CN110029847A - 一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置，涉及停车管理的技术领域，包括：停车板、停车板运动***，停车板运动***支架以及巷道堆垛式车库装置；巷道堆垛式车库装置内有多个停车车库，停车车库呈矩阵式分布于巷道堆垛式车库装置之中；停车板运动***与停车板运动***支架相连；停车板在停车板运动***的作用下使停车板上停放的车辆停至指定的停车车库内；为了进一步提高***的智能化以及集成化程度，提升空间以及资源的利用率，本发明提供的装置可以利用雨水对停放的车辆进行清洗，同时车主可以利用二维码进行自动取车。通过本发明提供的装置缓解了现有停车车库空间以及资源利用率低、智能化程度低造成的车辆停放不便的问题。

Description

一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置

技术领域

本发明涉及停车管理的技术领域，尤其是涉及一种堆垛式停车***。

背景技术

随着科技水平的进步以及人们生活水平的日益提高，私家车几乎成为了人们的必备物品，越来越多的人拥有私家车，私家车辆越来越多，现有技术中的停车车库主要存在如下问题：

1)现有技术的停车车库空间利用率低：现有技术中车库主要分为地上车库以及地下车库，地下车库建造费用高，而在地面上停车会占道，造成交通拥堵，并且在现有技术中地上车库以及地下车库均无法对车库内纵向空间进行利用；

2)现有技术的停车车库智能化程度低：现有技术的停车车库无法利用现代化智能手段实现车辆的自动入库与自动出库；

3)现有技术的停车车库资源利用率低：现有技术的停车车库无法对资源进行回收以及利用，造成了资源浪费。

综上所述，现有技术的停车车库的空间利用率、能源利用率以及智能化程度均有待提高，现有技术的停车车库给车主停车带来了不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置，以缓解了现有技术的停车车库的空间利用率、能源利用率以及智能化程度低的技术问题。

具体的，本发明实施例提供了一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置，，包括：停车板、停车板运动***，停车板运动***支架以及巷道堆垛式车库装置；

上述巷道堆垛式车库装置内有多个停车车库，上述停车车库呈矩阵式分布于上述巷道堆垛式车库装置之中；

上述停车板运动***支架安装于上述巷道堆垛式车库装置前端口处；

上述停车板运动***与上述停车板运动***支架相连；上述停车板运动***支架用于上述停车板运动***的安装；

上述停车板在上述停车板运动***的作用下使上述停车板上停放的车辆停至指定的停车车库内。

进一步的，上述停车板运动***包括停车板Y轴升降***、停车板X轴平移***以及停车板Z轴平移***；

上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***、上述停车板Z轴平移***分别上述停车板相连；

上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***、上述停车板Z轴平移***依次相连；

优选的，上述停车板Y轴升降***包括第一电机、第一螺杆、第一运动转换装置、第一滑块以及第一导向装置，上述第一电机、上述第一螺杆、上述第一运动转换装置以及上述第一滑块依次相连，上述第一滑块与上述停车板相连；

上述第一导向装置安装于上述第一螺杆的两侧，上述第一导向装置与上述第一螺杆平行，上述第一滑块与上述第一导向装置相连；

上述第一电机驱动上述第一螺杆围绕上述第一螺杆做轴向转动，上述第一运动转换装置将旋转运动转化为平面运动驱动上述第一滑块运动以使上述停车板沿上述第一导向装置设定的方向运动；

进一步的，包括第一光轴以及第一导轨，所述第一螺杆的两侧均安装有上述第一光轴以及上述第一导轨，上述第一光轴以及上述第一导轨与上述第一螺杆平行，第一光轴、上述第一导轨分别与上述第一滑块相连，上述第一光轴以及上述第一导轨分别与上述停车板运动***支架相连；

优选的，上述停车板X轴平移***包括第二电机，第二螺杆、第二运动转换装置、第二滑块以及第二导向装置，上述第二电机，上述第二螺杆、上述第二运动转换装置以及上述第二滑块依次相连，上述第二滑块与上述停车板相连；

上述第二导向装置安装于上述第二螺杆的两侧，上述第二导向装置与上述第二螺杆平行，上述第二滑块与上述第二导向装置相连；

上述第二电机驱动上述第二螺杆围绕上述第二螺杆中心轴做轴向转动，上述第二运动转换装置将旋转运动转化为平面运动驱动上述第二滑块运动以使上述停车板沿上述第二导向装置设定的方向运动；

上述第二导向装置与上述停车板Y轴升降***相连。

进一步的，上述第二导向装置包括第二光轴以及第二导轨，上述第二导向装置包括第二光轴以及第二导轨，上述第二螺杆的两侧均安装有上述第二光轴以及上述第二导轨，上述第二光轴以及上述第二导轨与Y轴平行，上述第二光轴、上述第二导轨分别与上述第二滑块相连；

上述第二光轴以及上述第二导轨分别与上述停车板Y轴升降***相连。

优选的，上述停车板Z轴平移***包括第三电机、传动装置、第三滑块以及第三导轨；

上述第三电机、上述传动装置、上述第三滑块、上述停车板X轴运动***、上述停车板依次相连。

上述停车板Y轴升降***分别与上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***相连；

具体的，为了实现所述停车板Y轴升降***以及上述停车板X轴平移***的连接，本发明提供的实施例还包括螺杆底座，上述螺杆底座分别与上述第一滑块以及上述第二导向装置相连；

上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***分别与上述停车板相连；

具体的，上述第一滑块与上述停车板相连，上述第二滑块与上述停车板固定相连，上述传动装置通过上述第二滑块与上述停车板相连。

上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***停车板运动***支架相连，上述停车板运动***支架用于上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***的安装；

上述停车板上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***、上述停车板Z轴平移***的共同作用下使上述停车板上停放的车辆停至指定的停车车库内。

需要说明的是，上述停车板停车部位为梳齿结构，上述巷道堆垛式车库装置中每个上述停车车库底面均为与上述停车板停车部位相拼合的梳齿结构。

为了提高本发明提供的装置的智能化程度，本发明提供的实施例提供的可以对停放的车辆进行清洗，具体的，本发明提供的装置包括洗车***、雨水收集装置以及储水仓，上述雨水收集装置与上述储水仓相连，上述储水仓与上述洗车***相连，上述洗车***上述停车板相连。

在本发明提供的实施例中，为了进一步提高本发明提供的装置的信息化程度以及智能化程度，本发明提供的装置可以利用二维码实现自动取车，具体的，本发明提供的装置还配有上位机以及图像采集装置；

上述图像装置与上述上位机相连；

当待停放的车辆停放至上述巷道堆垛式车库装置指定的上述停车车库内，上位机获取上述停车板发送的车辆停放成功信息，；

基于上述车辆停放成功信息，上述上位机生成二维码以上述二维码发送至车主；

当车主希望取走车库内停放的车辆时，上述上位机获取上述图像采集装置发送的上述二维码；

基于上述二维码，上述上位机生成取车指令，上述上位机控制上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***运动驱动上述停车板运动。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供了一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置，包括：停车板、停车板运动***，停车板运动***支架以及巷道堆垛式车库装置；巷道堆垛式车库装置内有多个停车车库，停车车库呈矩阵式分布于巷道堆垛式车库装置之中；停车板运动***与停车板运动***支架相连；停车板在停车板运动***的作用下使停车板上停放的车辆停至指定的停车车库内；为了进一步提高***的智能化以及集成化程度，提升空间以及资源的利用率，本发明提供的装置还对雨水进行存储并利用存储的雨水对停放的车辆进行清洗，同时为了进一步提高整体***的智能化程度，本发明提供的装置配有上位机以及图像采集装置，车主可以利用二维码扫描进行取车。通过本发明提供的装置缓解了现有停车车库空间以及资源利用率低、智能化程度低造成的车辆停放不便的问题，提升了车辆停放的便捷化程度。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置要视图结构示意图；

图2是本发明提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置的右视图；

图3是本发明提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置的上视图；

图4是本发明提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置的前视图；

图5是本发明提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置的梳齿结构示意图；

图6是本发明提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置的垂直起降装置示意图。

图标：101-第一电机；102-巷道堆垛式车库装置；103-停车板运动***支架；104-第一螺杆；105-第二电机；106-第二螺杆；107-第三电机；108-储水仓；109-雨水收集装置；110-钢制板；111-第一滑块；112-梳齿结构；113-第一导向装置；114-第二导向装置；115-第三上滑块；116-第三导轨；117-第三下滑块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前停车车库的空间利用率、能源利用率以及智能化程度均有待提高，现有技术的停车车库给车主停车带来了不便，基于此，本发明实施例提供的一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置，可以缓解现有技术中空间利用率低、智能化程度低造成的车辆停放不便的问题，同时对雨水进行了回收再利用，提升了***的资源利用率。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种垂直起降的巷道堆垛式车库进行详细介绍。

实施例一：

结合图1、图2、图3、图4以及图6，本发明提供了一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置，核心通过停车板的运动以使停车板停放的车辆停放至指定车库内，在此为了便于描述，利用笛卡尔坐标系进行辅助描述，在本发明实施例中，竖直方向Y轴，水平方向为X轴，依据左手定则确定Z轴，Z轴与上述X轴以及上述Y轴确定的平面垂直。上述停车板在由上述X轴、上述Y轴、上述Z轴构建的三维空间内运动，可知上述停车板具有三个自由度，为了因此需要三个运动***驱动上述停车板运动，因此本发明提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置包括：停车板、停车板运动***、停车板运动***支架103以及巷道堆垛式车库装置102；

具体的，上述巷道堆垛式车库装置102整体为四面敞开的长方体结构，上述长方体中内置有多个停车车位，上述停车板运动***支架103安装于上述巷道堆垛式车库装置102的前端开口处；

上述巷道堆垛式车库装置102内有多个停车车库，上述停车板运动***与上述停车板运动***支架103相连；

上述停车板在上述停车板运动***的作用下使上述停车板上停放的车辆停至指定的停车车库内；

进一步的，上述停车板运动***包括停车板Y轴升降***、停车板X轴平移***、停车板Z轴平移***；

上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***分别与上述停车板运动***支架103相连，上述停车板运动***支架103用于上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***的安装。

优选的，上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***、上述停车板Z轴平移***分别上述停车板相连；

优选的，上述停车板Y轴升降***为螺杆升降***，具体的，上述停车板Y轴升降***包括第一电机101、第一螺杆104、第一运动转换装置(图中未示出)、第一滑块111、以及第一导向装置113，上述第一电机101、上述第一螺杆104、上述第一运动转换装置以及上述第一滑块111依次相连，上述第一滑块111与上述停车板相连；

上述第一导向装置113安装于上述第一螺杆104的两侧，上述第一滑块111与上述第一导向装置113相连；

上述第一电机101驱动上述第一螺杆104做轴向转动，上述第一运动转换装置将旋转运动转化为平面运动驱动上述第一滑块111运动以使上述停车板沿上述第一导向装置113设定的方向运动(即上下运动)；

进一步的，上述第一电机101驱动第一螺杆104以上述第一螺杆中心轴为中心进行转动，上述第一运动转换装置为套在上述第一螺杆104上的第一螺栓，上述第一螺栓与上述第一滑块111固定连接，当上述第一螺杆104以第一螺杆104中心轴为中心进行转动时，上述第一螺栓进行上下平动驱动上述第一滑块111进行运动，从而带动上述停车板进行运动。

为了确定上述停车板运动的方向，上述停车板Y轴升降***配有第一导向装置113，上述第一导向装置113包括上述第一光轴以及所述第一导轨，上述第一光轴以及上述第一导轨与上述第一螺杆104平行，第一光轴、所述第一导轨分别与上述第一滑块111相连，上述第一光轴以及上述第一导轨分别与上述停车板运动***支架103相连；

具体的，上述第一光轴的顶部以及底部均安装有第一轴承，上述停车板运动***支架103的顶部以及上述停车板运动***支架103的底部均固定安装有第一轴承座，上述第一轴承座与第一轴承相适配，第一轴承以及第一轴承座的安装减小了整体***的由于摩擦带来的机械损耗同时，实现了上述第一光轴的安装；

为了实现上述第一导轨的安装，上述停车板运动***支架103的顶部以及底部均安装有相适配的支架；

优选的，在上述第一螺杆104下端均安装有第一止推轴承，上述停车板运动***支架103的底部安装有与上述第一止推轴承相适配的第一止推轴承座，上述第一止推轴承用于承受在上述第一螺杆104转动过程中的轴向力；

上述第一光轴以及上述第一导轨分别穿过上述第一滑块111；

需要说明的是，在本实施例中，上述第一滑块111为一个平板，通过停车板Y轴升降***以使第一滑块111沿进行上下运动，进而第一滑块111上方的停车板沿X轴做升降运动。

在本发明提供的实施例中，上述停车板X轴平移***包括第二电机105，第二螺杆106、第二运动转换装置(图中未示出)、第二滑块以及第二导向装置114，上述第二电机105、上述第二螺杆106、上述第二运动转换装置以及上述第二滑块依次相连，上述第二滑块与上述停车板相连；

上述第二导向装置114安装于平行于上述第二螺杆106轴的两侧，上述第二滑块与上述第二导向装置114相连；

上述第二电机105输出轴与上述第二螺杆106一端相连驱动上述第二螺杆106做轴向转动，上述第二运动转换装置将旋转运动转化为平面运动，并驱动上述第二滑块运动以使上述停车板沿上述第二导向装置114设定的方向运动(即前后运动)；

具体的，上述第二电机105驱动第二螺杆106以上述第二螺杆中心轴进行为中心转动，上述第二运动转换装置为套在上述第二螺杆106的第二螺栓(图中未示出)，上述第二螺栓与上述第二滑块固定连接，当上述第二螺杆106进行转动时，上述第二螺栓进行平动驱动上述第二滑块进行运动，从而带动上述停车板进行运动；

为了确定上述第二滑块的运动方向，上述第二导向装置114包括第二光轴以及第二导轨，上述第二螺杆106的两侧均安装有上述第二光轴以及上述第二导轨，上述第二光轴以及上述第二导轨均与上述第二螺杆106平行，上述第二光轴、所述第二导轨分别与所述第二滑块相连；

上述第二光轴以及上述第二导轨分别与上述停车板Y轴升降***相连；

具体的，上述第二光轴、上述第二导轨分别穿过上述第二滑块，上述第二光轴两端均安装有第二轴承，上述第一滑块111上安装有与上述第二轴承相适配的第二轴承座，第二轴承以及第二轴承座的安装减小了整体***的由于摩擦带来的机械损耗，同时实现了上述第二光轴的安装；

在上述第二导轨的两端均安装有导轨支架，上述导轨支架与上述第一滑块111固定相连从而实现上述第二导轨的安装；

上述第二螺杆106一端均配有第二止推轴承以及与上述第二止推轴承相适配的第二止推轴承座，为了实现上述第二螺杆的安装，本发明提供的装置配有螺杆底座，上述螺杆底座与上述第一滑块111固定相连，具体可采用焊接的方式，上述螺杆底座与上述第二止推轴承座固定相连，具体可采用焊接的方式。

上述停车板Z轴平移***包括第三电机107、传动装置，上述第三电机107、上述传动装置、上述停车板X轴平移***、上述停车板依次相连。上述停车板Z轴平移***包括第三电机、传动装置、第三滑块以及第三导轨116；上述第三电机、上述传动装置、上述第三滑块上述停车板X轴运动***、所述停车板依次相连；

具体的，上述传动装置为同步带或同步链条，在本发明提供的实施例中，上述传动装置为传动带，上述传动装置与上述第三滑块相连，上述第二滑块与上述停车板相连；

进一步的，上述停车板运动***支架103的顶部以及底部均安装有两根上述第三导轨116，上述第三滑块有第三上滑块115以及第三下滑块117构成，安装于上述停车板运动***支架103顶部的两根第三滑轨穿过上述第三上滑块115，安装于上述停车板运动***支架103底部的两根第三滑轨分别穿过上述第三下滑块117，上述传动带安装于上述第三上滑块115下方，上述第三导轨116的安装方向与上述第一螺杆104以及上述第二螺杆106的方向垂直，当上述第三电机107启动时，上述第三电机107驱动上述传动装置沿上述传动带运动，上述传动装置带动上述第三滑块沿上述第三导轨116运动，上述第一电机101安装于上述第三上滑块115的上方，上述第三滑块带动第一电机运动从而使上述停车板沿上述第三导轨116的方向运动，

上述停车板Y轴升降***分别于上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***相连；

需要说明的是，由通过上述描述可知，上述第一滑块111与上述第二导向装置114相连，上述第一电机101与上述第三滑块相连；

需要说明的是，在本发明提供的装置中，上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***、上述停车板Z轴平移***分别上述停车板相连；

具体的，上述第一滑块111与上述停车板相连，上述第二滑块与上述停车板固定相连，上述传动装置通过上述第三滑块与上述停车板相连。

在本发明提供的实施例中，上述巷道堆垛式车库装置102设有多个停车车库；

具体的，如图4所示，为了提高本发明实施例提供的装置的空间利用率，上述停车车库在上述巷道堆垛式车库装置102呈矩阵式分布；

进一步的，上述巷道堆垛式车库装置102包括钢制框架以及多个钢制板110，上述钢制板110与上述钢制框架可拆卸连接，具体为螺栓连接，通过钢制板110将上述钢制框架内部空间分离成多个独立的空间，以此形成多个停车车库，上述钢制板110为相应停车车库的底面；

为了便于停车，如图5所示，在本发明提供的实施例中，上述停车板上的停车部位为梳齿结构112，上述巷道堆垛式车库装置102中每个上述停车车库底面均为与上述停车板停车部位相配合的梳齿结构(如图1所示)；

换而言之，上述每个上述停车车库底面能够与上述停车板停车部位的梳齿结构112拼合为一个平面。

进一步的，上述钢制板110为能够与上述停车板上停车部位拼合的梳齿结构，钢制板采用梳齿结构可以使车辆的停放更为稳固；

通过本发明提供的装置上述停车板在上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***、上述停车板Z轴平移***的共同作用下使上述停车板上停放的车辆停至上述巷道堆垛式车库装置102指定的停车车库内；

为了描述方便，在本发明提供的实施例中，为了将车辆停至停车板的指定部位，上述停车板运动***支架103远离上述巷道堆垛式车库装置的一侧设有斜坡(图中未示出)，斜坡的一端接地，另一端与上述停车板运动***支架103相连，斜坡的高度应与停车板到地面的距离相一致，当车主希望停车时，车主通过斜坡将车辆停至停车板上停车部位，当车辆停至停车板停车部位，后台服务器确定该车辆停放的停车车库，上述停车在上述停车板Y轴升降***作用下停车板沿第一导轨向上运动，需要说明的是，在本实施例中，所述停车板沿第一导轨运动后停车板到地面的竖直距离应大于该车辆停放的停车车库到地面的竖直距离，当停车板运动至合适位置后，上述停车板在上述停车板X轴平移***作用下停车板沿第二导轨运动，当停车板运动至合适位置后，上述停车板在上述停车板Z轴平移***作用下停车板沿第三导轨116的方向运动，而后上述停车板在停车板Y轴升降***作用下沿向下运动，在此由于每个停车车库底面(钢制板110)与上述停车板上停车部位为拼合的平面，上述停车板穿过停车车库底面，从而将车辆停放至该车辆停放的停车车库，而后上述停车板在上述停车板Z轴平移***的作用下沿第三导轨116运动，而后停车板在上述停车板X轴平移***的作用下沿第二导轨运动，最后上述停车板在上述停车板Y轴升降***作用下向下运动直至上述停车板恢复至初始位置；

进一步的，车辆入库时上述停车板沿X轴运动的距离应略大于指定车库的车库底面到上述巷道堆垛式车库装置102底面的距离，车辆入库与车辆出库时上述停车板沿第二导轨的运动方向与车辆出库时上述停车板沿第二导轨的运动方向相反，车辆出库时上述停车板沿第三导轨116的运动方向与车辆出库时上述停车板沿第三导轨116的运动方向相反。

需要说明的是，上述第一电机101、第二电机105以及第三电机107为步进电机，相对应的，在本发明提供的装置还配有单片机，上述单片机用于对上述步进电机进行控制；

上述第一电机101、第二电机105、第三电机107的安装位置视情况而定，在本实施例中，上述第一电机101、第三电机107均安装于上述停车板运动***支架103装置顶部，上述第一电机101与上述第三上滑块115相连并安装与上述第三上滑块115的上方，上述第二电机105安装于上述第二螺杆106远离上述螺杆底座的一侧；

优选的，上述单片机通过对上述第一电机101和/或第二电机105和/或第三电机107的角位移量进行控制从而控制实现对停车板沿X轴、Y轴、Z轴的位移量的控制。

实施例二：

为了进一步缓解现有技术中停车车库的智能化程度，提升空间以及资源利用率，本发明提供的实施例还配有洗车***、雨水收集装置109以储水仓108，上述雨水收集装置109与上述储水仓108相连，上述储水仓108与上述洗车***相连，上述洗车***上述停车板相连；

具体的，上述雨水收集装置由螺栓安装于上述巷道堆垛式车库装置102顶部，既可以起到遮雨作用，又能够收集雨水进行洗车工作，收集到的雨水由管道流入下方的储水仓108内储存，储水仓108被栓接在车库的左下方，洗车装置具体安装位置视情况而定，本发明提供的实施例中，上述停车板安装有洗车装置。

实施例三：

为了进一步提升停车车库的智能化程度，本发明实施例提供的垂直起降的巷道堆垛式车库装置还包括上位机以及图像采集装置，上述图像采集装置与上述上位机相连；

具体的，基于上述车辆停放成功信息，上述上位机生成二维码以上述二维码发送至车主；

当车主希望取走车库内停放的车辆时，上述上位机获取上述图像采集装置发送的上述二维码；

基于上述二维码，上述上位机生成取车指令，上述上位机控制上述停车板Y轴升降***、上述停车板X轴平移***以及上述停车板Z轴平移***运动驱动上述停车板运动。

本发明提供的装置具有如下效果：

1)停车车库呈矩阵式分布于巷道堆垛式车库装置中，实现了纵向空间的利用，提高了空间利用率；

2)通过停车板Y轴升降***、停车板X轴平移***、停车板Z轴平移***实现了停车板在三维空间的运动，实现了车辆的自动入库；

3)本发明提供的装置配有雨水收集装置、储水仓以及洗车***，可以对雨水进行回收并利用雨水对停放的车辆进行清洗，提高了资源利用率，节能环保；

4)本发明提供的装置可以通过二维码实现自动取车，提升了整个***的智能化程度，缓解了现有技术中由于智能化程度低而造成的车辆停取不便的问题，为车主提供了便利。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应上述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垂直起降的巷道堆垛式车库装置，其特征在于，包括：停车板、停车板运动***，停车板运动***支架以及巷道堆垛式车库装置；

所述巷道堆垛式车库装置内有多个停车车库，所述停车车库呈矩阵式分布于所述巷道堆垛式车库装置之中；

所述停车板运动***支架安装于所述巷道堆垛式车库装置前端口处；

所述停车板运动***与所述停车板运动***支架相连，所述停车板运动***支架用于所述停车板运动***的安装；

所述停车板在所述停车板运动***的作用下使所述停车板上停放的车辆停至指定的停车车库内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述停车板运动***包括停车板Y轴升降***、停车板X轴平移***以及停车板Z轴平移***；

所述停车板Y轴升降***、所述停车板X轴平移***、所述停车板Z轴平移***分别所述停车板相连；

所述停车板Y轴升降***分别与所述停车板X轴平移***以及所述停车板Z轴平移***相连；

所述停车板Y轴升降***、所述停车板X轴平移***以及所述停车板Z轴平移***分别与所述停车板运动***支架相连，所述停车板运动***支架用于所述停车板Y轴升降***、所述停车板X轴平移***以及所述停车板Z轴平移***的安装。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述停车板Y轴升降***包括第一电机、第一螺杆、第一运动转换装置、第一滑块以及第一导向装置，所述第一电机、所述第一螺杆、所述第一运动转换装置以及所述第一滑块依次相连，所述第一滑块与所述停车板相连；

所述第一导向装置安装于所述第一螺杆的两侧，所述第一导向装置与所述第一螺杆平行，所述第一滑块与所述第一导向装置相连；

所述第一电机驱动所述第一螺杆围绕所述第一螺杆中心轴做轴向转动，所述第一运动转换装置将旋转运动转化为平面运动驱动所述第一滑块运动以使所述停车板沿所述第一导向装置设定的方向运动；

所述第一滑块与所述停车板X轴平移***相连。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述停车板X轴平移***包括第二电机、第二螺杆、第二运动转换装置、第二滑块以及第二导向装置，所述第二电机、所述第二螺杆、所述第二运动转换装置以及所述第二滑块依次相连，所述第二滑块与所述停车板相连；

所述第二导向装置安装于所述第二螺杆的两侧，所述第二导向装置与所述第二螺杆平行，所述第二滑块与所述第二导向装置相连；

所述第二电机驱动所述第二螺杆围绕所述第二螺杆中心轴做轴向转动，所述第二运动转换装置将旋转运动转化为平面运动驱动所述第二滑块运动以使所述停车板沿所述第二导向装置设定的方向运动；

所述第二导向装置与所述停车板Y轴升降***相连，所述第二滑块与所述停车板Z轴平移***相连。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述停车板Z轴平移***包括第三电机、传动装置、第三滑块以及第三导轨；

所述第三电机、所述传动装置、所述第三滑块、所述停车板Y轴升降***、所述停车板依次相连。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一导向装置包括第一光轴以及第一导轨，所述第一螺杆的两侧均安装有所述第一光轴以及所述第一导轨，所述第一光轴以及所述第一导轨与所述第一螺杆轴平行，第一光轴、所述第一导轨分别与所述第一滑块相连，所述第一光轴以及所述第一导轨分别与所述停车板运动***支架相连。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二导向装置包括第二光轴以及第二导轨，所述第二螺杆的两侧均安装有所述第二光轴以及所述第二导轨，所述第二光轴以及所述第二导轨与所述第二螺杆平行，所述第二光轴、所述第二导轨分别与所述第二滑块相连；

所述第二光轴以及所述第二导轨分别与所述停车板Y轴升降***相连。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述停车板停车部位为梳齿结构，所述巷道堆垛式车库装置中每个所述停车车库底面均为与所述停车板停车部位相拼合的梳齿结构。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括洗车***、雨水收集装置以及储水仓，所述雨水收集装置与所述储水仓相连，所述储水仓与所述洗车***相连，所述洗车***与所述停车板相连。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括上位机以及图像采集装置；

所述图像采集装置与所述上位机相连。