CN109979242A - 一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法 - Google Patents
一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109979242A CN109979242A CN201910379850.XA CN201910379850A CN109979242A CN 109979242 A CN109979242 A CN 109979242A CN 201910379850 A CN201910379850 A CN 201910379850A CN 109979242 A CN109979242 A CN 109979242A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tunnel
- vehicle
- acquisition device
- lane
- warning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000013264 cohort analysis Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000013075 data extraction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 20
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 241000736199 Paeonia Species 0.000 claims description 2
- 235000006484 Paeonia officinalis Nutrition 0.000 claims description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法,涉及公路隧道交通管理术领域。包括隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道综合分析预警装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置均按车道设置,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置均与隧道综合分析预警装置相连接,所述隧道综合分析预警装置包括车辆号牌及车流量数据提取模块、车道队列分析模块、违法预警信息输出模块。本发明的有益效果在于:对隧道内交通风险和变道、超车违法车辆在隧道出、入口进行实时预警,提醒驾驶员安全驾驶。
Description
技术领域
本发明主要涉及公路隧道交通管理技术领域,具体是一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法。
背景技术
高速公路隧道是交通安全管理的重点,也是交通管理的难点。隧道内违法变道、超车是隧道内交通事故的主要成因。但由于隧道内光照条件差、空气含尾气,直接在隧道内安装违法变道、超车取证装置存在取证照片效果差、设备镜头易被污染,维护量大、违法取证无法全隧道覆盖等问题。
对于公路隧道信息管理属于智能交通(ITS)范畴,通常由两方面的技术方向,一方面是对隧道本身,包括照明、排风、消防及供电网络等的隧道信息管理。另一方面是针对车辆的测速、变道取证,交通诱导及限速的交通安全管理。目前国内外对隧道监测已有较为成熟的方案,但对隧道内的交通管理,由于隧道内环境特点,存在安装难、维护难、取证警示效果差等问题。
在对相关主题的检索中,专利ZL201010126864.X公开了一种公路隧道交通识别方法,针对公路隧道交通状况,进行实时监测,易于数据统计。能及时获取隧道内是否有异常情况发生,并能及时推算出异常情况发生后,隧道内的情况。但是上述方法只能检测隧道内的拥堵和超速情况,却无法检测出隧道内的车辆是否变道或超车,隧道内变道超车等违法行为依然取证难、执法难。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明提供了一种高速公路隧道变道、超车预警装置,它利用隧道外两端的传感器取得隧道出入车辆信息,通过隧道综合分析预警装置形成隧道内车道车辆队列,通过车道队列计算隧道内车辆行驶中存在的变道、超车等违法行为,通过对违法车辆进行警告及违法取证,达到提醒驾驶员安全驾驶的目的。
本发明为实现上述目的,通过以下技术方案实现:
一种高速公路隧道变道、超车预警装置,包括隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道综合分析预警装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置均与车道的数量相同,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置均与隧道综合分析预警装置相连接,所述隧道综合分析预警装置包括车辆号牌及车流量数据提取模块、车道队列分析模块和违法预警信息输出模块。所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置安装在隧道外与隧道相连的车道线为实线区域。
所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置由按车道安装的视频抓拍识别摄像头和车流量计数器组成。
所述隧道内综合分析预警装置对车辆隧道内数据队列存在后入先出,则该车在隧道内存在变道超车行为;车辆入口时所在队列和出口时所在队列不同则该车隧道内存在变道行为。
所述隧道入口安全警示装置、隧道出口安全警示装置分别安装在隧道出入口驾驶员便于观察到的位置。隧道出口安全警示装置应安装在隧道出口车辆采集装置以外区域。
对比现有技术,本发明的有益效果是:
本装置通过在隧道两端设置车辆采集装置,在隧道综合分析预警装置的作用下,就可以对隧道内车辆违法变道、超车等行为进行分析及违法取证,并在隧道出口实时预警,警示驾驶员隧道内的违法驾驶行为;并通过隧道入口进行实时预警,提示驾驶员进入隧道注意安全。通过警示提醒,规范驾驶员通过隧道的安全驾驶行为,提高隧道的交通安全水平。和当前技术对比,降低了隧道内施工维护成本,实现了隧道内违法变道、超车等行为的全覆盖取证。
附图说明
附图1是本发明主视图结构示意图;
附图2是本发明的设备布置图。
具体实施方式
结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,所采用的电路连接均为现有技术中的常规型号。
如附图1和附图2所示,一种高速公路隧道变道、超车预警装置,包括隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道综合分析预警装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置均按车道设置,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置均与隧道综合分析预警装置相连接,所述隧道综合分析预警装置包括车辆号牌及车流量数据提取模块、车道队列分析模块和违法预警信息输出模块。本装置通过在隧道两端设置车辆采集装置,在隧道综合分析预警装置的作用下,就可以对隧道内车辆违法变道、超车等行为进行分析及违法取证,并在隧道出口实时预警,警示驾驶员隧道内的违法驾驶行为;并通过隧道出、入口进行实时预警,提示驾驶员进入隧道注意安全。通过警示提醒,规范驾驶员通过隧道的安全驾驶行为,提高隧道的交通安全水平。和当前技术对比,降低了隧道内施工维护成本,实现了隧道内违法变道、超车等行为的全覆盖取证。
作为优化,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置安装在隧道外与隧道相连的车道线为实线区域。
作为优化,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置由按车道安装的视频抓拍识别摄像头和车流量计数器组成。视频抓拍识别摄像头工作原理是卡口摄像头对经过道路卡口的所有车辆进行抓拍,获得车辆图像,并自动实时地识别车牌字符,同时根据摄像头安装位置记录下车辆经过的时间、车型、车牌号、方向、车道等数据。如附图2所示,六角形为非视频车流量计数器,非视频车流量计数器工作原理是通过埋在路表下的线圈和能够测量此线圈电感的电子设备组成。车辆经过线圈,引起线圈磁场的缓慢变化,检测器据此计算出车流量、速度、时间占有率和长度等交通参数信息。磁感应检测技术受环境影响小,测量结果准备。但无法确定车辆的号牌信息,只能用来计数。视频检测车辆只能检测到97%~98%的车辆,非视频车流量计数器能百分之百检测到车辆,因此通过视频流量计数器和非视频流量计数器共同检测,将误差车辆的数据消除,减少隧道综合分析预警装置的异常预警,提高预警的准确性。视频抓拍识别摄像头、非视频车流量计数器和隧道综合分析预警装置组成局域网,车辆识别装置将车辆抓拍识别结果及抓拍照片通过接口传入车辆号牌及车流量数据提取模块。车辆号牌及车流量数据提取模块实现前端视频抓拍识别摄像头、非视频车流量计数器传回视频、车流数据写入车道队列分析模块;车道队列分析模块对隧道内同车道数据队列车辆存在后入先出,则该车在隧道内存在变道超车行为;车辆入口时所在车道队列和出口时所在车道队列不同则该车隧道内存在变道行为。违法预警信息输出模块将存在隧道内超车、变道行为车辆号牌号码、违法行为信息写入预警显示装置及其他交通管理平台。
作为优化,所述隧道入口安全警示装置、隧道出口安全警示装置分别安装在隧道出入口驾驶员便于观察到的位置。隧道出口安全警示装置应安装在隧道出口车辆采集装置以外区域。
实施例1:
一种高速公路隧道车辆违法行为分析预警装置,包括隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道综合分析预警装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置,所述隧道入口车辆采集装置在车辆进入隧道时根据车辆通过图像传感器取得车辆照片并自动识别号牌颜色、号牌号码,同时通过非视频的车流量计数器进行计数。并将识别号牌颜色、号码、计数信息以及车道信息上传到隧道综合分析预警装置,所述隧道出口车辆采集装置在车辆驶出隧道时根据车辆通过图像传感器取得车辆照片并自动识别号牌颜色、号牌号码,同时通过非视频的车流量计数器进行计数。并将识别号牌颜色、号码、计数信息以及车道信息上传到隧道综合分析预警装置,所述隧道综合分析预警装置通过驶出车辆数据核销驶入车辆数据。如驶入、驶出车辆数据为同车道、该车前序驶入车辆已驶出隧道,该车辆正常通过,如驶入、驶出车辆数据为不同车道,该车则存在隧道内违法变道行为,如驶入、驶出车辆数据为相同车道,但前序驶出车辆尚未驶出则该车存在隧道内违法超车行为,号牌超时长预设值,如计数信息小于号牌队列长,则将超时号牌移出队列。所述隧道出口安全警示装置在存在超车、变道行为时,显示该车违法行为及车辆号牌。
实施例2:
所述隧道综合分析预警装置包括预设高危车辆库对应的预警输出。所述隧道综合分析预警装置将驶入随道内队列车辆与高危车辆库进行比对,如包含预设高危车辆信息则通过所述预警输出模块通过所述隧道入口安全警示装置显示对应的预警输出。
Claims (5)
1.一种高速公路隧道变道、超车预警装置,其特征在于:包括隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道综合分析预警装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置均与车道的数量相同,所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置、隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置均与隧道综合分析预警装置相连接,所述隧道综合分析预警装置包括车辆号牌及车流量数据提取模块、车道队列分析模块、违法预警信息输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道变道、超车预警装置,其特征在于:所述隧道入口车辆采集装置、隧道出口车辆采集装置安装在隧道外车道线为实线区域,采集装置由按车道安装的视频抓拍摄像头和车流量计数器组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种高速公路隧道变道、超车预警装置,其特征在于:所述隧道综合分析预警装置根据隧道出入口车辆采集装置采集车辆数据组成隧道内分车道车辆数据队列。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路隧道变道、超车预警装置,其特征在于:所述隧道出口安全警示装置、隧道入口安全警示装置分别安装在隧道出入口驾驶员便于观察到的位置,隧道出口安全警示装置应安装在隧道出口车辆采集装置以外区域。
5.一种如权利要求3所述的一种高速公路隧道变道、超车预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)如驶入、驶出车辆数据为同车道、该车前序驶入车辆已驶出隧道,该车辆正常通过;
2)如驶入、驶出车辆数据为不同车道,则车辆入口时所在队列和出口时所在队列不同,则该车隧道内存在变道行为;
3)如驶入、驶出车辆数据为相同车道,但前序驶出车辆尚未驶出,则车辆隧道内数据队列存在后入先出,该车在隧道内存在变道超车行为;
4)号牌超时长预设值,如计数信息小于号牌队列长,则将超时号牌移出队列。
5)所述隧道出口安全警示装置在存在2),3)行为时,显示该车违法行为及车辆号牌。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910379850.XA CN109979242A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910379850.XA CN109979242A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109979242A true CN109979242A (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67073270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910379850.XA Pending CN109979242A (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109979242A (zh) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110400468A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-01 | 宁波诠航机械科技有限公司 | 一种长隧道内的低速跟拍*** |
CN110807932A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 汤建强 | 一种车辆实线变道检测方法 |
CN111371895A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-03 | 四川路桥建设集团交通工程有限公司 | 一种高速公路隧道用机电设备管理***及其方法 |
CN113186846A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 长安大学 | 一种隧道洞口光幕预警装置及预警方法 |
CN113345218A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-03 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 车辆行驶异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
CN114049777A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-02-15 | 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) | 基于分布式光纤传感的隧道车辆行驶预警装置及其方法 |
WO2022247931A1 (zh) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | 北京万集科技股份有限公司 | 识别违规交通参与对象的方法、***和计算机可读存储介质 |
CN115527375A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-27 | 南京森林警察学院 | 一种隧道内车辆违章变道的检测方法 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101799985A (zh) * | 2010-03-18 | 2010-08-11 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种公路隧道交通识别方法 |
CN103116996A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-22 | 中南大学 | 一种隧道照明及安保*** |
CN104238422A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-24 | 西安诺瓦电子科技有限公司 | 隧道监控***、以及嵌入式异步控制装置 |
CN104504910A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-04-08 | 苏州佑瑞检测技术有限公司 | 一种隧道内超声波检测*** |
CN106530738A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 清华大学 | 隧道内实时交通信息生成与服务方法及*** |
CN107301782A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-27 | 青岛理工大学 | 一种基于交通监控的多车道隧道车流调控*** |
CN206711389U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-05 | 魏佳欣 | 一种多功能隧道车流量辅助管理装置 |
CN206991550U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-02-09 | 新昌县七星街道伟畅五金机械厂 | 一种交通隧道进隧道警示装置 |
CN107895479A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-04-10 | 胡晓华 | 一种高速公路隧道事故判断***及方法 |
CN207282023U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-04-27 | 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 | 双向两车道隧道超车预警*** |
CN107978156A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种隧道内车辆检测方法和*** |
CN109326126A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-12 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种定点甄别违法车辆的方法及监控*** |
CN209804007U (zh) * | 2019-05-08 | 2019-12-17 | 司文 | 一种高速公路隧道变道、超车预警装置 |
-
2019
- 2019-05-08 CN CN201910379850.XA patent/CN109979242A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101799985A (zh) * | 2010-03-18 | 2010-08-11 | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 | 一种公路隧道交通识别方法 |
CN103116996A (zh) * | 2013-01-25 | 2013-05-22 | 中南大学 | 一种隧道照明及安保*** |
CN104238422A (zh) * | 2014-09-16 | 2014-12-24 | 西安诺瓦电子科技有限公司 | 隧道监控***、以及嵌入式异步控制装置 |
CN104504910A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-04-08 | 苏州佑瑞检测技术有限公司 | 一种隧道内超声波检测*** |
CN106530738A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 清华大学 | 隧道内实时交通信息生成与服务方法及*** |
CN206711389U (zh) * | 2017-05-18 | 2017-12-05 | 魏佳欣 | 一种多功能隧道车流量辅助管理装置 |
CN206991550U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-02-09 | 新昌县七星街道伟畅五金机械厂 | 一种交通隧道进隧道警示装置 |
CN107301782A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-27 | 青岛理工大学 | 一种基于交通监控的多车道隧道车流调控*** |
CN207282023U (zh) * | 2017-08-21 | 2018-04-27 | 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 | 双向两车道隧道超车预警*** |
CN107895479A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-04-10 | 胡晓华 | 一种高速公路隧道事故判断***及方法 |
CN107978156A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种隧道内车辆检测方法和*** |
CN109326126A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-02-12 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种定点甄别违法车辆的方法及监控*** |
CN209804007U (zh) * | 2019-05-08 | 2019-12-17 | 司文 | 一种高速公路隧道变道、超车预警装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110400468A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-01 | 宁波诠航机械科技有限公司 | 一种长隧道内的低速跟拍*** |
CN110400468B (zh) * | 2019-08-27 | 2021-08-31 | 诠航科技有限公司 | 一种长隧道内的低速跟拍*** |
CN110807932A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 汤建强 | 一种车辆实线变道检测方法 |
CN113345218A (zh) * | 2020-03-03 | 2021-09-03 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 车辆行驶异常检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
CN111371895A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-07-03 | 四川路桥建设集团交通工程有限公司 | 一种高速公路隧道用机电设备管理***及其方法 |
WO2022247931A1 (zh) * | 2021-05-27 | 2022-12-01 | 北京万集科技股份有限公司 | 识别违规交通参与对象的方法、***和计算机可读存储介质 |
CN113186846A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-07-30 | 长安大学 | 一种隧道洞口光幕预警装置及预警方法 |
CN114049777A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-02-15 | 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) | 基于分布式光纤传感的隧道车辆行驶预警装置及其方法 |
CN115527375A (zh) * | 2022-08-25 | 2022-12-27 | 南京森林警察学院 | 一种隧道内车辆违章变道的检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109979242A (zh) | 一种高速公路隧道变道、超车预警装置及方法 | |
CN103473926B (zh) | 枪球联动道路交通参数采集及违章抓拍*** | |
CN104332052B (zh) | 一种行人闯红灯自动抓拍的识别方法 | |
CN104464290B (zh) | 一种基于嵌入式双核芯片的道路交通参数采集及违章抓拍*** | |
CN106448180B (zh) | 一种长大隧道交通事件实时检测方法及检测*** | |
AU2009338673B2 (en) | Method and system for conclusively capturing a violation of the speed limit on a section of a road | |
CN110515073A (zh) | 多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置 | |
CN101799985B (zh) | 一种公路隧道交通识别方法 | |
CN105469612A (zh) | 一种交通拥堵报警***及方法 | |
CN104240505B (zh) | 一种解读道路交通视频图像信息的方法 | |
CN105303872B (zh) | 停车收费*** | |
CN203759874U (zh) | 一种具有视频增强效果的交通违章信息采集*** | |
CN106530738A (zh) | 隧道内实时交通信息生成与服务方法及*** | |
CN204614213U (zh) | 一种用于可变限速控制***的交通违法行为证据采集装置 | |
CN209388480U (zh) | 高速公路隧道安全运营监测*** | |
CN106683400A (zh) | 一种全景视频检测的交通路口车辆抓拍取证方法及*** | |
CN105894821A (zh) | 一种基于高清dsp摄像机的交通综合监测*** | |
CN112258848A (zh) | 一种机动车右转不礼让行人抓拍及行人过街警示*** | |
CN105427618B (zh) | 车辆占用紧急停车带的警示方法及*** | |
CN109637142A (zh) | 一种基于大数据的路况监控装置 | |
CN202013659U (zh) | 基于嵌入式平台图像处理及无线通讯的智能安全交通信息平台 | |
CN209804007U (zh) | 一种高速公路隧道变道、超车预警装置 | |
CN109785640A (zh) | 一种关于车辆违章检测***及其检测方法 | |
CN201869279U (zh) | 智能交通高清检测抓拍专用摄像机 | |
KR100782205B1 (ko) | 영상검지를 이용한 차량속도 표시 장치 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |