过静止的的红外光栅设备完成扫描。
步骤S203，获取信号，三维重建：通过图形还原***对扫描到的信号源进行三维图形重建，获得车辆的外部特征和驾驶员面部特征；通过云服务器的数据上传模块将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器数据分析模块；
本实施例中，图形还原***可以设定还原规则，比如还原比例，还原颜色，还原的细节真实度等，根据实际需要设定。
步骤S204，与驶入信息比对：通过云服务器比对模块将出场时的驾驶员脸部特征信息和车辆外部特征信息与数据库中的驾驶员脸部特征信息和车辆外部特征信息进行比对，得到此车对应驶入时的标识信息和驶入信息；
本实施例中，优先对车辆外部特征信息进行比对，若车辆外部特征信息一致再对驾驶员脸部信息进行比对，车驾驶员脸部特征信息和车辆外部特征信息需与驶入时完全一致，方可进行费用结算。
步骤S205，运算得到总费用：将标识信息和驶入信息发送至云服务器运算模块；通过云服务器运算模块内置的运算方式计算得出总费用；运算方式包括按停车时长收费的计算方式和按距离收费的计算方式；
本实施例中，本发明可用于停车场出入口，对无牌车停车费的记录收取做到无人值守，也可用于收费路段的进出口，对无牌车过路费记录收取做到无人值守。
步骤S206，信息提示：将标识信息、费用信息、驾驶员脸部特征信息和车辆外部特征信息通过云服务器发送模块同时发送至支付***、大屏显示器、语音播报器。
步骤S207，费用支付：用户通过支付***生成的二维码完成自助支付；
本实施例中，用户可以通过微信扫码，支付宝扫码，云闪付扫码等方式自助支付。
步骤S208，道闸放行，车辆驶出：费用结清后，支付***控制道闸***开启道闸，车辆驶出。
图2为本发明提供的基于在线扫描技术的无牌车计费***入口结构示意图，
图3为本发明提供的基于在线扫描技术的的无牌车计费***出口结构示意
图，具体包括：
收费***1，在线扫描装置2，云服务器,3，数据库4，支付***5，网关6；收费***1包括车牌识别一体机101，信息显示大屏102，语音播报机103，道闸控制***104；在线扫描装置2红外光栅设备201，图形还原***202；云服务器3包括接收模块301，上传模块302，分析模块303，发送模块304，比对模块305，运算模块306。
所述车牌识别一体机101用于识别车牌号信息；所述信息显示大屏102用于显示车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息，费用信息；所述语音播报器103用于语音播报车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息，费用信息；所述道闸控制***用于控制道闸的起落；
所述在线扫描装置的红外光栅设备201用于对车辆外部及驾驶员面部进行扫描；所述图形还原***202用于将扫描到的信号源按照既定规则进行三维重建，得到车辆的外部轮廓图形及驾驶员的面部图像信息；
所述云服务器数据接收模块301用于接收车牌识别一体机上传的车辆进出信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息；在车辆驶入时，所述数据上传模块302用于将无牌车用户的驶入信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息发送至分析模块303；在车辆驶出时，所述数据上传模块302用于将驶出信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息发送至存储有驶入车辆驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息、标识信息的数据库4；所述分析模块303用于将驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息和车辆驶入信息按照既定规则合成一个唯一的标识信息；所述比对模块305用于根据驶出车辆的驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息查找匹配对应驶入车辆的信息；所述数据运算模块306用于计算得到车辆的费用信息，车辆进出信息；所述数据发送模块304用于将车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息同时发送给收费***的信息显示大屏，语音播报器，道闸控制***；
所述数据库4包含车辆进出信息，费用信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息，标识信息；
所述支付***5用于根据费用信息生成收款二维码，结算费用，控制出口道闸起落。
所述网关6用于将个人驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息、标识信息、车辆进出信息、费用信息、支付信息在收费***，云服务器，数据库，支付***以及各***内部进行数据传递；
上述收费***1，在线扫描装置2，云服务器3，数据库4，支付***5均能删除用户的面部特征信息和标识信息。
虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作出一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于在线扫描技术的无牌车计费方法，其特征在于：通过在线扫描装置对无牌车辆外部和驾驶员面部进行扫描获取车辆外部特征和驾驶员面部特征；将获取的车辆外部特征信息和面部特征信息进行绑定，并生成唯一的标识信息，作为识别对应无牌车辆的特征信息。
2.如权利要求1或者2所述的无牌车计费方法，其特征在于：所述车辆外部特征包括车辆尺寸、轮廓形状、颜色、车轮直径、轮距、轮数、轴距、底盘高度。
3.如权利要求1所述的基于在线扫描技术的无牌车计费方法，其特征在于：所述无牌车辆通过在线扫描装置时与在线扫描装置的相对速度大于0Km/h。
4.如权利要求3所述的基于在线扫描技术的无牌车计费方法，其特征在于：所述无牌车辆可不停车通过在线扫描装置；在线扫描装置可移动对停止的无牌车辆进行扫描。
5.如权利要求1所述的基于在线扫描技术的无牌车计费方法，其特征在于，所述方法的步骤包括，车辆驶入：读取车牌号失败；启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描；获取信号，三维建模；生产唯一标识信息；信息提示并上传保存；车辆驶出：读取车牌号失败；启动在线扫描装置，对车辆外部和驾驶员进行扫描；获取信号，三维建模；与驶入信息比对；运算得到总费用；信息提示；费用支付；道闸放行。
6.如权利要求1所述的基于在线扫描技术的无牌车计费方法，其特征在于，所述方法的具体步骤包括，车辆驶入：通过车牌识别一体机读取车辆车牌号信息，若无法读出车牌号，则判断该车辆为无牌车；启动在线扫描装置，通过红外光栅设备与车辆相对移动对车辆外部特征和驾驶员脸部特征进行扫描，通过图形还原***对扫描到的信号源进行三维图形重建，获得车辆的外部特征和驾驶员面部特征；通过网关将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器的数据接收模块；通过云服务器的数据上传模块将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器数据分析模块；通过分析模块将用驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息按照既定规则生成唯一的标识信息；通过发送模块将标识信息、驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息同时发送至数据库、信息显示大屏、语音播报器和道闸控制***；
所述方法的步骤还包括，车辆驶出：通过车牌识别一体机读取车辆车牌号信息，若无法读出车牌号，则判断该车辆为无牌车；启动在线扫描装置，通过红外光栅设备与车辆相对移动对车辆外部特征和驾驶员脸部特征进行扫描，通过图形还原***对扫描到的信号源进行三维图形重建，获得车辆的外部特征和驾驶员面部特征；通过网关将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至云服务器的数据接收模块；通过云服务器的数据上传模块将驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息上传至数据库；通过云服务器比对模块将出场时的驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息与数据库中的驾驶员面部特征信息和车辆外部特征信息进行比对，得到此车对应驶入时的标识信息和驶入信息；将标识信息和驶入信息发送至云服务器运算模块；通过云服务器运算模块内置的运算方式计算得出总费用；将标识信息、费用信息、驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息通过云服务器发送模块同时发送至云服务器支付***、大屏显示器、语音播报器；用户通过支付***生成的二维码完成自助支付；费用结清后，支付***控制道闸***开启道闸，车辆驶出。
7.如权利要求6所述的基于在线扫描技术的无牌车计费方法，其特征在于：所述云服务器运算模块内置的运算方式包括按停车时长收费的计算方式和按距离收费的计算方式。
8.一种基于在线扫描技术的无牌车计费***，其特征在于：所述***包括在线扫描装置用于获取车辆的外部特征和驾驶员面部特征。
9.如权利要求8所述的基于在线扫描技术的无牌车计费***，其特征在于，所述***具体包括：收费***，在线扫描装置，云服务器，数据库，支付***，网关；所述在线扫描装置包括红外光栅设备，图形还原***；所述收费***包括车牌识别一体机，信息显示大屏，语音播报机，道闸控制***；所述云服务器包括接收模块，上传模块，分析模块，比对模块，处理模块，发送模块；
所述车牌识别一体机用于识别车牌号信息；所述信息显示大屏用于显示车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息，费用信息；所述语音播报器用于语音播报车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息，费用信息；所述道闸控制***用于控制道闸的起落；
所述在线扫描装置的红外光栅设备用于对车辆外部及驾驶员面部进行扫描；所述图形还原***用于将扫描到的信号源按照既定规则进行三维重建，得到车辆的外部轮廓图形及驾驶员的面部图像信息；
所述云服务器数据接收模块用于接收车牌识别一体机上传的车辆进出信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息；在车辆驶入时，所述数据上传模块用于将无牌车用户的驶入信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息发送至分析模块；在车辆驶出时，所述数据上传模块用于将驶出信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息发送至存储有驶入车辆驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息、标识信息的数据库；所述分析模块用于将驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息和车辆驶入信息按照既定规则合成一个唯一的标识信息；所述比对模块用于根据驶出车辆的驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息查找匹配对应驶入车辆的信息；所述数据运算模块用于计算得到车辆的费用信息，车辆进出信息；所述数据发送模块用于将车辆进出信息，车辆外部特征信息，标识信息同时发送给收费***的信息显示大屏，语音播报器，道闸控制***；
所述数据库包含车辆进出信息，费用信息，驾驶员面部特征信息，车辆外部特征信息，标识信息；
所述支付***用于根据费用信息生成收款二维码，结算费用，控制出口道闸起落。
所述网关用于将个人驾驶员面部特征信息、车辆外部特征信息、标识信息、车辆进出信息、费用信息、支付信息在收费***，云服务器，数据库，支付***以及各***内部进行数据传递。
10.如权利要9所述的基于在线扫描技术的无牌车计费***，其特征在于：在线扫描装置，收费***，云服务器，数据库，支付***均能删除用户的面部特征信息和标识信息。
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