CN107645706A - 基于物联网的数据处理方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的数据处理方法及相关产品，包括：服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；所述服务器根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。本发明实施例有利于提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

Description

基于物联网的数据处理方法及相关产品

技术领域

本发明涉及物联网领域，尤其涉及一种基于物联网的数据处理方法及相关产品。

背景技术

物联网(Internet of Things或M2M)是通过射频识别设备、红外感应器、全球定位***、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

目前，动物园中的动物会出现走失或者伤人等现象，而动物园通过摄像头的人力监控***，由于人力有限，无法全面监控致使可能错过动物的关键信息，导致不可挽回的损失。

发明内容

本发明提供一种基于物联网的数据处理方法及相关产品，有利于提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

第一方面，本发明实施例提供一种基于物联网的动物园动物监控方法，应用于智能动物园管理***，所述智能动物园管理***包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、信号装置和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端、所述信号装置通信连接，所述方法包括：

服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；

所述服务器根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。

由上可见，本发明实施例中，服务器首先接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，然后，根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，最后，当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息，有利于提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

在一个可能的设计中，所述服务器判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：

所述服务器根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；

所述服务器控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

可见，本可能的设计中，服务器当目标动物偏离预设位置时，开启目标动物的信号装置发出提示信息，便于救援人员寻找，有利于提升动物找寻的速度，降低安全隐患。

在一个可能的设计中，所述服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，包括：

所述服务器接收汇聚单元发送的多组携带有目标动物标识的上报数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述中转节点向所述汇聚单元发送的数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述目标动物携带的物联网终端向所述中转节点发送的数据。

在一个可能的设计中，所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息，包括：

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置之间的距离小于第二预设阈值的移动终端；

所述服务器向所述移动终端发送所述预警信息。

在这个可能的设计中，所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置距离小于第二预设阈值的移动终端，包括：

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；

所述服务器根据所述体重范围确定救援人员数量；

所述服务器根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；

所述服务器根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；

所述服务器设置所述参考运动距离为所述第二预设阈值；

所述服务器确定所述通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量。

所述服务器向所述移动终端发送预警信息，包括：

所述服务器向所述移动终端发送包含所述参考位置的所述预警信息。

可见，本可能的设计中，服务器通过预测目标动物的参考位置，可以准确的得出能够在动物达到之前到达该位置的移动终端，以及可以将移动终端需要到达的参考位置准确的推送给移动终端，有利于提升移动终端救援工作的准确性，提升救援效率，由于动物是在运动状态，如果推送当前位置可能会延迟救援人员找到目标动物的时机，而且由于每个目标动物的运行速度不一样，故灵活设置第二预设阈值，可以准确确定最合适的救援人员，有利于提升救援的智能性以及参数设置的灵活性和准确定。

在一个可能的设计中，所述目标动物携带有位置传感器、加速度计和陀螺仪，所述服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，包括：

所述服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的位置参数，运行加速度和运行方向，所述位置参数为所述中转节点根据第一频率发送的，所述运行加速度和所述运行方向为所述中转节点根据所述第二频率发送的，所述第二频率关联所述运行加速度，所述第二频率大于所述第一频率；

所述服务器根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，包括：

所述服务器根据所述第二频率确定所述预设时间段；

所述服务器以所述位置参数为起始位置，根据所述运行加速度和所述运行方向确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹。

可见，本可能的设计中，服务器根据第二频率接收运行加速度和运行方向，根据第一频率接收位置参数，并不需要总是接收位置参数，可以降低中转节点和汇聚单元的信令消耗，而且根据运行加速度和运行方向计算运行轨迹可以增加目标动物位置确定的准确性，而且每间隔第二频率重新确定一下起始位置，修正运行轨迹，可以提升运行轨迹的精确性。

第二方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器有实现上述第一方面的方法设计中服务器的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

具体来说，该服务器应用于智能动物园管理***，所述智能动物园管理***包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、信号装置和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端、所述信号装置通信连接，所述服务器包括处理单元和通信单元，

所述处理单元用于通过所述通信单元接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；以及用于根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；以及用于当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，通过所述通信单元向移动终端发送预警信息。

在一个可能的设计中，所述处理单元判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值之后，还用于：根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；以及用于控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

在一个可能的设计中，在所述通过通信单元接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据方面，所述处理单元具体用于：通过所述通信单元接收汇聚单元发送的多组携带有目标动物标识的上报数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述中转节点向所述汇聚单元发送的数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述目标动物携带的物联网终端向所述中转节点发送的数据。

在一个可能的设计中，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，通过所述通信单元向移动终端发送预警信息方面，所述处理单元具体用于：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置之间的距离小于第二预设阈值的移动终端；以及用于通过所述通信单元向所述移动终端发送所述预警信息。

在这个可能的设计中，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置距离小于第二预设阈值的移动终端方面，所述处理单元具体用于：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；以及用于根据所述体重范围确定救援人员数量；以及用于根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；以及用于根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；以及用于设置所述参考运动距离为所述第二预设阈值；以及用于确定所述通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量。

在所述通过所述通信单元向所述移动终端发送预警信息方面，所述处理单元具体用于：通过所述通信单元向所述移动终端发送包含所述参考位置的所述预警信息。

第三方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括处理器，所述处理器被配置为支持服务器执行上述第一方面的方法中相应的功能。进一步的，服务器还可以包括收发器，所述收发器用于支持服务器与其他设备之间的通信。进一步的，服务器还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存服务器必要的程序指令和数据。

第四方面，本发明实施例提供一种服务器，该服务器包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述第一方面的方法中任意一个步骤的指令。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，然后，根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，最后，当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息，有利于提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种智能动物园管理***的网络架构图；

图2是本发明实施例提供的一种基于物联网的动物园动物监控方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种基于物联网的动物园动物监控方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种基于物联网的动物园动物监控方法的流程示意图；

图5A是本发明实施例提供的一种服务器的功能单元框图；

图5B是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种服务器的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合具体实施例进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种智能动物园管理***的网络架构图，该智能动物园管理***包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、信号装置和移动终端，物联网终端包括动物携带的用于数据检测的各类传感器，以及用于所述各类传感器向中转节点发送数据参数的通信单元，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述信号装置通信连接，所述服务器通过移动通信网络与移动终端实现通信连接，从而处理各种应用需求。

此外，本发明实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。下面对本发明实施例进行详细介绍。

参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种基于物联网的动物园动物监控方法，应用于智能动物园管理***，所述智能动物园管理***包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、信号装置和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端、所述信号装置通信连接，如图2所示，该方法包括：

S201，服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；

其中，所述目标动物携带的物联网终端包括：位置传感器、加速度计和陀螺仪，所述上报数据包括：位置传感器检测的位置信息，加速度计检测的运行加速度，陀螺仪检测的运行方向。

在一个可能的示例中，所述服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，包括：

所述服务器接收汇聚单元发送的多组携带有目标动物标识的上报数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述中转节点向所述汇聚单元发送的数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述目标动物携带的物联网终端向所述中转节点发送的数据。

其中，每个中转节点挂载多个动物的物联网终端，每个汇聚单元挂载多个中转节点，服务器挂载该物联网中的所有的汇聚单元。

其中，每个动物携带的物联网终端上报携带有动物标识的上报数据给中转节点，然后中转节点将多个动物的物联网终端发送的上报数据发送给汇聚单元，汇聚单元将多个中转节点发送的上报数据发送给服务器，服务器接收多个汇聚单元发送来的上报数据。

其中，所述物联网终端，所述中转节点，所述汇聚单元、所述服务器之间的通信连接可以为无线短距离通信，所述无线短距离通信可以是蓝牙、无线保真WiFi，华为Hilink协议、无线网格网络Mesh、紫蜂协议ZigBee、可见光无线通信LiFi等。

可见，本示例中，服务器通过物联网终端，中转节点，汇聚单元获取动物的运行数据，而不是通过移动通信网络获取动物的运行数据，通过物联网内的短距离通信有利于提升信息的实时性，降低网络消耗，减小开销。

S202，所述服务器根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；

其中，服务器可以根据位置信息，运行加速度和运行方向预测目标动物在预设时段内的运行轨迹，在到达预设时段时，可以根据再次获取的上报数据更新所述运行轨迹。

S203，所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。

其中，所述运行轨迹是由多个位置的集合，其中预设位置可以为目标动物所属区域的中心位置。

其中，所述移动终端为救援人员的移动终端。

其中，由于一个中转节点可以挂载一定范围内的物联网终端，当物联网终端超出这一范围时，将会被挂载在另一个中转节点，因此当服务器接收到的所述目标动物的上报数据来自两个不同的中转节点也可以表明所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值。

可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，然后，根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，最后，当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。可见，服务器根据中转节点通过短距离通信传输获取目标动物的相关数据，而不是通过移动通信网络等通信方式，有利于提升通信效率以及提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

在一个可能的示例中，所述服务器判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：

所述服务器根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；

所述服务器控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

其中，所述信号装置可以是目标动物携带的信号灯，提示信息可以是不同颜色的提示信息，例如，在晚上的时候可以使用白色的信号灯，在白天的时候可以使用红色的信号灯，而且可以针对不同的物种显示不同颜色的信号灯，用以告知周围人员目标动物的物种，使周围人员了解到该目标动物的危险级别。

可见，本可能的示例中，服务器当目标动物偏离预设位置时，开启目标动物的信号装置发出提示信息，便于救援人员寻找，有利于提升动物找寻的速度，降低安全隐患。

在一个可能的示例中所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息，包括：

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置之间的距离小于第二预设阈值的移动终端；

所述服务器向所述移动终端发送所述预警信息。

其中，所述通讯列表为预设的救援人员通讯录，所述通讯录包括救援人员的值班表以及救援人员的移动终端连接方式等信息。

其中，所述移动终端内置定位仪，可以检测移动终端的位置。

可见，本可能的示例中，服务器在检测出所述距离大于第一预设阈值时，通过确定距离较近的救援人员移动终端，并通知所述救援人员，有利于进一步提升动物救援的及时性。

在一个可能的示例中，所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置距离小于第二预设阈值的移动终端，包括：

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；

所述服务器根据所述体重范围确定救援人员数量；

所述服务器根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；

所述服务器根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；

所述服务器设置所述参考运动距离为所述第二预设阈值；

所述服务器确定所述通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量。

所述服务器向所述移动终端发送预警信息，包括：

所述服务器向所述移动终端发送包含所述参考位置的所述预警信息。

其中，所述根据体重范围确定救援人员数量的具体实现方式可以是，以所述体重范围为查询标识，查询预存的体重范围与救援人员数量的映射关系，确定所述体重范围对应的救援人员数量。

其中，所述参考位置为预测的目标时间节点所述目标动物可能到达的位置，根据这个位置和目标时间节点，以及救援人员的运行速度推测可以所述目标时间节点达到的移动终端。

可见，本可能的示例中，服务器通过预测目标动物的参考位置，可以准确的得出能够在动物达到之前到达该位置的移动终端，以及可以将移动终端需要到达的参考位置准确的推送给移动终端，有利于提升移动终端救援工作的准确性，提升救援效率，由于动物是在运动状态，如果推送当前位置可能会延迟救援人员找到目标动物的时机，而且由于每个目标动物的运行速度不一样，故灵活设置第二预设阈值，可以准确确定最合适的救援人员，有利于提升救援的智能性以及参数设置的灵活性和准确定。

在一个可能的示例中，所述目标动物携带有位置传感器、加速度计和陀螺仪，所述服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，包括：

所述服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的位置参数，运行加速度和运行方向，所述位置参数为所述中转节点根据第一频率发送的，所述运行加速度和所述运行方向为所述中转节点根据所述第二频率发送的，所述第二频率关联所述运行加速度，所述第二频率大于所述第一频率；

所述服务器根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，包括：

所述服务器根据所述第二频率确定所述预设时间段；

所述服务器以所述位置参数为起始位置，根据所述运行加速度和所述运行方向确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹。

其中，所述第二频率可以为第一频率的整数倍，例如，第二频率为9次每秒，第一频率为3次每秒。

其中，所述预设时间段可以是中转节点每两次发送所述运行加速度和运行方向之间的时间间隔。

可见，本可能的设计中，服务器根据第二频率接收运行加速度和运行方向，根据第一频率接收位置参数，并不需要总是接收位置参数，可以降低中转节点和汇聚单元的信令消耗，而且根据运行加速度和运行方向计算运行轨迹可以增加目标动物位置确定的准确性，而且每间隔第二频率重新确定一下起始位置，修正运行轨迹，可以提升运行轨迹的精确性。

与上述图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种基于物联网的动物园动物监控方法，应用于智能动物园管理***，所述智能动物园管理***包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、信号装置和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端、所述信号装置通信连接，如图3所示，该方法包括：

S301，服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；

S302，所述服务器根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；

S303，所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；

S304，所述服务器根据所述体重范围确定救援人员数量；

S305，所述服务器根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；

S306，所述服务器根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；

S307，所述服务器设置所述参考运动距离为第二预设阈值；

S308，所述服务器确定通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量；

S309，所述服务器向所述移动终端发送包含所述参考位置的预警信息；

S310，所述服务器根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；

S311，所述服务器控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，然后，根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，最后，当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。可见，服务器根据中转节点通过短距离通信传输获取目标动物的相关数据，而不是通过移动通信网络等通信方式，有利于提升通信效率以及提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

此外，服务器当目标动物偏离预设位置时，开启目标动物的信号装置发出提示信息，便于救援人员寻找，有利于提升动物找寻的速度，降低安全隐患。

此外，服务器通过预测目标动物的参考位置，可以准确的得出能够在动物达到之前到达该位置的移动终端，以及可以将移动终端需要到达的参考位置准确的推送给移动终端，有利于提升移动终端救援工作的准确性，提升救援效率，由于动物是在运动状态，如果推送当前位置可能会延迟救援人员找到目标动物的时机，而且由于每个目标动物的运行速度不一样，故灵活设置第二预设阈值，可以准确确定最合适的救援人员，有利于提升救援的智能性以及参数设置的灵活性和准确定。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种基于物联网的动物园动物监控方法，应用于智能动物园管理***，所述智能动物园管理***包括物联网终端、中转节点、汇聚单元、服务器、信号装置和移动终端，所述物联网终端与所述中转节点通信连接，所述中转节点与所述汇聚单元通信连接，所述汇聚单元与所述服务器通信连接，所述服务器与所述移动终端、所述信号装置通信连接，如图4所示，该方法包括：

S401，中转节点向汇聚单元发送携带有目标动物标识的第一位置参数，第一运行加速度，第一运行方向；

S402，所述汇聚单元向服务器发送携带有所述目标动物标识的所述第一位置参数，所述第一运行加速度，所述第一运行方向；

S403，所述服务器以所述第一位置参数为起始位置，根据所述第一运行加速度和所述第一运行方向确定所述目标动物在预设时段内的第一运行轨迹；

S404，所述服务器判断出组成所述第一运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离均小于或等于第一预设阈值；

S405，所述中转节点向所述汇聚单元发送携带有目标动物标识的第二运行加速度，第二运行方向；

S406，所述汇聚单元向所述服务器发送携带有所述目标动物标识的所述第二运行加速度，所述第二运行方向；

S407，所述服务器以所述第二位置参数为起始位置，根据所述第二运行加速度和所述第二运行方向确定所述目标动物在预设时段内的第二运行轨迹；

S408，所述服务器判断出组成所述第二运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离均小于或等于所述第一预设阈值；

S409，所述中转节点向所述汇聚单元发送携带有目标动物标识的第三位置参数，第三运行加速度，第三运行方向；

S410，所述汇聚单元向所述服务器发送携带有所述目标动物标识的所述第三位置参数，所述第三运行加速度，所述第三运行方向；

S411，所述服务器以所述第三位置参数为起始位置，根据所述第三运行加速度和所述第三运行方向确定所述目标动物在预设时段内的第三运行轨迹；

S412，所述服务器判断出组成所述第三运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一所述预设阈值；

S413，所述服务器向移动终端发送预警信息。

可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，然后，根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，最后，当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。可见，服务器根据中转节点通过短距离通信传输获取目标动物的相关数据，而不是通过移动通信网络等通信方式，有利于提升通信效率以及提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

此外，服务器根据第二频率接收运行加速度和运行方向，根据第一频率接收位置参数，并不需要总是接收位置参数，可以降低中转节点和汇聚单元的信令消耗，而且根据运行加速度和运行方向计算运行轨迹可以增加目标动物位置确定的准确性，而且每间隔第二频率重新确定一下起始位置，修正运行轨迹，可以提升运行轨迹的精确性。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本发明实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，服务器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对服务器进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图5A示出了上述实施例中所涉及的服务器的一种可能的结构示意图。服务器500包括：处理单元502和通信单元503。处理单元502用于对服务器的动作进行控制管理，例如，处理单元502用于支持服务器执行图2中的步骤S201至S203、图3中的步骤S301至S311、图4中的步骤S401至S413和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信单元503用于支持服务器与其他设备的通信，例如与汇聚单元之间的通信。服务器还可以包括存储单元501，用于存储服务器的程序代码和数据。

其中，处理单元502可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元503可以是通信接口、收发器、收发电路等，其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元501可以是存储器。

其中，所述处理单元502，用于通过所述通信单元503503接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；以及用于根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；以及用于当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，通过所述通信单元503向移动终端发送预警信息。

在一个可能的示例中，所述处理单元502判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值之后，还用于：根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；以及用于控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

在一个可能的示例中，在所述通过通信单元503接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据方面，所述处理单元502具体用于：通过所述通信单元503接收汇聚单元发送的多组携带有目标动物标识的上报数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述中转节点向所述汇聚单元发送的数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述目标动物携带的物联网终端向所述中转节点发送的数据。

在一个可能的示例中，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，通过所述通信单元503向移动终端发送预警信息方面，所述处理单元502具体用于：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置之间的距离小于第二预设阈值的移动终端；以及用于通过所述通信单元503向所述移动终端发送所述预警信息。

在一这个可能的示例中，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置距离小于第二预设阈值的移动终端方面，所述处理单元502具体用于：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；以及用于根据所述体重范围确定救援人员数量；以及用于根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；以及用于根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；以及用于设置所述参考运动距离为所述第二预设阈值；以及用于确定所述通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量。

在所述通过所述通信单元503向所述移动终端发送预警信息方面，所述处理单元502具体用于：通过所述通信单元503向所述移动终端发送包含所述参考位置的所述预警信息。

当处理单元502为处理器，通信单元503为收发器，存储单元501为存储器时，本发明实施例所涉及的服务器可以为图5B所示的服务器。

参阅图5B所示，该服务器510包括：处理器512、收发器513、存储器511。可选的，服务器510还可以包括总线515。其中，收发器513、处理器512以及存储器511可以通过总线515相互连接；总线515可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。所述总线515可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5B中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述图5A或图5B所示的服务器也可以理解为一种用于服务器的装置，本发明实施例不限定。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图，如图所示，该服务器包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令；

接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；

根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；

当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。

可以看出，本发明实施例中，服务器首先接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，然后，根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹，最后，当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。可见，服务器根据中转节点通过短距离通信传输获取目标动物的相关数据，而不是通过移动通信网络等通信方式，有利于提升通信效率以及提升动物监控的精确性和动物园管理的智能性。

在一个可能的示例中，上述程序包括还用于执行以下步骤的指令：所述判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值之后，根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；以及控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

在一个可能的示例中，在所述接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：接收汇聚单元发送的多组携带有目标动物标识的上报数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述中转节点向所述汇聚单元发送的数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述目标动物携带的物联网终端向所述中转节点发送的数据。

在一个可能的示例中，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置之间的距离小于第二预设阈值的移动终端；以及用于向所述移动终端发送所述预警信息。

在一个可能的示例中，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置距离小于第二预设阈值的移动终端方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；以及用于根据所述体重范围确定救援人员数量；以及用于根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；以及用于根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；以及用于设置所述参考运动距离为所述第二预设阈值；以及用于确定所述通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量。

在所述向所述移动终端发送预警信息方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：向所述移动终端发送包含所述参考位置的所述预警信息。

在向所述移动终端发送预警信息方面，上述程序中的指令具体用于执行以下步骤：向所述移动终端发送包含所述参考位置的预警信息。

本发明实施例还提供一种服务器，包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的动物园动物监控方法中的任意一个步骤的指令。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的动物园动物监控方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种基于物联网的动物园动物监控方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于物联网的动物园动物监控方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；

所述服务器根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：

所述服务器根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；

所述服务器控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据，包括：

所述服务器接收汇聚单元发送的多组携带有目标动物标识的上报数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述中转节点向所述汇聚单元发送的数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述目标动物携带的物联网终端向所述中转节点发送的数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，向移动终端发送预警信息，包括：

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置之间的距离小于第二预设阈值的移动终端；

所述服务器向所述移动终端发送所述预警信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置距离小于第二预设阈值的移动终端，包括：

所述服务器当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；

所述服务器根据所述体重范围确定救援人员数量；

所述服务器根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；

所述服务器根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；

所述服务器设置所述参考运动距离为所述第二预设阈值；

所述服务器确定所述通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量。

所述服务器向所述移动终端发送预警信息，包括：

所述服务器向所述移动终端发送包含所述参考位置的所述预警信息。

6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理单元和通信单元，

所述处理单元用于通过所述通信单元接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据；以及用于根据所述上报数据确定所述目标动物在预设时段内的运行轨迹；以及用于当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，通过所述通信单元向移动终端发送预警信息。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述处理单元判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值之后，还用于：根据所述目标动物标识确定所述目标动物携带的信号装置标识；以及用于控制所述信号装置标识所指示的信号装置发出位置提示信息。

8.根据权利要求6或7所述的服务器，其特征在于，在所述通过通信单元接收来自中转节点的携带有目标动物标识的上报数据方面，所述处理单元具体用于：通过所述通信单元接收汇聚单元发送的多组携带有目标动物标识的上报数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述中转节点向所述汇聚单元发送的数据，所述多组携带有目标动物标识的上报数据为多个所述目标动物携带的物联网终端向所述中转节点发送的数据。

9.根据权利要求6-8任一项所述的服务器，其特征在于，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于第一预设阈值时，通过所述通信单元向移动终端发送预警信息方面，所述处理单元具体用于：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置之间的距离小于第二预设阈值的移动终端；以及用于通过所述通信单元向所述移动终端发送所述预警信息。

10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，在所述当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，确定通讯列表中与所述运行轨迹的位置集合中的任一位置距离小于第二预设阈值的移动终端方面，所述处理单元具体用于：当判断出组成所述运行轨迹的位置集合中的任一位置与所述目标动物的预设位置之间的距离大于所述第一预设阈值时，获取所述目标动物的体重范围；以及用于根据所述体重范围确定救援人员数量；以及用于根据所述运行轨迹预测所述目标动物在目标时间节点的参考位置；以及用于根据当前时间节点、所述目标时间节点和预设救援人员运行速度确定参考运动距离；以及用于设置所述参考运动距离为所述第二预设阈值；以及用于确定所述通讯列表中与所述参考位置之间的距离小于所述第二预设阈值的移动终端，所述移动终端的数量大于或等于所述救援人员数量；

在所述通过所述通信单元向所述移动终端发送预警信息方面，所述处理单元具体用于：通过所述通信单元向所述移动终端发送包含所述参考位置的所述预警信息。