CN110022747B - 清洁器和用于运行清洁器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于沿前进方向(104)清洁面(18)的清洁器，清洁器包括：具有下侧(28)的机器本体(24)，该下侧在清洁过程中朝向待清洁的面(18)；至少一个清洁工具(44)，该至少一个清洁工具布置在机器本体(24)上且至少在部分区域内伸出超过机器本体(24)的下侧(28)；和针对脏流体的导引元件(92)，导引元件配属于至少一个清洁工具(44)并且相对于前进方向(104)在至少一个清洁工具(44)后方布置在机器本体(24)上，其中，导引元件(92)以能运动方式布置和/或以能运动方式构造在机器本体(24)上，并且具有至少一个第一位置(122)和至少一个第二位置(128)，在至少一个第一位置中，在贴靠到待清洁的面(18)上时在机器本体(24)的下侧(28)与待清洁的面(18)之间的间隙(120)能被覆盖，在至少一个第二位置中，导引元件(92)释放了朝向待清洁的面(18)的间隙(130)，并且其中，在导引元件(92)上布置有指向装置(114)，指向装置被设置成用于支撑在待清洁的面(18)上，并且当在待清洁的面(18)上沿前进方向(104)运动时将导引元件(92)带到至少一个第一位置(122)并且保持在该至少一个第一位置(122)，并且当沿与前进方向(104)相反的倒退方向运动时将导引元件(92)带到至少一个第二位置(128)并且保持在该至少一个第二位置(128)中。

Description

清洁器和用于运行清洁器的方法

技术领域

本发明涉及用于沿前进方向清洁面的清洁器，该清洁器包括：具有下侧的机器本体，下侧在清洁过程中朝向待清洁的面；至少一个清洁工具，该至少一个清洁工具布置在机器本体上并且至少在部分区域内探伸超过机器本体的下侧；和针对脏流体的导引元件，导引元件配属于至少一个清洁工具并且相对于前进方向在至少一个清洁工具后方布置在机器本体上。

本发明此外还涉及用于运行用来清洁面的清洁器的方法。

背景技术

由DE 20 2014 105 382 U1公知有一种用于清洁器的密封设备，该清洁器为了清洁表面可沿工作方向运动。密封装置具有朝向待清洁的表面的密封唇。设置有机器侧的密封唇保持部，密封唇与其机械连接，其中，密封唇具有弹性的材料条，其沿横向于工作方向走向的纵向方向延伸。密封唇具有压紧装置，其在密封唇发生偏转时从无应力的初始位置沿具有与纵向方向和工作方向正交的方向分量的方向产生作用到材料条上的机械应力。

由WO 2016/058956 A1公知有一种面清洁机，其包括清洁辊保持器、布置在清洁滚保持器上的至少一个清洁辊、用于旋转式驱动至少一个清洁辊的驱动器和清扫元件，清扫元件配属于至少一个清洁辊并且将扫屑输送给至少一个清洁辊。清扫元件至少在清洁运行中以前部区域沉入到至少一个清洁辊的衬面内。

由WO 2016/058907 A1公知有一种面清洁机，其包括清洁辊保持器、布置在清洁辊保持器上的清洁辊、用于旋转式驱动清洁辊的驱动器和清扫元件，清扫元件配属于清洁辊并且将扫屑输送给清洁辊，其中，清扫元件能转动地布置在清洁辊保持器上。

发明内容

本发明的任务是，提供一种开头所述类型的清洁器，其在具有简单可操作性的情况下提供了良好的清洁结果。

该任务在开头所述的清洁器中根据本发明通过如下方式解决，即，导引元件以能运动方式布置和/或以能运动方式构造在机器本体上，并且具有至少一个第一位置和至少一个第二位置，在至少一个第一位置中，在贴靠到待清洁的面上时在机器本体的下侧与待清洁的面之间的间隙可被覆盖，在至少一个第二位置中，导引元件释放了朝向待清洁的面的间隙，并且在导引元件上布置有指向装置，指向装置被设置成用于支撑在待清洁的面上，并且在待清洁的面上朝前进方向运动时将导引元件带到至少一个第一位置并保持在该至少一个第一位置中，并且在朝与向前进方向相反的倒退方向运动时将导引元件带到至少一个第二位置并保持在该至少一个第二位置中。

机器本体的下侧与待清洁的面间隔开的清洁器提供了改进的清洁结果，这是因为用于将机器本体支撑在待清洁的面上的支撑位置的面区域可以保持得相对较小。相应的竖立装置例如经由滚轮形成。为了使至少一个清洁工具可以作用到待清洁的面上，清洁工具必须伸出超过机器本体的下侧。由于在机器本体的下侧与待清洁的面之间存在有间隙，使得脏流体可能会“逸出”。当将导引元件布置在该间隙的区域内来至少部分地覆盖该区域时，则可以应对该“逸出”情况。

在根据本发明的解决方案中设置的是，导引元件在其第一位置中贴靠在待清洁的面上，也就是说在通常的运行中(当在待清洁的面上不存在特殊障碍物时)覆盖间隙。由此提供了清扫棱边的形式，其将脏流体保持在至少一个清洁工具的作用区域内。

但是当发生朝倒退方向的运动时，则脏流体沿倒退方向被携带，这却是不希望的。

在根据本发明的解决方案中，导引元件以能运动方式布置和/或构成。设有指向装置。通过指向装置在一定程度上识别到是沿前进方向还是沿倒退方向存在有运动。指向装置负责的是，当沿前进方向存在运动时，覆盖可能会使脏流体“逸出”穿过的所述间隙，以便实现相应的高的清洁结果。

当沿倒退方向存在运动时，则指向装置负责升起导引元件并且使得在导引元件与待清洁的面之间出现间隙，脏流体在一定程度上可以越过间隙，并且由此不向后被推开。

然后，在沿前进方向在待清洁的面上运动时该脏流体可以又被接收。

指向装置尤其自动地根据运动方向来负责相应地调节至少一个第一位置或至少一个第二位置。

在此尤其设置的是，即使当导引元件从待清洁的面上被升起时，指向装置也持续地支撑在待清洁的面上。由此，指向装置可以关于运动方向施加其“传感器功能”。此外，指向装置通过支撑在待清洁的面上来提供了将导引元件从至少一个第一位置带到至少一个第二位置中或从至少一个第二位置带到至少一个第一位置中且将导引元件保持在相应的位置中所需的力。

由此，在具有简单可操作性的情况下得到了高的清洁效果。

导引元件尤其还具有一种用于针对脏流体的铲功能，以便可以将该脏流体导出且尤其可以将该脏流体引导到接收容器内。

脏流体在此一般被理解为，该脏流体在其可被输送给接收容器的意义下是可流动的。脏流体例如可以仅由固体颗粒构成。也可能的是，脏流体包含液体成分且例如由清洁液内的脏颗粒构成。

根据本发明的解决方案可以尤其在清扫器上实现并且尤其在手持式的受马达驱动的扫器上实现。脏流体尤其是由脏颗粒构成的扫屑。

有利的是，导引元件具有朝至少一个清洁工具的方向的进给可运动性和离开至少一个清洁工具的方向的退离可运动性。由此，实现了优化的清洁结果。

十分特别有利的是，导引元件的可运动性具有转动运动分量，并且尤其具有枢转运动分量。由此，可以以简单的方式促动地通过指向装置实现至少一个第一位置或至少一个第二位置。在此，原则上，导引元件可以是能在轨道引导部上转动运动的。当为导引元件设置枢转可运动性时，则实现了结构上简单的构造方式。

在结构上简单的实施方式中，导引元件经由薄膜铰链与导引元件保持器连接，并且尤其是以能枢转方式连接。导引元件可以与导引元件保持器尤其一体式地连接。在此，在最小化所需的部件的情况下得到了设计结构上简单的机械结构。导引元件保持器可以例如充分刚性地构成，并且导引元件经由导引元件保持器固定在机器本体上。薄膜铰链提供了可运动性，其实现了导引元件在至少一个第一位置与至少一个第二位置之间的定位改变。

至少一个清洁工具以有利的方式构造为辊，并且辊轴线和导引元件的可运动性的转动轴线至少近似相互平行地定向，并且尤其地，前进方向与辊轴线垂直地定向。由此得到了优化的清洁结果。辊轴线尤其也是至少一个清洁工具的旋转轴线，清洁工具尤其马达式地受旋转驱动，以便实现良好的清洁结果。例如，至少一个清洁工具是旋转式驱动的清扫辊。

设置的是，导引元件具有针对待清洁的面的作用区域，并且设置的是，指向装置由至少一个舌片形成，其中，至少一个舌片从作用区域突出。在作用区域上构成了面区域，通过面区域使导引元件能被放置在待清洁的面上。通过突出的舌片可以构成弹簧的形式，其一方面支撑在待清洁的面上且另一方面视运动方向而定地相对于待清洁的面施加不同地定向的力，以便相应地将导引元件带到且保持在第一位置中或将导引元件带到且保持在第二位置中。此外实现了简单的设计上的结构。尤其地，至少一个舌片可以一体式地形成在导引元件上。

设置的是，至少一个舌片在作用区域上在背离至少一个清洁工具的侧上突出。由此，至少一个舌片可以支撑在待清洁的面上，以便实现其“传感器作用”和其力作用。

有利的是，至少一个舌片自弹性地构成和/或构造为弹簧元件。在此尤其设置的是，支撑在待清洁的面上的至少一个舌片通过沿前进方向或倒退方向的运动而变形(其中，变形在不同的运动方向上是不同的)。该变形又引起力且尤其是弹性的力，该力施加到导引元件上且根据运动方向将可运动的导引元件带到或保持在至少一个第一位置中或带到或保持在至少一个第二位置中。

有利的是，至少一个舌片如下这样地布置且构成并且如下这样地与作用区域连接且尤其以如下方式自弹性地构成，即，在支撑在待清洁的面上且沿前进方向运动时将导引元件压到至少一个第一位置中，而在沿倒退方向运动时将导引元件升到至少一个第二位置中。由此，可以自动实现导引元件的“正确的”位置。

有利的是，设置有多个间隔开的舌片，其中，间隔开的舌片尤其具有最大10cm的间距。这些舌片必须支撑在待清洁的面上，以便实现关于运动方向的“传感器效果”，并且以便实现针对导引元件的“运动驱动”。另一方面，存在于舌片的区域内的脏流体不会越过。因此，在间隔开的舌片之间应存在间距，但其中，该间距应是较小的以使得传感器效果和力效果恰好被实现。被证明有利的是，间隔开的舌片的间距最大为10cm。

出于前述原因，此外有利的是，至少一个舌片就不受载的状态而言以至少2mm且优选至少3mm的高度地从作用区域突出。由此，以可靠的方式实现了关于运动方向的传感器效果和用于定位导引元件的相应的力作用。

有利的是，在导引元件上布置有至少一个止挡元件，在机器本体上，给该至少一个止挡元件配属有作为相对元件的止挡部，并且该至少一个止挡元件限制了导引元件向至少一个清洁工具的可运动性。该止挡部至少就极限而言地限定了至少一个第二位置。由此防止由于“过度的”力施加使得导引元件运动到至少一个清洁工具内，并且由此防止导引元件和至少一个清洁工具可能碰到。

有利的是，至少一个止挡元件布置在导引元件的与其上布置有指向装置布置的侧背离的侧上。由此在最小化所需的结构元件的数量的情况下得到了简单的设计上的构造。

在此有利的是，设置有多个间隔开的止挡元件。在此，这些止挡元件能够尤其如下这样地定位，即，例如不阻碍脏流体流动到接收容器内。

于是尤其设置的是，有止挡元件布置在导引元件的侧向的端部的区域内。

对于良好的清洁结果被证明有利的是，导引元件在端侧设有针对待清洁的面上的台阶区域的至少一个上行斜坡。在待清洁的面上的这种台阶区域例如由于裂缝或接缝所造成。通过上行斜坡，可以以限定的方式越过这种台阶。端侧上的上行斜坡可以作为楔形面或斜的平面负责将导引元件升起，以便在贴靠在待清洁的面上时即使在越过台阶区域时也实现优化的清洁结果。由此，一方面防止作用区域到该台阶区域上的“硬”冲击且得到了对于操作者简单的运行方式。另一方面通过作用区域持续贴靠在台阶区域上可以在一定程度上铲出脏流体，以便实现优化的清洁结果。

有利的是，至少一个上行斜坡具有斜面，该斜面朝向待清洁的面，并且该斜面相对竖立装置在待清洁的面上的包络平面成锐角地定向。竖立装置例如经由滚轮形成。通过具有第一锐角的斜面提供了楔形面或斜的平面，这改进了导引元件在台阶区域内的越过，其中，保证了作用区域的持续的贴靠。在具有简单的可操作性的情况下，即使在设有接缝或类似物的待清洁的面的情况下也实现了更好的清洁结果。

尤其地，第一锐角具有相对于第二锐角相反的定向，就不受载的状态而言，导引元件相对包络平面成该第二锐角地定向。由此得到了优化的清洁结果。导引元件可以在一定程度上将脏流体“铲”到导出通道内。经由上行斜坡也能够实现在台阶区域上的优化的清洁。

有利的是，设置有多个上行斜面，它们作为上行斜面元件间隔开地布置在导引元件上。由此，导引元件可以以相对小的质量构成，以便尤其以简单的方式实现可转动运动性(且尤其是可枢转运动性)，这通过指向装置来促动。

有利的是，导引元件就不受载的状态而言相对于针对待清洁的面的竖立装置的包络平面成锐角定向。由此，可以以优化的方式将脏流体接入到导出通道内，且得到优化的清洁效果。

在实施方式中，机器本体在下侧上具有开口，至少一个清洁工具至少以部分区域定位在开口中。由此，针对清洁过程，下侧可以与待清洁的面间隔开定位，并且可以将至少一个清洁工具穿过开口如下这样地定位，即，使部分区域伸出超过下侧且可以作用到待清洁的面上。

于是有利的是，导引元件布置在开口上且尤其布置在开口中，并且具有针对开口的边界壁部。由此可以优化地导出脏流体。

尤其有利的是，开口形成针对脏流体的用于导出的通道，并且/或者与用于导出脏流体的通道流体作用地连接。由此得到了优化的脏流体导出，以便实现优化的清洁结果。

有利的是，针对脏流体的接收容器与开口流体作用地连接。由此可以从待清洁的面收集脏流体。

在实施方式中，接收容器(尤其可松开地)布置在机器本体上。例如，在扫器的实施方式中，机器本体借助清扫头形成，在其上可松开地布置了针对扫屑的接收容器。

此外有利的是，设置有用于旋转驱动至少一个清洁工具的驱动马达。由此得到了具有简单可操作性的优化的清洁结果。

在实施方式中，驱动马达布置在机器本体上。例如，在扫器的实施例中，驱动马达布置在清扫头上。

在实施方式中设置的是，在机器本体上布置有用于保持和/或引导清洁器的杆装置(柄装置)。由此，可以以简单的方式使机器本体在待清洁的面上沿前进方向或倒退方向运动。得到了简单的可操作性。

在实施方式中，清洁器构造为清扫机或清扫器(扫器)，其中，至少一个清洁工具是清扫辊。因此可以执行尤其是针对扫屑(干的脏颗粒)的面清洁。

设计上有利的是，导引元件一体式地构成。导引元件可以以简单的方式例如以注塑法制成。

出于相同的原因有利的是，导引元件与导引元件保持器一体式地连接，其中，导引元件保持器将导引元件固定在机器本体上。因此可以使所需要的部件的数量保持得较低。此外，得到了在制造清洁器时的简单的可装配性。

在实施例中，导引元件与指向装置制造为双组分部件。在此，可以以简单的方式尤其也与导引元件保持器组合地实现一件式的构造。

根据本发明，提供给了一种用于运行用来清洁面的清洁器的方法，其中，在沿前进方向在待清洁的面上运动时，导引元件被压向待清洁的面且覆盖待清洁的面与机器本体之间的间隙，并且其中，在沿与前进方向相反的倒退方向运动时，导引元件从待清洁的面升起，其中，在导引元件上布置有指向装置，指向装置依赖于运动方向地将力施加到导引元件上，该力自动地引起在沿前进方向运动和沿倒退方向运动时导引元件的相应的定位。

根据本发明的方法具有已结合根据本发明的清洁器解释的优点。

另外的有利的设计方案已结合根据本发明的清洁器被解释。

尤其地，根据本发明的方法可以用根据本发明的清洁器来执行，或根据本发明的清洁器可以用根据本发明的方法来运行。

在根据本发明的方法中，指向装置具有关于识别运动方向的传感器功能以及用于相应地定位导引元件的力施加功能。

附图说明

优选实施方式的下列描述与附图相结合用于详细解释本发明。其中：

图1示出根据本发明的清洁器的实施例的侧视图；

图2示出根据图1的清洁器的前视图；

图3示出沿根据图2的线3-3的截面图；

图4示出根据图1的清洁器的机器本体的立体的局部图；

图5示出沿根据图3的方向A的机器本体的区域的下视图；

图6示出沿根据图3的方向B的机器本体的区域的俯视图；

图7示出沿根据图3的方向C的机器本体的区域的前视图；

图8示出沿根据图7的线8-8的截面图；

图9示出在清洁器沿前进方向在待清洁的面上运动时的具有导引元件的机器本体的局部图；

图10示出在沿倒退方向运动时的与图9类似的视图；

图11(a)示出与图9类似的视图，其中，在待清洁的面上存在台阶区域；并且

图11(b)、(c)示出在台阶区域上运动时的导引元件的定位。

具体实施方式

根据本发明的清洁器的实施例是扫器10。该扫器10是手持式的并且马达式地运行。扫器包括清扫头12和杆装置14，杆装置具有手柄16以用于引导扫器10。

扫器10用于清洁面18。在清洁运行中，清扫头12支撑在待清洁的面18上。操作者尤其可以站立地在把持手柄16的情况下利用杆装置14将扫器10在待清洁的面18上引导。

尤其设置的是，杆装置14经由枢转支承部20以能绕轴线22枢转的方式保持在清扫头12上。

清扫头12具有机器本体24(图3至5)。

在实施例中，机器本体24具有带下侧28和上侧30的壳体26。当清扫头12为正常运行而被摆放在待清洁的面18上时，下侧28朝向待清洁的面18。上侧30背离下侧28并且相应地于是也背离待清洁的面18。在上侧30上布置有枢转支承部20。

壳体26在下侧28与上侧30之间具有壳体内部空间32。该壳体内部空间32通过前壁34、对置的后壁36和侧壁38a、38b(图2)封闭。这些壁34、36、38a、38b相应地与下壁40和上壁42连接，在下壁上形成了下侧28，而在上壁上形成了上侧30。

在机器本体24上并且在此是在壳体26内定位有清洁工具44。在扫器10的实施例中，清洁工具44是清扫辊46。该清扫辊46与前壁34相邻地能围绕旋转轴线48旋转地布置在壳体内部空间32中。

下壁40在下侧28上具有开口50。清扫辊46的具有清扫刷54的部分区域52沉穿过该开口50，从而使清扫刷54能够作用到待清洁的面18上。

在壳体内部空间32内，与后壁36相邻地定位有驱动马达56。驱动马达56尤其是电动马达。它相应地布置在机器本体24上。

给驱动马达56配属有可充电的电池装置(在图中未示出)，电池装置可以是能从机器本体24(在清扫头12上)取下的或可以是牢固地与清扫头12连接的。

清扫辊46经由转矩传输装置58转矩作用地与驱动马达56联接。在实施例中，转矩传输装置58包括齿形带60，其例如与侧壁38b平行间隔开地布置，并且其将驱动装置56的转矩穿过壳体内部空间32传输到清扫辊46。

在实施例中，在后壁36的区域中例如与驱动马达56相邻地布置有控制装置62，其具有相应的电路以用于控制扫器10的运行。

在壳体内部空间32中，在驱动马达56与清扫辊46之间的区域内定位有用于脏流体的接收容器64。该接收容器64尤其能从清扫头取下。例如，接收容器64能沿取出方向66(参见图4)以抽屉的方式从壳体26拉出，并能且沿与取出方向66相反的方向置入到壳体26内。取出方向66相应于侧壁38b和38a之间的间隔方向。尤其地，取出方向66至少近似平行于旋转轴线48。

接收容器64具有开口68，经由开口能将脏流体引入到接收容器64的内部空间中。此外，接收容器64能经由开口68排空。

开口68与接收容器64的底部70具有高度间隔。当接收容器64正确地被置入到壳体26中时，则底部70朝向下壁40。

接收容器64的开口68与机器本体24的开口50流体作用地连接，从而使脏流体可以从待清洁的面18到达接收容器64内。

在机器本体24内布置有(至少一个)通道72，其与开口50流体作用地连接并且与接收容器64的开口68流体作用地连接。该通道72提供了通向接收容器64的连接通道，以便可以将脏流体接入到接收容器64内。

通道72具有下边界壁部74和上边界壁部76。

机器本体24经由竖立装置78尤其可行进地能被安放在待清洁的面18上。

在实施例中，竖立装置78是滚轮80a、80b。

竖立装置78具有包络平面82。该包络平面82相应于待清洁的面18的安放平面。当清扫头12为进行清洁运行而被安放在待清洁的面18上，并且待清洁的面18是平面时，则包络平面82与待清洁的面18重合。

在未受载的状态中，清扫刷15略微伸出超过包络平面82。

通道72的下边界壁部74与包络平面82成(第二)锐角84。该锐角84例如在45°的数量级上。

可以设置的是，上边界壁部76也相对于包络平面82以锐角定向，并且例如以与锐角84相同的锐角定向。

通道72具有通向壳体内部空间32的部分空间88的第一通口86，清扫辊46能旋转地布置在部分空间中。第一通口86由此建立了与下侧28上的开口50的流体作用的连接。

通道72还具有通向接收容器74的第二通口90。经由第二通口90，接收容器84流体作用地与通道72联接。

通过清扫辊46将脏流体(扫屑)从待清洁的面18接收，并且尤其是抛到通道72中。脏流体从通道72到达接收容器64内。通道72以其边界壁74、76相应地与清扫辊46的定位和构造相匹配地如下这样地构造，即，使被携带的脏流体的至少大部分到达接收容器64内。

在将清洁器作为扫器10使用时，脏流体基本上由固态的脏颗粒形成。脏流体被理解为在脏流体上能构成流动形式。在脏颗粒的情况中，该流动由固态的脏颗粒构成。

原则上可能的是，脏流体也包括液体，液体例如包含脏颗粒。例如当清洁器是擦洗器并且相应地清洁工具44是擦洗辊时，则例如可以在润湿待清洁的面18的情况下将具有脏颗粒的液体经由通道72(可能在附加抽吸的情况下)运输到接收容器64内。

给清扫辊46配属有导引元件92。该导引元件92布置在导引元件保持器94上(也参见图5至8)。导引元件保持器94固定在机器本体24上。导引元件保持器构成下边界壁部74。

在实施例中，导引元件保持器具有一体式地形成在其上的固定销96，经由固定销使导引元件保持器固定在机器本体24上的相应的接收部内。

导引元件92相对于机器本体24能运动。在实施方式中，导引元件相对于机器本体24具有可运动性，该可运动性具有转动分量98(图8)。转动分量98尤其通过导引元件92相对机器本体24的枢转可运动性形成。

在实施方式中，导引元件92尤其经由薄膜铰链100与导引元件保持器94以能枢转方式连接。该薄膜铰链100限定了转动轴线或者说枢转轴线102(图8)，该薄膜铰链能够经由导引元件92相对导引元件保持器94进而是机器本体94的可枢转性实现转动分量98。

导引元件92在此定位在下壁40的下侧28上的开口50内。

导引元件92配属于清扫辊46，并且一定程度上形成了通道72的下边界壁74的向着待清洁的面18的延长部。

导引元件92以能运动方式布置或构成，从而根据清扫头12在待清洁的面18上的运动方向而定地使导引元件92放置到待清洁的面18上或从待清洁的面18升起。这在下文中还将详细解释。

扫器10被设置成用于在沿前进方向104运动中清洁待清洁的面(参见图1和9至11)。与前进方向104相反的方向是倒退方向106。

前进方向104垂直于旋转轴线48。前进方向是相应于在后壁36与前壁34之间的从后壁36起到前壁34的间隔方向的方向。

相对于前进方向104，导引元件92定位在清扫辊46后方。

导引元件92布置在开口50内。

导引元件92相对于未受载的状态地与包络平面82成锐角地定位。该(第二)锐角至少近似地相应于锐角84。

导引元件92具有作用区域108，导引元件可以利用该作用区域通过贴靠到待清洁的面18来起作用。作用区域108在此具有朝向待清洁的面18的侧110(参见图5)和背离待清洁的面18的侧112(图6、7)，其中，背离的侧112又朝向清扫辊46。

在导引元件108的作用区域上在侧110上布置有指向装置114。指向装置114的任务是取决于运动方向104或106地正确定位导引元件92。

指向装置114包括多个间隔开的舌片116。间隔在此是沿导引元件92的纵向方向118的。该纵向方向118平行于旋转轴线48或平行于枢转轴线102。舌片116具有沿纵向方向118的宽度，该宽度比整个导引元件92的宽度小很多，且尤其最大为总宽度的5％。舌片的典型的宽度在1mm至10mm之间的范围内。

作用区域108的侧110上的对应的舌片116具有高度H(图8)，该高度在未受载状态中为至少2mm且尤其为至少3mm。

在优选的实施方式中，高度H为4mm。

在未受载状态中，这种舌片116横向于包络平面82且例如以至少近似90°(90°±30°)的角度定向(参见图8)。

设置有多个舌片，其中，相邻的舌片之间的间距最大为10cm。

在所示的实施例中，在导引元件92的长度上沿纵向方向118设置有四个舌片116。

在未受载状态中，舌片116相应于下边界壁部74的定向地成锐角布置，该锐角例如大约为45°。

舌片116因此布置在导引元件92上，并且尤其与导引元件92一体式地连接，并且如下这样地构成，即，舌片具有自弹性并且尤其构造为弹簧元件。当清扫头12在待清洁的面18上沿前进方向104运动时(图9)，舌片116弯折且将力施加到导引元件108的作用区域上，从而使导引元件被压向待清洁的面18，并且在此贴靠在待清洁的面18上。

于是，导引元件92相对于前进方向104在清扫辊46后方地贴靠在待清洁的面18上。由此在机器本体24的下侧28与待清洁的面18之间的间隙120(参见图3)通过清扫辊46后方的导引元件92被覆盖且因此被封闭。

导引元件92由此形成了清扫边沿，其沿着待清洁的面18行进，并且其防止了脏流体可能向后(沿与前进方向104相反的方向)“逸出”，这是因为间隙120刚好被覆盖。

导引元件92于是被定位在第一位置122(图9)中。在该第一位置122中改善了清扫结果，这是因为通过待清洁的面18与作用区域108的接触使得污物无法向后逸出或能够被导引元件92向前携带，并且未被抛到通道72内的或又从通道72落出的脏流体将保留在清扫辊46的角度区域内，并且可以经由清扫辊46朝接收容器64的方向被抛离。

舌片116如下这样地布置且构成，即，当清扫头12尚未沿前进方向104在待清洁的面18上运动并且然后紧接着将执行该运动过程时，舌片自动地将导引元件92带到第一位置122中并且然后即使在沿前进方向104运动时也保持在该第一位置122中。

舌片166支撑在面18上。在沿前进方向104运动时尤其是由于舌片的自弹性或弹动的构造，使得舌片将力施加到导引元件92上，该力在沿前进方向104运动时又由于弯折而造成。该弯折在图8中通过附图标记124指明。

由于导引元件92经由薄膜铰链100以能枢转方式布置在导引元件保持器94上，使得经由指向装置114的舌片116造成的该力施加导致作用区域108的相应的运动，并且导致借助转动分量98将作用区域108保持在第一位置122中(图8)。

当清扫头12沿倒退方向106运动时(图10)，则舌片116以弯折126弯曲，如在图10中指明的那样。该弯折126引起与弯折124相比至少近似相反方向的力。该力造成导引元件92的作用区域108从待清洁的面18升起。该导引元件被带到第二位置128中，在其中，作用区域108远离待清洁的面18。

但舌片116在此还支撑在待清洁的面18上。

在第二位置128中，在导引元件92的作用区域108与待清洁的面18之间存在间隙130。

该间隙130沿纵向方向118延伸，其中，间隙沿纵向方向118不连贯，而是具有刚好间隔开的间隙宽度，它们通过舌片116分开。

通过该间隙130(或相应的间隙宽度)，在沿倒退方向106运动时可以使脏流体“越过”。导引元件92在其第二位置128中在沿倒退方向106运动时不作为清扫边沿起作用，也就是说脏流体最多在小的区域内沿倒退方向106被携带到舌片116上。剩余的脏流体在紧跟着沿倒退方向106的运动之后的沿前进方向104的运动中又被接收。(如果导引元件92在沿倒退方向106的运动中也贴靠在待清洁的面18上，则脏流体沿倒退方向被推回且相应地被收集。为了扫起则必须由操作者执行更大的上升运动，或在边缘附近的区域内不在能进行扫起。)

当运动沿倒退方向106进行时，通过指向装置114自动地将作用区域从待清洁的面18升起。舌片116在沿倒退方向106运动时得到弯折126，其中，然后通过舌片116的弹性或弹动的构造实现了使作用区域108升起到第二位置128中。该第二位置128在沿倒退方向106运动时被保持。

当又进行沿前进方向104的运动时，自动实现弯折126到弯折124的切换和导引元件92的第二位置128到第一位置122的过渡。

止挡元件132a、132b在导引元件92上。尤其地，分别在侧向的端部(朝向侧壁38a或38b)的区域内在侧112上向上(背离包络面82)伸出地布置有止挡元件132a、132b。

止挡元件132a、132b尤其一体式形成在导引元件92上。

在机器本体24上，给止挡元件132a、132b配属有相对元件134a、134b。例如，通道72的侧向的边界壁(其布置在下边界壁部74与上边界壁部76之间)分别形成对应的相对元件134a、134b。

止挡元件132a和相对元件134a的组合或止挡元件132b和相对元件134b的组合限制了导引元件92离开包络平面82直至清扫辊46的可枢转性。由此最终限定了至少是针对第二位置128的极限。

由此防止导引元件92的作用区域108可能接触清扫辊46。

在导引元件92上例如布置有间隔开的上行斜坡136。这些上行斜坡136通过沿纵向方向118间隔开的各自的上行斜坡元件形成。这些上行斜坡元件在此在端侧定位在作用区域108上。在此也可以设置的是，在止挡元件132a、132b的区域内也分别定位有上行斜坡136。

在所示的实施例中，沿纵向方向118布置有四个上行斜坡136。

上行斜坡136例如具有(相对于纵向方向118)的量级为数毫米的宽度。

原则上也可行的是，在导引元件92上安放有连贯的上行斜坡。

上行斜坡136具有斜面138(图8)，其朝向待清洁的面18。

斜面138与包络面82成(第一)锐角140(参见图8)地定向。该第一锐角140相对于未受载状态可以处在45°的量级中。

第一锐角140具有与第二锐角84不同的定向(参见图8)，从而使斜面138刚好朝向待清洁的面18。

当在待清洁的面18上存在台阶区域142(参见图11(a)至11(c))时，上行斜坡136改善了清洁结果。这种台阶区域142例如形成在待清洁的面18上的接缝或类似物上。

当例如在沿前进方向104的清扫过程中导引元件92的作用区域108碰到这种台阶区域142时(图11(a))，可以基于斜面138地基于对应的力作用(等类似于楔形件)使得导引元件92抵抗舌片116的力作用地被升起(图11(b))，其中，作用区域108保持放置在待清洁的面18上。

然后在进一步的运动中，作用区域108进一步保持放置在台阶区域142上方。由此可以携带脏流体且即使在该台阶区域142上也将脏流体接入到接收容器64内。在这种台阶区域142的情况中，导引元件92也作为清扫边沿工作。在此实现了作用区域108的持续贴靠。

上行斜坡136在此也防止了舌片116的“突然弹变”，这是因为通过斜面138的斜的平面会施加相对力，该相对力导致或至少有助于在台阶区域142上将作用区域108升起。

在存在台阶区域142时也能够很大程度上防止在导引元件92的第一位置122中形成间隙。

根据本发明的清洁器如下工作：

为进行清洁运行，将清扫头12以其竖立装置78摆放在待清洁的面18上。

在沿前进方向104的运动时，总是支撑在待清洁的面18上的指向装置114的舌片116以如下方式定位，即，使舌片将力施加到导引元件92上，该力使该导引元件以其作用区域108压向待清洁的面18。导引元件92在导引元件保持器94上的经由薄膜铰链100的可运动性刚好允许该压力作用到待清洁的面18上。

脏流体(在扫器10的实施例中为扫屑)由此以清扫边沿的形式被携带且保持在如下区域内，在该区域内，清扫辊46可作用到脏流体上并且可将该脏流体输送到接收容器64内。

当在待清洁的面18上存在如接缝的台阶区域142时，上行斜坡136在此负责改善清扫结果。当越过此台阶区域142时，上行斜坡136也负责具有良好的清扫结果的优化的越过，其中，由于斜面138而保证了作用区域118在待清洁的面18上的持续贴靠，或者通过经由斜面138的可能的补偿运动而能够实现导引元件92上的不希望的“变形”。

当转换为沿倒退方向106的运动时，导引元件92自动地被带到到其第二位置且保持在那里。舌片116在沿倒退方向106的运动中也支撑在待清洁的面18上。倒退方向106现在引起作用到导引元件92上的力施加，该力将该导引元件92从待清洁的面18升起，并且释放间隙139(或间隙区域)。然后可以在一定程度上使脏流体(扫屑)越过。该脏流体沿倒退方向106最多有小部分被导引元件92携带。然后当又沿前进方向104移动时，导引元件92可以作为清扫边沿工作，并且负责优化的清扫结果。

根据本发明的清洁器以上述的扫器10的示例描述。于是，/通常相应的脏流体是由固体颗粒构成的扫屑。

原则上，当脏流体包含液体成分且例如也附加地进行抽吸时，也能使用根据本发明的具有导引元件92及其指向装置114或其上行斜坡136的解决方案。于是，接收容器也可以与机器本体24间隔开地布置。

根据本发明提供了一种清洁器，其在具有简单的可操作性的情况下具有高的清洁效果。

导引元件92与其上行斜坡136和其舌片116尤其一体式的构成。此外尤其设置的是，导引元件92与导引元件保持器94(经由薄膜铰链100)一体式地形成。

如此构成的导引元件92或由导引元件92和导引元件保持器94构成的组合尤其制造为双组分部件(注塑件)。

尤其地，相应的导引元件92或由导引元件92和导引元件保持器94构成的组合由热塑性的聚氨酯(TPU)制成。已证明的是，相应的聚氨酯弹性体具有高的耐磨性。

附图标记列表

10 扫器

12 清扫头

14 杆装置

16 手柄

18 面

20 枢转支承部

22 枢转轴线

24 机器本体

26 壳体

28 下侧

30 上侧

32 壳体内部空间

34 前壁

36 后壁

38a 侧壁

38b 侧壁

40 下壁

42 上壁

44 清洁工具

46 清扫辊

48 旋转轴线

50 开口

52 部分区域

54 清扫刷

56 驱动马达

58 转矩传输装置

60 齿形带

62 控制装置

64 接收容器

66 取出方向

68 开口

70 底部

72 通道

74 下边界壁部

76 上边界壁部

78 竖立装置

80a 滚轮

80b 滚轮

82 包络平面

84 (第二)锐角

86 第一通口

88 部分空间

90 第二通口

92 导引元件

94 导引元件保持器

96 固定销

98 转动分量

100 薄膜铰链

102 枢转轴线

104 前进方向

106 倒退方向

108 作用区域

110 侧

112 侧

114 指向装置

116 舌片

118 纵向方向

120 间隙

122 第一位置

124 弯折

126 弯折

128 第二位置

130 间隙

132a 止挡元件

132b 止挡元件

134a 相对元件

134b 相对元件

136 上行斜坡

138 斜面

140 (第一)锐角

142 台阶区域

Claims (36)

1.用于沿前进方向(104)清洁面(18)的清洁器，所述清洁器包括：具有下侧(28)的机器本体(24)，所述下侧在清洁过程中朝向待清洁的面(18)；至少一个清洁工具(44；46)，所述至少一个清洁工具布置在所述机器本体(24)上且至少在部分区域内伸出超过所述机器本体(24)的下侧(28)；和针对脏流体的导引元件(92)，所述导引元件配属于所述至少一个清洁工具(44；46)并且相对于前进方向(104)在所述至少一个清洁工具(44；46)后方布置在所述机器本体(24)上，其特征在于，所述导引元件(92)以能运动方式布置和/或能运动方式构造在所述机器本体(24)上，并且具有至少一个第一位置(122)和至少一个第二位置(128)，在所述至少一个第一位置中，在贴靠到所述待清洁的面(18)上时，在所述机器本体(24)的下侧(28)与所述待清洁的面(18)之间的间隙(120)能被覆盖，在所述至少一个第二位置中，所述导引元件(92)释放了朝向所述待清洁的面(18)的间隙(130)，并且在所述导引元件(92)上布置有指向装置(114)，所述指向装置被设置成用于支撑在所述待清洁的面(18)上，并且当在所述待清洁的面(18)上沿前进方向(104)运动时将所述导引元件(92)带到所述至少一个第一位置(122)并且保持在所述至少一个第一位置(122)中，并且当沿与前进方向(104)相反的倒退方向(106)运动时将所述导引元件(92)带到所述至少一个第二位置(128)并且保持在所述至少一个第二位置(128)中，

所述导引元件(92)具有针对所述待清洁的面(18)的作用区域(108)，并且所述指向装置(114)由至少一个舌片(116)形成，其中，所述至少一个舌片(116)从所述作用区域(108)突出，

所述至少一个舌片(116)在所述作用区域(108)上在背离所述至少一个清洁工具(44；46)的侧(110)上突出，

所述至少一个舌片(116)自弹性地构成，

所述导引元件在端侧设有针对所述待清洁的面上的台阶区域的至少一个上行斜坡，所述至少一个上行斜坡定位在作用区域(108)上，

所述至少一个上行斜坡具有斜面，所述斜面朝向所述待清洁的面，并且所述斜面相对竖立装置在所述待清洁的面上的包络平面成第一锐角地定向。

2.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)具有朝所述至少一个清洁工具(44；46)的方向的进给可运动性和离开所述至少一个清洁工具(44；46)的退离可运动性。

3.根据权利要求1或2所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)的可运动性具有转动运动分量。

4.根据权利要求1或2所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)经由薄膜铰链(100)与导引元件保持器(94)连接。

5.根据权利要求2所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个清洁工具(44；46)构造为辊，并且辊轴线(48)和所述导引元件(92)的可运动性的转动轴线(102)至少近似相互平行地定向。

6.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个舌片(116)如下这样地布置并构成并且与所述作用区域(108)如下这样地连接，即，在支撑在所述待清洁的面(18)上且沿前进方向(104)运动时使所述导引元件(92)被压到所述至少一个第一位置(122)中，而在沿倒退方向(106)运动时使所述导引元件(92)被升到所述至少一个第二位置(128)中。

7.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个舌片(116)如下这样地布置并构成并且与所述作用区域(108)如下这样地连接并且以如下方式自弹性地构成，即，在支撑在所述待清洁的面(18)上且沿前进方向(104)运动时使所述导引元件(92)被压到所述至少一个第一位置(122)中，而在沿倒退方向(106)运动时使所述导引元件(92)被升到所述至少一个第二位置(128)中。

8.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于具有多个间隔开的舌片(116)。

9.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于具有多个间隔开的舌片(116)，其中，间隔开的舌片(116)具有最大10cm的间距。

10.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个舌片(116)就未受载状态而言以至少为2mm的高度(H)从所述作用区域(108)突出。

11.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个舌片(116)就未受载状态而言以至少3mm的高度(H)从所述作用区域(108)突出。

12.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于，在所述导引元件(92)上布置有至少一个止挡元件(132a、132b)，在所述机器本体(24)上，给所述至少一个止挡元件配属有作为相对元件(134a、134b)的止挡部，并且所述至少一个止挡元件限制了所述导引元件(92)向所述至少一个清洁工具(44；46)的可运动性。

13.根据权利要求12所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个止挡元件(132a、132b)布置在所述导引元件(92)的与其上布置有指向装置(114)的侧(110)背离的侧(112)上。

14.根据权利要求12所述的清洁器，其特征在于具有多个间隔开的止挡元件(132a、132b)。

15.根据权利要求12所述的清洁器，其特征在于，有止挡元件(132a、132b)布置在所述导引元件(92)的侧向的端部的区域内。

16.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述第一锐角(140)具有与第二锐角(84)相反的定向，就未受载的状态而言，所述导引元件(92)相对所述包络平面(82)成所述第二锐角地定向。

17.根据权利要求1或16所述的清洁器，其特征在于具有多个上行斜坡(136)，所述多个上行斜坡作为上行斜坡元件间隔开地布置在所述导引元件(92)上。

18.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)就未受载的状态而言相对于针对所述待清洁的面(18)的竖立装置(78)的包络平面(82)成第二锐角(84)定向。

19.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于，所述机器本体(24)在下侧(28)上具有开口(50)，所述至少一个清洁工具(44；46)至少以部分区域(52)定位在所述开口(50)内。

20.根据权利要求19所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)布置在所述开口(50)上。

21.根据权利要求19所述的清洁器，其特征在于，所述开口(50)形成针对脏流体的用于导出的通道(72)，并且/或者与用于导出脏流体的通道(72)流体作用地连接。

22.根据权利要求19所述的清洁器，其特征在于，针对脏流体的接收容器(64)流体作用地与所述开口(50)连接。

23.根据权利要求22所述的清洁器，其特征在于，所述接收容器(64)布置在所述机器本体(24)上。

24.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于具有用于旋转驱动所述至少一个清洁工具(44；46)的驱动马达(56)。

25.根据权利要求24所述的清洁器，其特征在于，所述驱动马达(56)布置在所述机器本体(24)上。

26.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于，在所述机器本体(24)上布置有用于保持和/或引导所述清洁器的杆装置(14)。

27.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于具有作为清扫机的构造方式，其中，所述至少一个清洁工具是清扫辊(46)。

28.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)一体式地构成。

29.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)与导引元件保持器(94)一体式地连接，其中，所述导引元件保持器(94)将所述导引元件(92)固定在所述机器本体(24)上。

30.根据权利要求1-2中任一项所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)与所述指向装置(114)制造为双组分部件。

31.根据权利要求1或2所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)的可运动性具有枢转运动分量。

32.根据权利要求1或2所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)经由薄膜铰链(100)与导引元件保持器(94)以能枢转方式连接。

33.根据权利要求5所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个清洁工具(44；46)构造为辊，并且辊轴线(48)和所述导引元件(92)的可运动性的转动轴线(102)至少近似相互平行地定向，前进方向(104)垂直于所述辊轴线(48)定向。

34.根据权利要求19所述的清洁器，其特征在于，所述导引元件(92)布置在所述开口(50)中。

35.根据权利要求1所述的清洁器，其特征在于，所述至少一个舌片构造为弹簧元件。

36.用于运行用来清洁面(18)的根据权利要求1-35中任一项所述的清洁器的方法，其中，当在待清洁的面(18)上沿前进方向(104)运动时，导引元件(92)被压向所述待清洁的面(18)且覆盖了所述待清洁的面(18)与机器本体(24)之间的间隙(120)，并且其中，在沿与前进方向(104)相反的倒退方向(106)运动时，所述导引元件(92)从所述待清洁的面(18)升起，其中，在所述导引元件(92)上布置有指向装置(114)，所述指向装置(114)依赖于运动方向地将力施加到所述导引元件(92)上，所述力自动地引起所述导引元件(92)在沿前进方向(104)运动和沿倒退方向(106)运动时的相应的定位，

所述导引元件在端侧设有针对所述待清洁的面上的台阶区域的至少一个上行斜坡，

所述至少一个上行斜坡具有斜面，所述斜面朝向所述待清洁的面，并且所述斜面相对竖立装置在所述待清洁的面上的包络平面成第一锐角地定向。

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