CN110002237B - 一种用于自动给料装置的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于自动给料装置的控制方法，涉及一种自动给料装置的控制方法，特别是采矿过程中废石倒运阶段料仓向卡车放料的自动给料装置的控制方法，自动给料装置包括料仓下料斗、平板闸阀、振动给料机；该给料装置还包括振动给料机控制装置、平板闸阀控制装置、PLC控制装置、料位计、微波开关、信号提示灯、电缆；使整个进料过程只需一键操作，完全实现自动化，提高企业的综合经济效益。

Description

一种用于自动给料装置的控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于自动给料装置的控制方法，特别是采矿过程中废石倒运阶段料仓向卡车放料的自动给料装置的控制方法。
背景技术
在废石处理过程中，大量的废石通过胶带输送到转载仓后，还需经汽车运输到终端再次利用，比如筑坝等。这个向汽车料斗放料的过程一般通过在转载仓下方设置下料斗，下料斗中部加平板闸阀，下料斗下方安装振动给料机，当汽车抵达振动给料机下方时，振动给料机向汽车料斗进料，这个过程需要操作工手动操作打开振动给料机，再打开平板闸阀对汽车料斗进料，当汽车料斗内料石装满后，操作工还需手动操作停止平板闸阀及振动给料机，并告知司机驾车离开。这一过程需要操作工反复完成，大大增加了操作工的劳动强度，而且不符合当前企业自动化控制水平的发展，也不利于企业降低人工生产成本及管理费用。
发明内容
针对现有的不足，本发明提出一种用于自动给料装置的控制方法，使整个进料过程只需一键操作，完全实现自动化，提高企业的综合经济效益。
本发明目的通过以下技术方案实现：
一种用于自动给料装置的控制方法，所述控制方法应用于自动给料装置，所述自动给料装置包括料仓下料斗1、平板闸阀2、振动给料机3；所述料仓下料斗1位于转载仓下方，平板闸阀2位于下料斗1中部，振动给料机3位于下料斗1下方；该给料装置还包括振动给料机控制装置7、平板闸阀控制装置8、PLC控制装置6、料位计9、微波开关11、信号提示灯4、光缆或电缆10；所述PLC控制装置6包括PLC控制模块和人机界面，位于控制室内，所述振动给料机控制装置7连接振动给料机3控制其启停，所述平板闸阀控制装置8连接平板闸阀2控制其开合；所述微波开关11位于振动给料机3下料口正下方检测卡车5停放位置；所述料位计9位于卡车5车箱正上方监测卡车车箱内料位的实际位置；所述信号提示灯4位于装货卡车5的侧前方；所述平板闸阀控制装置8、振动给料机控制装置7、料位计9、微波开关11、信号提示灯4分别通过电缆10与PLC控制装置6相连，进行信息接收、控制；
所述控制方法包括：在运料卡车5抵达振动给料机3下方时会阻拦微波开关11的微波信号时，微波开关11向PLC控制装置6发出信号，PLC控制装置6控制平板闸阀2和振动给料机3启动向卡车放料，同时，PLC控制装置6控制信号提示灯4变为红色；当料位计9检测到料位达到预先设定的位置时，料位计9向PLC控制装置6发出信号，PLC控制装置6给振动给料机控制装置7和板闸阀控制装置8发出控制信号控制平板闸阀2关闭、振动给料机3停止，同时，PLC控制装置6控制信号提示灯4变为绿色，表示放料过程完成，驾驶员可以驾车5离开，就这样重复这一过程完成下一辆车的放料。
进一步：所述微波开关11为VEGA微波开关；所述料位计9为VEGA雷达料位计；
进一步：所述PLC控制装置6的人机界面为WEINVIEW触摸屏、PLC控制模块是SIEMENS S7-200 PLC模块；
有益技术效果
本发明有以下优点：
第一，减少操作工操作人数，降低生产成本。
第二，避免了操作工掌握车辆位置、料位、闸阀及给料机之间配合的复杂过程。
第三，装置设备硬件配置数量少，控制程序简单，运行维护方便。
第四，大大降低了操作工劳动强度。
第五，提高进料过程的准确率，避免二次转运进料的过程，节约能源，提高效率。
第六，提高矿山行业卡车放料***的自动化水平，提高企业科技创新能力。
附图说明
图1：本发明结构图；
图2：本发明实施例中卡车位置感应结构图；
图中：1-料仓下料斗；2-平板闸阀；3-振动给料机；4-信号提示灯；5-卡车；6-PLC控制装置；7-振动给料机控制装置；8-板闸阀控制装置；9-料位计；10-电缆；11-微波开关。
具体实施方式
下面结合附图及生产实践应用对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-2所示，一种用于自动给料装置的控制方法，所述控制方法应用于自动给料装置，所述自动给料装置包括料仓下料斗1、平板闸阀2、振动给料机3；所述料仓下料斗1位于转载仓下方，平板闸阀2位于下料斗1中部，振动给料机3位于下料斗1下方；该给料装置还包括振动给料机控制装置7、平板闸阀控制装置8、PLC控制装置6、料位计9、微波开关11、信号提示灯4、电缆10；所述PLC控制装置6包括PLC控制模块和人机界面，位于控制室内，所述振动给料机控制装置7连接振动给料机3控制其启停，所述平板闸阀控制装置8连接平板闸阀2控制其开合；所述微波开关11位于振动给料机3下料口正下方检测卡车5停放位置；所述料位计9位于卡车5车箱正上方监测卡车车箱内料位的实际位置；所述信号提示灯4位于装货卡车5的侧前方；所述平板闸阀控制装置8、振动给料机控制装置7、料位计9、微波开关11、信号提示灯4分别通过电缆10与PLC控制装置6相连，进行信息接收、控制。
实施例2：如实施例1所述微波开关11为VEGA微波开关；所述料位计9为VEGA雷达料位计；所述PLC控制装置6的人机界面为WEINVIEW触摸屏、PLC控制模块是SIEMENS S7-200PLC模块；其余部分均相同。
工作过程为：在运料卡车5抵达振动给料机3下方时会阻拦微波开关11的微波信号时，微波开关11向PLC控制装置6发出信号，PLC控制装置6控制平板闸阀2和振动给料机3启动向卡车放料，同时，PLC控制装置6控制信号提示灯4变为红色；当料位计9检测到料位达到预先设定的位置时，料位计9向PLC控制装置6发出信号，PLC控制装置6给振动给料机控制装置7和板闸阀控制装置8发出控制信号控制平板闸阀2关闭、振动给料机3停止，同时，PLC控制装置6控制信号提示灯4变为绿色，表示放料过程完成，驾驶员可以驾车5离开，就这样重复这一过程完成下一辆车的放料。
在不脱离本发明范围的情况下，还可以对发明进行各种变换及等同代替，因此，本发明专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方案。

Claims (3)

1.一种用于自动给料装置的控制方法，所述控制方法应用于自动给料装置，所述自动给料装置包括料仓下料斗(1)、平板闸阀(2)、振动给料机(3)；所述料仓下料斗(1)位于转载仓下方，平板闸阀(2)位于下料斗(1)中部，振动给料机(3)位于下料斗(1)下方；其特征在于：该给料装置还包括振动给料机控制装置(7)、平板闸阀控制装置(8)、PLC控制装置(6)、料位计(9)、微波开关(11)、信号提示灯(4)、电缆(10)；所述PLC控制装置(6)包括PLC控制模块和人机界面，位于控制室内，所述振动给料机控制装置(7)连接振动给料机(3)控制其启停，所述平板闸阀控制装置(8)连接平板闸阀(2)控制其开合；所述微波开关(11)位于振动给料机(3)下料口正下方检测卡车(5)停放位置；所述料位计(1)位于卡车(5)车箱正上方监测卡车车箱内料位的实际位置；所述信号提示灯(4)位于装货卡车(5)的侧前方；所述平板闸阀控制装置(8)、振动给料机控制装置(7)、料位计(9)、微波开关(11)、信号提示灯(4)分别通过光缆或电缆(10)与PLC控制装置(6)相连，进行信息接收、控制；
所述控制方法包括：在运料卡车(5)抵达振动给料机(3)下方时会阻拦微波开关(11)的微波信号时，微波开关(11)向PLC控制装置(6)发出信号，PLC控制装置(6)控制平板闸阀(2)和振动给料机(3)启动向卡车放料，同时，PLC控制装置(6)控制信号提示灯(4)变为红色；当料位计(9)检测到料位达到预先设定的位置时，料位计(9)向PLC控制装置(6)发出信号，PLC控制装置(6)给振动给料机控制装置(7)和板闸阀控制装置(8)发出控制信号控制平板闸阀(2)关闭、振动给料机(3)停止，同时，PLC控制装置(6)控制信号提示灯(4)变为绿色，表示放料过程完成，驾驶员可以驾车(5)离开，就这样重复这一过程完成下一辆车的放料。
2.根据权利要求1所述的用于自动给料装置的控制方法，其特征在于，所述微波开关(11)为VEGA微波开关；所述料位计(9)为VEGA雷达料位计。
3.根据权利要求1或者2任意一项所述的用于自动给料装置的控制方法，其特征在于，所述PLC控制装置(6)的人机界面为WEINVIEW触摸屏、PLC控制模块是SIEMENS S7-200 PLC模块。
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