CN211202695U - 电子机械制动装置和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子机械制动装置和具有其的车辆，电子机械制动装置包括：制动执行模块；制动驱动模块，制动驱动模块包括驻车制动电机模块和行车制动电机模块；其中，行车制动电机模块在行车制动状态和行车解除制动状态之间可切换，行车制动电机模块处于行车制动状态时制动执行模块进行制动，行车解除制动状态时制动执行模块解除制动；驻车制动电机模块在驻车制动状态和驻车解除制动状态之间可切换，驻车制动电机模块处于驻车制动状态时带动行车制动电机模块切换至行车制动状态，驻车解除制动状态时撤销对行车制动电机模块的作用。根据本实用新型实施例的电子机械制动装置具有制动冗余高、***安全稳定和结构灵活等优点。

Description

电子机械制动装置和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种电子机械制动装置和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车辆的电子机械制动装置，一般只设置有一个制动电机模块，用以实现车辆驻车和行车制动，车辆制动冗余较低，在此制动电机模块失效时，行车和驻车功能均不能实现，***安全程度低。且制动电机模块在不同种类的车辆的布置不够灵活，不能随车辆的不同改变结构，结构灵活程度低，普适性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电子机械制动装置，该电子机械制动装置具有制动冗余高、***安全稳定和结构灵活等优点。

本实用新型还提出一种具有上述电子机械制动装置的车辆。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出一种电子机械制动装置，所述电子机械制动装置包括：制动执行模块；制动驱动模块，所述制动驱动模块包括驻车制动电机模块和行车制动电机模块，所述行车制动电机模块和所述制动执行模块相连；其中，所述行车制动电机模块在行车制动状态和行车解除制动状态之间可切换，所述行车制动电机模块处于所述行车制动状态时所述制动执行模块进行制动，所述行车制动电机模块处于所述行车解除制动状态时所述制动执行模块解除制动；所述驻车制动电机模块在驻车制动状态和驻车解除制动状态之间可切换，所述驻车制动电机模块处于所述驻车制动状态时带动所述行车制动电机模块切换至所述行车制动状态，所述驻车制动电机模块处于所述驻车解除制动状态时撤销对所述行车制动电机模块的作用。

根据本实用新型实施例的电子机械制动装置，通过设置驻车制动电机模块和行车制动电机模块，两个制动机构可独立工作或协同工作，且行车制动电机模块失效时，驻车制动电机模块可应急用于行车制动；驻车制动电机模块失效时，行车制动电机模块可应急用于车辆驻车，车辆制动冗余高、安全稳定。此外，驻车制动电机模块和行车制动电机模块为独立模块，可单独取消一机构，而不影响另一机构工作，结构灵活，可根据不同情况进行不同设置，例如电子机械制动装置应用在车辆前轮时，不需要设置驻车制动电机模块，将驻车制动电机模块取消后，行车制动电机模块性能不受影响，可提供除驻车功能以外的行车制动功能。

根据本实用新型实施例的电子机械制动装置具有制动冗余高、***安全稳定和结构灵活等优点；并且本实用新型的驻车性能几乎不受温度影响，驻车力稳定。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述行车制动电机模块包括：行车制动电机定子；行车制动电机转子，所述行车制动电机转子可旋转地配合在所述行车制动电机定子内；行车滚珠丝杠螺母，所述行车滚珠丝杠螺母与所述行车制动电机转子相连且随所述行车制动电机转子旋转；行车滚珠丝杠，所述行车滚珠丝杠与所述行车滚珠丝杠螺母配合且将所述行车滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为自身的直线运动，所述行车滚珠丝杠的一端与所述制动执行模块相连。

进一步地，所述行车制动电机模块还包括：行车减速器，所述行车制动电机转子通过所述行车减速器与所述行车滚珠丝杠螺母相连。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述驻车制动电机模块包括：驻车制动电机定子；驻车制动电机转子，所述驻车制动电机转子可旋转地配合于所述驻车制动电机定子内；驻车滚珠丝杠螺母，所述驻车滚珠丝杠螺母与所述驻车制动电机转子相连且随所述驻车制动电机转子旋转；驻车滚珠丝杠，所述驻车滚珠丝杠与所述驻车滚珠丝杠螺母配合且将所述驻车滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为自身的直线运动，所述驻车滚珠丝杠的一端与所述行车滚珠丝杠的另一端相对设置。

进一步地，所述驻车制动电机模块还包括：驻车减速器，所述驻车制动电机转子通过所述驻车减速器与所述驻车滚珠丝杠螺母相连。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述驻车制动电机模块还包括：弹簧；托盘，所述弹簧通过所述托盘与所述驻车滚珠丝杠相连，所述弹簧通过所述托盘为所述驻车滚珠丝杠提供推动所述行车滚珠丝杠的力。

进一步地，所述驻车制动电机模块还包括：锁止机构；电磁离合器，所述电磁离合器控制所述锁止机构锁定和释放所述驻车滚珠丝杠螺母。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述制动驱动模块还包括：电机壳体，所述驻车制动电机模块和所述行车制动电机模块装配于所述电机壳体内。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述制动执行模块包括：制动盘；摩擦片；制动壳体；杠杆机构，所述杠杆机构设于所述制动壳体内，所述行车滚珠丝杠通过所述杠杆机构与所述摩擦片相连，以控制所述摩擦片夹紧和释放所述制动盘。

根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型实施例上述的电子机械制动装置。

根据本实用新型实施例的车辆，通过根据本实用新型实施例的电子机械制动装置，具有制动冗余高、安全可靠和结构灵活等优点。

附图说明

本实用新型的上述优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电子机械制动装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的电子机械制动装置的驻车工作原理示意图。

图3是根据本实用新型实施例的电子机械制动装置的解除驻车原理示意图。

图4是根据本实用新型实施例的电子机械制动装置的行车制动原理示意图。

附图标记：

电子机械制动装置1、

制动执行模块100、制动盘110、摩擦片120、制动壳体130、杠杆机构140、

制动驱动模块200、驻车制动电机模块210、行车制动电机模块220、行车制动电机定子221、行车制动电机转子222、行车滚珠丝杠螺母223、行车滚珠丝杠224、行车减速器225、驻车制动电机定子211、驻车制动电机转子212、驻车滚珠丝杠螺母213、驻车滚珠丝杠214、驻车减速器215、弹簧216、托盘217、锁止机构218、电磁离合器219、电机壳体230。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或多个。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的电子机械制动装置1。

如图1-图4所示，电子机械制动装置1包括制动执行模块100和制动驱动模块200。

制动驱动模块200包括驻车制动电机模块210和行车制动电机模块220，行车制动电机模块220和制动执行模块100相连。

其中，行车制动电机模块220在行车制动状态和行车解除制动状态之间可切换，行车制动电机模块220处于所述行车制动状态时制动执行模块100进行制动，行车制动电机模块220处于所述行车解除制动状态时制动执行模块100解除制动。

驻车制动电机模块210在驻车制动状态和驻车解除制动状态之间可切换，驻车制动电机模块210处于所述驻车制动状态时带动行车制动电机模块220切换至所述行车制动状态，驻车制动电机模块210处于所述驻车解除制动状态时撤销对行车制动电机模块220的作用。

举例而言，制动驱动模块200中设置有多个电机，例如两个，其中一个是驻车制动电机模块210的组成部分，另一个是行车制动电机模块220的组成部分。行车制动电机模块220在电子机械制动装置1的长度方向位于驻车制动电机模块210和制动执行模块100之间。

本领域技术人员可以理解的是：驻车制动电机模块210主要用于解除车辆驻车，行车制动电机模块220主要用于行车制动，但行车制动电机模块220失效时，驻车制动电机模块210可用于行车制动；驻车制动电机模块210失效时，行车制动电机模块220可用于行车制动。

根据本实用新型实施例的电子机械制动装置1，通过设置驻车制动电机模块210和行车制动电机模块220，两个制动机构可独立工作或协同工作，且行车制动电机模块220失效时，驻车制动电机模块210可用于行车制动；驻车制动电机模块210失效时，行车制动电机模块220可用于车辆驻车，车辆制动冗余高、安全稳定。此外，驻车制动电机模块210和行车制动电机模块220为独立模块，可单独取消一机构，而不影响另一机构工作，结构灵活，可根据不同情况进行不同设置，例如电子机械制动装置1应用在车辆前轮时，可以不设置驻车制动电机模块210，将驻车制动电机模块210取消后，行车制动电机模块220性能不受影响，可提供除驻车功能以外的行车制动功能。

如此，根据本实用新型实施例的电子机械制动装置1具有制动冗余高、***安全稳定和结构灵活等优点。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图1-图4所示，行车制动电机模块220包括行车制动电机定子221、行车制动电机转子222、行车滚珠丝杠螺母223和行车滚珠丝杠224。

行车制动电机转子222可旋转地配合在行车制动电机定子221内。行车滚珠丝杠螺母223与行车制动电机转子222相连且随行车制动电机转子222旋转。行车滚珠丝杠224与行车滚珠丝杠螺母223配合，行车滚珠丝杠224将行车滚珠丝杠螺母223的旋转运动转化为自身的直线运动，行车滚珠丝杠224的一端与制动执行模块100相连。

具体而言，行车制动状态与行车解除制动状态时，行车制动电机转子222在行车制动电机定子221内旋转的方向相反。行车制动电机转子222在行车制动电机定子221内旋转时，带动行车滚珠丝杠螺母223旋转，驱动行车滚珠丝杠224移动，行车滚珠丝杠224将旋转运动转化为轴向运动。行车滚珠丝杠224的一端为推杆叉结构，所述推杆叉结构与制动执行模块100连接，行车滚珠丝杠224向轴向两端运动，可使制动执行模块100产生或释放制动力，实现车辆制动和解除制动。如此，行车制动电机模块220可实现对行驶的车辆制动或解除制动。

本领域技术人员可以理解地是，正常行车时，驻车制动电机模块210处于驻车解除制动状态。

进一步地，如图1-图4所示，行车制动电机模块220还包括行车减速器225。行车制动电机转子222通过行车减速器225与行车滚珠丝杠螺母223相连。

具体而言，在行车制动状态和行车解除制动状态时，行车制动电机转子222带动行车减速器225旋转，行车减速器225减速后，带动行车滚珠丝杠螺母223旋转。如此，行车减速器225的设置，可以减小扭矩、提高精度，且使行车制动电机模块220以额定功率工作，延长行车制动电机模块220的使用寿命。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图1-图4所示，驻车制动电机模块210包括驻车制动电机定子211、驻车制动电机转子212、驻车滚珠丝杠螺母213和驻车滚珠丝杠214。

驻车制动电机转子212可旋转地配合于驻车制动电机定子211内。驻车滚珠丝杠螺母213与驻车制动电机转子212相连且随驻车制动电机转子212旋转。驻车滚珠丝杠214与驻车滚珠丝杠螺母213配合，驻车滚珠丝杠214将驻车滚珠丝杠螺母213的旋转运动转化为自身的直线运动，驻车滚珠丝杠214的一端与行车滚珠丝杠224的另一端相对设置。

具体而言，驻车滚珠丝杠214的一端与行车滚珠丝杠224的另一端轴向对齐，例如，驻车滚珠丝杠214的中心轴线与行车滚珠丝杠224的中心轴线重合。

车辆实现驻车制动状态时，驻车制动电机模块210解除锁止驻车滚珠丝杠螺母213，驻车制动电机模块210驱动驻车滚珠丝杠214向靠近制动执行模块100的方向移动，推动行车滚珠丝杠224向靠近制动执行模块100的方向移动，实现车辆制动，车辆制动后，驻车制动电机模块210锁止驻车滚珠丝杠螺母213。

车辆实现驻车解除制动状态时，驻车制动电机模块210解除锁止驻车滚珠丝杠螺母213，驻车制动电机转子212在驻车制动电机定子211内旋转，带动驻车滚珠丝杠螺母213旋转，驱动驻车滚珠丝杠214将旋转运动转化为轴向运动，驱动驻车滚珠丝杠214向远离制动执行模块100的方向移动，进而行车滚珠丝杠224可以向远离制动执行模块100的方向移动，解除车辆制动。解除车辆制动后，驻车制动电机模块210锁止驻车滚珠丝杠螺母213。

进一步地，如图1-图4所示，驻车制动电机模块210还包括驻车减速器215。驻车制动电机转子212通过驻车减速器215与驻车滚珠丝杠螺母213相连。

具体而言，在驻车解除制动状态时，驻车制动电机转子212带动驻车减速器215旋转，行车减速器225减速后，带动驻车滚珠丝杠螺母213旋转。如此，驻车减速器215的设置，可以减小扭矩、提高精度，且使驻车制动电机模块210以额定功率工作，延长驻车制动电机模块210的使用寿命。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图1-图4所示，驻车制动电机模块210还包括弹簧216和托盘217。弹簧216通过托盘217与驻车滚珠丝杠214相连，弹簧216通过托盘217为驻车滚珠丝杠214提供推动行车滚珠丝杠224的力。

具体而言，相关技术中通过电机施加夹紧力实现驻车制动，这样会受驻车模块温度影响，温度变化导致的热胀冷缩会影响驻车制动效果。通常行车后，车辆的驻车模块温度会较高，在驻车模块高温时驻车后，随着温度的下降，驻车模块夹紧力会变小，导致驻车制动力减小，容易发生溜坡影响安全。驻车制动电机模块210设置弹簧216通过托盘217为驻车滚珠丝杠214提供推动行车滚珠丝杠224的力实现驻车，温度变化导致的热胀冷缩可以通过弹簧216来补偿，如此，驻车制动力不随温度变化而影响，更加安全。

进一步地，驻车制动电机模块210还包括锁止机构218和电磁离合器219。电磁离合器219控制锁止机构218锁定和释放驻车滚珠丝杠螺母213。

具体而言，当驻车制动电机模块210和行车制动电机模块220的电机均失效时，可解除磁离合器219对锁止机构218控制，通过弹簧216实现应急制动，车辆停车后，依然保持制动。如此，进一步地提高了车辆的制动冗余，***安全性更高。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图1-图4所示，制动驱动模块200还包括电机壳体230。驻车制动电机模块210和行车制动电机模块220装配于电机壳体230内。

具体而言，电磁离合器219一部分位于电机壳体230的内部，其余部分位于电机壳体230的外部。驻车滚珠丝杠214一部分位于电机壳体230的内部，其余部分位于电机壳体230的外部。如此，电机壳体230可为驻车制动电机模块210和行车制动电机模块220提供保护，防止驻车制动电机模块210和行车制动电机模块220的结构损坏。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图1-图4所示，制动执行模块100包括制动盘110、摩擦片120、制动壳体130和杠杆机构140。

杠杆机构140设于制动壳体130内，行车滚珠丝杠224通过杠杆机构140与摩擦片120相连，以控制摩擦片120夹紧和释放制动盘110。

具体而言，杠杆机构140为两个杠杆，其中一个杠杆的一端可枢转地连接于行车滚珠丝杠224靠近杠杆机构140的一端，所述一个杠杆的的另一端可枢转地连接于制动壳体130，另一个连接杆的一端可枢转地连接于所述一个杠杆，另一端可枢转地连接于摩擦片120。

在驻车制动状态和行车制动状态时，行车滚珠丝杠224向靠近杠杆机构140的方向位移，通过杠杆机构140将力放大传递到摩擦片120上，摩擦片120压紧制动盘110实现制动。

在驻车解除制动状态和行车解除制动状态时，行车滚珠丝杠224向远离杠杆机构140的方向位移，杠杆机构140解除对摩擦片120的压紧，摩擦片120释放制动盘110实现制动解除。

如此，制动执行模块100不仅实现了对车辆的制动和解除制动，还可以将行车滚珠丝杠224传递的力放大，增加车辆的制动效果、提高了***的安全性。

下面描述根据本实用新型实施的电子机械制动装置1的行车、驻车的制动及释放过程。

驻车制动状态的工作过程:如图2所示，司机操作驻车开关发出驻车信号时,电磁离合器219动作，锁止机构218解除对驻车滚珠丝杠螺母213的锁止，弹簧216通过托盘217将力传递到驻车滚珠丝杠214上，驱动驻车滚珠丝杠214向靠近制动执行模块100的方向移动，进而驱动行车滚珠丝杠224向靠近制动执行模块100的方向移动，经过杠杆机构140将力放大后，压紧摩擦片120，摩擦片120夹紧制动盘110，产生驻车制动力，实现车辆驻车，车辆制动后，电磁离合器219复位锁止驻车滚珠丝杠螺母213。

驻车解除制动状态的工作过程：如图3所示，当司机操作驻车开关发出释放驻车信号时，电磁离合器219动作，锁止机构218解除对驻车滚珠丝杠螺母213的锁止，车辆控制***给驻车制动电机通电，驻车制动电机转子212旋转，通过驻车减速器215减速后，将驻车制动电机转子212的旋转运动传递到驻车滚珠丝杠螺母213，驻车滚珠丝杠螺母213旋转，通过驻车滚珠丝杠214将旋转运动转化为驻车滚珠丝杠214的轴向移动，驻车滚珠丝杠214带动驻车托盘217向远离制动执行模块100的方向移动，托盘217压缩弹簧216，解除对行车滚珠丝杠224的压紧作用，行车滚珠丝杠224回位，解除驻车制动。托盘217移动到设定位置时，电机停止驱动，同时电磁离合器219动作，锁止机构218锁止驻车滚珠丝杠螺母213。

行车制动状态的工作工程：如图4所示，正常行车时，驻车制动解除，弹簧216保持压缩状态，电磁离合器219通过锁止机构218保持对驻车滚珠丝杠螺母213的锁止。

当司机操纵制动踏板发出制动信号时，行车制动电机通电旋转，行车制动电机定子221旋转，带动行车减速器225运动，经行车减速器225减速后，带动行车滚珠丝杠螺母223旋转，行车滚珠丝杠224将旋转运动转化为轴向运动，行车滚珠丝杠224向靠近制动执行模块100的方向移动，行车滚珠丝杠224的一端为推杆叉结构，通过所述推杆叉结构与杠杆机构140连接，经杠杆机构140将力放大后传递到摩擦片120，摩擦片120压紧制动盘110产生制动力，实现车辆制动。

在行车解除制动状态的工作过程，当司机松开制动踏板时，行车制动电机通电反向旋转，行车制动电机转子222反向旋转，带动行车减速器225运动，经行车减速器225减速后，带动行车滚珠丝杠螺母223反向旋转，行车滚珠丝杠224将旋转运动转化为轴向运动，行车滚珠丝杠224向远离制动执行模块100的方向移动，杠杆机构140解除对摩擦片120的压紧，摩擦片120解除对制动盘110的压紧，解除车辆制动。

应急制动下工作过程：当行车制动电机故障时，可以通过控制驻车电机控制弹簧216施加应急制动，通过控制驻车电机来控制弹簧216的释放或压缩，当需要应急制动时，***控制电磁离合器219动作，锁止机构218解除对驻车滚珠丝杠螺母213的锁止，控制驻车电机旋转，驻车制动电机转子212带动驻车减速器215和驻车滚珠丝杠214运动，弹簧216释放，通过托盘217和驻车滚珠丝杠214，将力传递到行车滚珠丝杠224上，从而推动摩擦片120压紧制动盘110，可以产生应急制动效果。此外，通过控制驻车电机的旋转来控制弹簧216的压紧和释放，可以一定程度实现对应急制动力大小的调节。

当行车电机及驻车电机同时发生故障时，***控制电磁离合器219动作，锁止机构218解除对驻车滚珠丝杠螺母213的锁止，在弹簧216的作用下，推动托盘217和驻车滚珠丝杠214，将力传递到行车滚珠丝杠224上，从而推动摩擦片120压紧制动盘110，实现制动力，此时装置直接提供最大的弹簧驻车制动力并保持，使车辆减速或保持停车状态。

下面结合附图描述根据本实用新型实施的车辆。

根据本实用新型实施的车辆包括根据本实用新型实施的电子机械制动装置1。

根据本实用新型实施的车辆，通过根据本实用新型实施的电子机械制动装置1，具有制动冗余高、安全可靠和结构灵活等优点。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：

制动执行模块；

制动驱动模块，所述制动驱动模块包括驻车制动电机模块和行车制动电机模块，所述行车制动电机模块和所述制动执行模块相连；

其中，所述行车制动电机模块在行车制动状态和行车解除制动状态之间可切换，所述行车制动电机模块处于所述行车制动状态时所述制动执行模块进行制动，所述行车制动电机模块处于所述行车解除制动状态时所述制动执行模块解除制动；

所述驻车制动电机模块在驻车制动状态和驻车解除制动状态之间可切换，所述驻车制动电机模块处于所述驻车制动状态时带动所述行车制动电机模块切换至所述行车制动状态，所述驻车制动电机模块处于所述驻车解除制动状态时撤销对所述行车制动电机模块的作用。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行车制动电机模块包括：

行车制动电机定子；

行车制动电机转子，所述行车制动电机转子可旋转地配合在所述行车制动电机定子内；

行车滚珠丝杠螺母，所述行车滚珠丝杠螺母与所述行车制动电机转子相连且随所述行车制动电机转子旋转；

行车滚珠丝杠，所述行车滚珠丝杠与所述行车滚珠丝杠螺母配合且将所述行车滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为自身的直线运动，所述行车滚珠丝杠的一端与所述制动执行模块相连。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述行车制动电机模块还包括：

行车减速器，所述行车制动电机转子通过所述行车减速器与所述行车滚珠丝杠螺母相连。

4.根据权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块包括：

驻车制动电机定子；

驻车制动电机转子，所述驻车制动电机转子可旋转地配合于所述驻车制动电机定子内；

驻车滚珠丝杠螺母，所述驻车滚珠丝杠螺母与所述驻车制动电机转子相连且随所述驻车制动电机转子旋转；

驻车滚珠丝杠，所述驻车滚珠丝杠与所述驻车滚珠丝杠螺母配合且将所述驻车滚珠丝杠螺母的旋转运动转化为自身的直线运动，所述驻车滚珠丝杠的一端与所述行车滚珠丝杠的另一端相对设置。

5.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块还包括：

驻车减速器，所述驻车制动电机转子通过所述驻车减速器与所述驻车滚珠丝杠螺母相连。

6.根据权利要求4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块还包括：

弹簧；

托盘，所述弹簧通过所述托盘与所述驻车滚珠丝杠相连，所述弹簧通过所述托盘为所述驻车滚珠丝杠提供推动所述行车滚珠丝杠的力。

7.根据权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驻车制动电机模块还包括：

锁止机构；

电磁离合器，所述电磁离合器控制所述锁止机构锁定和释放所述驻车滚珠丝杠螺母。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动驱动模块还包括：

电机壳体，所述驻车制动电机模块和所述行车制动电机模块装配于所述电机壳体内。

9.根据权利要求2-7中任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动执行模块包括：

制动盘；

摩擦片；

制动壳体；

杠杆机构，所述杠杆机构设于所述制动壳体内，所述行车滚珠丝杠通过所述杠杆机构与所述摩擦片相连，以控制所述摩擦片夹紧和释放所述制动盘。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的电子机械制动装置。

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