CN110040090A - 感测管诊断***和方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆的诊断***，其包括能量吸收器，该能量吸收器夹持在车辆的前保险杠面板和前保险杠加固件之间。感测管位于能量吸收器的一部分和前保险杠加固件之间。第一压力传感器和第二压力传感器分别测量感测管内的空气第一压力和空气第二压力。致动器构造成致动并且改变感测管内的压力。诊断模块构造成基于如下至少一者而选择性地诊断感测管是否存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化。

Description

感测管诊断***和方法
背景技术
这里提供的背景描述是为了一般地呈现本发明内容的目的。当前署名的发明人的工作就其在该背景部分所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本发明的现有技术。
本发明涉及车辆，并且更具体地说涉及用于诊断行人保护***的感测管中的故障。
车辆通常包括多个不同的乘员保护***。乘员保护***的示例包括安全带、空气气囊等等，其保护车辆的乘员。空气气囊可设置在车辆内的一个或多个位置处。
车辆还包括前后保险杠加固件。车辆的前后保险杠加固件附连于车辆的底盘。前后保险杠加固件可由保险杠罩盖覆盖而免于被外部察看，该保险杠罩盖也可称为面板。诸如能量吸收泡沫的能量吸收材料可实施在保险杠加固件和保险杠罩盖之间。
发明内容
在一特征中，公开一种车辆的诊断***。能量吸收器夹持在车辆的前保险杠面板和前保险杠加固件之间。感测管位于能量吸收器的一部分和前保险杠加固件之间。第一压力传感器连接于感测管的第一端部，并且构造成测量感测管内空气的第一压力。第二压力传感器连接于感测管的第二端部，并且构造成测量感测管内空气的第二压力。致动器构造成致动并且改变感测管内的压力。诊断模块构造成基于如下至少一个而选择性地诊断感测管是否存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化。
在又一些特征中，诊断模块构造成当存在如下至少一个时诊断感测管存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化小于预定压力；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化小于预定压力。
在又一些特征中，诊断模块构造成当存在如下两者时诊断感测管并不存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化大于预定压力；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化大于预定压力。
在又一些特征中，该致动器包括压电管致动器，该压电管致动器围绕感测管的周缘。
在又一些特征中，该致动器包括镍钛合金丝，该镍钛合金丝围绕感测管的周缘缠绕。
在又一些特征中，该致动器包括线性致动器，该线性致动器构造成致动并且将力施加于该感测管的侧部。
在又一些特征中，诊断***进一步包括分离器，其中，该致动器包括线性致动器，该线性致动器包括活塞并且连接于分离器，并且该线性致动器构造成使得活塞在感测管内延伸。
在又一些特征中，感测管位于能量吸收器中的凹槽内。
在又一些特征中，该感测管位于形成在能量吸收器的面向前保险杠加固件的表面中的凹槽内。
在又一些特征中，第一和第二压力传感器包括孔，这些孔将感测管通向环境空气。
在又一些特征中，该诊断***进一步包括致动器控制模块，该致动器控制模块构造成基于由第一压力传感器测得的第一压力和由第二压力传感器测得的第二压力的至少一个而选择性地提升车辆的机罩的后部分。
在又一些特征中，致动器控制模块构造成当诊断感测管存在故障时禁止车辆的机罩的后部分的提升。
在又一些特征中，诊断模块构造成当存在如下两者时诊断感测管并不存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化大于第一预定压力；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化大于第一预定压力。且致动器控制模块构造成当存在如下两者时提升机罩的后部分：第一压力中的第三变化大于第二预定压力；以及第二压力中响应于致动器的致动的第四变化大于第二预定压力。
在又一些特征中，该第二预定压力大于第一预定压力。
在又一些特征中，诊断模块构造成当存在如下至少一个时诊断感测管存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化小于第一预定压力；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化小于第一预定压力。
在又一些特征中，该诊断模块构造成当感测管存在故障时将预定诊断问题代码存储在存储器中。
在又一些特征中，该诊断模块构造成在车辆的显示器上显示故障指示器，或者当诊断感测管存在故障时照亮故障指示器灯。
在又一些特征中，致动器构造成致动并且增大感测管内的压力。
在一特征中，诊断方法包括：通过第一压力传感器测量感测管内空气的第一压力，其中，感测管位于能量吸收器的一部分和前保险杠加固件之间，并且能量吸收器夹持在前保险杠面板和前保险杠加固件之间；通过第二压力传感器测量感测管内空气的第二压力；致动致动器并且改变感测管内的压力；基于如下至少一个而选择性地诊断感测管是否存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化。
在一特征中，车辆的诊断***包括感测管。第一压力传感器连接于感测管的第一端部，并且构造成测量感测管内空气的第一压力。第二压力传感器连接于感测管的第二端部，并且构造成测量感测管内空气的第二压力。致动器构造成致动并且改变感测管内的压力。诊断模块构造成基于如下至少一个而选择性地诊断感测管是否存在故障：第一压力中响应于致动器的致动的第一变化；以及第二压力中响应于致动器的致动的第二变化。
从具体实施方式、权利要求和附图中，本发明的又一些可应用领域会变得显而易见。具体实施方式和特定示例仅仅旨在说明的目的，且并不旨在限制本发明的范围。
附图说明
从具体实施方式和附图中，本发明会变得更易于理解，附图中：
图1是示例车辆***的功能性框图；
图2是包括示例行人保护***的车辆的前视图的功能性框图；
图3是包括示例前保险杠面板、能量吸收器、感测管以及前保险杠加固件的剖视图；
图4是包括示例行人保护***的视图；
图5包括示例行人保护***的分解视图；
图6A和6B包括在与行人碰撞之前和之后的包括行人保护***的车辆的侧视图；
图7-9是示例行人保护***的功能性框图；
图10包括行人保护模块的示例实施方式的功能性框图；以及
图11是示出诊断感测管中故障的示例方法的流程图。
在附图中，附图标记可重复使用以识别类似和/或相同的元件。
具体实施方式
车辆包括前保险杠面板、能量吸收块、前保险杠加固件以及行人保护***。前保险杠加固件附连于车辆的底盘。能量吸收块实施在前保险杠加固件和前保险杠面板之间。前保险杠面板是前保险杠罩盖，并且覆盖能量吸收块和前保险杠加固件免于被查看。
行人保护***包括感测管，例如嵌入在能量吸收块中的感测管。第一和第二压力传感器测量感测管内的第一和第二压力。感测管或第一和第二压力传感器包括一个或多个排气孔，以使得感测管内的压力能接近或达到环境压力。
当与前保险杠面板发生碰撞时，感测管例如压缩抵靠于前保险杠加固件。由第一和第二压力传感器测得的第一和第二压力因此在与前保险杠面板发生碰撞时增大。
行人保护模块基于由第一和第二压力传感器测得的第一和第二压力确定车辆是否与行人、车辆或其他类型的物体碰撞。当检测到与行人碰撞时，行人保护模块可致动一个或多个致动器，该一个或多个致动器提升车辆的机罩。附加地或替代地，当检测到与行人碰撞时，行人保护模块可展开挡风玻璃空气气囊。
然而，在一些情形下，感测管可能损坏或者可能从第一压力传感器和第二压力传感器的至少一个中脱开。由于感测管通向环境压力，感测管的损坏(例如，刺破、切断)以及从第一压力传感器和第二压力传感器的至少一个脱开可能无法检测到，因为第一和第二压力传感器仍可适当地测量环境压力。
根据本发明，诊断模块诊断感测管是否存在故障，例如感测管的损坏或者第一和第二压力传感器的至少一个从感测管脱开。诊断模块选择性地致动致动器，以改变(例如，增大)感测管内的压力。致动器可例如是线性致动器或压电致动器。
诊断模块基于第一和第二压力中响应于致动器的致动的变化而确定感测管是否存在故障。例如，当第一和第二压力响应于致动器的致动而至少增大预定量时，诊断模块可确定感测管并不存在故障。当第一和第二压力的至少一个并不响应于致动器的致动而至少增大预定量、和/或在给定尺寸的一个或多个排放孔的情形下在致动器的致动之后第一和第二压力的至少一个过快地返回至环境压力时，诊断模块可确定感测管存在故障。
现参照图1，示出示例车辆***的功能性框图。虽然示出并且将描述用于混合动力车辆的车辆***，但本发明还可适用于非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、自主车辆、半自主车辆、非自主车辆以及其他类型的车辆。
发动机102燃烧空气/燃料混合物以产生驱动转矩。发动机控制模块(ECM)106基于转矩请求、例如基于一个或多个驾驶员输入确定的转矩请求来控制发动机102。例如，ECM106可控制诸如节流阀、一个或多个火花塞、一个或多个燃料喷射器、阀致动器、凸轮轴相位器、废气再循环(EGR)阀、一个或多个增压装置以及其他合适发动机致动器之类的发动机致动器的致动。
发动机102可将转矩输出至变速器110。变速器控制模块(TCM)114控制变速器110的操作。例如，TCM114可控制变速器110内的挡位选择以及一个或多个转矩传递装置(例如，变矩器、一个或多个离合器等等)。
车辆***可包括一个或多个电动机。例如，如图1的示例中所示，电动机118可实施在变速器110内。电动机可在给定的时刻用作发电机或用作电机。当用作发电机时，电动机将机械能转换成电能。电能可例如用于经由电源控制装置(PCD)130来对电池126充电。当用作电机时，电动机产生转矩，该转矩可利用用于补充或替代由发动机102输出的转矩。虽然提供一个电动机的示例，但车辆可包括零个或一个以上的电动机。
电源逆变器控制模块(PIM)134可控制电动机118和PCD 130。PCD 130基于来自PIM134的信号将(例如，直流)电力从电池126施加于(例如，交流)电动机118，并且PCD 130例如将由电动机118输出的电力提供给电池126。在各种实施方式中，PIM 134可称为电源逆变器模块(PIM)。
转向控制模块140例如基于驾驶员对车辆内方向盘的转动和/或来自一个或多个车辆模块的指令控制车辆的车轮的转向/转动。方向盘角度传感器(SWA)监控方向盘的旋转位置，并且基于方向盘的位置产生SWA142。作为示例，转向控制模块140可基于SWA142经由EPS电机144控制车辆转向。然而，车辆可包括其他类型的转向***。电子制动器控制模块(EBCM)150可选择性地控制车辆的制动器154。
车辆的各模块可经由诸如控制器局域网(CAN)的网络162共享参数。在车辆中，CAN还可代表汽车区域网络。网络162可包括一个或多个数据总线。给定控制模块可经由网络162将各种参数提供给其他控制模块。
驾驶员输入可例如包括加速器踏板位置(APP)166，该加速器踏板位置可提供给ECM 106。制动器踏板位置(BPP)170可提供给EBCM 150。挡位选择器的位置174(例如，驻车、倒挡、空挡、驱动杆(PRNDL))可提供给TCM 114。点火状态178可提供给车身控制模块(BCM)180。例如，点火状态178可由驾驶员经由点火钥匙、按钮或开关输入。在给定时刻，点火状态178可以是关闭、附件、运行或曲柄之一。
车辆***还包括信息娱乐模块182。信息娱乐模块182控制显示器184上显示的内容。在各种实施方式中，显示器184可以是触摸屏显示器，并且将指示向显示器184的用户输入的信号发送至信息娱乐模块182。信息娱乐模块182可附加地或替代地从诸如一个或多个开关、按钮、旋钮之类的一个或多个其他用户输入装置185接收指示用户输入的信号。
信息娱乐模块182还可经由一个或多个其他装置产生输出。例如，信息娱乐模块182可经由车辆的一个或多个扬声器190输出声音。车辆可包括未示出的一个或多个附加的控制模块，例如底盘控制模块、电池组控制模块等等。该车辆可省略所示出并且讨论的一个或多个控制模块。
车辆还包括行人保护模块192和行人保护***。例如下文进一步讨论的是，行人保护模块192控制并且诊断行人保护***。
图2包括具有行人保护***216的示例车辆200的正视图。该车辆包括前保险杠面板204、上部护栅208以及下部护栅212。在各种实施方式中，可省略上部护栅208和/或下部护栅212。行人保护***216位于前保险杠面板204后面，并且可介于车辆200的上部护栅208和下部护栅212之间。
图3是包括前保险杠面板204、行人保护***216以及前保险杠加固件224的示例部分的剖视图。行人保护***216包括能量吸收器(例如，能量吸收泡沫块)218和感测管220。前保险杠加固件224附连于车辆200的底盘。
能量吸收器218可夹持在前保险杠面板204和前保险杠加固件224之间。感测管220可嵌入在能量吸收器218或位于能量吸收器218中的凹槽内。
图4是从行人保护***216后面的视角(更向后)的行人保护***216的视图。行人保护***216还包括第一压力传感器240和第二压力传感器241。第一压力传感器240连接于感测管220的第一端部并且测量第一端部处的第一压力。第二压力传感器241连接于感测管220的第二端部并且测量第二端部处的第二压力。感测管220包括一个或多个排放孔，这些排放孔允许感测管220的压力能接近或达到大气/环境压力。在各种实施方式中，排放孔可通过第一和第二压力传感器240和241的至少一个。
图5包括行人保护***216的示例分解图。能量吸收器218具有前侧242和后侧243。前侧242面向并且可安装于前保险杠面板204的(内表面)。后侧243面向并且可安装于前保险杠加固件224。
感测管220可位于能量吸收器218的后侧243中的凹槽内，以使得感测管220的一部分暴露于前保险杠加固件224。第一和第二压力传感器240和241也可位于能量吸收器218的后侧243中的凹槽内。与前保险杠面板204的碰撞将能量吸收器218和感测管220压缩抵靠于前保险杠加固件224。因此，当碰撞发生时，感测管220的内部容积减小，并且感测管220内的压力增大。
压力增大可基于与前保险杠面板204碰撞的东西而改变。例如，与行人的碰撞可产生至少25毫巴的压力增大。然而，与车辆或其他类型物体的碰撞可产生较大的压力增大。
图6A包括在与行人碰撞之前的车辆200的示例侧视图。图6包括在与行人碰撞之后的车辆200的示例侧视图。
当检测到前保险杠面板204与行人碰撞时，行人保护模块192致动一个或多个致动器。例如，当检测到前保险杠面板204与行人碰撞时，行人保护模块192致动一个或多个机罩提升致动器320。一个或多个机罩提升致动器320致动车辆200的机罩316的后部分。一个或多个机罩提升致动器320可提升机罩316的后部分，以例如在机罩316和位于机罩316下方的部件之间产生空间。一个或多个机罩提升致动器320可以是烟火致动器、线性致动器或其他合适类型的致动器。附加地或替代地，当检测到前保险杠面板204与行人碰撞时，行人保护模块192可展开一个或多个挡风玻璃空气气囊326。挡风玻璃空气气囊326可展开，以例如覆盖车辆的前挡风玻璃324的外表面。
图7-9包括行人保护***216的示例实施方式的功能性框图。行人保护***216还包括致动器。行人保护模块192将电力施加于致动器，以致动致动器并且增大感测管220内的压力。行人保护模块192可例如从车辆的一个或多个电池将电力施加于致动器。
在图7中，致动器示作压电致动器308。压电致动器308(例如，周向地)围绕感测管220缠绕。当行人保护模块192将电力施加于压电致动器308时，压电致动器308收缩并且致使感测管220内压力增大。在各种实施方式中，压电致动器308可嵌入在感测管220的壁内。压电致动器308可以是陶瓷管致动器、金属丝(例如，镍钛合金丝)致动器或其他合适类型的管致动器。
在图8中，致动器示作第一线性致动器310。当行人保护模块192将电力施加于第一线性致动器310时，第一线性致动器310延伸到感测管220的侧部中并且致使感测管220内压力增大。在各种实施方式中，第一线性致动器310可位于能量吸收器218的后侧243中的凹槽内。
在图9中，致动器示作第二线性致动器311。分离器(例如，y型连接器或t型连接器)312可实施并且允许第二线性致动器311除了连接于第一和第二压力传感器240和241以外还连接于感测管220。当行人保护模块192将电力施加于第二线性致动器311时，第二线性致动器311延伸并且致使感测管220内压力增大。例如，第二线性致动器311可包括活塞并且可定位成与感测管220成一直线或者位于感测管内。当电力施加于第二线性致动器311时，第二线性致动器311可使得活塞在感测管220内延伸，从而增大感测管220内的压力。
然而，如上所述，感测管220可能损坏，或者第一和第二压力传感器240和241的至少一个可从感测管220脱开。行人保护模块192因此选择性地致动致动器，以增大感测管220内的压力，从而诊断感测管220中是否存在故障。故障可例如是感测管220损坏(例如，刺穿或切断)或者第一和第二压力传感器240和241的至少一个从感测管220脱开。当存在故障时，第一和第二压力传感器240和241的至少一个可能无法响应于致动器的致动测得压力增大，或者可能响应于致动器的致动测得小于预定压力的压力增大。当并不存在故障时，第一和第二压力传感器240和241两者均测得至少预定压力的增大。虽然提供增大感测管220内压力的致动示例，但致动器可替代地致动以减小感测管220内的压力。
参照图10，示出行人保护模块192的示例实施方式的功能性框图。行人保护模块192包括压力改变模块404、诊断模块408以及致动器控制模块412。
当检测到前保险杠面板204和行人的碰撞时，致动器控制模块412选择性地致动致动器，例如机罩提升致动器320。致动器控制模块412基于由第一压力传感器240测得的第一压力416和由第二压力传感器241测得的第二压力420的至少一个检测前保险杠面板204和行人的碰撞。例如，当发生第一压力416在预定时间段内增大第一预定压力以及第二压力420在预定时间段内增大第一预定压力的至少一个时，致动器控制模块412可检测到前保险杠面板204和行人发生碰撞。第一预定压力可例如是大致25毫巴或其他合适的压力。第一预定压力小于第二预定压力，该第二预定压力指示前保险杠面板204与其他物体或车辆碰撞。
诊断模块408选择性地诊断感测管220中是否存在故障。一旦车辆进行每个关键循环，例如每当点火状态178转变为运行时，诊断模块408就可诊断感测管220中是否存在故障。在诊断感测管220中是否存在故障之前，诊断模块408可验证第一和第二压力416和420在由环境空气压力传感器测得的环境空气压力的预定量(例如，百分比或压力)内。诊断模块408也可在诊断感测管220中是否存在故障之前验证第一和第二压力传感器240和241中还未诊断出故障。
当第一和第二压力传感器240和241中已诊断出一个或多个故障时，诊断模块408可禁止执行感测管220的诊断。当第一和第二压力416和420并不处于所测得的环境空气压力的预定量内时，诊断模块408可禁止执行感测管220的诊断。当检测到前保险杠面板204和行人的碰撞时，诊断模块408还可指令致动器控制模块412禁止致动致动器(例如，机罩提升致动器320)。
压力改变模块404致动诸如压电致动器308、第一线性致动器310或第二线性致动器311之类的致动器，以诊断感测管220中是否存在故障。诊断模块408响应于致动器的致动基于第一和第二压力416和420而诊断感测管220中是否存在故障。
例如，当第一压力416和第二压力420在致动之后在预定时间段内增大第三预定压力时，诊断模块408诊断感测管220中并不存在故障。第三预定压力小于第一预定压力，并且可例如是大致5毫巴或其他合适的压力。致动器的致动构造成致使第一和第二压力416和420增大超过第三预定压力但小于第一预定压力。当第一压力416和第二压力420的至少一个在致动之后在预定时间段内并不增大第三预定压力时，诊断模块408诊断感测管220中存在故障。
当感测管220中存在故障时，诊断模块408采取一个或多个补救措施。例如，当感测管220中存在故障时，诊断模块408将诊断存储器424中的预定诊断问题代码(DTC)设定为第一状态。当感测管220中并不存在故障时，诊断模块408将预定DTC设定为第二状态。预定DTC与感测管220中的故障相关联。当将预定DTC设定为第一状态时，维护技术人员可能够快速地确定感测管220损坏和/或第一和第二压力传感器240和241的至少一个从感测管220脱开。
附加地或替代地，当感测管220中存在故障时，诊断模块408可显示或照亮故障指示器428。故障指示器428可以是例如显示在显示器184上的故障指示器灯(MIL)或视觉指示器。附加地或替代地，当感测管220中存在故障时，诊断模块408可指令致动器控制模块412在检测到前保险杠面板204和行人碰撞时禁止致动致动器(例如，机罩提升致动器320)。
图11是示出诊断感测管220中是否存在故障的示例方法的流程图。控制可在504开始，其中，诊断模块408可确定点火状态178是否已转变为运行状态。如果504为真，则控制继续至508。虽然提供点火状态178转变为运行状态的示例，但也可使用一个或多个其他合适的启用状态。如果504为假，则控制可保留在504处。
在508处，诊断模块408可确定由第一和第二压力传感器240和241测得的第一和第二压力416和420是否分别在环境/大气空气压力的预定量内。如果508为真，则控制继续至516。如果508为假，在512处，当检测到前保险杠面板204和行人的碰撞时，诊断模块408可指令致动器控制模块412禁止致动致动器(例如，机罩提升致动器320)。
在516处，压力改变模块404致动致动器以增大感测管220内的压力。例如，压力改变模块404致动压电致动器308、第一线性致动器310或第二线性致动器311。
在520处，诊断模块408获得第一和第二压力416和420的新数值，并且确定第一和第二压力416和420中(例如，相对于他们在508处的相应数值)的第一和第二变化。在524处，诊断模块408确定第一和第二压力416和420中的第一和第二变化是否大于第三预定压力。如果524为真，则在528处，诊断模块408指示感测管220中并不存在故障(例如，将预定DTC设定为第二状态)，并且允许致动器控制模块412在检测到前保险杠面板204和行人碰撞时致动致动器(例如，机罩提升致动器320)。如果524为假，则控制继续至532。
在532处，诊断模块408指示感测管220中存在故障。例如，诊断模块408可将预定DTC设定为第一状态。诊断模块408还可采取一个或多个补救措施。例如，在536处，诊断模块408可显示或照亮故障指示器428，和/或指令致动器控制模块412在检测到前保险杠面板204和行人碰撞时禁止致动致动器(例如，机罩提升致动器320)。虽然控制示作终止，但控制也可返回至504。
前文描述在本质上仅仅是说明性的，并且决不旨在限制本发明及其应用或使用。本发明的广泛教示可以通过各种形式来实施。因此，虽然本发明包括了特定示例，但是本发明的真实范围不应该局限于此，因为在研读了附图、说明书以及以下权利要求之后，其他修改将变得显而易见。应理解的是，方法内的一个或多个步骤能以不同的顺序(或同时)执行，而不会改变改变本发明的原理。此外，虽然每个实施例如上所述具有某些特征，但参照本发明的任何实施例描述的任何一个或多个特征可在任何其他实施例中实施和/或与任何其他实施例的特征组合，即使该组合并未明确地描述。换言之，所描述的实施例并不相互排斥，并且一个或多个实施例彼此的排列组合仍落在本发明的范围内。
元件之间(例如，在模块、电路元件、半导体层等之间)的空间和功能关系使用各种术语来描述，这些术语包括“连接”、“接合”、“联接”、“邻近”、“靠近”、“在其顶部”、“之上”、“之下”以及“设置”。除非明确地描述为“直接”，当第一元件和第二元件之间的关系在上文中描述时，该关系可以是其中在第一元件和第二元件之间并不存在其他居间元件的直接关系，但该关系还可以是其中在第一元件和第二元件之间存在(空间上或功能上)一个或多个居间元件的间接关系。如这里所使用的，术语A、B和C的至少一个应理解成意指使用非排他性逻辑或的逻辑(A或B或C)，并且不应被理解成意指“至少一个A、至少一个B以及至少一个C”。
在视图中，由箭头指示的箭头方向大体表示说明所关注的信息(例如，数据或指令)的流。例如，当元件A和元件B交换各个信息，但从元件A传输至元件B的信息与说明相关时，则箭头可从元件A指向元件B。该单向箭头并不暗指不存在从元件B传输至元件A的其他信息。此外，对于从元件A发送至元件B的信息，元件B可将信息的请求发送至元件A或者接受该信息的确认。
在本申请中，包括下文的定义，术语“模块”或术语“控制器”可由术语“电路”替代。术语“模块”可指代、是如下的一部分或者包括：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合的模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合的数字/模拟集成电路；组合逻辑电路；场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或集群)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或集群)；提供所描述的功能性的其他合适硬件部件；或者上述的一些或所有的组合，例如在片上***中。
该模块可包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可包括连接于本地局域网络(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本发明的任何给定模块的功能性可分配在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可允许负载平衡。在又一示例中，服务器(也称为远程或云端)模块可代表客户端模块来实现一些功能性。
如上所使用的术语代码可包括软件、固件和/或微代码，并且可指代程序、例程、功能、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语集群处理器电路包含这样的处理器电路，该处理器电路与附加的处理器电路组合地执行来自一个或多个模块的一些或所有代码。对于多个处理器电路的参考包含在离散芯片上的多个处理器电路、单个芯片上的多个处理器电路、单个处理器电路的多个芯部、单个处理器电路的多个线程或者上述的组合。术语共享存储器电路包含执行来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语集群存储器电路包含这样的存储器电路，该存储器电路与附加的存储器组合地存储来自一个或多个模块的一些或所有代码。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如这里所使用的，术语计算机可读介质并不包含通过介质(例如经由载波)传播的瞬态电气或电磁信号；术语计算机可读介质可因此被认为是瞬态的和非瞬态的。非瞬态的有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(例如，闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或者掩膜只读存储器电路)、易失性存储器电路(例如静态随机存取存储器电路或者动态随机存取存储器电路)、磁存储介质(例如，模拟或者数字磁带或硬盘驱动)以及光学存储介质(例如，CD、DVD或蓝光光盘)。
本申请中描述的设备和方法可通过配置通用计算机来执行体现在计算机程序中的一个或多个特定功能而产生的专用计算机来部分地或完全地实施。上文描述的功能块、流程部件以及其他元件用作软件应用程序，这些应用程序可通过专业技术人员或程序员的常规工作转换成计算机程序。
计算机程序包括处理器可执行的指令，这些指令存储在至少一个非瞬态的有形计算机可读介质上。计算机程序还可包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可包含与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出***(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作***、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等等。
计算机程序可包括：(i)所要解析的描述性文字，例如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或者JSON(JavaScript对象表示法)，(ii)汇编代码，(iii)由编译器从源代码生成的目标代码，(iv)用于由解译器质性的源代码，(v)由即时编译器编译和执行的源代码等等。仅仅作为示例，源代码可以使用来自包括C、C++、C#、Objective C、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、Lua、MATLAB、SIMULINK和的语言的语法写入。
权利要求中所述的元件都不旨在落在35U.S.C.§112(f)的含义内的装置加功能元件，除非元件使用术语“用于...装置”明确地阐述，或者在方法权利要求的情形中使用术语“用于...的操作”或者“用于...的步骤”。

Claims (10)

1.一种车辆的诊断***，包括：
能量吸收器，所述能量吸收器夹持在所述车辆的前保险杠面板和前保险杠加固件之间；
感测管，所述感测管位于所述能量吸收器的一部分和所述前保险杠加固件之间；
第一压力传感器，所述第一压力传感器连接于所述感测管的第一端部，并且构造成测量所述感测管内空气的第一压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器连接于所述感测管的第二端部，并且构造成测量所述感测管内空气的第二压力；
致动器，所述致动器构造成致动并且改变所述感测管内的压力；
诊断模块，所述诊断模块构造成基于如下至少一者而选择性地诊断所述感测管是否存在故障：
所述第一压力中响应于所述致动器的致动的第一变化；以及
所述第二压力中响应于所述致动器的致动的第二变化。
2.根据权利要求1所述的诊断***，其中，所述诊断模块构造成当存在如下至少一者时诊断所述感测管存在故障：
所述第一压力中响应于所述致动器的致动的所述第一变化小于预定压力；以及
所述第二压力中响应于所述致动器的致动的所述第二变化小于所述预定压力。
3.根据权利要求2所述的诊断***，其中，所述诊断模块构造成当存在如下两者时诊断所述感测管并不存在故障：
所述第一压力中响应于所述致动器的致动的所述第一变化大于所述预定压力；以及
所述第二压力中响应于所述致动器的致动的所述第二变化大于所述预定压力。
4.根据权利要求1所述的诊断***，其中，所述致动器包括压电管致动器，所述压电管致动器围绕所述感测管的周缘。
5.根据权利要求1所述的诊断***，其中，所述致动器包括线性致动器，所述线性致动器构造成致动并且将力施加于所述感测管的侧部。
6.根据权利要求1所述的诊断***，进一步包括分离器，
其中，所述致动器包括线性致动器，所述线性致动器包括活塞并且连接于所述分离器，以及
其中，所述线性致动器构造成使得所述活塞在所述感测管内延伸。
7.根据权利要求1所述的诊断***，进一步包括致动器控制模块，所述致动器控制模块构造成基于由所述第一压力传感器测得的所述第一压力和由所述第二压力传感器测得的所述第二压力的至少一个而选择性地提升所述车辆的机罩的后部分。
8.根据权利要求7所述的诊断***，其中，所述致动器控制模块构造成当所述感测管存在故障时禁止所述车辆的所述机罩的所述后部分的提升。
9.根据权利要求7所述的诊断***，其中，
所述诊断模块构造成当存在如下两者时诊断所述感测管并不存在故障：
所述第一压力中响应于所述致动器的致动的第一变化大于第一预定压力；以及
所述第二压力中响应于所述致动器的致动的所述第二变化大于所述第一预定压力；以及
所述致动器控制模块构造成当存在如下两者时提升所述机罩的所述后部分：
所述第一压力中的第三变化大于第二预定压力；以及
所述第二压力中响应于所述致动器的致动的第四变化大于所述第二预定压力。
10.根据权利要求9所述的诊断***，其中，所述第二预定压力大于所述第一预定压力。
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