CN110015151A - 车辆及其驱动***的电能耗计算方法和计算装置 - Google Patents

车辆及其驱动***的电能耗计算方法和计算装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其驱动***的电能耗计算方法和电能耗计算装置，其中，电能耗计算方法包括：根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的当前瞬时功率；根据瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗；累计记录预设数量单位里程电能耗以获得预设里程总能耗。可以获得更加纯粹的驱动***的电能耗，不包含其他元器件的能耗，电能耗值更加稳定。

Description

车辆及其驱动***的电能耗计算方法和计算装置
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驱动***的电能耗计算方法，以及车辆驱动***的电能耗计算装置和车辆。
背景技术
对于新能源车辆剩余里程的估算，相关技术中通常采用如图1所示的方式获得，即计算模块根据电池管理***记录的一定时间内电池电量的消耗量以及当前行驶的距离，计算出一定距离下的电能耗，并进一步可以估算出新能源车辆当前的剩余里程。但是，通常地，按照上述方法计算的能耗，并不是单纯的驱动***的电能耗，例如还包括空调***耗电、12V电源等其他能够消耗电能的元器件的能耗，并且应为驾驶工况的不同计算出的能耗值变化较大，影响其他元件。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明需要提出一种车辆驱动***的电能耗计算方法，该电能耗计算方法，可以获得驱动***的电能耗，电能耗值更加稳定。
本发明还提出一种车辆驱动***的电能耗计算装置以及车辆。
为了解决上述问题，本发明一方面实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法包括：根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的当前瞬时功率；根据所述瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗；累计记录预设数量的所述单位里程电能耗以获得预设里程总能耗。
本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法，根据驱动***的相关参数来计算预设里程总能耗，不包含其他耗电元器件的能耗，相较于根据电池电量的消耗计算电能耗的方式更加准确，再就是，避免瞬时功率的变化性，将预设里程总能耗作为计算结果，更加稳定。
为了解决上述问题，本发明另一方面实施例提出的车辆驱动***的电能耗计算装置，包括：瞬时功率计算模块，用于根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的当前瞬时功率；单位里程电能耗计算模块，用于根据所述瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗；预设里程总能耗获得模块，用于累计记录预设数量的所述单位里程电能耗以获得预设里程总能耗。
根据本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置，根据驱动***的相关参数来计算预设里程总能耗，不包含其他耗电元器件的能耗，相较于根据电池电量的消耗计算电能耗的方式更加准确，再就是，避免瞬时功率的变化性，以预设里程总能耗作为计算结果，更加稳定。
基于上述方面实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置，本发明又一方面实施例提出的车辆包括：驱动***；和，所述的车辆驱动***的电能耗计算装置。
本发明实施例的车辆，采用上述方面实施例的电能耗计算装置，可以估算驱动***的预设里程总能耗，不包括其他元器件的功耗，估算值更加稳定。
本发明的一些实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现所述的车辆驱动***的电能耗计算方法。
本发明的一些实施例还公开了一种计算机应用程序，当其倍执行时，实现所述的车辆驱动***的电能耗计算方法。
附图说明
图1是现有技术的一种估算车辆能耗过程的示意图；
图2是根据本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法的流程图；
图3是根据本发明的一个实施例的电能耗计算过程的示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的行驶里程的计算过程的示意图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置的框图；
图7是根据本发明一个实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置的框图；
图8是根据本发明一个实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置的框图；
图9是根据本发明一个实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置的框图；以及
图10是根据本发明实施例的车辆的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法。
图2是根据本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法的流程图，如图2所示，该电能耗计算方法包括：
S1，根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的瞬时功率。
具体地，整车控制模块根据驾驶员的油门、刹车等输入信号计算当前驾驶员请求扭矩T，电机控制模块提供电机转速N，如图3所示为根据本发明的一个实施例的车辆驱动***的电能耗计算过程示意图，计算装置可以根据公式P＝T*N/9550计算当前驱动***的瞬时功率。
S2，根据瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗。
其中，单位行驶里程可以直接从仪表记录获得或者通过电机转速计算获得整车行驶的距离。如图4所示为根据本发明的一个实施例的行驶里程的计算过程示意图，由电机控制模块提供电机转速，车辆通过转速计算公式转换获得整车车速，继而对车速进行时间积分获得行驶里程，可以取1公里或者其他作为单位行驶里程。
具体地，如图3所示，对获得的瞬时功率进行积分计算，当检测到车辆行驶完单位行驶里程例如1公里时，记录此时积分获得1公里的电能耗以作为单位里程电能耗。
S3，累计记录预设数量的单位里程电能耗以获得预设里程总能耗。
具体地，在记录一次单位里程电能耗，将瞬时功率积分清零，重新获得瞬时功率并进行积分，依次获得预设组的单位里程电能耗，进而计算预设数量的单位里程电能耗的能耗总和以作为预设里程总能耗，例如图3中所示，获得累计40公里的总能耗。
本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法，根据驱动***的相关参数来计算百公里电能耗，不包含其他耗电元器件的能耗，相较于根据电池电量的消耗计算电能耗的方式更加准确，再就是，避免瞬时功率的变化性，将预设里程总能耗作为计算结果，更加稳定。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法还包括：
S4，根据预设里程总能耗获得平均单位里程电能耗。
具体地，将预设里程总能耗除以预设里程获得平均单位里程电能耗，例如，将40公里的总能耗除以40即可获得平均1公里的能耗值。
S5，根据平均单位里程电能耗计算车辆驱动***的百公里电能耗。
通常地，以1公里的电能耗来评价车辆的能耗情况误差太大，因而通常以百公里能耗为单位，在本发明的实施例中，如图3所示，将平均单位里程电能耗乘以100公里，以获得车辆驱动***的百公里能耗。由于驾驶***均单位里程电能耗来获得百公里电能耗，更加稳定，不会出现大幅的跳变，避免影响其他功能。
进一步地，在本发明的一些实施例中，在车辆本次行驶结束时，记录本次行驶里程的最后百公里电能耗值；根据本次的最后百公里电能耗值获得对应最后百公里的单位里程电能耗，并将最后百公里的单位里程电能耗作为下一次行驶的初始单位里程电能耗。例如，在整车停止工作时，记录当前百公里电能耗为W100，在下次启动时将记录下的百公里电能耗W100除以100获得1公里的电能耗值W1，并将该W1分配至本次的预设组的单位里程电能耗的数组中，以作为本次预设里程例如40公里总能耗的初始单位里程电能耗，进而按照上述过程记录预设组的单位里程电能耗以获得预设里程总能耗，以获得驱动***的百公里电能耗。如此，可以避免电能耗记录的中断，避免对后续以百公里电能耗作为参数的处理过程造成影响。
在本发明的一些实施例中，可以根据预设里程总能耗对车辆的驾驶参数进行优化。
具体来说，可以根据预设里程总能耗以及车辆总能耗量和总行驶里程估算当前剩余里程。其中，车辆总能耗量可以根据电池的总电量确定，总行驶里程可以直接由仪表记录数据获得，可以理解的是，总行驶里程以预设里程为单位。车辆总能耗量除以预设里程总能耗即获得车辆能够行驶的总里程，进而总里程与已经行驶的总行驶里程的差值即为当前剩余里程，还可以通过显示屏或仪表将当前剩余里程提供给驾驶员，方便规划行程或做好行程计划。
或者，可以根据预设里程总能耗判断驾驶员的驾驶习惯。具体地，不同的驾驶员驾驶习惯不同，例如，相同工况下，有的驾驶员喜欢高速刺激的行驶，而有的驾驶员则喜欢缓慢稳重的行驶，由此，车辆驱动***的电能耗有所不同，可以记录不同驾驶员驾驶习惯和对应的预设里程总能耗，因而，可以根据预设里程总能耗判断驾驶员的驾驶习惯，对于车辆数据的统计以对驱动***的改善具有重要意义。
或者，可以根据预设里程总能耗调节驾驶参数以获得当前工况下的最优电能耗。具体地，在进行最优能耗控制时，在当前工况下改变驾驶参数例如调节油门开度或者调节电机转速等，估算的预设里程总能耗也将随着变化，确定其中最小的预设里程总能耗，则当前工况下以该最优电能耗对应的驾驶参数运行可以降低电能耗。
相较于相关技术中以电池电量的消耗来估算电能耗的方式应用具有局限性，只能用于新能源车辆剩余里程的估算，本发明实施例的计算获得电能耗，基于获得的纯粹的驱动***的电能耗，可以实现更多的与驱动***相关的功能，例如可以获得当前剩余里程，方便行程计划，也可以判断驾驶员驾驶习惯以及进行电能耗最优控制，应用范围更加广泛。
下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的车辆驱动***的电能耗计算装置。如图6所示，本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置100包括瞬时功率计算模块10、单位里程电能耗计算模块20、预设里程总能耗获得模块30。
其中，瞬时功率计算模块10用于根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的瞬时功率；单位里程电能耗计算模块20用于根据瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗；预设里程总能耗获得模块30用于累计记录预设数量的单位里程电能耗以获得预设里程总能耗。
根据本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置100，根据驱动***的相关参数来计算百公里电能耗，不包含其他耗电元器件的能耗，相较于根据电池电量的消耗计算电能耗的方式更加准确，再就是，避免瞬时功率的变化性，以预设里程总能耗作为计算结果，更加稳定。
在本发明的一些实施例中，如图7所示，瞬时功率计算模块10包括扭矩获取单元11、转速获取单元12和计算单元13。其中，扭矩获取单元11用于获取车辆的油门踏板和刹车踏板的输入信号，并根据输入信号计算所述驾驶员请求扭矩；转速获取单元12用于获取车辆的电机转速；计算单元13用于根据以下公式计算车辆驱动***的瞬时功率：
P＝T*N/9550，其中，P为当前瞬时功率，T为驾驶员请求扭矩，N为电机转速。
在本发明的一些实施例中，单位里程电能耗计算模块20对瞬时功率进行积分直至车辆行驶单位行驶里程以获得单位里程电能耗。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，本发明实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置100还包括平均里程电能耗计算模块40和百公里电能耗计算模块50。平均里程电能耗计算模块40用于根据预设里程总能耗获得平均单位里程电能耗；百公里电能耗计算模块50用于根据平均单位里程电能耗计算车辆驱动***的百公里电能耗。
进一步地，如图8所示，该车辆驱动***的电能耗计算装置100还包括最后百公里电能耗获得模块60和初始单位里程电能耗获得模块70。其中，最后百公里电能耗记录模块60用于记录本次行驶里程的最后百公里电能耗值；初始单位里程电能耗获得模块70用于根据最后百公里电能耗值获得对应最后百公里的单位里程电能耗，并将最后百公里的单位里程电能耗作为下一次行驶的初始单位里程电能耗。如此，可以避免电能耗记录的中断，避免对后续以百公里电能耗作为参数的处理过程造成影响。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，述电能耗计算装置100还包括优化模块80，优化模块80用于根据预设里程总能耗对车辆的驾驶参数进行优化。进一步地，如图9所示，优化模块80包括剩余里程估算单元81、驾驶习惯判断单元82和最优电能耗获得单元83。
剩余里程估算单元81用于根据预设里程总能耗以及车辆总能耗量和总行驶里程估算当前剩余里程；驾驶习惯判断单元82用于根据预设里程总能耗判断驾驶员的驾驶习惯；最优电能耗获得单元83用于根据预设里程总能耗值调节驾驶参数以获得当前工况下的最优电能耗。基于获得的纯粹的驱动***的电能耗，可以实现更多的与驱动***相关的功能，例如可以获得当前剩余里程，方便行程计划，也可以判断驾驶员驾驶习惯以及进行电能耗最优控制，应用范围更加广泛。
基于上述方面实施例的车辆驱动***的电能耗计算装置，车辆例如包括新能源车辆，图10是根据本发明实施例的车辆的框图，如图10所示，该车辆1000包括上述方面实施例的电能耗计算装置100和驱动***200。
本发明实施例的车辆1000，采用上述方面实施例的电能耗计算装置100，可以估算驱动***200的电能耗，不包括其他元器件的功耗，估算值更加稳定。
本发明的一些实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现上述方面实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法。
本发明的一些实施例还公开了一种计算机应用程序，当其被执行时，执行如上述方面实施例的车辆驱动***的电能耗计算方法。
需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车辆驱动***的电能耗计算方法，其特征在于，包括：
根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的瞬时功率；
根据所述瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗；
累计记录预设数量的所述单位里程电能耗以获得预设里程总能耗。
2.如权利要求1所述的车辆驱动***的电能耗计算方法，其特征在于，所述根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的瞬时功率包括：
获取车辆的油门踏板和刹车踏板的输入信号，并根据所述输入信号计算所述驾驶员请求扭矩；
获取所述车辆的电机转速；以及
根据以下公式计算所述车辆驱动***的瞬时功率：
P＝T*N/9550，其中，P为所述当前瞬时功率，T为所述驾驶员请求扭矩，N为所述电机转速。
3.如权利要求1所述的车辆驱动***的电能耗计算方法，其特征在于，所述根据所述瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗包括：
对所述瞬时功率进行积分直至所述车辆行驶所述单位行驶里程以获得所述单位里程电能耗。
4.如权利要求1所述的车辆驱动***的电能耗计算方法，其特征在于，所述电能耗计算方法还包括：
根据所述预设里程总能耗获得平均单位里程电能耗；以及
根据所述平均单位里程电能耗计算所述车辆驱动***的百公里电能耗。
5.如权利要求4所述的车辆驱动***的电能耗计算方法，其特征在于，所述电能耗计算方法还包括：
记录本次行驶里程的最后百公里电能耗值；
根据所述最后百公里电能耗值获得对应最后百公里的单位里程电能耗，并将所述最后百公里的单位里程电能耗作为下一次行驶的初始单位里程电能耗。
6.如权利要求1-5任一项所述的车辆驱动***的电能耗计算方法，其特征在于，所述电能耗计算方法还包括：根据所述预设里程总能耗对车辆的驾驶参数进行优化。
7.如权利要求6所述的车辆驱动***的电能耗计算方法，其特征在于，根据所述预设里程总能耗对车辆的行驶参数进行优化包括：
根据所述预设里程总能耗以及车辆总能耗量和总行驶里程估算当前剩余里程：或者，根据所述预设里程总能耗判断驾驶员的驾驶习惯；或者，根据所述预设里程总能耗调节驾驶参数以获得当前工况下的最优电能耗。
8.一种车辆驱动***的电能耗计算装置，其特征在于，包括：
瞬时功率计算模块，用于根据驾驶员请求扭矩和车辆的电机转速计算车辆驱动***的瞬时功率；
单位里程电能耗计算模块，用于根据所述瞬时功率和单位行驶里程计算单位里程电能耗；
预设里程总能耗获得模块，用于累计记录预设数量的所述单位里程电能耗以获得预设里程总能耗。
9.如权利要求8所述的车辆驱动***的电能耗计算装置，其特征在于，所述瞬时功率计算模块包括：
扭矩获取单元，所述扭矩获取单元用于获取车辆的油门踏板和刹车踏板的输入信号，并根据所述输入信号计算所述驾驶员请求扭矩；
转速获取单元，所述转速获取单元用于获取所述车辆的电机转速；
计算单元，所述计算单元用于根据以下公式计算所述车辆驱动***的瞬时功率：
P＝T*N/9550，其中，P为所述当前瞬时功率，T为所述驾驶员请求扭矩，N为所述电机转速。
10.如权利要求8所述的车辆驱动***的电能耗计算装置，其特征在于，所述单位里程电能耗计算模块，对所述瞬时功率进行积分直至所述车辆行驶所述单位行驶里程以获得所述单位里程电能耗。
11.如权利要求8所述的车辆驱动***的电能耗计算装置，其特征在于，所述电能耗计算装置还包括：
平均里程电能耗计算模块，用于根据所述预设里程总能耗获得平均单位里程电能耗；
百公里电能耗计算模块，用于根据所述平均单位里程电能耗计算所述车辆驱动***的百公里电能耗。
12.如权利要求11所述的车辆驱动***的电能耗计算装置，其特征在于，所述电能耗计算装置还包括：
最后百公里电能耗记录模块，用于记录本次行驶里程的最后百公里电能耗值；
初始单位里程电能耗获得模块，用于根据所述最后百公里电能耗值获得对应最后百公里的单位里程电能耗，并将所述最后百公里的单位里程电能耗作为下一次行驶的初始单位里程电能耗。
13.如权利要求8-12任一项所述的车辆驱动***的电能耗计算装置，其特征在于，所述电能耗计算装置还包括：
优化模块，所述优化模块用于根据所述预设里程总能耗对车辆的驾驶参数进行优化。
14.如权利要求13所述的车辆驱动***的电能耗计算装置，其特征在于，所述优化模块包括：
剩余里程估算单元，用于根据所述预设里程总能耗以及车辆总能耗量和总行驶里程估算当前剩余里程；
驾驶习惯判断单元，用于根据所述预设里程总能耗判断驾驶员的驾驶习惯；
最优电能耗获得单元，用于根据所述预设里程总能耗值调节驾驶参数以获得当前工况下的最优电能耗。
15.一种车辆，其特征在于，包括：
驱动***；和，
如权利要求8-14任一项所述的车辆驱动***的电能耗计算装置。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的车辆驱动***的电能耗计算方法。
17.一种计算机应用程序，当其被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的车辆驱动***的电能耗计算方法。
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