CN110002230A - 一种玻璃盖板的换位装置及具有该装置的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玻璃盖板的换位装置，包括将不良品回收盘在放料区、不良品区之间往复运输的平移装置，所述平移装置包括模块支架、位移块、连接板、移动台，所述模块支架上设有模组座，所述模组座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述模组座上设有电机和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括同步轮和张紧在所述同步轮上的同步带，所述电机与所述同步轮连接，所述同步带通过夹板与所述滑块连接。本发明还提供了一种具有的玻璃盖板的换位装置的检测设备。本发明的有益效果是：可以完成不良品的退料动作，为玻璃盖板的自动化检测提供有利条件。
Description
技术领域
本发明涉及换位装置，尤其涉及一种玻璃盖板的换位装置及具有该装置的检测设备。
背景技术
玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品的显示效果，它的外观、质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此，电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。
目前玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法，人工检测的效率不是很高，还存在很多的缺陷而且成本还比较高。
而实现玻璃盖板的自动化换位，完成不良品的退料动作，则是实现玻璃盖板的自动检测的必要条件，因此，如何提供一种可以完成不良品的退料动作的换位装置是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种玻璃盖板的换位装置及具有该装置的检测设备。
本发明提供了一种玻璃盖板的换位装置，包括将不良品回收盘在放料区、不良品区之间往复运输的平移装置，所述平移装置包括模块支架、位移块、连接板、移动台，所述模块支架上设有模组座，所述模组座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述模组座上设有电机和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括同步轮和张紧在所述同步轮上的同步带，所述电机与所述同步轮连接，所述同步带通过夹板与所述滑块连接，所述滑块通过位移块与所述连接板连接，所述连接板与所述移动台连接，所述移动台上设有定位不良品回收盘的定位块。
作为本发明的进一步改进，所述换位装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括检测支架，所述检测支架上设有视觉定位装置、待测品暂存放置支架和良品暂存放置支架。
作为本发明的进一步改进，所述视觉定位装置包括镜头、相机和光源，所述相机与所述镜头连接，所述光源设置在所述镜头的四周。
作为本发明的进一步改进，所述待测品暂存放置支架、良品暂存放置支架上均设有夹紧玻璃盖板的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹具安装板、夹具、X轴夹紧气缸和Y轴夹紧气缸，所述夹具、X轴夹紧气缸和Y轴夹紧气缸分别安装在所述夹具安装板上。
作为本发明的进一步改进，所述检测支架的两侧分别设有滚轮轨道，所述移动台连接有滚轮，所述滚轮位于所述滚轮轨道上，所述视觉定位装置、待测品暂存放置支架、良品暂存放置支架位于两条所述滚轮轨道之间。
作为本发明的进一步改进，所述模组座上设有防尘盖，所述防尘盖与所述模组座围合形成防尘腔体，所述直线导轨、滑块、同步带传动机构、夹板、位移块均位于所述防尘腔体之内。
作为本发明的进一步改进，所述防尘盖位于所述位移块、连接板之间。
作为本发明的进一步改进，所述定位块位于所述移动台的四周。
本发明还提供了一种具有的玻璃盖板的换位装置的检测设备，包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的换位装置。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可以完成不良品的退料动作，为玻璃盖板的自动化检测提供有利条件。
附图说明
图1是本发明一种玻璃盖板的换位装置的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种玻璃盖板的换位装置，包括将不良品回收盘1在放料区、不良品区之间往复运输的平移装置，所述平移装置包括模块支架21、位移块29、连接板31、移动台32，所述模块支架21上设有模组座22，所述模组座22上设有直线导轨23，所述直线导轨23上设有滑块24，所述滑块24与所述直线导轨23滑动连接，所述模组座22上设有电机25和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括同步轮26和张紧在所述同步轮26上的同步带27，所述电机25与所述同步轮26连接，所述同步带27通过夹板28与所述滑块24连接，所述滑块24通过位移块29与所述连接板31连接，所述连接板31与所述移动台32连接，所述移动台32上设有定位不良品回收盘1的定位块34。
如图1所示，所述换位装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括检测支架20，检测支架20与模块支架21连接，所述检测支架20上设有视觉定位装置2、待测品暂存放置支架3和良品暂存放置支架4。
如图1所示，所述视觉定位装置2包括镜头17、相机18和光源19，所述相机18与所述镜头17连接，所述光源19设置在所述镜头17的四周。
如图1所示，所述待测品暂存放置支架2、良品暂存放置支架3上均设有夹紧玻璃盖板的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹具安装板36、夹具37、X轴夹紧气缸38和Y轴夹紧气缸39，所述夹具37、X轴夹紧气缸38和Y轴夹紧气缸39分别安装在所述夹具安装板36上。
如图1所示，可以通过测试机器人将产品放在相机18的视野范围内，预先设定一个基准位置；测试机器人吸附物料到达拍照位，通过视觉***拍照抓取产品的4个角，得到当前物料位置与基准位置的角度偏移以及XY位置偏移；通知测试机器人位置偏移量以及角度偏移，测试机器人在固定位移基础上加上偏移量到达夹具37内，再通过X轴夹紧气缸38和Y轴夹紧气缸39固定产品。
如图1所示，所述检测支架20的两侧分别设有滚轮轨道35，所述移动台32连接有滚轮33，所述滚轮33位于所述滚轮轨道35上，所述视觉定位装置2、待测品暂存放置支架3、良品暂存放置支架4位于两条所述滚轮轨道35之间。
如图1所示，所述模组座22上设有防尘盖30，所述防尘盖30与所述模组座22围合形成防尘腔体，所述直线导轨23、滑块24、同步带传动机构、夹板28、位移块29均位于所述防尘腔体之内。
如图1所示，所述防尘盖30位于所述位移块29、连接板31之间。
如图1所示，所述定位块34位于所述移动台32的四周。
本发明提供的一种玻璃盖板的换位装置，可通过电机25经同步带传动机构将移动台32在放料区、不良品区之间往复运输，移动台32通过定位块34来定位不良品回收盘1，视觉定位装置2可以用于定位和位移补偿，待测品暂存放置支架3用于暂存待测品，良品暂存放置支架4用于暂存良品，不良品回收盘1用于放置不良品，当放满时，可通过电机25将不良品回收盘1退回至不良品区，完成不良品的退料动作。
本发明还提供了一种具有的玻璃盖板的换位装置的检测设备，包括如上述中任一项所述的玻璃盖板的换位装置。
本发明提供的一种玻璃盖板的换位装置及具有该装置的检测设备，可以完成不良品的退料动作，为玻璃盖板的自动化检测提供有利条件。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种玻璃盖板的换位装置，其特征在于：包括将不良品回收盘在放料区、不良品区之间往复运输的平移装置，所述平移装置包括模块支架、位移块、连接板、移动台，所述模块支架上设有模组座，所述模组座上设有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述模组座上设有电机和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括同步轮和张紧在所述同步轮上的同步带，所述电机与所述同步轮连接，所述同步带通过夹板与所述滑块连接，所述滑块通过位移块与所述连接板连接，所述连接板与所述移动台连接，所述移动台上设有定位不良品回收盘的定位块。
2.根据权利要求1所述的玻璃盖板的换位装置，其特征在于：所述换位装置还包括暂存装置，所述暂存装置包括检测支架，所述检测支架上设有视觉定位装置、待测品暂存放置支架和良品暂存放置支架。
3.根据权利要求2所述的玻璃盖板的换位装置，其特征在于：所述视觉定位装置包括镜头、相机和光源，所述相机与所述镜头连接，所述光源设置在所述镜头的四周。
4.根据权利要求2所述的玻璃盖板的换位装置，其特征在于：所述待测品暂存放置支架、良品暂存放置支架上均设有夹紧玻璃盖板的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹具安装板、夹具、X轴夹紧气缸和Y轴夹紧气缸，所述夹具、X轴夹紧气缸和Y轴夹紧气缸分别安装在所述夹具安装板上。
5.根据权利要求2所述的玻璃盖板的换位装置，其特征在于：所述检测支架的两侧分别设有滚轮轨道，所述移动台连接有滚轮，所述滚轮位于所述滚轮轨道上，所述视觉定位装置、待测品暂存放置支架、良品暂存放置支架位于两条所述滚轮轨道之间。
6.根据权利要求1所述的玻璃盖板的换位装置，其特征在于：所述模组座上设有防尘盖，所述防尘盖与所述模组座围合形成防尘腔体，所述直线导轨、滑块、同步带传动机构、夹板、位移块均位于所述防尘腔体之内。
7.根据权利要求6所述的玻璃盖板的换位装置，其特征在于：所述防尘盖位于所述位移块、连接板之间。
8.根据权利要求1所述的玻璃盖板的换位装置，其特征在于：所述定位块位于所述移动台的四周。
9.一种具有的玻璃盖板的换位装置的检测设备，其特征在于：包括如权利要求1至8中任一项所述的玻璃盖板的换位装置。
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