CN112623917A - 一种罐内危险识别装置和方法 - Google Patents

一种罐内危险识别装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112623917A
CN112623917A CN202011609632.XA CN202011609632A CN112623917A CN 112623917 A CN112623917 A CN 112623917A CN 202011609632 A CN202011609632 A CN 202011609632A CN 112623917 A CN112623917 A CN 112623917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
alarm
tank
wireless transceiver
intelligent host
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011609632.XA
Other languages
English (en)
Inventor
于拥军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Sunshine Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Sunshine Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Sunshine Science & Technology Co ltd filed Critical Xuzhou Sunshine Science & Technology Co ltd
Priority to CN202011609632.XA priority Critical patent/CN112623917A/zh
Publication of CN112623917A publication Critical patent/CN112623917A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/06—Applications of signalling devices
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明属于与矿井罐笼相关的技术领域，尤其涉及一种罐内危险识别装置和方法。包括传感器、移动电源、智能主机、报警器和无线收发器，所述的传感器、移动电源、报警器和无线收发器分别连接在智能主机上，传感器用于监测乘员行为及货物状态，移动电源用于提供电能，智能主机采集传感器发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器用于罐上报警输出，无线收发器用于向罐外输出报警信息。一种罐内危险识别方法，其特征在于：在罐笼上设定或构成防区，实现越界侦测，采用图像检测、光栅检测或激光雷达检测；本发明的有益效果是：实现了罐笼内的监控覆盖，提高了运输安全性，能大大降低事故率。

Description

一种罐内危险识别装置和方法
技术领域
本发明属于与矿井罐笼相关的技术领域，尤其涉及一种罐内危险识别装置和方法。
背景技术
现有的矿山立井提升一般采用罐笼作为提升容器，罐笼的进出口装设有罐门。目前应用最多的罐门是手动垂直升降的，其形式是左右两端各设一根导柱，中间是若干根横梁，横梁之间用圆环链相连，形如帘子模样，俗称罐帘门。还有一些是栅栏门、伸拉门等，但无论是哪种形式的罐门都是非全封闭的。
罐门的非封闭结构会带来一定的安全隐患，比如人多拥挤时，乘员肢体有探出罐外发生危险的隐患；平板车上的长材，比如钢筋、钢管等有滑出罐外发生刮罐事故的隐患。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种罐内危险识别装置和方法，用于监控罐内乘员行为及货物状态，触发报警，从而避免发生安全事故，提高乘罐及运输的安全性。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种罐内危险识别装置，其特征在于：包括传感器、移动电源、智能主机、报警器和无线收发器，所述的传感器、移动电源、报警器和无线收发器分别连接在智能主机上，传感器用于监测乘员行为及货物状态，移动电源用于提供电能，智能主机采集传感器发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器用于罐上报警输出，无线收发器用于向罐外输出报警信息。
所述的传感器采用图像传感器、安全光幕或光栅、激光雷达或安全激光扫描仪。
所述的智能主机，涉及PLC、单片机以及各种嵌入式***中的一个。
一种罐内危险识别方法，其特征在于：在罐笼上设定或构成防区，实现越界侦测，采用图像检测、光栅检测或激光雷达检测；
所述的图像检测包括：传感器为网络接口，采用POE供电方式，无线收发器和报警器为无源器件，由智能主机驱动，智能主机上预留有指令信号输入端口，用于采集发罐和停罐指令，***的供电由移动电源提供，***的罐内报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→报警器；***的罐外报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→无线收发器；
所述智能主机内部有图像处理单元和巡检单元，二者配合循环检测所有传感器的采集数据，图像处理单元实时比对发罐前的静态图像和发罐后实时图像的防区内内容差异，当差异超过设定阈值时，即刻输出报警信号。
本发明的有益效果是：实现了罐笼内的监控覆盖，提高了运输安全性，能大大降低事故率。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的图像检测法布置示意图；
图2是本发明的图像检测传感器防区示意图；
图3是本发明的图像检测传感器防区侧视图；
图4是本发明的图像检测传感器防区俯视图；
图5是本发明的光栅检测传感器防区示意图；
图6是本发明的光栅检测传感器防区侧视图；
图7是本发明的光栅检测传感器防区俯视图。
图中：1、传感器；2、移动电源；3、智能主机；4、报警器；5、无线收发器；6、视场范围；7、防区。
具体实施方式
如图1所示的一种罐内危险识别装置，其特征在于：包括传感器1、移动电源2、智能主机3、报警器4和无线收发器5，所述的传感器1、移动电源2、报警器4和无线收发器5分别连接在智能主机3上，传感器1用于监测乘员行为及货物状态，移动电源2用于提供电能，智能主机3采集传感器1发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器4用于罐上报警输出，无线收发器5用于向罐外输出报警信息。
所述的传感器采用图像传感器、安全光幕或光栅、激光雷达或安全激光扫描仪。
所述的智能主机，涉及PLC、单片机以及各种嵌入式***中的一个。
一种罐内危险识别方法，其特征在于：在罐笼上设定或构成防区，实现越界侦测，采用图像检测、光栅检测或激光雷达检测；
所述的图像检测包括：传感器1为网络接口，采用POE供电方式，无线收发器5和报警器为无源器件，由智能主机3驱动，智能主机3上预留有指令信号输入端口，用于采集发罐和停罐指令，***的供电由移动电源2提供，***的罐内报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→报警器；***的罐外报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→无线收发器；
所述智能主机3内部有图像处理单元和巡检单元，二者配合循环检测所有传感器1的采集数据，图像处理单元实时比对发罐前的静态图像和发罐后实时图像的防区内内容差异，当差异超过设定阈值时，即刻输出报警信号。
图2、3和4显示了图像传感器的视场与防区之间的关系，图像传感器的视场范围6需覆盖罐门的防区7。
本发明实施例的激光雷达检测的布置方案与图像检测法相同，布置方案如图1所示。
本发明实施例的光栅检测方案采用的传感器为光电开关发射器和光电开关接收器，在防区7上布置形成光束9，图5、6和7显示了其防区7形状与基本原理。
由上可见，本发明实施例依靠在罐上增设危险识别装置，实现了对罐门区域的实时越界侦测保护，既无需对现有罐门***做大的改动，又能适应各式各样的罐门，可有效提升罐笼运输***的安全性。

Claims (4)

1.一种罐内危险识别装置，其特征在于：包括传感器（1）、移动电源（2）、智能主机（3）、报警器（4）和无线收发器（5），所述的传感器（1）、移动电源（2）、报警器（4）和无线收发器（5）分别连接在智能主机（3）上，传感器（1）用于监测乘员行为及货物状态，移动电源（2）用于提供电能，智能主机（3）采集传感器（1）发出的报警信号进行危险分析、识别及控制，报警器（4）用于罐上报警输出，无线收发器（5）用于向罐外输出报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种罐内危险识别装置，其特征在于：所述的传感器采用图像传感器、安全光幕或光栅、激光雷达或安全激光扫描仪。
3.根据权利要求1所述的一种罐内危险识别装置，其特征在于：所述的智能主机，涉及PLC、单片机以及各种嵌入式***中的一个。
4.一种罐内危险识别方法，其特征在于：在罐笼上设定或构成防区，实现越界侦测，采用图像检测、光栅检测或激光雷达检测；
所述的图像检测包括：传感器（1）为网络接口，采用POE供电方式，无线收发器（5）和报警器为无源器件，由智能主机（3）驱动，智能主机（3）上预留有指令信号输入端口，用于采集发罐和停罐指令，***的供电由移动电源（2）提供，***的罐内报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→报警器；***的罐外报警信号流向为：传感器→线缆→智能主机→线缆→无线收发器；
所述智能主机（3）内部有图像处理单元和巡检单元，二者配合循环检测所有传感器（1）的采集数据，图像处理单元实时比对发罐前的静态图像和发罐后实时图像的防区内内容差异，当差异超过设定阈值时，即刻输出报警信号。
CN202011609632.XA 2020-12-31 2020-12-31 一种罐内危险识别装置和方法 Pending CN112623917A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011609632.XA CN112623917A (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种罐内危险识别装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011609632.XA CN112623917A (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种罐内危险识别装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112623917A true CN112623917A (zh) 2021-04-09

Family

ID=75287644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011609632.XA Pending CN112623917A (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种罐内危险识别装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112623917A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113923411A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 南京业恒达智能***股份有限公司 一种副井人员车辆信息检测***
CN115321298A (zh) * 2022-09-09 2022-11-11 中信重工开诚智能装备有限公司 一种矿用罐笼超载滞留检测装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202193530U (zh) * 2011-08-03 2012-04-18 武汉钢铁(集团)公司 一种矿车离位检测装置
CN108861935A (zh) * 2018-05-23 2018-11-23 首钢滦南马城矿业有限责任公司 一种矿井罐笼提升安全控制***
CN109194898A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 一种可视频对讲的罐笼实时监控装置
CN110191318A (zh) * 2019-05-24 2019-08-30 大连金盛义电子科技有限公司 一种矿山提升设备无线通讯视频监视安全预警***
CN214733698U (zh) * 2020-12-31 2021-11-16 徐州市工大三森科技有限公司 一种罐内危险识别装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202193530U (zh) * 2011-08-03 2012-04-18 武汉钢铁(集团)公司 一种矿车离位检测装置
CN108861935A (zh) * 2018-05-23 2018-11-23 首钢滦南马城矿业有限责任公司 一种矿井罐笼提升安全控制***
CN109194898A (zh) * 2018-09-29 2019-01-11 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 一种可视频对讲的罐笼实时监控装置
CN110191318A (zh) * 2019-05-24 2019-08-30 大连金盛义电子科技有限公司 一种矿山提升设备无线通讯视频监视安全预警***
CN214733698U (zh) * 2020-12-31 2021-11-16 徐州市工大三森科技有限公司 一种罐内危险识别装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113923411A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 南京业恒达智能***股份有限公司 一种副井人员车辆信息检测***
CN115321298A (zh) * 2022-09-09 2022-11-11 中信重工开诚智能装备有限公司 一种矿用罐笼超载滞留检测装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109114411B (zh) 用于预防安全事故的出入感测***
US9539995B2 (en) System for improving performance of wheel chock safety procedures
CN112623917A (zh) 一种罐内危险识别装置和方法
CN110329722B (zh) 用于汽车零部件自动发运***的升降机安全保护***
CN210466599U (zh) 一种电力施工现场违章识别报警***
CN214733698U (zh) 一种罐内危险识别装置
CN212624219U (zh) 一种基于人工智能的电子围栏识别***
CN114821932A (zh) 一种安全示警桩、围栏及监测方法
CN107991944A (zh) 一种车辆远程控制安全***
CN109658652A (zh) 铁路车站站台立体化防护***
CN204279411U (zh) 一种防止地铁车门与屏蔽门之间夹物的装置
EP3649029A1 (de) Seilbahn und verfahren zum betreiben einer seilbahn
CN108861935A (zh) 一种矿井罐笼提升安全控制***
CN104453991A (zh) 一种智慧矿山斜井***
CN110422779A (zh) 一种塔式起重机械安全监控及报警***
CN205580508U (zh) 一种卷扬机安全预警***
CN109958476B (zh) 一种应用于矿井斜巷运输的监控管理***
CN210063012U (zh) 一种铁路无人看守道口栏木机远程控制装置
CN114825626A (zh) 箱式变电站监控平台
CN112037484A (zh) 一种铁路货场防侵限安全智能预警***
CN206058466U (zh) 火电厂卸煤沟车位安全监控***
CN206318631U (zh) 一种起重机防撞检测控制装置
CN213505642U (zh) 一种天车防撞智能控制***
CN205405696U (zh) 一种用于自动贩售机的监控及后台报警***
CN220475847U (zh) 一种行车登车过程安全防护***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination