JP3187944U

JP3187944U - 導電ガラス検出システム

Info

Publication number: JP3187944U
Application number: JP2013004123U
Authority: JP
Inventors: 邱毓英; 宋柏葦; 李浩▲イ▼
Original assignee: 全研科技有限公司
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2013-12-26
Anticipated expiration: 2023-07-18

Abstract

【課題】二つの盛り皿を有して分業の移動を行えることにより、検出の効率を増進できる導電ガラス検出システムを提供する。【解決手段】一つの機台１、一つの動力ユニット２、一つの移動プラットフォーム３、一つの第１の真空吸着式盛り皿セット４１、一つの第２の真空吸着式盛り皿セット４２、一つの測定待ちのカートリッジ５１、一つの良品のカートリッジ５２、一つの不良品のカートリッジ５３、一つの位置矯正装置６１、一つの検出プラットフォーム６２、一つのフレーム台７、少なくとも一つの映像アラインメント装置８および一つの電気計測ユニット９を含んでなる。第１の真空吸着式盛り皿セット４１により、測定待ちのカートリッジ５１の内における導電ガラスに対し、材料採取を行いながら導電ガラスを検出プラットフォーム６２の内へ送り込んで材料供給を行う。【選択図】図１

Description

本考案は、導電ガラス検出システムに関するもので、もっと詳しく言えば、導電ガラス検出システムを指す。

一般に導電ガラスに対して検出を行なう時に、主として一つの盛り皿により、一つの測定待ちのカートリッジの内から一つの測定待ちの導電ガラスを取り出し、更に該盛り皿から一つの検出プラットフォームの上へ送り込んで検出を行ない、検出が終了した後まで待ち、さらに該盛り皿により、検出の結果に根拠して該導電ガラスを或る良品のカートリッジ又は不良品のカートリッジの内へ送り込み、次に該盛り皿により、或る測定待ちのカートリッジの内から導電ガラスを取り出し、検出プラットフォームへ送り込み、検出プラットフォームから取り出し、良品のカートリッジ又は不良品のカートリッジへ送り込む手順を、繰り返して行なう。

然しながら、導電ガラスを移動する動作が、何れも同一の盛り皿により行うので、全ての手順を行なう前に、何れも盛り皿を殆ど一定の時間に待つ必要があり、特に検出が終了した後に、該盛り皿により検出の結果に根拠して該導電ガラスを或る良品のカートリッジ又は不良品のカートリッジの内へ送り込み、次に再び該盛り皿により或る測定待ちのカートリッジの内から導電ガラスを取り出す手順を、繰り返して行なう中では、相当に長い時間を待つ必要があり、そして効率が悪くなる問題を招くが、これより了解できるのは、前述の慣用の品物が、依然として沢山の欠点を有し、本当に良好な設計ではなく、そしてより改良する必要がある。

本考案の目的は、即ち導電ガラス検出システムを提供するもので、二つの盛り皿を有して分業の移動を行なってもよいことにより、検出の効率を増進できる。

前述の考案目的を達成できる導電ガラス検出システムは、一つの機台，一つの動力ユニット，一つの移動プラットフォーム，一つの第１の真空吸着式盛り皿セット，一つの第２の真空吸着式盛り皿セット，一つの測定待ちのカートリッジ，一つの良品のカートリッジ，一つの不良品のカートリッジ，一つの位置矯正装置，一つの検出プラットフォーム，一つのフレーム台，複数個の映像アラインメント装置および一つの電気計測ユニットを含んでなるが、動力ユニットが、該機台の上に設置され、或るＺ軸に沿って上下に直線往復運動を行なう動力と回転する動力とを、出力するために用いられ、移動プラットフォームが、該機台の上に位置し、且つ該動力ユニットと連結し、該動力ユニットの出力する動力により駆動され、そしてＺ軸に沿って上下に直線往復運動を行ない且つ回転し、第１の真空吸着式盛り皿セットが、該移動プラットフォームの上に設置され、且つ該移動プラットフォームの上に、設定するルートに根拠して上昇・吸着・下落および釈放のルート変位を行なっても良く、第２の真空吸着式盛り皿セットが、該移動プラットフォームの上に設置され、且つ該移動プラットフォームの上に、設定するルートに根拠して上昇・吸着・下落および釈放のルート変位を行なっても良く、測定待ちのカートリッジが、該機台の上に設置され、幾つかの測定待ちの導電ガラスをより容置するために供し、良品のカートリッジが該機台の上に設置され、不良品のカートリッジが該機台の上に設置され、位置矯正装置が、該機台の上に設置され、精密かつ微細なＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸および回転の変位調整を行っても良く、検出プラットフォームが、該位置矯正装置の上に設置され、且つ該位置矯正装置により連動され、導電ガラスをより放置するために供し、フレーム台が該機台の上に設置され、映像アラインメント装置が、それぞれ該第１の真空吸着式盛り皿セット，第２の真空吸着式盛り皿セットと該フレーム台の上に設置され、且つ該検出プラットフォームの上における導電ガラスに対し、撮像を行い、或いは該測定待ちのカートリッジ，該良品のカートリッジ，該不良品のカートリッジの導電性のある導電ガラスの検出位置に対し、撮像を行なってもよく、電気計測ユニットが、該フレーム台の上に設置され、該検出プラットフォームの上における導電ガラスのアラインメントを行なってコンタクト・検出を行なうために用いられるが、これにより、該第１の真空吸着式盛り皿セットにより、測定待ちのカートリッジの内における導電ガラスに対し、材料採取を行いながら導電ガラスを検出プラットフォームの内へ送り込んで材料供給を行ない、その他にも該第２の真空吸着式盛り皿セットにより、検出プラットフォームの内における導電ガラスに対し、材料採取を行い且つ該導電ガラスを該良品のカートリッジ又は不良品のカートリッジの内へ送り込んで材料供給を行ない、そして分業および待ち時間低減の効果を達成でき、ひいては検出の効率を大幅に向上する。

本考案のより好ましい実施例の斜視組合せ図である。図１に示す実施例の部分斜視組合せ図である。図２のＡ部分の部分拡大図である。図２のＢ部分の部分拡大図である。図１に示す実施例の動作模式図である。位置矯正装置、検出プラットフォームと二つの位置決めブロックの拡大図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図５の側面図で、図５の動作時における機構の態様を説明する。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。図１に示す実施例の動作模式図である。

＜実施例＞
図１ないし図１３に示すように、本考案の提供する、より好ましい実施例の導電ガラス検出システムは、主として一つの機台１，一つの動力ユニット２，一つの移動プラットフォーム３，一つの第１の真空吸着式盛り皿セット４１，一つの第２の真空吸着式盛り皿セット４２，一つの測定待ちのカートリッジ５１，一つの良品のカートリッジ５２，一つの不良品のカートリッジ５３，一つの位置矯正装置６１，一つの検出プラットフォーム６２，二つの位置決めブロック６３，一つのフレーム台７，二つの映像アラインメント装置８，一つの電気計測ユニット９および一つのコントローラー（未図示）を含んでなるが、その中でも、図１ないし図２に示すように、該機台１が或る地面（又は他の平面）の上に穏やかに放置できる。

該動力ユニット２が、該機台１の上に設置され、或るＺ軸に沿って上下に直線往復運動を行なう動力と回転する動力とを、出力するために用いられる。

該移動プラットフォーム３が、該機台１の上に位置し、且つ該動力ユニット２と連結し、該動力ユニット２の出力する動力にて駆動されることにより、上下にＺ軸の直線往復移動を行ない且つ回転する。

該第１の真空吸着式盛り皿セット４１が、該移動プラットフォーム３の上に設置され、且つ該移動プラットフォーム３の上に、設定するルートに根拠して上昇・吸着・下落および釈放のルート変位を行なってもよい。

該第２の真空吸着式盛り皿セット４２が、該移動プラットフォーム３の上に設置され、且つ該移動プラットフォーム３の上に、設定するルートに根拠して上昇・吸着・下落および釈放のルート変位を行なってもよい。

該測定待ちのカートリッジ５１が、該機台１の上に設置され、且つ該移動プラットフォーム３の一側の位置上に位置し、該測定待ちのカートリッジ５１により、幾つかの測定待ちの導電ガラス９９をより容置するために供する。

図１ないし図２、図２Ａに示すように、該良品のカートリッジ５２が該機台１の上に設置され、且つ該移動プラットフォーム３の他側の位置上に位置し、該良品のカートリッジ５２を検出に供した後に、良品と判定される導電ガラス９９を、より容置する。

該不良品のカートリッジ５３が該機台１の上に設置され、且つ該移動プラットフォーム３の他側の位置上に位置し、該不良品のカートリッジ５３を検出に供した後に、不良品と判定される導電ガラス９９を、より容置する。

該位置矯正装置６１が、該機台１の上に設置され、且つ該移動プラットフォーム３の一側に位置し、該位置矯正装置６１が、精密かつ微細なＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸および回転の変位調整を行ってもよい。

図１ないし図３、図３Ａに示すように、該検出プラットフォーム６２が、該位置矯正装置６１の上に設置され、且つ該位置矯正装置６１により連動され、該検出プラットフォーム６２の上に、一つの検出区域６２１と垂直に該検出区域６２１のエッジに隣り合う二つの基準辺６２２とを、有し、且つ該検出区域６２１の上に、予定のピッチにより排列する幾つかの真空吸着孔６２３を有することにより、該検出区域６２１に対し、真空吸引力を生成するが、そして該検出区域６２１が、その一端の基準辺６２２の上に、第１の真空吸着式盛り皿セット４１と第２の真空吸着式盛り皿セット４２の伸入に供する凹槽６２４を有する。

該二つの位置決めブロック６３は、該検出プラットフォーム６２の上に設置され、且つ該検出区域６２１の隣り合う両側に位置し、該二つの基準辺６２２と該二つの位置決めブロック６３が、該検出区域６２１の周囲辺の位置上に共同に区切り、且つ該二つの位置決めブロック６３が、更に検出区域６２１へ向けて近接および遠離の往復直線変位を行なってもよい。

該フレーム台７が該機台１の上に設置され、且つ該検出プラットフォーム６２の周辺に位置し、そして予定の高さを有する。

図１ないし図２、図２Ａ及び図７に示すように、該映像アラインメント装置８が、それぞれ該第１の真空吸着式盛り皿セット４１，第２の真空吸着式盛り皿セット４２とフレーム台７の上に設置され、且つ該検出プラットフォーム６２の上方に位置し、該各映像アラインメント装置８が、それぞれ一つの映像ピックアップ・ユニット８１と一つの微調整機構８２を有し、該映像ピックアップ・ユニット８１が、該検出区域６２１の上における測定待ちの導電ガラス９９のアラインメントを行なって映像をピックアップするために用いられ、該微調整機構８２が該映像ピックアップ・ユニット８１と該フレーム台７との間に連結し、該映像ピックアップ・ユニット８１の位置を微細に調整するために用いられ、或いは第１の真空吸着式盛り皿セット４１と第２の真空吸着式盛り皿セット４２に設置される映像アラインメント装置８を介し、該測定待ちのカートリッジ５１，該良品のカートリッジ５２と該不良品のカートリッジ５３の導電性のある導電ガラス９９に対し、検出を行い、或いは該検出プラットフォーム６２の上における導電ガラス９９の位置に対し、撮像を行うが、取り上げる価値があるのは、測定待ちのカートリッジ５１を検出する時に、該映像アラインメント装置８が予め検出を行い、且つコントローラーにより、測定待ちのカートリッジ５１に測定を待つ導電ガラス９９の位置番号を、記録し、更に第１の真空吸着式盛り皿セット４１と第２の真空吸着式盛り皿セット４２が、設定するルートに根拠して上昇・吸着・下落および釈放のルート変位を行なう。

図１ないし図２及び図８を参照するが、該電気計測ユニット９が一つの電気計測移動部９１と一つの電気計測ヘッド９２を有し、該電気計測移動部９１が該フレーム台７の上に設置され、且つＺ軸に沿って直線の往復変位を行なってもよく、該電気計測ヘッド９２が該電気計測移動部９１の上に連結し、該検出区域６２１の上における測定待ちの導電ガラス９９のアラインメントを行なって電気的なコンタクト・検出を行なうために用いられる。

該コントローラー（未図示）は、該機台１の上に設置され、且つ該動力ユニット２，第１の真空吸着式盛り皿セット４１，第２の真空吸着式盛り皿セット４２，位置矯正装置６１，検出プラットフォーム６２，位置決めブロック６３，映像アラインメント装置８および該電気計測ユニット９と電気的に接続することにより、該動力ユニット２，第１の真空吸着式盛り皿セット４１，第２の真空吸着式盛り皿セット４２，位置矯正装置６１，検出プラットフォーム６２，位置決めブロック６３，映像アラインメント装置８と該電気計測ユニット９の作動および停止を制御し、且つ該映像ピックアップ・ユニット８１の映像アラインメント信号に対し、判定を行いながら該電気計測ヘッド９２のコンタクト検出信号に対し、判定を行ってもよい。

故に、前述の説明が、即ち本考案の提供する、より好ましい実施例の導電ガラス検出システムの各部の部材およびその組立方式の紹介で、引き続いて下記のようにその使用方式を紹介する。

先ず、該映像アラインメント装置８により、予め検出を行い、且つコントローラーにて、測定待ちのカートリッジ５１に測定を待つ導電ガラス９９の位置番号を、記録することにより、該第１の真空吸着式盛り皿セット４１を該測定待ちのカートリッジ５１の内へ伸入することにより、測定待ちの導電ガラス９９が、設定するルートに根拠して第１の真空吸着式盛り皿セット４１を予め上昇し、測定待ちのカートリッジ５１から導電ガラス９９を分離し、且つその真空吸着の方式により取り出し（図３に示すように）、引き続いて該動力ユニット２の生成する動力にて、該移動プラットフォーム３を回転することにより、第１の真空吸着式盛り皿セット４１が該検出プラットフォーム６２へ向け（図４に示すように）、そうして更に該第１の真空吸着式盛り皿セット４１により、吸着された導電ガラス９９を該検出プラットフォーム６２へ伸入し、且つ該検出区域６２１の上に放置するが（図５に示すように）、取り上げる価値があるのは、第１の真空吸着式盛り皿セット４１が検出プラットフォーム６２の凹槽６２４を経由して導電ガラス９９を検出区域６２１へ伝送し、この時に第１の真空吸着式盛り皿セット４１を予め下落して導電ガラス９９を検出区域６２１に置き、且つ凹槽６２４を経由して退避し（図５Ａに示すように）、引き続いて該検出区域６２１の周辺位置にある二つの位置決めブロック６３が、該検出区域６２１の上に位置する導電ガラス９９を、該二つの基準辺６２２の上へ向けて当着し（図６に示すように）、且つ該検出区域６２１の上における真空吸着孔６２３により、吸引力を生成し、そして該導電ガラス９９を該検出区域６２１の中に穏やかに固定し、更に該映像アラインメント装置８の映像ピックアップ・ユニット８１により、該導電ガラス９９に対し、アラインメントの映像ピックアップを行い（図７に示すように）、且つピックアップされた映像信号を該コントローラーの中へ伝送して判定を行うことにより、該導電ガラス９９が正確な位置にあるかどうかを判定するが、正確な位置にあるものではない時に、該コントローラーにて、該位置矯正装置６１を駆動し、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の移動および回転を行うことにより、該導電ガラス９９が正確な位置箇所にあるように矯正でき、更に該電気計測ユニット９の電気計測移動部９１にて、該電気計測ヘッド９２と該導電ガラス９９が接触するように連動することにより（図８に示すように）、該導電ガラス９９の電気性がオンするかどうかを検出し、且つ検出後の信号を該コントローラーの中へ伝送し、該コントローラーにより該導電ガラス９９が良品または不良品であるかどうかを判定し、そして前述の該位置決めブロック６３により導電ガラス９９を該二つの基準辺６２２の上へ向けて当着して該電気計測ヘッド９２に作動して該導電ガラス９９の上に接触する動作期間内に、該移動プラットフォーム３が再び該動力ユニット２にて駆動して回転することにより、該第１の真空吸着式盛り皿セット４１が該測定待ちのカートリッジ５１の方向へ向け（図９に示すように）、且つ真空吸着の方式にて他の測定待ちの導電ガラス９９をより取り出し、更に該動力ユニット２の生成する動力にて、該移動プラットフォーム３を回転することにより、該第１の真空吸着式盛り皿セット４１が該検出プラットフォーム６２へ向けるが（図１０に示すように）、このようにしたら、該検出区域の中に位置して該電気計測ヘッド９２により検出された後の導電ガラス９９が、つまり該第２の真空吸着式盛り皿セット４２により取り出しても良く、且つ同時に該第１の真空吸着式盛り皿セット４１にて、測定待ちの導電ガラス９９を該検出区域６２１の中へ送り込むことにより（図１１に示すように）、再び前述の位置決めブロック６３の推移，真空吸着，映像ピックアップ，電気計測接触の手順を行い、そして前述の作業を行なう時に、該第２の真空吸着式盛り皿セット４２は、コントローラーの判定に基づき、既に検出した後の導電ガラス９９を、良品のカートリッジ５２又は不良品のカートリッジ５３の内へ送り込み（図１２又は図１３に示すように）、そして該第１の真空吸着式盛り皿セット４１が、再び測定待ちのカートリッジ５１の内における測定待ちの導電ガラス９９をより取り出し、次回に該検出区域６２１の上へ送り込むまで待つが、取り上げる価値があるのは、第２の真空吸着式盛り皿セット４２により導電ガラス９９を良品のカートリッジ５２又は不良品のカートリッジ５３に放置して行なおうとする時に、第２の真空吸着式盛り皿セット４２に設置される映像アラインメント装置８が、予め良品のカートリッジ５２又は不良品のカートリッジ５３に空席を有して導電ガラス９９を容置するかどうかを、検出し、且つコントローラーによりルートを記録して提供し、導電ガラス９９を良品のカートリッジ５２又は不良品のカートリッジ５３の中に容置する。

簡単に言えば、本考案は、該第１の真空吸着式盛り皿セット４１により、該測定待ちのカートリッジ５１の内にある導電ガラス９９に対し、材料採取を行いながら導電ガラス９９を検出プラットフォーム６２の内へ送り込んで材料供給を行ない、そして該第２の真空吸着式盛り皿セット４２により、検出プラットフォーム６２の内における導電ガラス９９に対し、材料採取を行い且つ該導電ガラス９９を該良品のカートリッジ５２又は不良品のカートリッジ５３の内へ送り込んで材料供給を行ない、そして分業の効率を達成できる。

然しながら、該第１の真空吸着式盛り皿セット４１が、該測定待ちのカートリッジ５１の内にある導電ガラス９９に対し、材料採取を行い、且つ該第２の真空吸着式盛り皿セット４２が、該導電ガラス９９を該良品のカートリッジ５２又は不良品のカートリッジ５３の内へ送り込んで材料供給を行ない、該検出区域６２１の内における導電ガラス９９が、何れも位置決めブロック６３の当着，矯正装置の位置矯正，映像アラインメント装置８の映像ピックアップ及び電気計測ユニット９の電気計測を受けて同時に行い、そして各部材の間には待ち時間を生成することを、避けてもよいことにより、検出の効率を大幅に増進できる。

従って勿論本考案の『産業の利用可能性を有すること』は、既に疑う必要がないべきで、それ以外にも、本願の実施例に掲示する特徴・技術は、出願する前に、まだ諸公刊物に現れなく、更に公開的に使用することがなく、以上に述べた効果増進の事実を有するだけではなく、更に無視できない付加効果を有し、従って本考案の『新規性』及び『進歩性』は、何れも既に実用新案の法規を満たすべきで、従って実用新案法により実用新案の出願を提出し、貴局には本考案の出願が審査し且つ早めに許可されるよう切望する次第で、考案を励ます。

１機台
２動力ユニット
３移動プラットフォーム
４取扱ユニット
７フレーム台
８映像アラインメント装置
９電気計測ユニット
３２第２の油圧ユニット
４１第１の真空吸着式盛り皿セット
４２第２の真空吸着式盛り皿セット
５１測定待ちのカートリッジ
５２良品のカートリッジ
５３不良品のカートリッジ
６１位置矯正装置
６２検出プラットフォーム
６３位置決めブロック
８１映像ピックアップ・ユニット
８２微調整機構
９１電気計測移動部
９２電気計測ヘッド
９９導電ガラス
６２１検出区域
６２２基準辺
６２３真空吸着孔
６２４凹槽

Claims

導電ガラス検出システムは、一つの機台，一つの動力ユニット，一つの移動プラットフォーム，一つの第１の真空吸着式盛り皿セット，一つの第２の真空吸着式盛り皿セット，一つの測定待ちのカートリッジ，一つの良品のカートリッジ，一つの不良品のカートリッジ，一つの位置矯正装置，一つの検出プラットフォーム，一つのフレーム台，複数個の映像アラインメント装置および一つの電気計測ユニットを含んでなるが、動力ユニットが、該機台の上に設置され、或るＺ軸に沿って上下に直線往復運動を行なう動力と回転する動力とを、出力するために用いられ、移動プラットフォームが、該機台の上に位置し、且つ該動力ユニットと連結し、該動力ユニットの出力する動力により駆動され、そしてＺ軸に沿って上下に直線往復運動を行ない且つ回転し、第１の真空吸着式盛り皿セットが、該移動プラットフォームの上に設置され、且つ該移動プラットフォームの上に、設定するルートに根拠して上昇・吸着・下落および釈放のルート変位を行なっても良く、第２の真空吸着式盛り皿セットが、該移動プラットフォームの上に設置され、且つ該移動プラットフォームの上に、設定するルートに根拠して上昇・吸着・下落および釈放のルート変位を行なっても良く、測定待ちのカートリッジが、該機台の上に設置され、幾つかの測定待ちの導電ガラスをより容置するために供し、良品のカートリッジが該機台の上に設置され、不良品のカートリッジが該機台の上に設置され、位置矯正装置が、該機台の上に設置され、精密かつ微細なＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸および回転の変位調整を行っても良く、検出プラットフォームが、該位置矯正装置の上に設置され、且つ該位置矯正装置により連動され、導電ガラスをより放置するために供し、更に検出プラットフォームの上に、導電ガラスの放置に供する一つの検出区域と垂直に該検出区域のエッジに隣り合う二つの基準辺とを、有し、該検出区域の上に、予定のピッチにより排列する幾つかの真空吸着孔を有することにより、該検出区域上の導電ガラスに対し、真空吸引力を生成し、フレーム台が該機台の上に設置され、映像アラインメント装置が、それぞれ該第１の真空吸着式盛り皿セット，第２の真空吸着式盛り皿セットと該フレーム台の上に設置され、且つ該検出プラットフォームの上における導電ガラスに対し、撮像を行い、或いは該測定待ちのカートリッジ，該良品のカートリッジ，該不良品のカートリッジの導電性のある導電ガラスの検出位置に対し、撮像を行なってもよく、電気計測ユニットが、該フレーム台の上に設置され、該検出プラットフォームの上における導電ガラスのアラインメントを行なってコンタクト・検出を行なうために用いられることを特徴とする、導電ガラス検出システム。
二つの位置決めブロックを更に含み、該検出プラットフォームの上に設置され、且つ該検出区域の隣り合う両側に位置し、該二つの基準辺と該二つの位置決めブロックが、該検出区域の周囲辺の位置上に共同に区切り、且つ該二つの位置決めブロックが、更に検出区域へ向けて近接および遠離の往復直線変位を行なってもよいことを特徴とする、請求項１に記載の導電ガラス検出システム。
該映像アラインメント装置が該検出プラットフォームの上方に位置し、該映像アラインメント装置が一つの映像ピックアップ・ユニットと一つの微調整機構を有し、該映像ピックアップ・ユニットが、該検出区域の上における導電ガラスのアラインメントを行なって映像をピックアップするために用いられ、該微調整機構が該映像ピックアップ・ユニットと該フレーム台との間に連結し、該映像ピックアップ・ユニットの位置を微細に調整するために用いられることを特徴とする、請求項１に記載の導電ガラス検出システム。