CN109981330A - 一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人 - Google Patents

一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人 Download PDF

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Abstract

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人，所述方法包括：在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；检测处于所述指定位置时的网络状态；根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。本发明提供的路由器机器人控制的方法可以减少环境因素对路由器的制约，实用性较高。

Description

一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人
技术领域
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人。
背景技术
随着通信技术的发展，网络已经逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。而路由器是实现网络通信的一个重要组成部分。但是，传统的路由器不能随时移动，而只能固定在某个位置，受到环境的制约，从而可能影响路由器的信号传输，限制路由器的应用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种路由器机器人控制的方法、装置及路由器机器人，减少环境因素对路由器的制约，提高实用性。
本发明实施例的第一方面提供了一种路由器机器人控制的方法，包括：
在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；
检测处于所述指定位置时的网络状态；
根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
本发明实施例的第二方面提供了一种路由器机器人控制的装置，包括：
控制模块，用于在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；
监测模块，用于检测处于所述指定位置时的网络状态；
调整模块，用于根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
本发明实施例的第三方面提供了一种路由器机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；检测处于所述指定位置时的网络状态；根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。通过本发明实施例，可以控制路由器机器人进行移动并动态调整网络配置参数，提高路由器的使用性能，减少环境因素对路由器性能的制约，具有较高的易用性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的路由器机器人控制的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的路由器机器人控制的方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的路由器机器人控制的方法的实现流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的路由器机器人控制的装置的示例图；
图5是本发明实施例五提供的路由器机器人的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1是本发明实施例一提供的路由器机器人控制的方法的实现流程示意图，如图1所示该方法可以包括以下步骤：
步骤S101，在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置。
在本发明实施例中，所述路由器机器人可以是具有移动功能以及自动执行工作的路由器，也可以是具有路由器功能的机器人，或者可拆卸式连接的路由器和机器人。所述路由器可以是双频路由器，所述路由器中可以包括信号接收和信号发射等功能。例如，所述路由器可以包括接收模块和发射模块，通过所述接收模块接收网络信号，通过所述发射模块将网络信号转换成可用的网络访问接入点(Access Point，AP)。
在本发明实施例中，移动的触发信息可以是路由器机器人在满足预定条件后自动生成的，也可以是用户发出的移动指令等。所述指定位置可以为预先设定的任一位置或者当前检测到的最佳放置路由器机器人的位置等。
步骤S102，检测处于所述指定位置时的网络状态。
本发明实施例中，所述网络状态包括但不限于以下至少一种：网络连接状态、网络传输速度、无线信号强弱等。
通过到达指定位置后检测处于所述指定位置时的网络状态，可以提供处于指定位置的路由器机器人的使用信息，便于进一步优化路由器机器人使用性能。
在步骤S103中，根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。示例性的，本发明实施例中所述路由器机器人的网络配置参数可以包括影响AP信号的因素，例如信号发射频率、信道、发射功率等。示例性的，当检测到网络状态较差时，例如网络传输速度、无线信号低于相应阈值时，可以通过如更改信道，改变信号发射频率、提高发射功率等方式中的一种或多种，提升路由器性能。
本发明实施例中，通过在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；检测处于所述指定位置时的网络状态；根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数，可以控制路由器机器人进行移动并调整使用性能，减少环境因素对路由器性能的制约，有较高的实用性。
图2是本发明实施例二提供的路由器机器人控制的方法的实现流程示意图，如图2所示该方法可以包括以下步骤：
在步骤S201中，在接收到用户发出的移动指令时，根据所述移动指令中携带的指定位置信息，规划移动到所述指定位置的路径，根据规划的所述路径控制所述路由器机器人移动至所述指定位置。
示例性的，本发明实施例中，所述移动指令可以是所述用户通过终端设备(例如手机、电脑、平板设备等)发出的控制指令，所述终端设备可以通过无线网络与路由器连接，实现远程控制；此外，所述移动指令还可以是语音指令，示例性的，可以是用户通过语音对路由器机器人进行控制。
在步骤S202中，检测处于所述指定位置时的网络状态。
通过到达指定位置后检测处于所述指定位置时的网络状态，可以提供处于指定位置的路由器机器人的使用信息，便于进一步优化路由器机器人使用性能。
可选的，本发明实施例中，可以进一步检测所述指定位置是否有影响网络状态的介质，若有，则可以向所述用户发送检测到的处于所述指定位置时的网络信息和/或环境信息，以提醒用户所述路由器机器人处于指定位置时网络状态受到影响；也可以重新规划路径，控制所述路由器机器人移动至预先设定的另一指定位置或者当前检测到的最佳放置路由器机器人的位置，并在到达另一位置时重新执行步骤S202。
可选的，本发明实施例中可以采用包括视觉识别、超声识别、红外识别等识别方式中的一种或多种来检测所述指定位置是否有影响网络状态的介质，可以检测当前路由器机器人所处的环境的状态，例如环境中其它路由器信号的强弱和干扰、其它可发射信号设备的干扰、周边建筑材质、路由器所处环境等。
在步骤S203中，根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
可选的，本发明实施例中，所述根据所述网络状态设置路由器机器人的网络配置参数可以包括：
判断是否存在用户指定的网络配置参数；
若是，根据用户指定的网络配置参数调整路由器机器人的信号发射参数和/或信号接收参数；
若否，根据当前的网络状态调整路由器机器人的信号发射参数和/或信号接收参数。
示例性的，本发明实施例中所述路由器机器人的网络配置参数可以包括影响AP信号的因素，例如信号发射频率、信道、发射功率等。
本发明实施例中，通过在接收到用户发出的移动指令时，根据所述移动指令中携带的指定位置信息，规划移动到所述指定位置的路径，根据规划的所述路径控制所述路由器机器人移动至所述指定位置，检测处于所述指定位置时的网络状态，根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数，可以使用户方便的控制路由器机器人自主移动，可以实现用户根据不同场景对路由器机器人的控制，通过检测网络状态并动态调整网络配置参数，提高路由器的使用性能，减少环境因素对路由器性能的制约，有较高的实用性。
图3是本发明实施例三提供的路由器机器人控制的方法的实现流程示意图，如图3所示该方法可以包括以下步骤：
在步骤S301中，实时检测当前位置的网络状态，在当前位置的网络状态不符合预定条件时，生成移动的触发信息，控制所述路由器机器人移动至指定位置，所述指定位置为预先设定的任一位置或者当前检测到的最佳放置路由器机器人的位置。
可选的，本发明实施例中，实时检测当前位置的网络状态可以包括检测当前是否有影响网络状态的介质。
可选的，本发明实施例中可以采用包括视觉识别、超声识别、红外识别等识别方式中的一种或多种来检测所述指定位置是否有影响网络状态的介质，可以检测当前路由器机器人所处的环境的状态，例如环境中其它路由器信号的强弱和干扰、其它可发射信号设备的干扰、周边建筑材质、路由器所处环境格局等。
示例性的，可以在环境干扰值不符合预设条件，或者检测到路由器机器人所处的环境格局中遮挡物数量、面积、材质等不符合预设条件时，生成移动的触发信息。
在步骤S302中，检测处于所述指定位置时的网络状态。
通过到达指定位置后检测处于所述指定位置时的网络状态，可以提供处于指定位置的路由器机器人的使用信息，便于进一步优化路由器机器人使用性能。
可选的，本发明实施例中，可以进一步检测所述指定位置是否有影响网络状态的介质，若有，则可以重新规划路径，控制所述路由器机器人移动至预先设定的另一位置或者重新检测最佳放置路由器机器人的位置，并在到达另一位置时重新执行步骤S302。
可选的，本发明实施例中可以采用包括视觉识别、超声识别、红外识别等识别方式中的一种或多种来检测所述指定位置是否有影响网络状态的介质，可以检测当前路由器机器人所处的环境的状态，例如环境中其它路由器信号的强弱和干扰、其它可发射信号设备的干扰、周边建筑材质、路由器所处环境格局等。
在步骤S303中，根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
本实施例步骤S303与上述步骤S203相同，具体可参见步骤S203相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例中，通过实时检测当前位置的网络状态，在当前位置的网络状态不符合预定条件时，生成移动的触发信息，控制所述路由器机器人移动至指定位置，所述指定位置为预先设定的任一位置或者当前检测到的最佳放置路由器机器人的位置，检测处于所述指定位置时的网络状态，根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数，可以实现路由器机器人根据不同的场景进行自主的调节，通过检测网络状态并动态调整网络配置参数，提高路由器的使用性能，减少环境因素对路由器性能的制约，有较高的实用性。
图4是本发明实施例四提供的路由器机器人控制的装置的示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
所述路由器机器人控制的装置包括：
控制模块41，用于在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；
检测模块42，用于检测处于所述指定位置时的网络状态；
调整模块43，用于根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
可选的，所述控制模块41具体用于在接收到用户发出的移动指令时，根据所述移动指令中携带的指定位置信息，规划移动到所述指定位置的路径，根据规划的所述路径控制所述路由器机器人移动至所述指定位置。
可选的，所述控制模块41具体还用于实时检测当前位置的网络状态，在当前位置的网络状态不符合预定条件时，生成移动的触发信息，控制所述路由器机器人移动至指定位置，所述指定位置为预先设定的任一位置或者当前检测到的最佳放置路由器机器人的位置。
可选的，所述路由器机器人控制的装置还包括：
第二检测模块，用于检测所述指定位置是否有影响网络状态的介质，若是，控制所述路由器机器人移动至另一指定位置。
可选的，所述第二检测模块可以包括视觉模块、超声模块、红外模块中至少一种。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图5是本发明实施例五提供的路由器机器人的示意图。如图5所示，该实施例的路由器机器人5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个路由器机器人控制的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图5所示模块51至54的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述路由器机器人5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成控制模块、检测模块、调整模块，各模块具体功能如下：
控制模块，用于在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；
检测模块，用于检测处于所述指定位置时的网络状态；
调整模块，用于根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
所述路由器机器人可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是路由器机器人5的示例，并不构成对路由器机器人5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述路由器机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述路由器机器人5的内部存储单元，例如路由器机器人5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述路由器机器人5的外部存储设备，例如所述路由器机器人5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述路由器机器人5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述路由器机器人所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种路由器机器人控制的方法，其特征在于，包括：
在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；
检测处于所述指定位置时的网络状态；
根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置包括：
在接收到用户发出的移动指令时，根据所述移动指令中携带的指定位置信息，规划移动到所述指定位置的路径，根据规划的所述路径控制所述路由器机器人移动至所述指定位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置包括：
实时检测当前位置的网络状态，在当前位置的网络状态不符合预定条件时，生成移动的触发信息，控制所述路由器机器人移动至指定位置，所述指定位置为预先设定的任一位置或者当前检测到的最佳放置路由器机器人的位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在移动至所述指定位置之后，还包括：
检测所述指定位置是否有影响网络状态的介质，若是，控制所述路由器机器人移动至另一指定位置。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络状态设置路由器机器人的网络配置参数包括：
判断是否存在用户指定的网络配置参数；
若是，根据用户指定的网络配置参数调整路由器机器人的信号发射参数和/或信号接收参数；
若否，根据当前的网络状态调整路由器机器人的信号发射参数和/或信号接收参数。
6.一种路由器机器人控制的装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于在接收到移动的触发信息后，控制所述路由器机器人移动至指定位置；
检测模块，用于检测处于所述指定位置时的网络状态；
调整模块，用于根据所述网络状态调整路由器机器人的网络配置参数。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
在接收到用户发出的移动指令时，根据所述移动指令中携带的指定位置信息，规划移动到所述指定位置的路径，根据规划的所述路径控制所述路由器机器人移动至所述指定位置。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体还用于：
实时检测当前位置的网络状态，在当前位置的网络状态不符合预定条件时，生成移动的触发信息，控制所述路由器机器人移动至指定位置，所述指定位置为预先设定的任一位置或者当前检测到的最佳放置路由器机器人的位置。
9.一种路由器机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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