CN110031129B - 电动机温度推定装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动机温度推定装置及其控制方法，传送纸张的步进电动机驱动过程中，第一计时部每经过第一规定时间就使计数控制部在计数值上加上第一规定值。然后，当计数值到达第一阈值时，电动机停止判定部使电动机停止。第二计时部在电动机停止判定部判断电动机停止了时，每经过第二规定时间，就从计数值减去第二规定值。然后，计数值在下降到比第一阈值小的第二阈值的时候，电动机驱动重新开始部使电动机的动作重新开始。第三计时部当计数值小于第一阈值的状态下电动机停止了时，每经过第三规定时间就从计数值减去第三规定值。

Description

电动机温度推定装置及其控制方法

本申请主张申请日为2017年12月8日、申请号为JP2017-236385的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。

技术领域

本发明的实施例涉及一种电动机温度推定装置及其控制方法。

背景技术

目前所知道的，例如，具有基于在感光体驱动时进行加法运算、在感光体停止时进行减法运算的计数部的计数结果而推定感光体的表面温度的功能的图像形成装置。

不过，在这种图像形成装置中，不依据图像形成装置的使用状态，在感光体停止时，与感光体的温度无关，计数部进行减法运算。因此，例如，感光体处于过热状态和感光体没有那么热的状态下，用于推定温度的计数值同样被加法运算或减法运算，所以有发生温度的推定误差的可能性的问题。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种不用温度传感器就能够更正确地推定纸张传送用的电动机的温度的电动机温度推定装置及其控制方法。

为解决上述问题，本发明一实施例的电动机温度推定装置，是用于推定通过旋转时的驱动力传送纸张的电动机的温度的装置，具有计数部、第一计时部、判定部、第二计时部、重新开始部、及第三计时部。计数部，根据指示增减计数值。第一计时部，在电动机驱动过程中，每经过第一规定时间就向计数部发出在计数值上加上第一规定值的指示。判定部，在计数值到达第一阈值时，使电动机停止。第二计时部，根据判定部的判断电动机停止了时，每经过第二规定时间就向计数部发出从计数值减去第二规定值的指示。重新开始部，在基于第二计时部的指示的计数值下降到比第一阈值小的第二阈值时，使电动机的动作重新开始。第三计时部，在计数值小于第一阈值的状态下停止电动机时，每经过第三规定时间，就向计数部发出从计数值减去第三规定值的指示。

根据这样的构成，根据计数值，不使用温度传感器的情况下，能够更正确地推定传送纸张用的步进电动机的温度。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，所述第二规定时间设定为与所述第三规定时间相等的同时，所述第二规定值设定为比所述第三规定值小。

根据这样的构成，电动机在更高温的暂停状态S下，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，所述第二规定值设定为与所述第三规定值相等的同时，所述第二规定时间设定为比所述第三规定时间长。

根据这样的构成，电动机在更高温的暂停状态S中，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，还包括：停止时间计时部，测定从安装所述电动机温度推定装置的打印装置的电源断开时至电源接通时的、所述打印装置停止的停止时间；以及复位部，基于所述停止时间，复位所述计数值。

根据这样的构成，能够防止当断开票据打印机并经过长时间时，断开电源前的计数值被保持。因此，能够更正确地进行电动机的温度推定。

对于电动机温度推定装置，在本发明的一实施例中，还包括：告知部，根据所述判定部的判定所述电动机在停止期间内，进行告知。

根据这样的构成，判定为电动机过热后停止动作时，能够向票据打印机的操作者进行确切的信息提供。

本发明的一实施例，提供一种电动机温度推定装置的控制方法，所述电动机温度推定装置用于推定通过旋转时的驱动力传送纸张的电动机的温度，该控制方法包括以下步骤：具有计数步骤、第一计时步骤、判定步骤、第二计时步骤、重新开始步骤、及第三计时步骤。计数步骤，根据指示增减计数值。第一计时步骤，在电动机驱动过程中，每经过第一规定时间就发出在计数步骤中在计数值上加上第一规定值的指示。判定步骤，在计数值到达第一阈值时，使电动机停止。第二计时步骤，根据判定步骤的判断电动机停止时，每经过第二规定时间，发出在计数步骤中从计数值减去第二规定值的指示。重新开始步骤，在基于第二计时步骤的指示的计数值下降到比第一阈值小的第二阈值时，使电动机的动作重新开始。第三计时步骤，在计数值小于第一阈值的状态下停止电动机时，每经过第三规定时间，发出在计数步骤中从计数值减去第三规定值的指示。

根据这样的控制方法，根据计数值，不使用温度传感器的情况下，能够更正确地推定传送纸张用的步进电动机的温度。

对于电动机温度推定装置的控制方法，在本发明的一实施例中，所述第二规定时间设定为与所述第三规定时间相等的同时，所述第二规定值设定为比所述第三规定值小。

根据这样的控制方法，电动机在更高温的暂停状态S下，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

对于电动机温度推定装置的控制方法，在本发明的一实施例中，所述第二规定值设定为与所述第三规定值相等的同时，所述第二规定时间设定为比所述第三规定时间长。

根据这样的控制方法，电动机在更高温的暂停状态S中，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

对于电动机温度推定装置的控制方法，在本发明的一实施例中，还包括：停止时间计时步骤，测定从安装所述电动机温度推定装置的打印装置的电源断开时至电源接通时的、所述打印装置停止的停止时间；以及复位步骤，基于所述停止时间，复位所述计数值。

根据这样的控制方法，能够防止当断开票据打印机并经过长时间时，断开电源前的计数值被保持。因此，能够更正确地进行电动机的温度推定。

对于电动机温度推定装置的控制方法，在本发明的一实施例中，还包括：告知步骤，根据所述判定步骤的判定所述电动机在停止期间内，进行告知。

根据这样的控制方法，判定为电动机过热后停止动作时，能够向票据打印机的操作者进行确切的信息提供。

附图说明

下面，参照附图对实施例所涉及的电动机温度推定装置及其控制方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1是表示具备本实施例所涉及的电动机温度推定装置的票据打印机的外观的立体图；

图2是表示票据打印机的上部壳体打开状态的立体图；

图3是表示票据打印机内部构造的一例的截面图；

图4是表示票据打印机的控制器的硬件构成的一例的硬件框图；

图5是表示控制器的功能构成的一例的功能框图；

图6是表示电动机温度推定装置的动作概要的一例的图表；

图7是表示票据打印机的状态转换的状态转换图；

图8是表示电动机温度推定装置所进行的处理的流程的一例的流程图；

图9是表示打印状态下处理的流程的一例的流程图；

图10是表示空闲状态下处理的流程的一例的流程图；以及

图11是表示暂停状态下处理的流程的一例的流程图。

附图标记说明

10 票据打印机(打印机装置)

19 控制器(电动机温度推定装置)

24 步进电动机(电动机)

31 软件计数器

36 电动机控制器

50 计数控制部(计数部)

52a 第一计时部(第一计时部)

52b 第二计时部(第二计时部)

52c 第三计时部(第三计时部)

54 电动机停止判定部(判定部)

56 电动机驱动重新开始部(重新开始部)

58 电动机驱动控制部

60 电源状态检测部

62 停止时间计时部(停止时间计时部)

64 计数器复位部(复位部)

66 电动机温度告知部(告知部)

C 计数值

I 空闲状态

P 打印状态

PI 控制程序

Q 热敏纸(纸张)

S 暂停状态

Th 1 第一阈值

Th 2 第二阈值

c1 第一规定值

c2 第二规定值

c3 第三规定值

ta 第一规定时间

tb 第二规定时间

tc 第三规定时间

to 电源断开时间

具体实施方式

以下，参照添付的附图，关于是本发明的实施例的具有电动机温度推定装置的票据打印机进行说明。

(票据打印机的整体构成的说明)

图1是表示本实施例所涉及的具有电动机温度推定装置的票据打印机10的外观的立体图。票据打印机10具有上部壳体3、下部壳体4、纸张排出口18、电源开关20、以及指示器22。另外，票据打印机10是打印机装置的一例。

图2是表示票据打印机10的上部壳体3打开状态的立体图。票据打印机10在内部具有热敏打印头12、压纸辊14、切纸器16、以及纸张收纳部25。

纸张收纳部25收容辊状卷绕的无图示的辊。辊是纸张的一例的热敏纸卷绕成辊状。另外，在本实施例中使用的辊是卷绕票据纸张的辊。当在票据纸张上打印时，票据纸张的一端随着压纸辊14的旋转而被抽出，由此票据纸张被从纸张收纳部25向纸张排出口18传送(参照图3)。

本实施例的票据打印机10在装填了卷绕着热敏纸Q的辊的状态下被使用。在辊的中心，安装没有图示的保持轴。然后，保持轴的两端部分别由图2所示的保持部26保持，在纸张收纳部25内被收纳、保持。

下部壳体4是上面开放的长方体状的壳体，上面通过上部壳体3关闭。另外，在下部壳体4上设置有连接票据打印机10和外部设备时使用的连接端子(无图示)、及向票据打印机10提供电源的电源端子(无图示)等。

安装上部壳体3在下部壳体4上，使其背面侧的边旋转自如，随着上部壳体3的旋转，开闭下部壳体4的上面。

在上部壳体3的前端下部和下部壳体4的前端上部之间，设置有排出热敏纸Q的纸张排出口18。

电源开关20是通过按下而对票据打印机10进行接通、断开电源的开关。指示器22例如由LED构成，通过点亮和闪烁来表示包含电源的接通状态等的票据打印机10的状态。

另外，指示器22也作为告知部的一例发挥作用。即，指示器22告知表示由于过热而步进电动机24暂时停止等的票据打印机10的状态。详细的后述。

在票据打印机10中，热敏打印头12被固定于上部壳体3的内侧面，在上部壳体3关闭的状态下与压纸辊14密接(贴紧、靠紧)。

热敏打印头12具有多个发热体，通过发热体发出的热对与压纸辊14之间夹着的热敏纸Q进行打印。更具体的说，热敏打印头12具有在玻璃基板或陶瓷基板上印刷有多个发热体的构造。热敏打印头12通过使多个发热体中、与打印数据对应位置的发热体发热而在热敏纸Q上进行打印。

压纸辊14根据步进电动机24(参照图3)的旋转驱动力而旋转。压纸辊14的旋转力使与热敏打印头12之间夹持的热敏纸Q从上游侧的纸张收纳部25向下游侧的纸张排出口18传送。详细的后述。

切纸器16切断印刷后的热敏纸Q。

(标签纸张的传送路径的说明)

接着，使用图3，对票据打印机10的内部构造进行说明。图3是表示票据打印机10的内部构造的一例的截面图。

如图3所示，票据打印机10的操作者打开所述的上部壳体3，从辊抽出热敏纸Q的前端，使热敏纸Q处于被夹持在热敏打印头12和压纸辊14之间的状态。在这种状态下，关闭上部壳体3后，如果使步进电动机24旋转，则随着步进电动机24的旋转，压纸辊14在箭头A1方向(逆时针旋转)旋转。另外，步进电动机24是电动机的一例。热敏纸Q根据压纸辊14的旋转，从上游侧的纸张收纳部25向下游侧的纸张排出口18传送。

热敏纸Q通过热敏打印头12和压纸辊14的间隙后，到达切纸器16。切纸器16，如图3所示，具备是固定刀片的上刀片16a和是可动刀片的下刀片16b。下刀片16b随着由控制器19的指示而驱动的、在图3中无图示的步进电动机的旋转而上下(箭头A2方向)移动，由此，将热敏纸Q用上刀片16a和下刀片16b夹着切断。

切断的热敏纸Q从在上部壳体3和下部壳体4之间的间隙形成的纸张排出口18排出。

另外，票据打印机10所具备的控制器19是电动机温度推定装置的一例，通常具有计算机的功能，执行存储于内部的控制程序P1，由此，对票据打印机10整体的动作进行控制。即，控制器19从与票据打印机10连接的、POS终端80(参照图4)接收打印数据并执行打印动作。

另外，控制器19监视电源开关20的状态的同时，进行指示器22的控制。

(控制器的硬件构成的说明)

下面，利用图4，说明关于票据打印机10的控制器19的硬件构成。图4是表示票据打印机10的控制器19的硬件构成的一例的硬件框图。

票据打印机10的控制器19具有通过内部总线34与控制部30和存储部32连接的通常的计算机的结构。控制器19通过内部所具备的控制部30的运作，控制票据打印机10的各部的动作。控制部30具备CPU(Central Processing Unit)301、ROM(Read Only Memory)302、以及RAM(Random Access Memory)303。

CPU301控制票据打印机10的各部的动作。ROM302存储CPU301执行的各种程序和各种数据等的固定数据。另外，CPU301具备时间计数器，具有该时间计数器发挥的计时功能。RAM303在CPU301执行各种程序时，暂时存储各种数据和程序等。另外，RAM303具有使用于进行步进电动机24的温度推定的、存储对应步进电动机24的动作时间的值的、根据软件的动作增减计数值C的软件计数器31。关于软件计数器31的详细内容后述。

存储部32例如是HDD(Hard Disk Drive)，存储CPU31执行的控制程序P1等。

在内部总线34上连接有电动机控制器36、以及通信接口38。电动机控制器36通过向步进电动机24施加驱动脉冲而驱动步进电动机24。通信接口38与POS终端80连接，从POS终端80接收表示在票据打印机10打印的信息的内容的印刷信息等。而且，通信接口38与票据打印机10的电源开关20连接，接收表示电源开关20***作的信息。另外，通信接口38与指示器22连接，显示包含有电源的接通状态等的票据打印机10的状态。

(电动机温度推定装置的功能构成的说明)

下面，利用图5，说明关于是电动机温度推定装置的一例的控制器19的功能构成。图5是表示控制器19的功能构成的一例的功能框图。

控制器19的CPU301(参照图4)，将存储部32的控制程序P1在RAM303中展开。控制器19通过按照控制程序P1动作，在RAM303上生成图5所示的各功能部。具体的说，控制器19作为功能部，实现计数控制部50、第一计时部52a、第二计时部52b、第三计时部52c、电动机停止判定部54、电动机驱动重新开始部56、电动机驱动控制部58、电源状态检测部60、停止时间计时部62、计数器复位部64、电动机温度告知部66、以及操作指示取得部68的功能。

计数控制部50根据来自后述的第一计时部52a、第二计时部52b、或者第三计时部52c的指示，增减在RAM303内部形成的软件计数器31的计数值C(参照图6)。此外，计数控制部50是计数部的一例。而且，计数值C表示步进电动机24的推定温度。

第一计时部52a在电机驱动过程中，每经过第一规定时间ta(参照图6)，对计数控制部50发出在软件计数器31的计数值C上加上第一规定值c1(参照图6)的指示。此外，第一计时部52a是第一计时部的一例。第一规定时间ta可以是例如驱动步进电动机24的脉冲信号的发生时间，或者是CPU301具有的时间计数器在以驱动步进电动机24的脉冲信号的间隔为基准的规定的时间间隔输出的中断信号的发生时间。

第二计时部52b当根据后述的电动机停止判定部54的判断步进电动机24停止时，每经过第二规定时间tb(参照图6)，对计数控制部50发出从软件计数器31的计数值C减去第二规定值c2(参照图6)的指示。此外，第二计时部52b是第二计时部的一例。第二规定时间tb可以是例如实际将步进电动机24在加热了的状态下放置、并观测时间的同时观测步进电动机24的温度下降情况而由此预先设定的合适的时间间隔。然后，第二计时部52b，通过监测CPU301具有的时间计数器的输出来检测出经过了设定的第二规定时间tb。另外，第二规定值c2被设定为与第一规定值c1相同的值。

第三计时部52c当软件计数器31的计数值C小于第一阈值Th1(参照图6)的状态下步进电动机24停止了时，例如，票据的印刷结束时，每经过第三规定时间tc(参照图6)，对计数控制部50发出指示，使其从软件计数器31的计数值C减去第三规定值c3。第一阈值Th1是表示一上升到这个阈值以上的温度，就有损坏步进电动机24的可能的容许界限的阈值。此外，第三计时部52c是第三计时部的一例。第三规定时间tc与所述的第二规定时间tb相同地，可以是通过测量加热的步进电动机24放置时的温度变化而预先设定的适宜的时间间隔。然后，第三计时部52c通过监测CPU301具有的时间计数器的输出而检测出经过了设定的第三规定时间tc。此外，第三规定值c3被设定为与第一规定值c1及第二规定值c2相同的值。

电动机停止判定部54当软件计数器31的计数值C达到第一阈值Th1时，使步进电动机24停止。此外，电动机停止判定部54判断票据的印刷结束而使步进电动机24停止。

电动机驱动重新开始部56，在根据电动机停止判定部54的判断步进电动机24停止了时，当基于第二计时部52b的指示的软件计数器31的计数值C，下降至比第一阈值Th1小的第二阈值Th2时(参照图6)，使步进电动机24的动作重新开始。第二阈值Th2是能够判断假设步进电动机24的温度下降到这个阈值，即使运作步进电动机24也没有问题的阈值。

电动机驱动控制部58控制步进电动机24的动作。图4的电动机控制器36是电动机驱动控制部58的一例。

电源状态检测部60根据检测出的电源开关20的状态，检测票据打印机10的电源是否接通。

停止时间计时部62测定从票据打印机10的电源断开到电源接通时的电源断开时间to。

计数器复位部64当停止时间计时部62计量的电源断开时间to大于等于预设的规定时间时，将软件计数器31的计数值C复位至0。即，计数器复位部64当能够判断出步进电动机24完全冷却时，将计数值C强制地复位。

电动机温度告知部66，在根据电动机停止判定部54的判定而在步进电动机24整个停止期间，使指示器22点亮、闪烁等来进行告知。通过这个告知，向票据打印机10的使用者传达步进电动机24因为过热而停止动作的情况。此外，这时，在和票据打印机10连接的POS终端80的显示画面上，也可以显示表示当步进电动机24的温度降低，则票据打印机10自动重新开始动作的旨意。

操作指示取得部68在对票据打印机10、POS终端80进行各种操作中，取得对票据打印机10的操作指示。

(电动机温度推定装置的动作概要说明)

下面，利用图6，说明关于电动机温度推定装置19的动作概要。图6是表示电动机温度推定装置19的动作概要的一例的图表。图表的横轴表示时刻t，图表的纵轴表示软件计数器31的计数值C。

电动机温度推定装置19推定步进电动机24的温度，基于被推定出的温度，使票据打印机10的状态为打印状态P、空闲状态I、暂停状态S的任一个状态。

打印状态P是票据打印机10正在打印票据的状态。在图6的例子中，从时刻t0至时刻t1、时刻t2至时刻t3、时刻t4至时刻t5是打印状态P。此外，在图6中，时刻t0至时刻t1表示进行一交易涉及的票据的打印的期间。另外，时刻t2至时刻t3是表示在一交易涉及的票据的印刷的途中，因为步进电动机24的温度达到了第一阈值Th1，所以步进电动机24停止、印刷动作及票据纸张的传送停止的情况。然后，时刻t4至时刻t5表示在时刻t4步进电动机24的动作重新开始，印刷及传送重新开始，在时刻t5票据的打印结束的情况。

空闲状态I是在软件计数器31的计数值C没有到达第一阈值Th1的状态下，且票据打印机10没有进行票据的打印的状态。在图6的例子中，时刻t1至时刻t2、及时刻t5以后为空闲状态I。

暂停状态S是软件计数器31的计数值C到达第一阈值Th1后，使票据打印机10的打印及票据纸张的传送停止了的状态。在图6的例子中，时刻t3至时刻t4是暂停状态S。

票据打印机10在处于打印状态P时，上述的第一计时部52a(参照图5)每当检测出经过了第一规定时间ta，就使计数控制部50将软件计数器31的计数值C加上第一规定值c1。

当票据打印机10处于空闲状态I时，上述的第三计时部52c(参照图5)每检测出经过了第三规定时间tc，就使计数控制部50将软件计数器31的计数值C减去第三规定值c3。

当票据打印机10处于暂停状态S时，上述的第二计时部52b(参照图5)每检测出经过了第二规定时间tb，就使计数控制部50将软件计数器31的计数值C减去第二规定值c2。这里，第二规定时间tb设定为比上述的第三规定时间tc长的时间。即，当票据打印机10处于暂停状态S时，设定软件计数器31的计数值C被减法运算的时间比处于空闲状态I时迟。这个是因为，要反映出由于处于暂停状态S时的步进电动机24的温度比处于空闲状态I时高，所以在冷却上就需要更长的时间。

另外，即使将第三规定时间tc和第二规定时间tb设定为相同值，将第三规定值c3设定为比第二规定值c2大的值，也能够得到相同的特性。

(票据打印机的状态转换的说明)

下面，利用图7，说明关于票据打印机10的状态转换。图7是表示票据打印机10的状态转换的状态转换图。

当票据打印机10处于打印状态P时(节点N1)，每经过第一规定时间ta，计数值C就被加上第一规定值c1。然后，计数值C在处于C<Th1时，票据打印机10维持打印状态P(弧线A1)。此外，计数值C在是C≧Th1时，转换到暂停状态S(弧线A2)。而且，在票据的打印结束，并且计数值C是C<Th1的时候，票据打印机10转换到空闲状态I(弧线A3)。

票据打印机10处于暂停状态S时(节点N2)，每经过第二规定时间tb，计数值C就被减去第二规定值c2。然后，计数值C在C>Th2时，票据打印机10维持暂停状态S(弧线A4)。此外，当票据的打印没有结束，且计数值C是C≤Th2时，票据打印机10转换到打印状态P(弧线A5)。而且，当票据的打印处于结束，且计数值C是C≤Th2时，票据打印机10转换到空闲状态I(弧线A6)。

当票据打印机10处于空闲状态I时(节点N3)，每经过第三规定时间tc，计数值C就被减去第三规定值c3。然后，根据票据打印机10的操作，或来自POS终端80的指示，票据的打印开始指示被执行时，票据打印机10转换到打印状态P(弧线A7)。

(电动机温度推定装置执行的处理的流程的说明)

下面，利用图8，说明电动机温度推定装置19的控制部30基于控制程序P1执行的处理的流程。图8是表示电动机温度推定装置19执行的处理的流程的一例的流程图。

电源状态检测部60确认票据打印机10的电源是否接通(步骤10)。如果判定票据打印机10的电源接通(步骤S10：Yes)，则前进到步骤S12。另一方面，如果没有判定票据打印机10的电源是接通的(步骤S10：No)，则前进到步骤S14，停止时间计时部62对票据打印机10的电源断开时至电源接通时的电源断开时间to进行加法运算。之后，返回至步骤S10。

接着，在步骤S12中，计数器复位部64判断电源断开时间to是否大于等于预先设定的规定时间。如果判断电源断开时间to大于等于预先设定的规定时间(步骤S12：Yes)，则前进到步骤S16，将计数值C复位到0。之后，前进到步骤S18。另一方面，如果没有判断为大于等于预先设定的规定时间(步骤S12：No)，则前进到步骤S18。

接着，操作指示取得部68判断是否有打印指示(步骤S18)。如果判断为有打印指示(步骤S18：Yes)，则计数控制部50将票据打印机10转换为打印状态P(步骤S20)。另一方面，如果没有判断出有打印指示(步骤S18：No)，则重复步骤S18。

票据打印机10转换为打印状态P后，计数控制部50基于计数值C，使票据打印机10向空闲状态I(步骤S40)及暂停状态S(步骤S60)分别转换。各状态中的处理的流程后述。

(打印状态下的处理的流程的说明)

下面，利用图9，说明关于打印状态下的处理的流程。图9是表示打印状态P下的处理的流程的一例的流程图。如果向打印状态P转换，则票据打印机10执行票据的打印(步骤S22)。

第一计时部52a判断是否经过了第一规定时间ta(步骤S24)。如果判断经过了第一规定时间ta(步骤S24：Yes)，则前进到步骤S26。另一方面，如果没有判断出经过了第一规定时间ta(步骤S24：No)，则重复步骤S24。

计数控制部50在计数值C上加上第一规定值c1(步骤S26)。

接着，电动机停止判定部54，判定打印(票据的打印)是否结束。如果判断为打印结束(步骤S28：Yes)，则转移到步骤S32。

在步骤S30中，电动机停止判定部54判断计数值C是否小于第一阈值Th1。如果判定计数值C小于第一阈值Th1(步骤S30：Yes)，则计数控制部50使票据打印机10转移至空闲状态I(图10的步骤S42)。另一方面，如果没有判定计数值C小于第一阈值Th1(步骤S30：No)，则计数控制部50使票据打印机10转移至暂停状态S(图11的步骤S62)。

在步骤S32中，电动机停止判定部54判定计数值C是否小于第一阈值Th1。如果判定计数值C小于第一阈值Th1(步骤S32：Yes)，则返回到步骤S22。另一方面，如果没有判定计数值C小于第一阈值Th1(步骤S32：No)，则计数控制部50使票据打印机10转移至暂停状态S(图11的步骤S62)。

(空闲状态下处理的流程的说明)

下面，利用图10，说明关于空闲状态I下的处理的流程。图10是表示空闲状态下处理的流程的一例的流程图。如果转移到空闲状态I，则计数控制部50对电动机驱动控制部58控制，使步进电动机24停止(步骤S42)。

第三计时部52c判定是否经过了第三规定时间tc(步骤S44)。如果判断经过了第三规定时间tc(步骤S44：Yes)，则前进至步骤S46。另一方面，如果没有判断出经过了第三规定时间(步骤S44：No)，则重复步骤S44。

计数控制器50从计数值C减去第三规定值c3(步骤S46)。

接着，操作指示取得部68，判定是否有打印指示(步骤S48)。如果判定有打印指示(步骤S48：Yes)，则转移到打印状态P(图9的步骤S22)。另一方面，如果没有判定有打印指示(步骤S48：No)，则前进到步骤S50。

在步骤S50中，电源状态检测部60确认票据打印机10的电源是否断开。如果判定票据打印机10的电源是断开的(步骤50：Yes)，则结束图10的处理。另一方面，如果没有判定票据打印机10的电源是断开的(步骤50：No)，则返回步骤S44。

(暂停状态下的处理的流程的说明)

下面，利用图11，说明关于暂停状态S下的处理的流程。图11是表示暂停状态S下的处理的流程的一例的流程图。如果转移到暂停状态S，则电动机停止判定部54停止步进电动机24(步骤S62)。

接下来，控制部30(参照图4)使打印机(票据的打印)停止(步骤S64)。然后，电动机温度告知部66通过指示器22告知处于暂停状态S(步骤S65)。

第二计时部52b，判定是否经过了第二规定时间tb(步骤S66)。如果判定经过了第二规定时间tb(步骤S66：Yes)，则前进至步骤S68。另一方面，如果没有判定经过了第二规定时间tb(步骤S66：No)，则重复步骤S66。

计数控制部50从计数值C减去第二规定值c2(步骤S68)。

接下来，计数控制部50判定计数值C是否小于等于第二阈值Th2(步骤S70)。如果判定计数值C小于等于第二阈值Th2(步骤S70：Yes)，则转移到步骤S71。另一方面，如果没有判定计数值C小于等于Th2(步骤S70：No)，则返回至步骤S66。

在步骤S71中，电动机温度告知部66解除通过指示器22的告知。

接下来，电动机停止判定部54判定打印是否结束了(步骤S72)。如果判定打印结束了(步骤S72:Yes)，则前进至步骤S74。另一方面，如果没有判定打印结束(步骤S72：No)，则转移至打印状态P(图9的步骤S22)。

在步骤S74中，电源状态检测部60确认票据打印机10的电源是否断开。如果判定票据打印机10的电源是断开的(步骤S74：Yes)，则结束图11的处理。另一方面，如果没有判定票据打印机10的电源是断开的(步骤S74：No)，则转移到空闲状态I(图10的步骤S42)。

如以上说明那样，通过实施例的电动机温度推定装置19，传送热敏纸Q(纸张)的步进电动机24(电动机)在驱动过程中，第一计时部52a(第一计时部、第一计时步骤)，每经过第一规定时间ta，就对计数控制部50(计数部、计数步骤)发出在计数值C上加上第一规定值c1的指示。然后，电动机停止判定部54(判定部、判定步骤)，在计数值C到达第一阈值Th1时，使步进电动机24停止。第二计时部52b(第二计时部、第二计时步骤)，根据电动机停止判定部54的判断步进电动机24停止时，每经过第二规定时间tb，就向计数控制部发出从计数值C减去第二规定值c2的指示。然后，计数值C下降到比第一阈值Th1小的第二阈值Th2时，电动机驱动重新开始部56(重新开始部、重新开始步骤)使步进电动机24的动作重新开始。第三计时部52c(第三计时部、第三计时步骤)在当计数值C小于第一阈值Th1的状态下步进电动机24停止时，每经过第三规定时间tc，计数控制部50从计数值C减去第三规定值c3。因此，根据计数值C，不使用温度传感器的情况下，能够更正确地推定传送纸张用的步进电动机24的温度。

另外，通过实施例的电动机温度推定装置19，第二规定时间tb被设定为与第三规定时间tc相等。然后进一步，第二规定值c2被设定为比第三规定值c3小。因此，暂停状态S中的计数值C的减去量可以比空闲状态下的计数值C的减去量小。因此，步进电动机24在更高温的暂停状态S下，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

另外，通过实施例的电动机温度推定装置19，第二规定值c2被设定为与第三规定值c3相等。然后进一步，第二规定时间tb被设定为比第三规定时间tc长。因此，在暂停状态S中的计数值C的减去时间可以比空闲状态I的计数值C延迟。因此，步进电动机24在更高温的暂停状态S中，相对于空闲状态I，能够进行追加冷却需要的时间的、更进一步正确的温度推定。

另外，通过实施例的电动机温度推定装置19，停止时间计时部62(停止时间计时部、停止时间计时步骤)，测定安装电动机温度推定装置19的票据打印机10(打印机装置)的从电源断开时到电源接通时的、票据打印机10停止的停止时间。然后，计数器复位部64(复位部、复位步骤)基于停止时间复位计数值C。因此，能够防止当断开票据打印机10并经过长时间时，断开电源前的计数值C被保持。因此，能够更正确地进行步进电动机24的温度推定。

此外，通过实施例的电动机温度推定装置19，电动机温度告知部66(告知部、告知步骤)在根据电动机停止判定部54的判定步进电动机24在停止期间进行告知。因此，判定为步进电动机24过热后停止动作时，能够向票据打印机10的操作者进行确切的信息提供。

以上，说明了本发明的实施例，但这些实施例是示例，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。

例如，控制部30执行的控制程序P1，也可以以存储在存储部32的状态提供，也可以以安装可能的形式或执行可能的形式的文件，存储在CD-ROM、软盘(FD)、CD-R、DVD(DigitalVerstatile Disk)等的电脑可读取的存储介质中。此外，控制程序P1也可以存储于与网络连接的电脑上，并经由网络下载而提供。而且，控制程序P1可经由互联网等网络提供或分发。

在本发明中，提供了一种终端设备，包括：处理器、存储器、接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述接口通过所述总线完成相互间的通信，所述存储器存储至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述的控制方法所对应的操作。根据这样的构成，不用温度传感器就能够更正确地推定纸张传送用的电动机的温度。

本发明的一个或多个实施例可以被实施为计算机可读记录介质，可以将由计算机执行的诸如程序模块之类的命令或指令记录在该计算机可读记录介质上。计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问的任何介质，如易失性介质等。此外，计算机可读记录介质可以为计算机存储介质或可以为任何信息传输媒介的通信介质。

本发明的计算机可读记录介质，存储有程序，所述程序能够使电动机温度推定装置用于推定通过旋转时的驱动力传送纸张的电动机的温度，具有计数步骤、第一计时步骤、判定步骤、第二计时步骤、重新开始步骤、及第三计时步骤。计数步骤，根据指示增减计数值。第一计时步骤，在电动机驱动过程中，每经过第一规定时间就发出在计数步骤中在计数值上加上第一规定值的指示。判定步骤，在计数值到达第一阈值时，使电动机停止。第二计时步骤，根据判定步骤的判断电动机停止时，每经过第二规定时间，发出在计数步骤中从计数值减去第二规定值的指示。重新开始步骤，在基于第二计时步骤的指示的计数值下降到比第一阈值小的第二阈值时，使电动机的动作重新开始。第三计时步骤，在计数值小于第一阈值的状态下停止电动机时，每经过第三规定时间，发出在计数步骤中从计数值减去第三规定值的指示。

Claims (12)

1.一种电动机温度推定装置，所述电动机温度推定装置推定通过旋转时的驱动力传送纸张的电动机的温度，包括：

计数部，根据指示增减计数值；

第一计时部，在所述电动机驱动过程中，每经过第一规定时间，向所述计数部发出在计数值上加上第一规定值的指示；

判定部，在所述计数值到达第一阈值时，使所述电动机停止；

第二计时部，根据所述判定部的判断所述电动机停止了时，每经过第二规定时间，向所述计数部发出从所述计数值减去第二规定值的指示；

重新开始部，基于所述第二计时部的指示的所述计数值下降到比第一阈值小的第二阈值时，重新开始所述电动机的动作；以及

第三计时部，在所述计数值小于所述第一阈值的状态下所述电动机停止了时，每经过第三规定时间，向所述计数部发出从所述计数值减去第三规定值的指示。

2.根据权利要求1所述的电动机温度推定装置，其中，

所述第二规定时间设定为与所述第三规定时间相等的同时，所述第二规定值设定为比所述第三规定值小。

3.根据权利要求1所述的电动机温度推定装置，其中，

所述第二规定值设定为与所述第三规定值相等的同时，所述第二规定时间设定为比所述第三规定时间长。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机温度推定装置，还包括：

停止时间计时部，测定从安装所述电动机温度推定装置的打印装置的电源断开时至电源接通时的、所述打印装置停止的停止时间；以及

复位部，基于所述停止时间，复位所述计数值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机温度推定装置，还包括：

告知部，根据所述判定部的判定，在整个所述电动机停止期间进行告知。

6.根据权利要求4所述的电动机温度推定装置，还包括：

告知部，根据所述判定部的判定，在整个所述电动机停止期间进行告知。

7.一种电动机温度推定装置的控制方法，所述电动机温度推定装置推定通过旋转时的驱动力传送纸张的电动机的温度，该电动机温度推定装置的控制方法包括以下步骤：

计数步骤，根据指示增减计数值；

第一计时步骤，在所述电动机驱动过程中，每经过第一规定时间，向所述计数步骤发出在计数值上加上第一规定值的指示；

判定步骤，在所述计数值到达第一阈值时，使所述电动机停止；

第二计时步骤，根据所述判定步骤的判断所述电动机停止了时，每经过第二规定时间，发出在所述计数步骤中从所述计数值减去第二规定值的指示；

重新开始步骤，基于所述第二计时步骤的指示的所述计数值下降了比第一阈值小的第二阈值时，重新开始所述电动机的动作；以及

第三计时步骤，在所述计数值小于所述第一阈值的状态下所述电动机停止时，每经过第三规定时间，发出在所述计数步骤中从所述计数值减去第三规定值的指示。

8.根据权利要求7所述的电动机温度推定装置的控制方法：

所述第二规定时间设定为与所述第三规定时间相等的同时，所述第二规定值设定为比所述第三规定值小。

9.根据权利要求7所述的电动机温度推定装置的控制方法：

所述第二规定值设定为与所述第三规定值相等的同时，所述第二规定时间设定为比所述第三规定时间长。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的电动机温度推定装置的控制方法，还包括以下步骤：

停止时间计时步骤，测定从安装所述电动机温度推定装置的打印装置的电源断开时至电源接通时的、所述打印装置停止的停止时间；以及

复位步骤，基于所述停止时间，复位所述计数值。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的电动机温度推定装置的控制方法，还包括以下步骤：

告知步骤，根据所述判定步骤的判定，在所述电动机整个停止期间，进行告知。

12.根据权利要求10所述的电动机温度推定装置的控制方法，还包括以下步骤：

告知步骤，根据所述判定步骤的判定，在所述电动机整个停止期间，进行告知。

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