CN109997617B - 一种全自动菌棒成型机及其成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动菌棒成型机，包括机架，机架的左中部设置有上料部，上料部下部横向设置有出料筒，出料筒的前后至少一侧设置有制袋部，制袋部上方设置有套装部，出料筒右侧设置有扎口部，机架上配合设置有控制部。一种全自动菌棒成型机工艺，塑料筒料的料袋通过制袋部制成菌袋，菌袋通过套装部套入出料管，上料筒通过出料筒装料，菌袋通过扎口部扎口成菌棒。本发明的一种全自动菌棒成型机适用于不同尺寸的菌袋，从塑料筒料到菌袋，菌的套袋、装袋、运袋、扎口到菌棒，全程自动化，方便快捷，省时省力，效率高，成本低，实用性强。一种全自动菌棒成型工艺，全程自动化，原材料采用塑料筒料，加入制袋工艺，套袋减少退回行程，自动化扎口。

Description

一种全自动菌棒成型机及其成型工艺

技术领域

本发明涉及一种机械技术领域，特别涉及一种全自动菌棒成型机及其成型工艺。

背景技术

目前，菌棒的制作从菌袋的套袋、装袋、运袋、扎口，采用买来成品的塑料袋，使用套装袋机、套装好再搬运到扎口机进行扎口。成品塑料袋，针对香菇、木耳、灰树菇等不同的菌种适用不同大小的菌袋，就需要分别购买不同大小的成品塑料袋，成本高；使用套装袋机和扎口机时有些步骤还是需要人工操作，两台机器中间不连续，中间需要人工搬运，效率低；扎口机扎口时需要人工使用一定的力实现扎口，费力；有些地区需要在菌袋内套一层保水膜，而现有的套装袋机只能通过人工先套一层保水膜菌袋，再套一层菌袋，人工效率低，满足不了市场发展需求。

发明内容

为了克服现有研究的不足，本发明提供了一种全自动菌棒成型机，结构简单，设计合理，适用于香菇、木耳、灰树菇等不同尺寸的菌袋，从塑料筒料料袋的制成菌袋，菌袋的套袋、装袋、运袋、扎口到菌棒，全程自动化，无需人工，方便快捷，省时省力，安全稳定，生产效率高，节约成本，实用性强，真正实现一机多用。一种全自动菌棒成型机的成型工艺，原材料采用塑料筒料，加入制袋工艺，节约成本，套袋减少退回行程，自动化扎口，方便快捷，生产效率高。为实现上述功能，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明提供了本发明提供了一种全自动菌棒成型机，包括机架，机架的左中部设置有上料部，上料部下部横向设置有出料筒，出料筒的前后至少一侧设置有制袋部，制袋部上方设置有套装部，出料筒右侧设置有扎口部，机架上配合设置有控制部；

上料部，用于菌棒培养料的上料；

出料筒，用于菌棒培养料的出料；

制袋部，用于塑料筒料的制成菌袋；

套装部，用于菌袋套装到出料筒上；

扎口部，用于菌袋的扎口成菌棒；

控制部，用于控制塑料筒料的料袋通过制袋部制成菌袋，菌袋通过套装部套入出料筒，上料筒通过出料筒装料，菌袋通过扎口部扎口成菌棒的过程有序运行。

进一步地，制袋部包括依次从左至右设置在机架上的放料装置、压紧装置、封底装置、定位装置、切口装置、压紧吸气装置、拉夹装置；放料装置，用于料袋设置和导向；压紧装置，用于料袋压紧；封底装置，用于料袋封底；定位装置，用于料袋定位；切口装置，用于料袋切口；压紧吸气装置，用于料袋压紧；拉夹装置用于料袋拉夹；料袋横向穿过压紧装置、封底装置、定位装置。

进一步地，放料装置包括放料盘、第一导向轮、第二导向轮，第一导向轮、第二导向轮设置在机架上，第一导向轮、第二导向轮分别位于放料盘右上部、右下部，料袋圈绕在放料盘上，第二导向轮连接有驱动第二导向轮上下运动的升降机构；

压紧装置包括压紧导向轮、压紧板、压紧杆，压紧板两侧固定有压紧支撑板，压紧支撑板上设置有压紧孔，压紧杆设置在压紧孔内，压紧杆连接有驱动压紧杆上下运动的压紧机构；料袋通过压紧导向轮横向设置在压紧板与压紧杆之间；

封底装置包括顶板、封底部、隔热部、支撑架、底座，底座上设置有支撑架，支撑架的上面设置有顶板，支撑架的内部设置有封底部，封底部与顶板之间设置有隔热部，料袋横向设置在顶板与隔热部之间，封底部上连接有驱动封底部上下运动的封底升降机构，底座右端连接有驱动底座左右运动的左右调节机构，压紧装置设置在底座上的左部；

定位装置包括定位板、定位支撑板、定位杆，定位板两侧与定位支撑板垂直固定连接，定位杆设置在两定位支撑板之间，定位板与定位杆之间留有预定间隙，料袋横向设置在定位板与定位杆之间的预定间隙内，定位板朝向拉夹装置的一侧开有定位槽；

压紧吸气装置包括上压紧吸板、下压紧吸板，上压紧吸板、下压紧吸板上下平行，上压紧吸板、下压紧吸板相对表面上分别均匀设置有吸气孔，上压紧吸板、下压紧吸板分别与吸气装置连接，吸气孔与吸气装置连通，上压紧吸板、下压紧吸板分别连接有用于驱动其上下运动的气缸；

切口装置包括切刀，切刀上连接有用于驱动切刀前后运动的前后伸缩机构；

拉夹装置包括拉夹机械手，拉夹机械手上连接有用于拉夹机械手左右伸缩的左右伸缩机构，拉夹机械手上的拉夹板与定位板上的定位槽形状匹配。

进一步地，封底部为加热管；隔热部为耐高温隔热布，耐高温隔热布两端设置有用于支撑固定的撑杆；左右调节机构为气缸伸缩杆。

进一步地，套装部包括撑夹装置，撑夹装置包括固定夹板、活动夹板，固定夹板、活动夹板分别与滑台气缸的滑台一、滑台二固定连接，滑台气缸安装在安装板上，安装板左侧设置有前后导轨，前后导轨与前后滑块滑动连接，前后滑块设置在连接板右侧，连接板上部与伸缩板固定连接，伸缩板后侧设置有左右滑块，左右滑块与左右导轨滑动连接，左右导轨设置在机架上。

进一步地，活动夹板通过转动铰链与安装板转动连接，转动铰链连接有驱动其转动的铰链气缸；连接板为直角弯折板。

进一步地，扎口部包括套筒装置、拉袋装置、扎口装置，套筒装置设置在出料筒的右侧，拉袋装置设置在机架右后部，扎口装置设置在机架右前部。

进一步地，套筒装置包括套筒，套筒固定在底板上，底板下设置有支撑板，支撑板前侧设置有滚轮，滚轮与滚道滚动连接，底板与侧板转动连接，侧板垂直固定在底座上，侧板上设置有套筒滑块，套筒滑块与套筒导轨滑动连接，底座与滚道滑动连接；

拉袋装置包括拉袋压紧板、拉袋机械手，拉袋压紧板设置在拉袋机械手的底部；

扎口装置包括扎口安装板，扎口安装板转动连接有抱紧板，抱紧板的中部与推杆铰链连接，扎口安装板的下部设置有连杆一，连杆一一端与扎口安装板铰接，连杆一的另一端与连杆二通过铰链连接，铰链连接有动力杆，扎口安装板底部固定有扎口导轨，扎口导轨上滑动连接有扎口滑块，扎口滑块上固定有推板，扎口安装板上设置有钉槽，钉槽内设置有扎口钉，扎口安装板上设置有与抱紧板相配合的抱紧槽，抱紧槽与扎口钉配合的位置设置有扎口钉板，抱紧板与抱紧槽配合之间留有扎口钉间隙；

扎口滑块与扎口导轨滑动连接，扎口导轨固定在扎口安装板底部，动力杆连接有驱动动力杆运行的动力气缸，推杆连接有驱动推杆运行的推杆气缸。

进一步地，套筒包括左半套筒、右半套筒、底盘，左半套筒与右半套筒通过铰链连接，铰链上安装有打开气缸，底盘位于套筒的底部，底盘与底板垂直固定连接，底盘中心设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆一端设置有调节底板，调节底板位于左半套筒、右半套筒内；

侧板垂直设置有轴，底板下固定有与轴配合的轴承座；

侧板与链传动中链条固定连接，链传动与步进电机连接，套筒导轨平行设置在链传动的上下位置；

底座上设置有压紧柱，压紧柱下部连接有压紧气缸，压紧柱上部设置有压紧板,压紧板为弧形板；

滚道固定在机架上，滚道的尾部为直角轨道，直角轨道的直角处倒圆成顺滑的圆弧形。

一种全自动菌棒成型机的成型工艺，包括以下步骤：

制袋：控制部控制制袋部制袋；

料袋采用塑料筒料，料袋通过放料装置放料导向到压紧装置，料袋依次穿过压紧装置、封底装置、定位装置，封底装置对料袋的尾部进行封底，封底好的料袋的尾部到达定位装置，拉夹装置拉夹住料袋尾部进行向右拉夹，一直拉夹使料袋的口部位于切口装置，压紧吸气装置对料袋的口部进行上下压紧，切口装置对料袋的口部进行切割制成菌袋；

套袋：控制部控制套装部套袋；

封底、切口好的菌袋通过压紧吸气装置的上压紧吸板、下压紧吸板对料袋的口部的上、下分别进行吸气，使菌袋的口部自然的打开，撑夹装置向右运行撑入菌袋的袋口，固定夹板和活动夹板通过滑台气缸打开并撑住菌袋袋口，向靠近出料筒的方向运行把菌袋套入出料筒，通过向左运行完全套入出料筒，活动夹板向远离出料筒的径向旋转90°，撑夹装置径向退出出料筒；

装袋：控制部控制上料部通过出料筒对菌袋进行装料；

扎口：控制部控制扎口部扎口；

套筒装置向左运行，套入菌袋外，压紧菌袋的底部和周围，套筒夹紧菌袋向右运行，运行到滚道的尾部，套筒自然由水平状态转化为竖直状态；拉袋装置运行到套筒口部对菌袋进行上部压紧并把菌袋拉到抱紧槽的位置，抱紧板对菌袋进行抱紧，推板推动扎口钉对菌袋进行扎口成菌棒，扎口之后菌棒自然掉入菌棒堆放区。

一种全自动菌棒成型机，料袋采用塑料筒料。料袋通过制袋部放料、压紧、封底、切口制成菌袋，套装部把菌袋套在出料筒上，上料部上料通过出料筒给菌袋装料，装好料扎口部运袋并扎口成菌棒。

活动夹板结构的设置使撑夹装置不必沿着套袋原行程轴向退回，直接径向退回且不予出料筒发生干涉，减少退回行程，节省时间，提高效率。

出料筒的前后两侧都设置有制袋部时，两侧的料袋可以一侧为保水膜料袋，另一侧为菌袋料袋；先套一层保水膜，再套一层菌袋。两侧也可以都为菌袋料袋，两侧都为料袋时可以轮流套袋，提高工作效率。

在套筒水平运行的过程中，压紧气缸带动压紧柱向上使压紧板压紧菌袋，防止菌袋转动，发生菌袋内培养料的漏出。

菌袋被夹紧在套筒内并向扎口装置方向退回，退回到预定位置，滚轮在滚道的尾部运行，轨道的尾部为直角弯折轨道，直角处倒圆成顺滑的圆弧形，滚轮就顺着直角弯折轨道运行使得套筒自然由水平状态转化为竖直状态便于拉夹、抱紧、扎口。

压紧吸气装置中上压紧吸板和下压紧吸板在料袋切割时，对靠近料袋袋口部位进行上、下压紧，压紧杆通过压紧升降机构对位于压紧装置位置的料袋进行压紧，便于料袋的袋口的切割，提高切割精度，保证了料袋的总体尺寸要求；压紧吸气装置在进行套袋之前由上压紧吸板和下压紧吸板上、下吸气开袋。

香菇、木耳、灰树菇等需要不同的尺寸的菌袋，可根据具体的菌袋尺寸，通过更换出料筒适应不同长度、不同直径的菌袋；通过左右调节机构调节封底装置的位置与定位装置之间的距离适应不同长度的菌袋；通过调节压紧吸气装置中上压紧吸气板和下压紧吸气板的距离适应不同直径的菌袋；通过调节撑夹装置固定夹板和活动夹板的撑开距离适应不同直径的菌袋；通过滚珠丝杆调节套筒装置中调节底板在套筒中位置适应不同长度的菌袋。

本发明的有益效果。

1、本发明的一种全自动菌棒成型机结构简单，设计合理，从塑料筒料料袋到制成菌袋，菌袋的套袋、装袋、运袋、扎口到菌棒，全程自动化，无需人工，方便快捷，省时省力，安全稳定，大大提高生产效率，真正实现了一机多用，节省空间。

2、本发明的一种全自动菌棒成型机采用的料袋是半成品塑料筒料，大大降低了原材料的成本。

3、本发明的一种全自动菌棒成型机可以适应香菇、木耳、灰树菇等不同尺寸的菌袋，适用面广，实用性强，真正实现一机多用。

4、本发明的一种全自动菌棒成型机中制袋部对称设置在出料筒两侧，可以先套一层保水膜袋，再套一层菌袋；也可以两侧都套菌袋轮流进行，提高套袋效率，满足市场需求。

5、本发明的一种全自动菌棒成型机套装部中撑夹装置结构中活动夹板设计巧妙，减少退回行程，缩短时间，提高效率。

6、本发明的一种全自动菌棒成型机扎口部中套筒装置使装袋后的菌袋平稳运行到相应位置并由水平转换为竖直状态进行扎口，扎口装置的结构实现轻松省力自动扎口。

7、本发明的一种全自动菌棒成型机中封底装置耐高温隔热布的设置使得烫底更加美观，防止烫断，底座上设置的左右调节机构方便灵活调节封底装置与定位装置之间的距离以满足不同长度尺寸的料袋，扩大了适用范围。

8、本发明的一种全自动菌棒成型机的压紧吸气装置中上压紧吸板和下压紧吸板在切口时压紧，在套袋撑袋之前打开袋口，结构简单，功能性强。

9、本发明的一种全自动菌棒成型机的成型工艺，全程自动化，原材料采用塑料筒料，加入制袋工艺，节约成本，套袋减少退回行程，自动化扎口，方便快捷，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明全自动菌棒成型机结构示意图；

图2为本发明全自动菌棒成型机中压紧装置、封底装置结构示意图；

图3为本发明全自动菌棒成型机中定位装置结构示意图；

图4为本发明全自动菌棒成型机结构示意图；

图5为本发明图4中的A局部放大示意图；

图6为本发明图4中的B局部放大示意图；

图7为本发明全自动菌棒成型机示意图；

图8为本发明图7中的C局部放大示意图；

图9为本发明撑夹装置中连接板及其部件结构示意图；

图10为本发明全自动菌棒成型机中套筒装置结构示意图；

图11为本发明全自动菌棒成型机中套筒底部结构示意图；

图12为本发明全自动菌棒成型机中滚道结构示意图；

图13为本发明全自动菌棒成型机示意图；

图14为本发明图13中的D局部放大示意图；

图15为本发明全自动菌棒成型机前视示意图；

图16为本发明全自动菌棒成型机俯视示意图。

在图中： 1、上料部；2、出料筒；3、制袋部；31、放料装置；311、放料盘；312、第一导向轮；313、第二导向轮；32、压紧装置；321、压紧导向轮；322、压紧板；323、压紧杆；324、压紧支撑板；325、压紧孔；33、封底装置；331、顶板；332、封底部；333、隔热部；334、支撑架；335、底座；34、定位装置；341、定位板；342、定位支撑板；343、定位杆；344、定位槽；35、切口装置；351、切刀；352、前后伸缩机构；36、压紧吸气装置；361、上压紧吸板；362、下压紧吸板；363、滑动机构；37、拉夹装置；371、拉夹机械手；372、左右伸缩机构；4、套装部；41、固定夹板；42、活动夹板；43、滑台气缸； 44、安装板；45、前后导轨；46、前后滑块；47、连接板；48、伸缩板；49、左右滑块；410、左右导轨； 5、扎口部；51、套筒装置；511、套筒；5111、左半套筒；5112、右半套筒；5113、底盘；5114、调节底板；512、底板；513、支撑板；514、滚轮；515、滚道；516、侧板；517、底座；518、套筒滑块；519、套筒导轨；52、拉袋装置；521、拉袋压紧板；522、拉袋机械手；53、扎口装置；531、扎口安装板；532、抱紧板；533、推杆；534、连杆一；535、连杆二；536、扎口滑块；537、动力杆；538、推板；539、钉槽；5310、抱紧槽；5311、扎口钉板；6、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-16所示，本实施例中的这种全自动菌棒成型机，包括机架6，机架6的左中部设置有上料部1，上料部1下部横向设置有出料筒2，出料筒2的前后至少一侧设置有制袋部3，制袋部3上方设置有套装部4，出料筒2右侧设置有扎口部5，机架6上配合设置有控制部；

上料部1，用于菌棒培养料的上料；

出料筒2，用于菌棒培养料的出料；

制袋部3，用于塑料筒料的制成菌袋；

套装部4，用于菌袋套装到出料筒2上；

扎口部5，用于菌袋的扎口成菌棒；

控制部，用于控制塑料筒料的料袋通过制袋部3制成菌袋，菌袋通过套装部4套入出料筒2，上料部1通过出料筒2装料，菌袋通过扎口部5扎口成菌棒的过程有序运行。

制袋部3包括依次从左至右设置在机架6上的放料装置31、压紧装置32、封底装置33、定位装置34、切口装置35、压紧吸气装置36、拉夹装置37；放料装置31，用于料袋设置和导向；压紧装置32，用于料袋压紧；封底装置33，用于料袋封底；定位装置34，用于料袋定位；切口装置35，用于料袋切口；压紧吸气装置36，用于料袋压紧；拉夹装置37用于料袋拉夹；料袋横向穿过压紧装置32、封底装置33、定位装置34。

放料装置31包括放料盘311、第一导向轮312、第二导向轮313，第一导向轮312、第二导向轮313设置在机架6上，第一导向轮312、第二导向轮313分别位于放料盘311右上部、右下部，料袋圈绕在放料盘311上，第二导向轮313连接有驱动第二导向轮313上下运动的升降机构；

压紧装置32包括压紧导向轮321、压紧板322、压紧杆323，压紧板322两侧固定有压紧支撑板324，压紧支撑板324上设置有压紧孔325，压紧杆323设置在压紧孔325内，压紧杆323连接有驱动压紧杆323上下运动的压紧机构；料袋通过压紧导向轮321横向设置在压紧板322与压紧杆323之间；

封底装置33包括顶板331、封底部332、隔热部333、支撑架334、底座335，底座335上设置有支撑架334，支撑架334的上面设置有顶板331，支撑架334的内部设置有封底部332，封底部332与顶板331之间设置有隔热部333，料袋横向设置在顶板331与隔热部333之间，封底部332上连接有驱动封底部332上下运动的封底升降机构，底座335右端连接有驱动底座335左右运动的左右调节机构，压紧装置32设置在底座335上的左部；

定位装置34包括定位板341、定位支撑板342、定位杆343，定位板341两侧与定位支撑板342垂直固定连接，定位杆343设置在两定位支撑板342之间，定位板341与定位杆343之间留有预定间隙，料袋横向设置在定位板341与定位杆343之间的预定间隙内，定位板341朝向拉夹装置37的一侧开有定位槽344；

压紧吸气装置36包括上压紧吸板361、下压紧吸板362，上压紧吸板361、下压紧吸板362上下平行，上压紧吸板361、下压紧吸板362相对表面上分别均匀设置有吸气孔，上压紧吸板361、下压紧吸板362分别与吸气装置连接，吸气孔与吸气装置连通，上压紧吸板361、下压紧吸板362分别连接有用于驱动其上下运动的气缸；

切口装置35包括切刀351，切刀351上连接有用于驱动切刀351前后运动的前后伸缩机构352；

拉夹装置37包括拉夹机械手371，拉夹机械手371上连接有用于拉夹机械手371左右伸缩的左右伸缩机构372，拉夹机械手371上的拉夹板与定位板341上的定位槽344形状匹配。

封底部332为加热管；隔热部333为耐高温隔热布，耐高温隔热布两端设置有用于支撑固定的撑杆；左右调节机构为气缸伸缩杆。

套装部4包括撑夹装置，撑夹装置包括固定夹板41、活动夹板42，固定夹板41、活动夹板42分别与滑台气缸43的滑台一、滑台二固定连接，滑台气缸43安装在安装板44上，安装板44左侧设置有前后导轨45，前后导轨45与前后滑块46滑动连接，前后滑块46设置在连接板47右侧，连接板47上部与伸缩板48固定连接，伸缩板48后侧设置有左右滑块49，左右滑块49与左右导轨410滑动连接，左右导轨410设置在机架6上。

活动夹板42通过转动铰链与安装板44转动连接，转动铰链连接有驱动其转动的铰链气缸；连接板47为直角弯折板。

扎口部5包括套筒装置51、拉袋装置52、扎口装置53，套筒装置51设置在出料筒2的右侧，拉袋装置52设置在机架6右后部，扎口装置53设置在机架6右前部。

套筒装置51包括套筒511，套筒511固定在底板512上，底板512下设置有支撑板513，支撑板513前侧设置有滚轮514，滚轮514与滚道515滚动连接，底板512与侧板516转动连接，侧板516垂直固定在底座一517上，侧板516上设置有套筒滑块518，套筒滑块518与套筒导轨519滑动连接，底座一517与滚道515滑动连接；

拉袋装置52包括拉袋压紧板521、拉袋机械手522，拉袋压紧板521设置在拉袋机械手522的底部；

扎口装置53包括扎口安装板531，扎口安装板531转动连接有抱紧板532，抱紧板532的中部与推杆533铰链连接，扎口安装板531的下部设置有连杆一534，连杆一534一端与扎口安装板531铰接，连杆一534的另一端与连杆二535通过铰链连接，铰链连接有动力杆537，扎口安装板531底部固定有扎口导轨5312，扎口导轨5312上滑动连接有扎口滑块536，扎口滑块536上固定有推板538，扎口安装板531上设置有钉槽539，钉槽539内设置有扎口钉，扎口安装板531上设置有与抱紧板532相配合的抱紧槽5310，抱紧槽5310与扎口钉配合的位置设置有扎口钉板5311，抱紧板532与抱紧槽5310配合之间留有扎口钉间隙；

扎口滑块536与扎口导轨5312滑动连接，扎口导轨5312固定在扎口安装板531底部，动力杆537连接有驱动动力杆537运行的动力气缸，推杆533连接有驱动推杆533运行的推杆气缸。

套筒511包括左半套筒5111、右半套筒5112、底盘5113，左半套筒5111与右半套筒5112通过铰链连接，铰链上安装有打开气缸，底盘5113位于套筒511的底部，底盘5113与底板512垂直固定连接，底盘5113中心设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆一端设置有调节底板5114，调节底板5114位于左半套筒5111、右半套筒5112内；

侧板516垂直设置有轴517，底板512下固定有与轴517配合的轴承座518；

侧板516与链传动中链条固定连接，链传动与步进电机连接，套筒导轨519平行设置在链传动的上下位置；

底座514上设置有压紧柱519，压紧柱519下部连接有压紧气缸，压紧柱519上部设置有压紧板520,压紧板520为弧形板；

滚道515固定在机架6上，滚道515的尾部为直角轨道，直角轨道的直角处倒圆成顺滑的圆弧形。

本实施例中的这种全自动菌棒成型机的成型工艺，包括以下步骤：

制袋：控制部控制制袋部3制袋；

料袋采用塑料筒料，料袋通过放料装置31放料导向到压紧装置32，料袋依次穿过压紧装置32、封底装置33、定位装置34，封底装置33对料袋的尾部进行封底，封底好的料袋的尾部到达定位装置34，拉夹装置37拉夹住料袋尾部进行向右拉夹，一直拉夹使料袋的口部位于切口装置35，压紧吸气装置36对料袋的口部进行上下压紧，切口装置35对料袋的口部进行切割制成菌袋；

套袋：控制部控制套装部4套袋；

封底、切口好的菌袋通过压紧吸气装置36的上压紧吸板361、下压紧吸板362对料袋的口部的上、下分别进行吸气，使菌袋的口部自然的打开，撑夹装置向右运行撑入菌袋的袋口，固定夹板41和活动夹板42通过滑台气缸43打开并撑住菌袋袋口，向靠近出料筒2的方向运行把菌袋套入出料筒2，通过向左运行完全套入出料筒，活动夹板42向远离出料筒的径向旋转90°，撑夹装置径向退出出料筒；

装袋：控制部控制上料部1通过出料筒2对菌袋进行装料；

扎口：扎口部5控制扎口部扎口；

套筒装置51向左运行，套入菌袋外，压紧菌袋的底部和周围，套筒511夹紧菌袋向右运行，运行到滚道515的尾部，套筒511自然由水平状态转化为竖直状态；拉袋装置52运行到套筒511口部对菌袋进行上部压紧并把菌袋拉到抱紧槽5310的位置，抱紧板532对菌袋进行抱紧，推板538推动扎口钉对菌袋进行扎口成菌棒，扎口之后菌棒自然掉入菌棒堆放区。

本发明的工作原理和过程：

一种全自动菌棒成型机，料袋采用塑料筒料。料袋通过制袋部3放料、压紧、封底、切口制成菌袋，套装部4把菌袋套在出料筒2上，上料部1上料通过出料筒2给菌袋装料，装好料扎口部5运袋并扎口成菌棒。

具体工作流程：

制袋流程：料袋卷绕在放料盘311上，通过第一导向轮312、第二导向轮313从放料盘311导向上，再从上导向下，再通过压紧导向轮321横向拉直，穿过压紧装置32、封底装置33、定位装置34，料袋穿过封底装置33中顶板331与封底部332，封底升降机构带动封底部332上升通过隔热部333与料袋接触实现对料袋的封底；料袋穿过定位装置34的顶板341与定位杆343之间，拉夹装置37中的拉夹机械手371通过拉夹伸缩机构372拉住料袋的尾部并朝右拉，使得料袋的袋口位于切口装置35的切刀315位置，切口装置35中的切刀351通过前后伸缩机构352对料袋的袋口进行切割；在切割的同时，上压紧吸气板361和下压紧吸气板362对料袋袋口位置进行上下压紧，压紧杆323通过压紧升降机构对位于压紧装置32的料袋进行压紧，方便切口装置35切刀351的精确切割，长长的料袋就经过放料导向、压紧、封底、切口成单个的菌袋。

套袋流程：切割好的菌袋由上压紧吸气板361和下压紧吸气板362分别对菌袋的袋口上下面进行吸气，使得菌袋的袋口打开；撑夹装置通过左右滑块49在左右导轨410向右滑移过来，通过固定夹板41、活动夹板42通过滑台气缸的滑台一、滑台二打开撑入袋口，并通过前后滑块46与前后导轨45向靠近出料筒2径向方向后移动，把菌袋套入出料筒2；通过左右滑块49在左右导轨向左滑动410不断向左套入出料筒2，等完全套入出料筒2时，转动夹板41向远离出料筒的径向旋转90度使得转动夹板41位于出料筒2上，并移出出料筒2；活动夹板42结构的设置使撑夹装置不必沿着套袋原行程轴向退回，直接径向退回且不予出料筒发生干涉，减少退回行程，节省时间，提高效率。

出料筒2的前后两侧都设置有制袋部3时，两侧的料袋可以一侧为保水膜料袋，另一侧为菌袋料袋；先套一层保水膜，再套一层菌袋。两侧也可以都为菌袋料袋，两侧都为料袋时可以轮流套袋，提高工作效率。

装袋流程：上料部1上料通过出料筒2对菌袋进行装料，装好料后进行扎口。

扎口流程：控制部控制步进电机带动链传动，链传动带动侧板516，侧板516带动套筒511朝出料筒方向2运动，同时滚轮515在滚道516上运行，套筒511的左半套筒5111、右半套筒5112压紧菌袋周围，调节底板5114压紧菌袋底部；在套筒511水平运行的过程中，压紧气缸带动压紧柱519向上使压紧板520压紧菌袋，防止菌袋转动，发生菌袋内培养料的漏出。

菌袋被夹紧在套筒5111内并向扎口装置53方向退回，退回到预定位置，滚轮515在滚道516的尾部运行，轨道516的尾部为直角弯折轨道，直角处倒圆成顺滑的圆弧形，滚轮515就顺着直角弯折轨道运行使得套筒511自然由水平状态转化为竖直状态，打开气缸打开左半套筒51111和右半套筒51112，拉袋装置52的拉袋压紧板521压紧菌袋的顶部，拉袋机械手522把料袋拉到抱紧槽5310位置，推杆533推动抱紧板532抱紧菌袋，使菌袋位于抱紧版532与扎口安装板531之间，动力气缸带动动力杆537通过连杆一534、连杆二535带动扎口滑块536在扎口导轨上滑动，推动扎口钉在扎口钉板5311上滑向菌袋扎紧袋口，菌袋扎紧后成菌棒。扎紧菌袋后，抱紧板532再松开菌棒，菌棒掉入堆放区。完成整个制袋、套袋、装袋、扎口工序，从料袋成菌袋最后成菌棒。

压紧吸气装置36中上压紧吸板361和下压紧吸板362在料袋切割时，对靠近料袋袋口部位进行上、下压紧，压紧杆323通过压紧升降机构对位于压紧装置32位置的料袋进行压紧，便于料袋的袋口的切割，提高切割精度，保证了料袋的总体尺寸要求；压紧吸气装置36在进行套袋之前由上压紧吸板361和下压紧吸板362上、下吸气开袋。

香菇、木耳、灰树菇等需要不同的尺寸的菌袋，可根据具体的菌袋尺寸，通过更换出料筒2适应不同长度、不同直径的菌袋；通过左右调节机构调节封底装置33的位置与定位装置34之间的距离适应不同长度的菌袋；通过调节压紧吸气装置36中上压紧吸气板361和下压紧吸气板362的距离适应不同直径的菌袋；通过调节撑夹装置37固定夹板371和活动夹板372的撑开距离适应不同直径的菌袋；通过滚珠丝杆调节套筒装置51中调节底板5114在套筒5111中位置适应不同长度的菌袋。

全自动菌棒成型机结构简单，设计合理，从塑料筒料料袋到制成菌袋，菌袋的套袋、装袋、运袋、扎口到菌棒，全程自动化，无需人工，方便快捷，省时省力，安全稳定，大大提高生产效率，真正实现了一机多用，节省空间。

全自动菌棒成型机采用的料袋是半成品塑料筒料，大大降低了原材料的成本。

全自动菌棒成型机可以适应香菇、木耳、灰树菇等不同尺寸的菌袋，适用面广，实用性强，真正实现一机多用。

全自动菌棒成型机中制袋部3对称设置在出料筒2两侧，可以先套一层保水膜袋，再套一层菌袋；也可以两侧都套菌袋轮流进行，提高套袋效率，满足市场需求。

全自动菌棒成型机套装部4中撑夹装置结构中活动夹板42设计巧妙，减少退回行程，缩短时间，提高效率。

全自动菌棒成型机扎口部5中套筒装置51使装袋后的菌袋平稳运行到相应位置并由水平转换为竖直状态进行扎口，扎口装置53的结构实现轻松省力自动扎口。

全自动菌棒成型机中封底装置33耐高温隔热布的设置使得烫底更加美观，防止烫断，底座335上设置的左右调节机构方便灵活调节封底装置33与定位装置34之间的距离以满足不同长度尺寸的料袋，扩大了适用范围。

全自动菌棒成型机的压紧吸气装置36中上压紧吸板361和下压紧吸板362在切口时压紧，在套袋撑袋之前打开袋口，结构简单，功能性强。

全自动菌棒成型机的成型工艺，全程自动化，原材料采用塑料筒料，加入制袋工艺，节约成本，套袋减少退回行程，自动化扎口，方便快捷，生产效率高。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种全自动菌棒成型机，包括机架（6），其特征在于：机架（6）的左中部设置有用于菌棒培养料上料的上料部（1），上料部（1）下部横向设置有用于菌棒培养料出料的出料筒（2），出料筒（2）的前后至少一侧设置有用于塑料筒料制成菌袋的制袋部（3），制袋部（3）上方设置有用于菌袋套装到出料筒（2）的套装部（4），出料筒（2）右侧设置有用于菌袋扎口成菌棒的扎口部（5），机架（6）上配合设置有用于控制塑料筒料的料袋通过制袋部（3）制成菌袋，菌袋通过套装部（4）套入出料筒（2），上料部（1）通过出料筒（2）装料，菌袋通过扎口部（5）扎口成菌棒的过程有序运行的控制部；

所述制袋部（3）包括依次从左至右设置在机架（6）上用于料袋设置和导向的放料装置（31）、用于料袋压紧的压紧装置（32）、用于料袋封底的封底装置（33）、用于料袋定位的定位装置（34）、用于料袋切口的切口装置（35）、用于料袋压紧吸气的压紧吸气装置（36）、用于料袋拉夹的拉夹装置（37）；所述料袋横向穿过所述压紧装置（32）、封底装置（33）、定位装置（34）；

所述套装部（4）包括撑夹装置，所述撑夹装置包括固定夹板（41）、活动夹板（42），固定夹板（41）、活动夹板（42）分别与滑台气缸（43）的滑台一、滑台二固定连接，所述滑台气缸（43）安装在安装板（44）上，所述安装板（44）左侧设置有前后导轨（45），所述前后导轨（45）与前后滑块（46）滑动连接，所述前后滑块（46）设置在连接板（47）右侧，所述连接板（47）上部与伸缩板（48）固定连接，所述伸缩板（48）后侧设置有左右滑块（49），所述左右滑块（49）与左右导轨（410）滑动连接，所述左右导轨（410）设置在机架（6）上；

所述扎口部（5）包括套筒装置（51）、拉袋装置（52）、扎口装置（53），所述套筒装置（51）设置在出料筒（2）的右侧，所述拉袋装置（52）设置在机架（6）右后部，所述扎口装置（53）设置在机架（6）右前部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动菌棒成型机，其特征在于：

所述放料装置（31）包括放料盘（311）、第一导向轮（312）、第二导向轮（313），第一导向轮（312）、第二导向轮（313）设置在机架（6）上，所述第一导向轮（312）、第二导向轮（313）分别位于放料盘（311）右上部、右下部，所述料袋圈绕在放料盘（311）上，所述第二导向轮（313）连接有驱动第二导向轮（313）上下运动的升降机构；

所述压紧装置（32）包括压紧导向轮（321）、压紧板（322）、压紧杆（323），所述压紧板（322）两侧固定有压紧支撑板（324），所述压紧支撑板（324）上设置有压紧孔（325），所述压紧杆（323）设置在压紧孔（325）内，所述压紧杆（323）连接有驱动压紧杆（323）上下运动的压紧机构；所述料袋通过压紧导向轮（321）横向设置在压紧板（322）与压紧杆（323）之间；

所述封底装置（33）包括顶板（331）、封底部（332）、隔热部（333）、支撑架（334）、底座（335），所述底座（335）上设置有支撑架（334），支撑架（334）的上面设置有顶板（331），所述支撑架（334）的内部设置有封底部（332），所述封底部（332）与顶板（331）之间设置有隔热部（333），所述料袋横向设置在顶板（331）与隔热部（333）之间，所述封底部（332）上连接有驱动封底部（332）上下运动的封底升降机构，所述底座（335）右端连接有驱动底座（335）左右运动的左右调节机构，所述压紧装置（32）设置在底座（335）上的左部；

所述定位装置（34）包括定位板（341）、定位支撑板（342）、定位杆（343），所述定位板（341）两侧与定位支撑板（342）垂直固定连接，所述定位杆（343）设置在两定位支撑板（342）之间，所述定位板（341）与定位杆（343）之间留有预定间隙，所述料袋横向设置在定位板（341）与定位杆（343）之间的预定间隙内，所述定位板（341）朝向拉夹装置（37）的一侧开有定位槽（344）；

所述压紧吸气装置（36）包括上压紧吸板（361）、下压紧吸板（362），所述上压紧吸板（361）、下压紧吸板（362）上下平行，所述上压紧吸板（361）、下压紧吸板（362）相对表面上分别均匀设置有吸气孔，所述上压紧吸板（361）、下压紧吸板（362）分别与吸气装置连接，所述吸气孔与吸气装置连通，所述上压紧吸板（361）、下压紧吸板（362）分别连接有用于驱动其上下运动的气缸；

所述切口装置（35）包括切刀（351），所述切刀（351）上连接有用于驱动切刀（351）前后运动的前后伸缩机构（352）；

所述拉夹装置（37）包括拉夹机械手（371），所述拉夹机械手（371）上连接有用于拉夹机械手（371）左右伸缩的左右伸缩机构（372），所述拉夹机械手（371）上的拉夹板与定位板（341）上的定位槽（344）形状匹配。

3.根据权利要求2所述的一种全自动菌棒成型机，其特征在于：所述封底部（332）为加热管；所述隔热部（333）为耐高温隔热布，耐高温隔热布两端设置有用于支撑固定的撑杆；所述左右调节机构为气缸伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种全自动菌棒成型机，其特征在于：所述活动夹板（42）通过转动铰链与安装板（44）转动连接，所述转动铰链连接有驱动其转动的铰链气缸；所述连接板（47）为直角弯折板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动菌棒成型机的成型工艺，其特征在于：包括以下步骤：

制袋：控制部控制制袋部（3）制袋；

料袋采用塑料筒料，料袋通过放料装置（31）放料导向到压紧装置（32），料袋依次穿过压紧装置（32）、封底装置（33）、定位装置（34），封底装置（33）对料袋的尾部进行封底，封底好的料袋的尾部到达定位装置（34），拉夹装置（37）拉夹住料袋尾部进行向右拉夹，一直拉夹使料袋的口部位于切口装置（35），压紧吸气装置（36）对料袋的口部进行上下压紧，切口装置（35）对料袋的口部进行切割制成菌袋；

套袋：控制部控制套装部（4）套袋；

封底、切口好的菌袋通过压紧吸气装置（36）的上压紧吸板（361）、下压紧吸板（362）对料袋的口部的上、下分别进行吸气，使菌袋的口部自然的打开，撑夹装置向右运行撑入菌袋的袋口，固定夹板（41）和活动夹板（42）通过滑台气缸（43）打开并撑住菌袋袋口，向靠近出料筒（2）的方向运行把菌袋套入出料筒（2），通过向左运行完全套入出料筒，活动夹板（42）向远离出料筒的径向旋转90°，撑夹装置径向退出出料筒；

装袋：控制部控制上料部（1）通过出料筒（2）对菌袋进行装料；

扎口：扎口部（5）控制扎口部扎口；

套筒装置（51）向左运行，套入菌袋外，压紧菌袋的底部和周围，套筒（511）夹紧菌袋向右运行，运行到滚道（515）的尾部，套筒（511）自然由水平状态转化为竖直状态；拉袋装置（52）运行到套筒（511）口部对菌袋进行上部压紧并把菌袋拉到抱紧槽（5310）的位置，抱紧板（532）对菌袋进行抱紧，推板（538）推动扎口钉对菌袋进行扎口成菌棒，扎口之后菌棒自然掉入菌棒堆放区。