CN110001597A - 安全防护***、方法及包括该安全防护***的换电站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及换电站技术领域，具体涉及一种安全防护***、方法及包括该安全防护***换电站。本发明旨在解决现有通过物理围栏并安排人员值守来防止异物进入到防护区域所带来的换电效率低及人员疏忽的问题。为此目的，本发明的安全防护***包括入侵检测设备和控制器。通过入侵检测设备在防护区域的边界的可通过位置形成虚拟围栏以检测物体是否进入到防护区域；当检测到有物体进入到防护区域内时通过控制器控制防护区域的换电设备停止工作，既能避免物体进入到防护区域所引起的设备及人员的安全问题，又无需经常移动物理围栏及人工值守从而提高了换电效率。
Description
技术领域
本发明涉及换电站技术领域，具体涉及提供一种安全防护***、方法及包括该安全防护***的换电站。
背景技术
对于换电站来说，一旦异物入侵到停车平台、电池存储仓等区域内，则可能对上述区域内的设备的安全运行带来危害。而且，换电站大都布置在开放的公共区域，人员、动物或其他可移动物体等异物都有可能进入到换电站内，在换电过程中，换电站内的停车平台有非工作人员进入，不仅可能造成换电设备损坏，而且严重时甚至引起人员安全事故。
现有技术中，通过设置物理围栏并安排工作人员值守来防止异物进入到防护区域。这种方式需要经常移动物理围栏影响换电效率；而且需要大量的人力，在浪费人力的同时也存在人员疏忽而引起的安全问题。
相应地，本领域需要一种新的安全防护***、方法及包括该安全防护***的换电站来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即现有技术中通过设置物理围栏并安排工作人员值守来防止异物进入到防护区域需要经常移动物理围栏影响换电效率，且需要大量的人力和存在人员疏忽的问题，本发明提供了一种安全防护***，应用于换电站，所述换电站包括防护区域，所述防护区域内设置有换电设备，所述安全防护***包括：入侵检测设备，其被配置为在所述防护区域边界中的可通过位置形成虚拟围栏，以检测物体是否进入到所述防护区域；控制器，与所述入侵检测设备和所述换电设备连接，所述控制器被配置为当接收到所述入侵检测设备通知检测到有物体进入到所述防护区域时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述控制器还被配置为判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体，且仅当所述危险物体进入到所述防护区域时控制所述防护区域内的换电设备停止工作，其中，所述正在靠近所述防护区域的物体为正在靠近所述防护区域的物体。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述安全防护***还包括与所述控制器连接的图像采集器，所述图像采集器被配置为采集所述正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取所述正在靠近所述防护区域的物体的参数，所述参数包括所述正在靠近所述防护区域的物体的体积和移动速度矢量；所述控制器还被配置为根据所述正在靠近所述防护区域的物体的图像确认所述正在靠近所述防护区域的物体的种类，并根据所述正在靠近所述防护区域的物体的参数和种类判断所述正在靠近所述防护区域的物体是否为危险物体。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述控制器被配置为将所述正在靠近所述防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本图像进行对比以确认所述正在靠近所述防护区域的物体的种类。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述图像采集器为摄像头，所述预设数据库中的样本图像为照片；并且/或者所述图像采集器为红外成像仪，所述预设数据库中的样本图像为红外热图。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述换电站还包括与所述防护区域相邻的警戒区域，所述安全防护***还包括与所述控制器连接的报警装置；所述控制器还被配置为当所述物体进入所述警戒区域时，控制所述报警装置发出驱逐警报。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述防护区域包括至少两个子区域，每个所述子区域内均设置有换电设备，所述防护区域包括至少两个子区域，每个所述子区域内均设置有换电设备，所述入侵检测设备还被配置为在至少部分所述子区域边界的可通过位置形成内部虚拟围栏，以检测所述物体是否进入到相应的子区域；所述控制器被配置为仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述至少两个子区域包括停车平台和电池存储仓，所述换电设备包括换电小车，所述控制器被配置为根据所述换电小车所在的位置判定所述换电小车是所述停车平台内的换电设备或者是所述电池存储仓内的换电设备，并通过控制所述换电小车维持当前状态来控制所述换电小车停止换电工作。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构、所述车辆举升机构和所述电池插拔机构维持当前状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构和所述充电插拔机构维持当前状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构和所述车辆举升机构维持当前状态，控制所述电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构维持当前状态，控制所述充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述停车平台与所述电池存储仓之间设置有隔离门；所述控制器还被配置为当检测到所述物体进入所述防护区域时控制所述隔离门关闭。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述控制器还被配置为在接收到恢复工作指令后，控制所述换电设备恢复工作。
在上述安全防护***的优选技术方案中，所述控制器还被配置为当检测到有物体进入到所述防护区域时向监视终端发出物体入侵警报，所述监视终端供监控人员使用。
在上述安全防护***的优选技术方案中，其特征在于，所述入侵检测设备为脉冲电子围栏或激光安全光幕。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种安全防护方法，应用于换电站，所述换电站包括防护区域，所述防护区域内设置有换电设备，所述安全防护方法包括如下步骤：在所述防护区域边界中的可通过位置形成虚拟围栏，以检测物体是否进入到所述防护区域；当检测到有物体进入到所述防护区域时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述安全防护方法还包括：判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体，所述正在靠近所述防护区域的物体为正在靠近所述防护区域的物体；“当检测到有物体进入到所述防护区域内时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：仅当检测到有危险物体进入到所述防护区域时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，“判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体”的步骤包括：采集所述正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取所述正在靠近所述防护区域的物体的参数，所述参数包括所述正在靠近所述防护区域的物体的体积和移动速度矢量；根据所述正在靠近所述防护区域的物体的图像确认所述正在靠近所述防护区域的物体的种类；根据所述正在靠近所述防护区域的物体的参数和种类判断所述正在靠近所述防护区域的物体是否为危险物体。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，“根据所述正在靠近所述防护区域的物体的图像确认所述正在靠近所述防护区域的物体的种类”的步骤包括：将所述正在靠近所述防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本图像进行对比，以确认所述正在靠近所述防护区域的物体的种类。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述预设数据库中的样本图像为照片，“采集所述正在靠近所述防护区域的物体的图像和参数”的步骤包括：通过摄像头采集所述正在靠近所述防护区域的物体的图像和参数；并且/或者所述预设数据库中的样本图像为红外热图，“采集所述正在靠近所述防护区域的物体的图像和参数”的步骤包括：通过红外成像仪采集所述正在靠近所述防护区域的物体的图像和参数。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述换电站还包括位于所述防护区域周围的警戒区域，所述安全防护方法还包括：当所述物体进入所述警戒区域时发出驱逐警报。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述防护区域包括至少两个子区域，每个所述子区域内均设置有换电设备，所述安全防护方法还包括：在至少部分所述子区域的可通过位置形成内部虚拟围栏以检测所述物体是否进入到相应的子区域；“控制所述防护区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述至少两个子区域包括停车平台和电池存储仓，所述换电设备包括换电小车，“仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：根据所述换电小车所在的位置判定所述换电小车是所述停车平台内的换电设备或者是所述电池存储仓内的换电设备；通过控制所述换电小车维持当前状态来控制所述换电小车停止换电工作。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构，“仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：当检测到所述物体进入到所述停车平台内时，通过控制所述轮胎定位机构、所述车辆举升机构和所述电池插拔机构维持当前状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构和所述充电插拔机构维持当前状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构，“仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：当检测到所述物体进入到所述停车平台内时，控制所述轮胎定位机构和所述车辆举升机构维持当前状态，控制所述电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构维持当前状态，控制所述充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述停车平台与所述电池存储仓之间设置有隔离门，所述安全防护方法还包括：当检测到所述物体进入所述防护区域时，控制所述隔离门关闭。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述安全防护方法还包括：在接收到恢复工作指令后，控制所述换电设备恢复工作。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，所述安全防护方法还包括：当检测到有物体进入到所述防护区域时向监视终端发出物体入侵警报，所述监视终端供监控人员使用。
在上述安全防护方法的优选技术方案中，“在所述防护区域的边界的可通过形成虚拟围栏以检测物体是否进入到所述防护区域内”的步骤包括：利用脉冲电子围栏或激光安全光幕在所述防护区域的边界的可通过位置形成虚拟围栏以检测物体是否进入到所述防护区域内。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种换电站，所述换电站包括上述任一种所述的安全防护***。
本发明的安全防护***及方法中，通过在防护区域的边界的可通过位置形成虚拟围栏以检测物体是否进入到防护区域内，并且当检测到有物体进入到防护区域内时，控制防护区域内的换电设备停止工作，既能避免物体进入到防护区域所引起的设备及人员的安全问题，又无需对经常移动物理围栏及人工值守从而提高了换电效率；同时本发明无需人员值守也就不存在人员疏忽所引起的安全问题。
在本发明的优选技术方案中，通过对靠近防护区域的物体进行判断，只有被判断为危险物体时才控制换电设备停止工作，从而减少换电设备停止工作的次数，进一步提高换电站的工作效率。
在本发明的优选技术方案中，通过发出驱逐警报能够防止部分危险物体进入到防护区域，进一步减少换电设备停止工作的次数，从而提高换电站的工作效率。
在本发明的优选技术方案中，通过检测物体进入到防护区域内的哪个子区域，并仅停止物体进入的区域内的换电设备的工作，能够避免对其他区域的换电工作产生影响，从而进一步提高换电效率。
方案1、一种安全防护***，其特征在于，应用于换电站，所述换电站包括防护区域，所述防护区域内设置有换电设备，所述安全防护***包括：入侵检测设备，其被配置为在所述防护区域边界中的可通过位置形成虚拟围栏，以检测物体是否进入到所述防护区域；控制器，与所述入侵检测设备和所述换电设备连接，所述控制器被配置为当接收到所述入侵检测设备通知检测到有物体进入到所述防护区域时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
方案2、根据方案1所述的安全防护***，其特征在于，所述控制器还被配置为判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体，且仅当所述危险物体进入到所述防护区域时控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
方案3、根据方案2所述的安全防护***，其特征在于，所述安全防护***还包括与所述控制器连接的图像采集器，所述图像采集器被配置为采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数，所述参数包括正在靠近所述防护区域的物体的体积和移动速度矢量；所述控制器还被配置为根据所述正在靠近所述防护区域的物体的图像确认正在靠近所述防护区域的物体的种类，并根据所述正在靠近所述防护区域的物体的参数和种类判断正在靠近所述防护区域的物体是否为危险物体。
方案4、根据方案3所述的安全防护***，其特征在于，所述控制器被配置为将正在靠近所述防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本图像进行对比，以确认正在靠近所述防护区域的物体的种类。
方案5、根据方案4所述的安全防护***，其特征在于，所述图像采集器为摄像头，所述预设数据库中的样本图像为照片；并且/或者所述图像采集器为红外成像仪，所述预设数据库中的样本图像为红外热图。
方案6、根据方案1-5中任一项所述的安全防护***，其特征在于，所述换电站还包括与所述防护区域相邻的警戒区域，所述安全防护***还包括与所述控制器连接的报警装置；所述控制器还被配置为当所述物体进入所述警戒区域时，控制所述报警装置发出驱逐警报。
方案7、根据方案1-5中任一项所述的安全防护***，其特征在于，所述防护区域包括至少两个子区域，每个所述子区域内均设置有换电设备，所述入侵检测设备还被配置为在至少部分所述子区域边界的可通过位置形成内部虚拟围栏，以检测所述物体是否进入到相应的子区域；所述控制器被配置为仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作。
方案8、根据方案7所述的安全防护***，其特征在于，所述至少两个子区域包括停车平台和电池存储仓，所述换电设备包括换电小车，所述控制器被配置为根据所述换电小车所在的位置判定所述换电小车是所述停车平台内的换电设备或者是所述电池存储仓内的换电设备，并通过控制所述换电小车维持当前状态来控制所述换电小车停止换电工作。
方案9、根据方案8所述的安全防护***，其特征在于，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构、所述车辆举升机构和所述电池插拔机构维持当前状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构和所述充电插拔机构维持当前状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
方案10、根据方案8所述的安全防护***，其特征在于，所述停车平台内的换电设备还包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备还包括电池升降机构和充电插拔机构；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构和所述车辆举升机构维持当前状态，控制所述电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构维持当前状态，控制所述充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
方案11、根据方案8所述的安全防护***，其特征在于，所述停车平台与所述电池存储仓之间设置有隔离门；所述控制器还被配置为当检测到所述物体进入所述防护区域时控制所述隔离门关闭。
方案12、根据方案1-5中任一项所述的安全防护***，其特征在于，所述控制器还被配置为在接收到恢复工作指令后，控制所述换电设备恢复工作。
方案13、根据方案1-5中任一项所述的安全防护***，其特征在于，所述控制器还被配置为当检测到有物体进入到所述防护区域时向监视终端发出物体入侵警报，所述监视终端供监控人员使用。
方案14、根据方案1-5中任一项所述的安全防护***，其特征在于，所述入侵检测设备为脉冲电子围栏或激光安全光幕。
方案15、一种安全防护方法，其特征在于，应用于换电站，所述换电站包括防护区域，所述防护区域内设置有换电设备，所述安全防护方法包括如下步骤：在所述防护区域边界中的可通过位置形成虚拟围栏，以检测物体是否进入到所述防护区域；当检测到有物体进入到所述防护区域内时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
方案16、根据方案15所述的安全防护方法，其特征在于，所述安全防护方法还包括：判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体；“当检测到有物体进入到所述防护区域内时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：仅当检测到有危险物体进入到所述防护区域时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
方案17、根据方案16所述的安全防护方法，其特征在于，“判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体”的步骤包括：采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数，所述参数包括正在靠近所述防护区域的物体的体积和移动速度矢量；根据正在靠近所述防护区域的物体的图像确认正在靠近所述防护区域的物体的种类；根据正在靠近所述防护区域的物体的参数和种类判断正在靠近所述防护区域的物体是否为危险物体。
方案18、根据方案17所述的安全防护方法，其特征在于，“根据正在靠近所述防护区域的物体的图像确认正在靠近所述防护区域的物体的种类”的步骤包括：将正在靠近所述防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本图像进行对比，以确认正在靠近所述防护区域的物体的种类。
方案19、根据方案18所述的安全防护方法，其特征在于，所述预设数据库中的样本图像为照片，“采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数”的步骤包括：通过摄像头采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数；并且/或者所述预设数据库中的样本图像为红外热图，“采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数”的步骤包括：通过红外成像仪采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数。
方案20、根据方案15-19中任一项所述的安全防护方法，其特征在于，所述换电站还包括位于所述防护区域周围的警戒区域，所述安全防护方法还包括：当所述物体进入所述警戒区域时发出驱逐警报。
方案21、根据方案15-19中任一项所述的安全防护方法，其特征在于，所述防护区域包括至少两个子区域，每个所述子区域内均设置有换电设备，所述安全防护方法还包括：在至少部分所述子区域的可通过位置形成内部虚拟围栏以检测所述物体是否进入到相应的子区域；“控制所述防护区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作。
方案22、根据方案21所述的安全防护方法，其特征在于，所述至少两个子区域包括停车平台和电池存储仓，所述换电设备包括换电小车，“仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：根据所述换电小车所在的位置判定所述换电小车是所述停车平台内的换电设备或者是所述电池存储仓内的换电设备；通过控制所述换电小车维持当前状态来控制所述换电小车停止换电工作。
方案23、根据方案22所述的安全防护方法，其特征在于，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构，“仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：当检测到所述物体进入到所述停车平台内时，通过控制所述轮胎定位机构、所述车辆举升机构和所述电池插拔机构维持当前状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构和所述充电插拔机构维持当前状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
方案24、根据方案22所述的安全防护方法，其特征在于，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构，“仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：当检测到所述物体进入到所述停车平台内时，控制所述轮胎定位机构和所述车辆举升机构维持当前状态，控制所述电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构维持当前状态，控制所述充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
方案25、根据方案22所述的安全防护方法，其特征在于，所述停车平台与所述电池存储仓之间设置有隔离门，所述安全防护方法还包括：当检测到所述物体进入所述防护区域时，控制所述隔离门关闭。
方案26、根据方案15-19中任一项所述的安全防护方法，其特征在于，所述安全防护方法还包括：在接收到恢复工作指令后，控制所述换电设备恢复工作。
方案27、根据方案15-19中任一项所述的安全防护方法，其特征在于，所述安全防护方法还包括：当检测到有物体进入到所述防护区域时向监视终端发出物体入侵警报，所述监视终端供监控人员使用。
方案28、根据方案15-19中任一项所述的安全防护方法，其特征在于，“在所述防护区域的边界的可通过形成虚拟围栏以检测物体是否进入到所述防护区域内”的步骤包括：利用脉冲电子围栏或激光安全光幕在所述防护区域的边界的可通过位置形成虚拟围栏以检测物体是否进入到所述防护区域内。
方案29、一种换电站，其特征在于，包括如方案1-14中任一项所述的安全防护***。
附图说明
下面参照附图来描述本发明的换电站的安全防护***、安全防护方法和包括上述安全防护***的换电站。附图中：
图1为本发明的换电站的安全防护***的局部示意图；
图2为本发明的换电站的安全防护***的结构示意图；
图3为本发明的换电站的安全防护方法流程图。
图4为本发明的换电站的安全防护方法中步骤S101的流程图。
具体实施方式
现有技术中，为了防止异物进入到换电站的防护区域内，通过采用设置物理围栏并安排工作人员值守的方式来实现，但这种方式需要经常移动物理围栏影响换电效率；而且需要大量的人力，在浪费人力的同时也存在人员疏忽而引起的安全问题。为了解决上述问题，本发明提供了一种安全防护***、方法及包括该安全防护***的换电站，能够有效检测到是否有物体进入到防护区域内，并且在检测到有物体进入到防护区域内时控制换电设备停止工作，既能避免物体进入到防护区域所引起的设备及人员的安全问题，又无需对经常移动物理围栏及人工值守从而提高了换电效率；同时本发明无需人员值守也就不存在人员疏忽所引起的安全问题。
需要说明的是，尽管本申请是结合换电站描述的，但是，本发明的技术方案也可以应用于充电站、充换电站等，这种应用对象的改变不应对本发明的保护范围构成任何限制。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
首先参照图1和图2，对本发明的换电站的安全防护***进行描述。其中，图1为本发明实施例中一种换电站的局部安全防护***的示意图；图2为本发明实施例中一种换电站的安全防护***的示意图。如图1和图2所示，换电站包括防护区域M，防护区域M内设置有换电设备5，本发明的安全防护***主要包括入侵检测设备2和控制器1，入侵检测设备2被配置为在防护区域边界中的可通过位置形成虚拟围栏201，以检测物体是否进入到防护区域M；控制器1与入侵检测设备2和换电设备5连接且被配置为当接收到入侵检测设备2通知检测到有物体进入到防护区域M时，控制防护区域M内的换电设备5停止工作。需要说明的是，防护区域边界的可通过位置通常为门、通道的进入口等位置。在本实施例中，通过入侵检测设备检测物体是否进入到防护区域，并且当检测到物体进入到防护区域时控制换电设备停止工作，既能避免物体进入到防护区域所引起的设备及人员的安全问题，又无需对经常移动物理围栏及人工值守从而提高了换电效率；同时本发明无需人员值守也就不存在人员疏忽所引起的安全问题。
请继续参见图2，进一步地，入侵检测设备2为脉冲电子围栏或激光安全光幕。脉冲电子围栏和激光安全光幕的检测准确率较高，当然，其他类型的入侵检测设备也适用于本发明。更为具体地，入侵检测设备M的分辨率小于或等于100mm，以避免对个体较小的物体漏检。具体地，当入侵检测设备检测到有物体通过虚拟围栏时则判定有物体进入到防护区域。
请继续参见图1和图2，进一步地，换电站还包括与防护区域M相邻的警戒区域N，本实施例提供的安全防护***还包括与控制器1连接的报警装置3；控制器1还被配置为当物体进入警戒区域N时控制报警装置3发出驱逐警报。需要说明的是，本发明所说的“物体进入警戒区域N”是指物体进入到警戒区域但未进入防护区域之前，更为优选地，在物体刚进入到警戒区域时就发出驱逐警报，以使驱逐警报的驱逐效果达到最佳。通过发出驱逐警报能够防止部分物体进入到防护区域，进一步减少换电设备停止工作的次数，从而提高换电站的工作效率。具体地，报警装置可以是蜂鸣器或者语音装置，也就是驱逐警报可以是蜂鸣声、电子铃声等，也可以是语音内容，例如，“您已进入警戒区域”、“前方禁止入内”或“非工作人员请离开”等。
请继续参见图2，进一步地，控制器1还被配置为当检测到有物体进入到防护区域时向监控终端发出物体入侵警报，监视终端供监控人员使用。向监控终端发出物体入侵警报便于工作人员及时将物体驱逐出防护区域从而尽快恢复换电工作。监控终端可以是换电站内设的，也可以是工作人员的通讯设备。具体地，控制器1可以向工作人员的通讯设备发送信息并以该信息作为发出危险物体入侵警报，从而提醒工作人员有物体进入到防护区域；控制器也可以是控制换电站内的监控终端发出物体入侵警报，从而提醒工作人员有物体进入到防护区域。需要说明的是，物体入侵警报可以采用与驱逐警报不同的蜂鸣声、电子铃声等，也可以采用“有物体进入到防护区域”、“请及时处理入侵物体”等语音进行提醒，更为具体地，也可以在语音中说明入侵的物体的种类，例如，“有非工作人员进入防护区域”、“猫、狗或老鼠进入防护区域”等。
在一些可选的实施例中，安全防护***可以将进入到防护区域M的物体均视为危险物体，也就是只要有物体进入到防护区域就停止换电设备的工作，此时，安全防护***的安全性能最高。当然也可以在物体进入到防护区域之前判断正在靠近防护区域的物体是否为危险物体，仅当危险物体进入到防护区域时控制防护区域内的换电设备停止工作，以下对如何判断正在靠近防护区域的物体是否为危险物体进行详细说明。
请继续参见图1和图2，有些物体是可以进入到防护区域内而不会引起设备及安全问题的，例如，工作人员、一些特定的动物、部分无生命物体等。基于上述情况，在一些可选的实施例中，为了提高换电站的工作效率，防止换电站因物体进入原因而停止工作的次数过多，在本实施例提供的安全防护***中，控制器1还被配置为判断正在靠近防护区域的物体是否为危险物体，且仅当危险物体进入到防护区域时控制防护区域内的换电设备停止工作，其中，正在靠近防护区域的物体为正在靠近防护区域M的物体。也就是通过对靠近防护区域的物体进行判断，只有被判断为危险物体时才控制换电设备停止工作，从而减少换电设备停止工作的次数，进一步提高换电站的工作效率。
请继续参见图1和图2，进一步地，安全防护***还包括与控制器1连接的图像采集器4，图像采集器4被配置为采集正在靠近防护区域的物体的图像，并获取该正在靠近防护区域的物体的参数，参数包括正在靠近防护区域的物体的体积和移动速度；控制器1被配置为根据正在靠近防护区域的物体的图像确认正在靠近防护区域的物体的种类，并根据正在靠近防护区域的物体的参数和种类判断正在靠近防护区域的物体是否为危险物体。需要说明的是，本发明中所说的正在靠近防护区域的物体的种类是指该正在靠近防护区域的物体是人、狗、猫、蛇等生命体，或是无人机、移动中的球类等无生命物体，在此不做一一列举。该判断方法较为简单且判断结果较为准确。更进一步地，控制器1被配置为将正在靠近防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本的图像进行对比以确认正在靠近防护区域的物体的种类。具体地，图像采集器4为摄像头，预设数据库中的样本图像为照片；或者/并且图像采集器4为红外成像仪，预设数据库中的样本图像为红外热图。需要说明的是，预设数据库可以存储在控制器中，也可以是存储在云端服务器，可以根据具体的实施条件进行选择。
需要说明的是，本发明中的控制器可以是主要由多个子控制器组成的，具体地，可以由监控子控制器、入侵检测子控制器及换电站的主控***的子控制器构成，其中，每个子控制器分别执行不同的指令以实现相应的操作，例如，监控子控制器根据正在靠近防护区域的物体的图像确认正在靠近防护区域的物体的种类，主控制器根据正在靠近防护区域的物体的参数和种类判断正在靠近防护区域的物体是否为危险物体并在有危险物体进入到防护区域时控制换电设备停止工作等。当然，也可以是一个控制器被配置为执行所有的操作。
请继续参见图1和图2，进一步地，控制器1还被配置为在接收到恢复工作指令后控制换电设备5恢复工作。具体地，当物体被驱逐出防护区域后，控制器可以根据工作人员的恢复工作指令控制换电设备恢复工作。本实施例通过控制器可以在物体被驱逐出防护区域后控制换电设备快速回复工作，尽可能减少物体对换电效率的影响。
请继续参见图1和图2，进一步地，防护区域M包括至少两个子区域，每个子区域内均设置有换电设备5，入侵检测设备2还被配置为在至少部分子区域的可通过位置形成内部虚拟围栏202；以检测物体是否进入到相应的子区域；控制器1被配置仅控制物体进入的子区域内的换电设备5停止工作。在一些具体的实施例中，至少两个子区域包括停车平台M1和电池存储仓M2，换电设备5包括换电小车，控制器被1配置为根据换电小车所在的位置判定换电小车是停车平台M1内的换电设备或者是电池存储仓M2内的换电设备，并通过控制换电小车维持当前状态来控制换电小车停止换电工作，这是由于换电小车在停车平台M1和电池存储仓M2这两个子区域内移动，如此控制能够尽可能地在保证换电设备及入侵的物体安全的情况下，使得更多的换电设备能够正常工作。需要说明的是，本发明所说的换电小车可以是RGV小车，也可以是AGV小车，或者是换电站内其他类型的搬运动力电池的设备。在具体的应用场景中，如果物体进入到防护区域M，必然由停车平台M1的前门或后门进入，一旦检测到危险物体通过虚拟围栏201则可以确认物体进入到了停车平台M1，此时可以控制停车平台M1内的换电设备5停止工作；而检测到物体通过内部虚拟围栏202则可以确认物体进入到了电池存储仓M2，此时需要控制电池存储仓M2内的换电设备5停止工作。当然，防护区域M可以包括更多的子区域，也可以每个子区域都设置内部虚拟围栏，换言之，子区域的个数及内部虚拟围栏的个数及其设置位置，可以根据具体的换电站的设计情况进行选择。仅停止物体进入的子区域内的换电设备的工作，能够避免对其他区域的换电工作产生影响，从而进一步提高换电效率。
进一步地，停车平台M1内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，电池存储仓M2内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构。控制器1可以按照不同的方式控制各换电设备停止工作。在一些具体的实施方式中，控制器1被配置为当检测到物体进入到停车平台M1时，通过控制轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构维持当前状态，以实现控制停车平台M1内的换电设备5停止工作；控制器1被配置为当检测到物体进入到电池存储仓M2时，通过控制电池升降机构和充电插拔机构维持当前状态，以实现控制电池存储仓M2内的换电设备5停止工作。在本具体实施例中，通过控制各换电设备维持当前状态来控制其停止工作，能够最大程度地避免换电设备对入侵的物体的挤压等伤害，这同时也是对换电设备的保护。在另一些具体的实施方式中，控制器1被配置为当检测到物体进入到停车平台M1时，通过控制轮胎定位机构和车辆举升机构维持当前状态，控制电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制停车平台M1内的换电设备停止工作；控制器1被配置为当检测到物体进入到电池存储仓M2时，通过控制电池升降机构维持当前状态，控制充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制电池存储仓M2内的换电设备停止工作。在本具体实施例中，通过使与插拔相关的换电设备恢复至初始状态或继续至最终状态来控制其停止工作，能够降低对电池的伤害。
更进一步地，停车平台M1与电池存储仓M2之间设置有隔离门，控制器1还被配置为当检测到物体进入防护区域时控制隔离门关闭。如此设置，能够将物体截留在一个子区域内，即方便对物体的驱逐，也能够减少对换电工作的影响。
请参照图3对本发明的换电站的安全防护方法进行描述。图3为本发明实施例中的一种换电站的安全防护方法的流程图。如图3所示，本实施例中的安全防护方法包括如下步骤：
步骤S101：判断正在靠近防护区域的物体是否为危险物体，正在靠近防护区域的物体为正在靠近防护区域的物体。
步骤S102：当危险物体进入警戒区域时发出驱逐警报。此时，换电站应包括位于防护区域周围的警戒区域，需要说明的是，本发明所说的“危险物体进入警戒区域N”是指危险物体进入到警戒区域但未进入防护区域之前，更为优选地，在危险物体刚进入到警戒区域时就像危险物体发出驱逐警报，以使驱逐警报的驱逐效果达到最佳。警戒区域可以根据具体的情况进行设置，例如，警戒区域可以是与防护区域的距离小于或等于特定长度的区域，更为具体地，例如，当危险物体进入到距离防护区域10m的区域时，即可发出驱逐警报。驱逐警报可以是蜂鸣声、电子铃声等，也可以是语音内容，例如，“您已进入警戒区域”、“前方禁止入内”或“非工作人员请离开”等。
步骤S103：在防护区域的边界的可通过位置形成虚拟围栏以检测危险物体是否进入到防护区域。进一步地，可以采用入侵检测设备在防护区域的边界的可通过位置形成虚拟围栏以检测危险物体是否进入到防护区域内，也就是当检测到有危险物体通过虚拟围栏时则判定有危险物体进入到防护区域。在一些具体的实施例中，入侵检测设备为脉冲电子围栏或激光安全光幕，更为具体地，入侵检测设备的分辨率小于或等于100mm，以避免对个体较小的危险物体漏检。
步骤S104：当检测到有危险物体进入到防护区域时，控制防护区域内的换电设备停止工作。
步骤S105：在接收到恢复工作指令后，控制换电设备恢复工作。具体地，当危险物体被驱逐出防护区域后，控制器可以根据工作人员的恢复工作指令控制换电设备恢复工作。通过控制器可以在危险物体被驱逐出防护区域后控制换电设备快速回复工作，尽可能减少危险物体对换电效率的影响。
在本实施例中，通过形成虚拟围栏来检测危险物体是否进入到防护区域，并且当检测到危险物体进入到防护区域时控制换电设备停止工作，既能避免危险物体进入到防护区域所引起的设备及人员的安全问题，又无需对经常移动物理围栏及人工值守从而提高了换电效率；同时本发明无需人员值守也就不存在人员疏忽所引起的安全问题。
需要说明的是，当仅实施步骤S101至步骤S105中的部分步骤时，即可实现解决现有技术中的问题，且当不执行步骤S101时，则步骤S102中当有物体进入警戒区域时发出驱逐警报，步骤S103为检测是否有物体进入到防护区域，步骤S104为当有物体进入防护区域时控制防护区域内的换电设备停止工作。可选地，安全防护方法可以包括步骤S103和步骤S104。可选地，安全防护方法可以包括步骤S101、S103和步骤S104。可选地，安全防护方法可以包括步骤S102、S103和步骤S104。可选地，安全防护方法可以包括步骤S103、步骤S104和步骤S105。可选地，安全防护方法可以包括步骤S101、步骤S102、S103和步骤S104。可选地，安全防护方法可以包括步骤S101、步骤S103、S104和步骤S105。可选地，安全防护方法可以包括步骤S102、步骤S103、S104和步骤S105。
图4为本发明的换电站的安全防护方法中步骤S101的流程图。请参见图4，进一步地，在一些可选的实施方式中，安全防护方法的步骤S101包括如下步骤：
步骤S1011：采集正在靠近防护区域的物体的图像和参数，正在靠近防护区域的物体的参数包括正在靠近防护区域的物体的体积和移动速度矢量。在一些可选的实施例中，可以通过摄像头采集正在靠近防护区域的物体的图像和参数。在另一些可选的实施例中，可以通过红外成像仪采集正在靠近防护区域的物体的图像和参数。
步骤S1012：根据正在靠近防护区域的物体的图像确认正在靠近防护区域的物体的种类。具体地，将正在靠近防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本的图像进行对比以确认正在靠近防护区域的物体的种类。当正在靠近防护区域的物体的图像为摄像头采集的时，预设数据库中的样本的图像为照片；当正在靠近防护区域的物体的图像为红外成像仪采集的时，预设数据库中的样本的图像为红外热图。需要说明的是，本发明中所说的可以物体的种类是指该可以物体是人、狗、猫、蛇等生命体，或是无人机、移动中的球类等无生命物体，在此不做一一列举。
步骤S1013：根据正在靠近防护区域的物体的参数和种类判断正在靠近防护区域的物体是否为危险物体。本实施例提供的判断可以物体是否为危险物体的方法，先确认正在靠近防护区域的物体的种类再根据其种类及参数判断是否为危险物体，该判断方法较为简单且判断结果较为准确。
进一步的，本实施例提供的安全防护方法还包括：当检测到有物体进入到防护区域时向工作人员发出物体入侵警报。物体入侵警报能够提醒工作人员及时将物体驱逐出防护区域从而尽快恢复换电工作。具体地，可以是控制器向工作人员的通讯设备发送信息从而提醒工作人员有物体进入到防护区域以实现向工作人员发出物体入侵警报，也可以是控制报警装置3发出物体入侵警报。需要说明的是，当利用报警装置3发出物体入侵警报时，物体入侵警报和驱逐警报应有所区别，例如，物体入侵警报可以采用与驱逐警报不同的蜂鸣声、电子铃声等，也可以采用“有物体进入到防护区域”、“请及时处理入侵物体”等语音进行提醒，更为具体地，也可以在语音中说明入侵的危险物体的种类，例如，“有非工作人员进入防护区域”、“猫、狗或老鼠进入防护区域”等。
进一步地，防护区域包括至少两个子区域，每个子区域内均设置有换电设备，安全防护方法还包括：在每个子区域的可通过位置形成内虚拟围栏以检测物体是否进入到相应的子区域；此时，步骤S104包括：仅控制物体进入的子区域内的换电设备停止工作。在一些具体的实施例中，至少两个子区域包括停车平台M1和电池存储仓M2，换电设备5包括换电小车，“仅控制物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：根据换电小车所在的位置判定换电小车是停车平台M1内的换电设备或者是电池存储仓M2内的换电设备，并通过控制换电小车维持当前状态来控制换电小车停止换电工作，这是由于换电小车在停车平台M1和电池存储仓M2这两个子区域内移动，如此控制能够尽可能地在保证换电设备及入侵的物体安全的情况下，使得更多的换电设备能够正常工作。需要说明的是，本发明所说的换电小车可以是RGV小车，也可以是AGV小车，或者是换电站内其他类型的搬运动力电池的设备。在具体的应用场景中，如果物体进入到防护区域M，必然由停车平台M1的前门或后门进入，一旦检测到物体通过虚拟围栏201则可以确认物体进入到了停车平台M1，此时可以控制停车平台M1内的换电设备5停止工作；而检测到物体通过内部虚拟围栏202则可以确认物体进入到了电池存储仓M2，此时需要控制电池存储仓M2内的换电设备5停止工作。当然，防护区域M可以包括更多的子区域，也可以每个子区域都设置内部虚拟围栏，换言之，子区域的个数及内部虚拟围栏的个数及其设置位置，可以根据具体的换电站的设计情况进行选择。仅停止物体进入的子区域内的换电设备的工作，能够避免对其他区域的换电工作产生影响，从而进一步提高换电效率。
进一步地，停车平台M1内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，电池存储仓M2内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构。控制器1可以按照不同的方式控制各换电设备停止工作。在一些具体的实施方式中，“仅控制物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：当检测到物体进入到停车平台M1时，通过控制轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构维持当前状态，以实现控制停车平台M1内的换电设备5停止工作；当检测到物体进入到电池存储仓M2时，通过控制电池升降机构和充电插拔机构维持当前状态，以实现控制电池存储仓M2内的换电设备5停止工作。在本具体实施例中，通过控制各换电设备维持当前状态来控制其停止工作，能够最大程度地避免换电设备对入侵的物体的挤压等伤害，这同时也是对换电设备的保护。在另一些具体的实施方式中，“仅控制物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：当检测到物体进入到停车平台M1时，通过控制轮胎定位机构和车辆举升机构维持当前状态，控制电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制停车平台M1内的换电设备停止工作；当检测到物体进入到电池存储仓M2时，通过控制电池升降机构维持当前状态，控制充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制电池存储仓M2内的换电设备停止工作。在本具体实施例中，通过使与插拔相关的换电设备恢复至初始状态或继续至最终状态来控制其停止工作，能够降低对电池的伤害。
更进一步地，停车平台M1与电池存储仓M2之间设置有隔离门，本实施例提供的安全防护方法还包括：当检测到物体进入防护区域时控制隔离门关闭。如此设置，能够将物体截留在一个子区域内，即方便对物体的驱逐，也能够减少对换电工作的影响。
更进一步地，换电设备5还包括换电小车，由于换电小车在停车平台M1和电池存储仓M2这两个子区域内移动，因此，应当判断换电小车是哪个子区域内的换电设备。基于此，“仅控制物体进入的子区域内的换电设备停止工作”的步骤包括：根据换电小车所在的位置判定换电小车是停车平台内的换电设备或者是电池存储仓内的换电设备。需要说明的是，本发明所说的换电小车可以是RGV小车，也可以是AGV小车，或者是换电站内其他类型的搬运动力电池的设备。在具体的应用场景中，如果物体进入到防护区域M，必然由停车平台M1的前门或后门进入，一旦检测到物体通过虚拟围栏201则可以确认物体进入到了停车平台M1，此时可以停止停车平台M1内的轮胎定位装置和举升装置等换电设备停止工作；而检测到物体通过内部虚拟围栏202则可以确认物体进入到了电池存储仓M2，此时需要控制电池存储仓M2内的电池升降机等换电设备停止工作。当然，防护区域可以包括更多的子区域，也可以每个子区域都设置内部虚拟围栏，换言之，子区域的个数及内部虚拟围栏的个数及其设置位置，可以根据具体的换电站的设计情况进行选择。仅停止物体进入的子区域内的换电设备的工作，能够避免对其他区域的换电工作产生影响，从而进一步提高换电效率。
本发明还提供了一种换电站，包括上述实施例中的任一实施例中的安全防护***，能够实现上述相应的安全防护***有益效果，在此不再赘述。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安全防护***，其特征在于，应用于换电站，所述换电站包括防护区域，所述防护区域内设置有换电设备，所述安全防护***包括：
入侵检测设备，其被配置为在所述防护区域边界中的可通过位置形成虚拟围栏，以检测物体是否进入到所述防护区域；
控制器，与所述入侵检测设备和所述换电设备连接，所述控制器被配置为当接收到所述入侵检测设备通知检测到有物体进入到所述防护区域时，控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
2.根据权利要求1所述的安全防护***，其特征在于，所述控制器还被配置为判断正在靠近所述防护区域的物体是否为所述危险物体，且仅当所述危险物体进入到所述防护区域时控制所述防护区域内的换电设备停止工作。
3.根据权利要求2所述的安全防护***，其特征在于，所述安全防护***还包括与所述控制器连接的图像采集器，所述图像采集器被配置为采集正在靠近所述防护区域的物体的图像，并获取正在靠近所述防护区域的物体的参数，所述参数包括正在靠近所述防护区域的物体的体积和移动速度矢量；
所述控制器还被配置为根据所述正在靠近所述防护区域的物体的图像确认正在靠近所述防护区域的物体的种类，并根据所述正在靠近所述防护区域的物体的参数和种类判断正在靠近所述防护区域的物体是否为危险物体。
4.根据权利要求3所述的安全防护***，其特征在于，所述控制器被配置为将正在靠近所述防护区域的物体的图像与预设数据库中的样本图像进行对比，以确认正在靠近所述防护区域的物体的种类。
5.根据权利要求4所述的安全防护***，其特征在于，所述图像采集器为摄像头，所述预设数据库中的样本图像为照片；
并且/或者所述图像采集器为红外成像仪，所述预设数据库中的样本图像为红外热图。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全防护***，其特征在于，所述换电站还包括与所述防护区域相邻的警戒区域，所述安全防护***还包括与所述控制器连接的报警装置；
所述控制器还被配置为当所述物体进入所述警戒区域时，控制所述报警装置发出驱逐警报。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的安全防护***，其特征在于，所述防护区域包括至少两个子区域，每个所述子区域内均设置有换电设备，所述入侵检测设备还被配置为在至少部分所述子区域边界的可通过位置形成内部虚拟围栏，以检测所述物体是否进入到相应的子区域；
所述控制器被配置为仅控制所述物体进入的子区域内的换电设备停止工作。
8.根据权利要求7所述的安全防护***，其特征在于，所述至少两个子区域包括停车平台和电池存储仓，所述换电设备包括换电小车，所述控制器被配置为根据所述换电小车所在的位置判定所述换电小车是所述停车平台内的换电设备或者是所述电池存储仓内的换电设备，并通过控制所述换电小车维持当前状态来控制所述换电小车停止换电工作。
9.根据权利要求8所述的安全防护***，其特征在于，所述停车平台内的换电设备包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备包括电池升降机构和充电插拔机构；
所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构、所述车辆举升机构和所述电池插拔机构维持当前状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；
所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构和所述充电插拔机构维持当前状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
10.根据权利要求8所述的安全防护***，其特征在于，所述停车平台内的换电设备还包括轮胎定位机构、车辆举升机构和电池插拔机构，所述电池存储仓内的换电设备还包括电池升降机构和充电插拔机构；
所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述停车平台时，通过控制所述轮胎定位机构和所述车辆举升机构维持当前状态，控制所述电池插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述停车平台内的所述换电设备停止工作；
所述控制器被配置为当检测到所述物体进入到所述电池存储仓时，通过控制所述电池升降机构维持当前状态，控制所述充电插拔机构恢复至初始状态或继续至最终状态，以实现控制所述电池存储仓内的所述换电设备停止工作。
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