CN110030298A - 鼓式制动器以及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种鼓式制动器以及具有其的车辆，所述鼓式制动器包括:安装座、两个制动蹄、收紧件以及第一制动部件，两个所述制动蹄在所述安装座的两侧对称分布且所述制动蹄的一端与所述安装座枢转连接，所述收紧件的两端分别与两个所述制动蹄连接且常带动两个所述制动蹄互相靠近，所述第一制动部件包括两个旋转电机以及传动机构，两个所述旋转电机的电机轴分别通过传动机构与两个所述制动蹄的另一端一一对应连接，所述第一制动部件被构造成可驱动两个制动蹄被撑开。由此，通过旋转电机转动以驱使两个制动蹄被撑开，以达到行车制动效果，不仅使制动响应速度更快，而且降低了鼓式制动器的生产成本，节约了布置空间。

Description

鼓式制动器以及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种鼓式制动器以及具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆的制动器中多采用气压或液压制动管路，整车质量高、制动响应延迟、制动效能低，且需要定期更换液压油，同时存在液压油泄露的风险，不利于环保。当制动器损坏时，不便于维修，拆装困难。在车辆制动过程中制动踏板会产生回弹振动。而且上述制动器对于线控制***并不适用，因此急需设计一种适用于线控制制动***的鼓式制动器。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种鼓式制动器，所述鼓式制动器的响应迅速、制动效果好。

本发明还提出了一种具有上述鼓式制动器的车辆。

根据本发明第一方面实施例的鼓式制动器包括:安装座、两个制动蹄、收紧件以及第一制动部件，两个所述制动蹄在所述安装座的两侧对称分布且所述制动蹄的一端与所述安装座枢转连接，所述收紧件的两端分别与两个所述制动蹄连接且常带动两个所述制动蹄互相靠近，所述第一制动部件包括两个旋转电机以及传动机构，两个所述旋转电机的电机轴分别通过传动机构与两个所述制动蹄的另一端一一对应连接，所述第一制动部件被构造成可驱动两个制动蹄被撑开。

根据本发明实施例的鼓式制动器，通过由两个旋转电机以及传动机构组成的第一制动部件替代原有的液压第一制动部件，以通过旋转电机转动带动两个制动蹄相互远离以被撑开，进而达到行车制动的效果，这样不仅线控制的鼓式制动器的响应速度更快，而且结构更加简单，无需接入液压制动部件，降低了生产成本、缩小了鼓式制动器的体积，节约了布置空间。

根据本发明的一些实施例，所述第一制动部件还包括两个电动离合器，每个所述电动离合器均与相应的所述电机轴连接，所述电动离合器被构造成可在得电时使所述电机轴能够自由活动，且在失电时锁定所述电机轴。

在一些实施例中，两个所述旋转电机在所述电机轴的轴向上对称设置，两个所述传动机构分别在两个所述旋转电机的互相背离的一侧与相应的电机轴的一端连接，两个所述电动离合器在两个所述旋转电机的相对的一侧与相应的电机轴的另一端连接。

进一步地，每个所述电动离合器均包括：离合器壳体、外座圈、平移摩擦片、内座圈、旋转摩擦片以及电磁驱动件，所述离合器壳体与对应的所述旋转电机的壳体固定连接，所述外座圈与所述离合器壳体固定连接，所述平移摩擦片可滑动地设于所述外座圈上，所述内座圈与对应的所述旋转电机的电机轴固定连接，所述旋转摩擦片与所述内座圈固定连接，所述电磁驱动件被构造成在失电时驱动所述平移摩擦片朝向所述旋转摩擦片运动并与旋转摩擦片相止抵以将所述电机轴抱死，且在得电时驱动所述平移摩擦片远离所述旋转摩擦片运动并与旋转摩擦片脱离以使所述电机轴可自由活动。

可选地，所述电磁驱动件包括：定子、动子以及储能弹簧，所述定子为磁极，所述定子与所述离合器壳体固定连接，所述动子为电磁铁，所述动子得电时与所述定子电磁耦合，且运动至与所述平移摩擦片脱离并使所述储能弹簧被压缩，所述动子得电时与所述定子电磁耦合、且运动至与所述平移摩擦片脱离并使所述储能弹簧被压缩，所述动子失电时与所述定子解除耦合、且被所述储能弹簧驱动至将所述平移摩擦片推抵在所述旋转摩擦片上。

根据本发明的一些实施例，所述旋转电机内设有联轴器，每个所述电机轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴和所述第二子轴通过联轴器连接，每个所述电机轴的第一子轴从所述旋转电机的壳体的一端伸出并与相应的传动机构连接，每个所述电机轴的第二子轴从所述旋转电机的壳体的的另一端伸出并与相应的电动离合器连接。

在一些实施例中，所述传动机构包括：第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构包括主动件、从动件，所述主动件和所述从动件互相传动，所述主动件与所述电机轴连接，所述第一传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种，所述第二传动机构包括转动件和移动件，所述转动件和所述移动件通过螺纹传动或通过轮齿啮合，所述转动件与所述从动件连接，所述第二传动机构为齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构、滚珠丝杠传动机构中的任一种。

进一步地，所述第二传动机构为包括：缸体以及活塞，所述缸体与所述制动蹄连接，所述活塞与所述电机轴连接，所述活塞的轴向被限位且所述活塞与所述缸体通过螺纹传动。

可选地，所述缸体具有内螺纹孔，所述活塞包括活塞本体和螺杆，所述活塞本体的一端与所述电机轴连接且可转动地设于所述缸体内，所述螺杆与所述活塞本体的另一端连接且所述螺杆与所述缸体的内螺纹孔通过螺纹传动。

在一些实施例中，所述第一传动机构为行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括：行星轮架、太阳轮、多个行星轮以及曲轴，所述行星轮架与所述旋转电机的壳体固定连接，所述行星轮架具有内齿圈，所述太阳轮与所述电机轴连接，所述太阳轮形成为主动件，所述行星轮在所述内齿圈与所述太阳轮之间且分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，所述曲轴具有平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述行星轮枢转连接，所述第二连接轴与所述转动件固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述鼓式制动器还包括紧急制动执行机构，所述紧急制动执行机构包括：执行器主体、第一回位弹簧以及第二回位弹簧，所述执行器主体包括本体和可伸缩的执行件，所述本体与其中一个所述制动蹄固定，所述执行件通过连接在另一个制动蹄上的制动推杆与所述另一个制动蹄固定，所述第一回位弹簧连接在所述本体和与其对应的制动蹄之间，所述第二回位弹簧连接在所述执行件和与其对应的制动蹄之间。

可选地，所述执行器主体还包括用于调节所述制动蹄的初始位置的调节旋钮。

根据本发明的一些实施例，所述旋转电机为无刷旋转电机。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括如上述实施例中所述的鼓式制动器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的鼓式制动器的示意图；

图2是根据本发明实施例的鼓式制动器的局部示意图；

图3是根据本发明实施例的鼓式制动器的行车第一制动部件以及撑杆的示意图；

图4是根据本发明实施例的鼓式制动器的收紧件以及驻车执行机构的示意图。

附图标记：

鼓式制动器100，

安装座1，制动蹄2，收紧件3，

第一制动部件4，旋转电机41，电机轴411，第一子轴4111，第二子轴4112，联轴器4113，壳体412，传动机构42，第一传动机构421，行星轮架4211，太阳轮4212，行星轮4213，曲轴4214，第二传动机构422，缸体4221，活塞4222，电动离合器43，离合器壳体431，外座圈432，平移摩擦片433，内座圈434，旋转摩擦片435，电池驱动件436，定子4361，转子4362，储能弹簧4363，

第二制动部件5，执行器主体51，本体511，执行件512，第一回位弹簧52，第二回位弹簧53，调节旋钮54，制动推杆7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

目前，线控制制动***是一个全新的制动机构，是制动驱动机构功能与触动装置上的革新。线控制制动***取消了传统的液压制动***，以电机提供制动能源，以电信号传输驾驶员制动意图，执行机构为电子机械制动执行器。当车辆制动时，驾驶员踩下制动踏板，制动踏板带有踏板力模拟器，踏板行程信号可通过CAN(控制器局域网络：ControllerArea Network)总线传送至控制器。控制器同时接收车速轮速、电机电流和转子位置信号，通过综合的计算分析，控制器发出控制信号。功率驱动电路根据控制器的控制信号向电子机械制动执行器(如鼓式制动器或盘式制动器)的驱动部件(如直线电机)提供相应大小和方向的电流，从而控制驱动部件的运动方向、推力大小、运动速度。这样，驱动部件(如本发明的直线电机)再带动执行机构(如驻车制动执行机构或行车制动执行机构)，以产生制动力输给车轮而实施制动。

为了实现汽车的线控制动，去掉中间变量(如液压、气压等)，从而提高汽车制动***的驾驶性能，本发明提供了一种电子机械制动执行器，在行车过程中,汽车行驶过程中，驾驶员通过踩电子机械制动踏板实施制动，轮速传感器检测车轮转动速度、转角传感器感检测车轮的转动角度、位移传感器感知踏板位置和变化速度等信号，并将信号传递给制动控制器，制动控制器根据此信号判断出驾驶员的制动意图，并结合其他传感器获得的外界和汽车当前状态，实时计算各个车轮所需的最优制动力，并驱动旋转电机41正确运作，通过旋转电机41和传动机构42(包括但不限于螺纹传动机构)使制动蹄2被撑开，以实现各车轮的制动。

与此同时，踏板模拟机构根据车辆、道路、制动***等各种状态，通过踏板力的变化反馈给驾驶员与传统制动***相似的“路感”。主动控制制动***通过传感器采集电机电流、制动盘摩擦力、轮速等信号并实时反馈给制动控制器，整个制动过程形成闭环控制，以确保获得优异的制动效果。此制动***还可以和整车的电子控制功能整合，在需要时施加必要的制动力或对制动力进行调节，以实现ABS、TCS、ESP及与制动能量回馈***的整合。

下面参考图1至图4描述根据本发明实施例的鼓式制动器100。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的鼓式制动器100包括:安装座1、两个制动蹄2、收紧件3以及第一制动部件4，两个制动蹄2在安装座1的两侧对称分布且制动蹄2的一端与安装座1枢转连接，收紧件3的两端分别与两个制动蹄2连接且常带动两个制动蹄2互相靠近，第一制动部件4包括两个旋转电机41以及传动机构42，两个旋转电机41的电机轴411分别通过传动机构42与两个制动蹄2的另一端一一对应连接，第一制动部件4被构造成可驱动两个制动蹄2被撑开。

根据本发明实施例的鼓式制动器100，通过由两个旋转电机41以及传动机构42组成的第一制动部件4替代原有的液压制动部件，以通过旋转电机41转动带动两个制动蹄2远离进而使两个制动蹄2被撑开，以达到行车制动的效果，当解除行车制动时，旋转电机41失电，两个制动蹄2在收紧件3的作用下被拉动并相向运动，这样通过收紧件实现了两个制动蹄2的复位，由此不仅线控制的鼓式制动器100的响应速度更快，而且结构更加简单，无需接入液压制动部件，降低了生产成本、缩小了鼓式制动器100的体积，节约了布置空间。

可选地，两个电机轴411可以止抵在与其对应的制动蹄2上，这样，当电机轴411被驱动时，可带动与其对应的制动蹄2运动。当然本发明并不限于此，两个电机轴411也可以和与其对应的制动蹄2固定连接，这样的设置，使得电机轴411和与其对应的制动蹄2连接更加牢固。

如图2和图3所示，第一制动部件4还包括两个电动离合器43，每个电动离合器43均与相应的电机轴411连接，电动离合器43被构造成可在得电时使电机轴411能够自由活动(即被解锁)，且在失电时使电机轴411被锁定。由此，通过控制电动离合器43的得电与否，以控制电机轴411的锁定与否，进而在需要驻车制动时先控制旋转电机41和电动离合器43得电，以使旋转电机41通过传动机构42将制动蹄2撑开至合适位置以获得合适的驻车制动力，之后控制旋转电机41和电动离合器43失电，以使电动离合器43锁定电机轴41，并为电机轴411提供锁止力，由此实现了驻车锁止。

在图3所示的具体的实施例中，两个旋转电机41在电机轴411的轴向上对称设置，两个传动机构42分别在两个旋转电机41的互相背离的一侧与相应的电机轴411的一端连接，两个电动离合器43在两个旋转电机41的相对的一侧与相应的电机轴411的另一端连接。这样，不仅使旋转电机41、电机轴411、电动离合器43以及传动机构42的布置更加合理，空间利用更加合理，布置更加紧凑，而且可以将两个旋转电机41以及两个电动离合器43安装在一个壳体412内，以降低第一制动部件4的生产成本。

参照图3所示，每个电动离合器43均包括：离合器壳体431、外座圈432、平移摩擦片433、内座圈434、旋转摩擦片435以及电磁驱动件436。

其中，离合器壳体431与对应的旋转电机41的壳体412固定连接，外座圈432与离合器壳体431固定连接，平移摩擦片433可滑动地设于外座圈432上，内座圈434与对应的旋转电机41的电机轴411固定连接，旋转摩擦片435与内座圈434固定连接，电磁驱动件436被构造成在失电时驱动平移摩擦片433朝向旋转摩擦片435运动并与旋转摩擦片435相止抵以将电机轴411抱死，且得电时驱动平移摩擦片433远离旋转摩擦片435运动并与旋转摩擦片435脱离以使电机轴411可自由活动。

由此，可以通过内座圈434上的旋转摩擦片435与外座圈432上的平移摩擦片433配合，以使电机轴411可以被锁死或松开，进而在电机轴411被锁死时，使电机轴411不能转动，以达到防止电机轴411运动的目的，在电机轴411被松开时，使电机轴411可以***，以使制动蹄2可以在电机轴411的作用下被撑开，进而能够实现制动功能。

综上，通过设置电动离合器43，不仅可以提高第一制动部件4的工作稳定性，还可以使旋转电机41、电动离合器43以及电机轴411在无需工作时失电，以降低第一制动部件4的能耗。

进一步地，电磁驱动件436包括：定子4361、动子4362以及储能弹簧4363，定子4361为磁极，定子4361与离合器壳体431固定连接，动子4362为电磁铁，动子4362得电时与定子4361电磁耦合，且运动至与平移摩擦片433脱离并使储能弹簧4363被压缩，动子4362失电时与定子4361解除耦合，且在储能弹簧4363的回复力作用下将平移摩擦片433推抵在旋转摩擦片435上。

具体而言，电磁驱动件436可以在动子4362得电后，在磁性力的作用下，使动子4362带动平移摩擦片433远离旋转摩擦片435，并在电磁驱动件436失电后，在储能弹簧4363的作用下，使平移摩擦片433常止抵在旋转摩擦片435上，以实现对电机轴411的锁定。由此，不仅使电动离合器43的工作稳定性更高，还使电动离合器43的结构更加简单、在壳体412内的布置更加方便。

根据本发明的一些实施例，旋转电机41内设有联轴器4113，每个电机轴411包括第一子轴4111和第二子轴4112，第一子轴4111和第二子轴4112通过联轴器4113连接，每个电机轴411的第一子轴4111从旋转电机41的壳体412的一端伸出并与相应的传动机构42连接，每个电机轴411的第二子轴4112从旋转电机41的壳体412的的另一端伸出并与相应的电动离合器43连接。

由此，第一子轴4111的一端与电动离合器43连接，第一子轴4111的另一端与联轴器4113连接，第二子轴4112的一端与第一子轴4111通过联轴器4113连接，第二子轴4112的另一端与传动机构42连接，进而通过电动离合器43将第一子轴4111锁死或松开，通过联轴器4113将第一子轴4111的扭矩传递给第二子轴4112，并通过第二子轴4112将动力传递给传动机构42，在整个动力传递的过程中，通过联轴器4113对动力传递提供缓冲以及减振保护，以提高轴系的动态性能。

在一些实施例中，传动机构42包括：第一传动机构421和第二传动机构422，第一传动机构421包括主动件、从动件，主动件和从动件互相传动，主动件与电机轴411连接。第二传动机构422包括转动件和移动件，转动件和移动件通过螺纹传动或通过轮齿啮合，转动件与从动件连接。

其中，第一传动机构421可以是链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种。第二传动机构422可以是齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构、滚珠丝杠传动机构中的任一种。

由此，通过第一传动机构421将旋转电机41所提供的动力传递给第二传动机构422，并通过第二传动机构422将转动件的转动转换成移动件的直线往复运动，以使传动机构42的动力传递更加平稳。

进一步地，第二传动机构422包括：缸体4221以及活塞4222，缸体4221与制动蹄2连接，活塞4222与电机轴411连接，活塞4222的轴向被限位且活塞4222与缸体4221通过螺纹传动。

具体而言，缸体4221与活塞4222螺纹连接，从而活塞4222可以在电机轴411的带动下转动，进而被固定的活塞4222在转动的过程中，驱使缸体4221远离或靠近活塞4222，以使制动蹄2被撑开。由此，通过缸体4221以及活塞4222组成第二传动机构422，以提高第一制动部件4的工作稳定性。

进一步地，缸体4221具有内螺纹孔，活塞4222包括活塞本体和螺杆，活塞本体的一端与电机轴411连接且可转动地设于缸体4221内，螺杆与活塞本体的另一端连接且螺杆与缸体4221的内螺纹孔通过螺纹传动。这样，活塞4222通过活塞本体与电机轴411连接并随着电机轴411转动而转动；通过螺杆与缸体4221连接，并与缸体4221螺纹传动，以使活塞4222的长度更长，进而使活塞4222可以驱动制动蹄2的运动行程更长，以提高第一制动部件4的工作稳定性。

在一些实施例中，第一传动机构421为行星齿轮传动机构42，行星齿轮传动机构42包括：行星轮架4211、太阳轮4212、多个行星轮4213以及曲轴4214，行星轮架4211与旋转电机41的壳体412固定连接，行星轮架4211具有内齿圈，太阳轮4212与电机轴411连接，太阳轮4212形成为主动件，行星轮4213在内齿圈与太阳轮4212之间且分别与太阳轮4212和内齿圈啮合，曲轴4214具有平行设置的第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴与行星轮4213枢转连接，第二连接轴与转动件固定连接。

由此，通过第一传动机构421实现减速增扭，以使第一传动机构421与第二传动机构422之间传递的转速较低，从而提高传动机构42的动力传递的稳定性，并使传动机构42之间传递的转矩更大，以使制动蹄2被撑开时的制动盘的摩擦力更大，以提高鼓式制动器100的制动效果。

如图4所示，鼓式制动器100还包括第二制动部件5，第二制动部件5包括：执行器主体51、第一回位弹簧52以及第二回位弹簧53，执行器主体51包括本体511和可伸缩的执行件512，本体511与其中一个制动蹄2固定，执行件512通过连接在另一个制动蹄2上的制动推杆7与另一个制动蹄2固定，第一回位弹簧52连接在本体511和与其对应的制动蹄2之间，第二回位弹簧53连接在执行件512和与其对应的制动蹄2之间。

具体而言，第一制动部件4可以在车辆行驶时，对车辆进行制动，以驱使车辆减速或者停止运动，第二制动部件5可以在车辆行驶遇突发情况时使车辆紧急制动或者在车辆停止运动后，对车辆的轮胎进行制动，以防止车辆在具有一定坡度的路况下溜车造成危险。

由此，在第一制动部件4失效后，仍能够通过第二制动部件5实现紧急制动，第二制动部件5通过执行器主体51以及执行件512将制动蹄2撑开，以进行制动或在停车后防止溜车。此外，在车辆恢复正常行驶时，可以通过第一回位弹簧52、第二回位弹簧53使制动蹄2回复到收紧状态，以提高车辆的安全性。

在图4所示的具体的实施例中，执行器主体51还包括用于调节制动蹄2的初始位置的调节旋钮54。这样，可以通过调节旋钮54以改变制动蹄2的初始位置，以调整制动蹄2的收缩行程，进而使制动蹄2的制动行程更加合理，以提高制动蹄2的制动效果。

进一步地，旋转电机41为无刷旋转电机41。由此，不仅可以减小旋转电机41的体积，以方便第一制动部件4在鼓式制动器100上的布置以及安装，而且可以提高第一制动部件4的自动化程度，而且无刷电机的体积比同容量有刷电机更小。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括如上述实施例中的鼓式制动器100。

根据本发明实施例的车辆，采用上述鼓式制动器100，不仅可以降低车辆的生产成本，使鼓式制动器100的结构更加合理，而且鼓式制动器100制动效果更好，可以提高车辆的行驶稳定性以及使用安全性。

下面参照图1和图4简述根据本发明实施例的鼓式制动器100的工作过程。

在行车过程中,需要执行行车制动功能时，旋转电机41得电工作，经第一传动机构421减速增距后，驱动第二传动机构422的丝杆(活塞4222)转动从而将旋转电机41的旋转运动转化为螺母(缸体4221)的直线运动，从而产生推力，推力的大小和方向可以根据车辆的运行状态实时改变，旋转电机41带动制动蹄2往两边平稳地推开以使制动蹄2与制动盘耦合，从而产生行车制动力矩，执行行车制动、ABS、差动制动、再生制动等功能。当车辆需要执行驻车功能时，旋转电机41掉电(失电)，此时电动离合器43开始工作，抱死旋转电机41的电机轴411，以执行驻车制动。

当第一制动部件4失效且需要制动时，启用紧急备用制动电机得电工作，拉动第二制动部件5(紧急备用制动执行器机构)，将制动蹄2撑开，达到目标驻车力后紧急备用制动锁死，从而执行驻车功能。当需要解驻时，紧急备用制动电机得电再次拉动第二制动部件5越过自锁点，从而解除驻车力，***在收紧件3的作用下自动复位。

此外，根据本发明实施例的鼓式制动器100具有如下优点：

1、机械连接少，没有液压制动管路，可有效降低整车质量；结构简洁，体积小，易于布置；

2、采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快，反应灵敏；

3、传动效率高，节省能源；

4、电子智能控制功能强大，可以通过修改ECU中的软件程序，配置相关的参数来实现ABS、TCS、ESP、ACC等复杂的电控功能，并且易于和具有制动能量回收***的新能源汽车进行匹配；

5、整个***采用模块化结构，装配简单，维修方便；

6、采用电子踏板，取消了制动踏板与制动执行机构的机械和液压连接，一方面，在执行ABS等动作时制动踏板不会有回弹振动，提高了制动舒适性；另一方面，在车辆发生碰撞时冲击力也不会通过制动***传到驾驶室内，提高了汽车的被动安全性；

7、没有液压制动管路和制动液，不存在更换液压油及液压油泄漏的问题，利于环保，电子机械制动***没有不可回收部件，对环境几乎没有污染。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种鼓式制动器，其特征在于，包括:

安装座；

两个制动蹄，两个所述制动蹄在所述安装座的两侧对称分布且所述制动蹄的一端与所述安装座枢转连接；

收紧件，所述收紧件的两端分别与两个所述制动蹄连接且常带动两个所述制动蹄互相靠近；以及

第一制动部件，所述第一制动部件包括两个旋转电机以及传动机构，两个所述旋转电机的电机轴分别通过传动机构与两个所述制动蹄的另一端一一对应连接，所述第一制动部件被构造成可驱动两个制动蹄被撑开。

2.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述第一制动部件还包括两个电动离合器，每个所述电动离合器均与相应的所述电机轴连接，所述电动离合器被构造成可在得电时使所述电机轴能够自由活动，且在失电时锁定所述电机轴。

3.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，两个所述旋转电机在所述电机轴的轴向上对称设置，两个所述传动机构分别在两个所述旋转电机的互相背离的一侧与相应的电机轴的一端连接，两个所述电动离合器在两个所述旋转电机的相对的一侧与相应的电机轴的另一端连接。

4.根据权利要求2所述的鼓式制动器，其特征在于，每个所述电动离合器均包括：

离合器壳体，所述离合器壳体与对应的所述旋转电机的壳体固定连接；

外座圈，所述外座圈与所述离合器壳体固定连接；

平移摩擦片，所述平移摩擦片可滑动地设于所述外座圈上；

内座圈，所述内座圈与对应的所述旋转电机的电机轴固定连接；

旋转摩擦片，所述旋转摩擦片与所述内座圈固定连接；

电磁驱动件，所述电磁驱动件被构造成在失电时驱动所述平移摩擦片朝向所述旋转摩擦片运动并与旋转摩擦片相止抵以将所述电机轴抱死，且在得电时驱动所述平移摩擦片远离所述旋转摩擦片运动并与旋转摩擦片脱离以使所述电机轴可自由活动。

5.根据权利要求4所述的鼓式制动器，其特征在于，所述电磁驱动件包括：

定子，所述定子为磁极，所述定子与所述离合器壳体固定连接；

动子，所述动子为电磁铁；以及

储能弹簧，所述动子得电时与所述定子电磁耦合、且运动至与所述平移摩擦片脱离并使所述储能弹簧被压缩，所述动子失电时与所述定子解除耦合、且被所述储能弹簧驱动至将所述平移摩擦片推抵在所述旋转摩擦片上。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的鼓式制动器，其特征在于，所述旋转电机内设有联轴器，每个所述电机轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴和所述第二子轴通过联轴器连接，每个所述电机轴的第一子轴从所述旋转电机的壳体的一端伸出并与相应的传动机构连接，每个所述电机轴的第二子轴从所述旋转电机的壳体的的另一端伸出并与相应的电动离合器连接。

7.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述传动机构包括：

第一传动机构，所述第一传动机构包括主动件、从动件，所述主动件和所述从动件互相传动，所述主动件与所述电机轴连接，所述第一传动机构为链传动机构、齿轮传动机构、带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的任一种；以及

第二传动机构，所述第二传动机构包括转动件和移动件，所述转动件和所述移动件通过螺纹传动或通过轮齿啮合，所述转动件与所述从动件连接，所述第二传动机构为齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构、滚珠丝杠传动机构中的任一种。

8.根据权利要求7所述的鼓式制动器，其特征在于，所述第二传动机构包括：

缸体，所述缸体与所述制动蹄连接；以及

活塞，所述活塞与所述电机轴连接，所述活塞的轴向被限位且所述活塞与所述缸体通过螺纹传动。

9.根据权利要求8所述的鼓式制动器，其特征在于，所述缸体具有内螺纹孔，所述活塞包括活塞本体和螺杆，所述活塞本体的一端与所述电机轴连接且可转动地设于所述缸体内，所述螺杆与所述活塞本体的另一端连接且所述螺杆与所述缸体的内螺纹孔通过螺纹传动。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的鼓式制动器，其特征在于，所述第一传动机构为行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括：

行星轮架，所述行星轮架与所述旋转电机的壳体固定连接，所述行星轮架具有内齿圈；

太阳轮，所述太阳轮与所述电机轴连接，所述太阳轮形成为主动件；

多个行星轮，所述行星轮在所述内齿圈与所述太阳轮之间且分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合；以及

曲轴，所述曲轴具有平行设置的第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴与所述行星轮枢转连接，所述第二连接轴与所述转动件固定连接。

11.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，还包括第二制动部件，所述第二制动部件包括：

执行器主体，所述执行器主体包括本体和可伸缩的执行件，所述本体与其中一个所述制动蹄固定，所述执行件通过连接在另一个制动蹄上的制动推杆与所述另一个制动蹄固定；

第一回位弹簧，所述第一回位弹簧连接在所述本体和与其对应的制动蹄之间；

第二回位弹簧，所述第二回位弹簧连接在所述执行件和与其对应的制动蹄之间。

12.根据权利要求11所述的鼓式制动器，其特征在于，所述执行器主体还包括用于调节所述制动蹄的初始位置的调节旋钮。

13.根据权利要求1所述的鼓式制动器，其特征在于，所述旋转电机为无刷旋转电机。

14.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的鼓式制动器。