CN109972521A - 一种自行走箱梁凿毛一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行走箱梁凿毛一体机，涉及道路施工技术领域，包括轨道支架、行走轨道、移动小车、活动横梁、活动纵梁、凿毛机本体以及PLC控制器，本发明将整个装置安装于箱梁本体上，通过移动小车的水平移动以及竖向纵梁的竖向移动，实现了箱梁端面的凿毛处理，该过程由PLC控制器控制，凿毛机本体按照预设的轨迹移动，实现了自动化凿毛，无需人工干预。通过将传统的凿毛机与箱梁结合，实现了不同环境下的作业，特别是水面作业，直接在高空凿毛。

Description

一种自行走箱梁凿毛一体机
技术领域
本发明涉及道路施工技术领域，具体涉及一种应用于箱梁端面的的自行走箱梁凿毛一体机。
背景技术
桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名。分单箱、多箱等。目前在箱梁的施工过程中需要对箱梁的端面进行凿毛处理，目前常用的一种工具是机载式凿毛机。
凿毛机是一种把已经完成的主体结构面进行处理，使两个施工阶段的施工面粘结牢固的类似于"斩斧"的工具。通常凿毛机是应用在现浇混凝土结构中，在现浇板浇注完毕后，要凿毛，进行下一层的浇注，让混凝土粘结牢固。所以“凿毛机”一般也被称为“混凝土凿毛机”，凿毛机按工作方式可大致分为：手持式、手推式、手扶式(悬挂)，机载式。
目前，我司采用现有机载式凿毛机在进行箱梁端面凿毛时，存在以下弊端：凿毛的位置和距离由司机进行操控，多凭借经验进行，凿毛效果较差，且需要不断更换车体的位置，效率也较低。特别在水面上进行箱梁的施工时，此时就不适合使用常用的机载式凿毛机。
中国专利公开号为CN206090322U公开了一种轮载式箱梁端头凿毛机。其包括阵列式凿毛头插板、转向支架、升降槽、驱动箱、控制器和车架；车架连接在两车轮之间的联轴器上，其上设有驱动箱；驱动箱在下端设有控制器，在左侧设有升降槽；升降槽的槽内卡有转向支架，该转向支架连接阵列式凿毛头插板；驱动箱内设有连接控制器的转向支架驱动器和凿毛头驱动器；转向支架驱动器控制转向支架的竖向移动和转动。虽然其能够实现箱梁端头的凿毛处理，但是其借助的仍是传统的机载式凿毛机的思路，故适用范围仍然较窄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自行走箱梁凿毛一体机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种自行走箱梁凿毛一体机，包括轨道支架、行走轨道、移动小车、活动横梁、活动纵梁、凿毛机本体以及PLC控制器，所述行走轨道安装于轨道支架上，轨道支架上设有安装孔，所述移动小车滚动连接于行走轨道上且通过动力机构驱动移动小车在行走轨道上来回移动，所述移动小车的顶部安装有横梁支撑座，所述活动横梁安装有横梁支撑座上，活动横梁的外端连接有纵梁导向座，纵梁导向座内设有纵梁滑轨，所述活动纵梁滑动连接于纵梁滑轨上且活动纵梁上还安装有沿其长度方向设置的纵梁齿条，纵梁齿条啮合有从动齿轮，所述从动齿轮通过转轴一转动连接于纵梁支撑座内且其一端连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆转动连接于支座上，所述支座固定于纵梁支撑座的侧面且蜗杆的一端连接有驱动电机一且所述驱动电机一安装于支座上；
所述活动纵梁的下端连接有机座，所述机座上安装有所述的凿毛机本体，所述蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，所述动力机构、驱动电机一以及凿毛机本体均由PLC控制器控制。
优选的，所述动力机构包括驱动电机二、主动齿轮以及横向齿条，所述横向齿条安装于轨道支架内且横向齿条与主动齿轮啮合，所述主动齿轮连接至驱动电机二的输出轴，所述移动小车的下部设有一矩形的贯通孔，贯通孔的底部设有一连通孔以实现主动齿轮能够与横向齿条啮合，所述驱动电机二通过电机座固定于贯通孔内。
优选的，所述移动小车的顶部还安装有伸缩机构，具体包括液压缸和连接板，所述液压缸水平安装于移动小车的顶部且其输出轴连接至连接板，所述连接板安装有横梁支撑座的侧面，且所述横梁支撑座滑动连接于移动小车顶部的横梁滑轨上。
优选的，所述驱动电机一和驱动电机二均采用伺服电机。
优选的，所述活动横梁的里端还连接有支撑平台，所述支撑平台上安装有配重块。
优选的，所述轨道支架的安装孔上设有导向套。
优选的，所述轨道支架的侧面还连接有用于起吊的吊环。
优选的，所述行走轨道以及纵梁滑轨均采用“T”字形导轨。
本发明的优点在于：
(1)将整个装置安装于箱梁本体上，通过移动小车的水平移动以及竖向纵梁的竖向移动，实现了箱梁端面的凿毛处理，该过程由PLC控制器控制，凿毛机本体按照预设的轨迹移动，实现了自动化凿毛，无需人工干预。通过将传统的凿毛机与箱梁结合，实现了不同环境下的作业，特别是水面作业，直接在高空凿毛；
(2)移动小车及活动纵梁的移动均是通过齿轮齿条的方式实现，运行过程平稳，精度较高，且活动纵梁的驱动机构中采用了蜗轮蜗杆机构，具有自锁功能，定位更加精准，避免了活动纵梁在工作过程中产生打滑现象；
(3)为了能够适应不同凿毛深度的要求，将活动横梁设计成了可移动式，借助于液压缸实现了活动横梁的水平移动，进而能够调整凿毛机本体与箱梁端面的距离。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明中活动纵梁传动部分的结构示意图。
图3为本发明中动力机构及移动小车部分的结构示意图。
图4为本发明中纵梁导向座的结构示意图。
图5为本发明实施例2中轨道支架的结构示意图。
图6为本发明的装置与箱梁的安装示意图。
其中，1—轨道支架，2—行走轨道，3—移动小车，4—活动横梁，5—活动纵梁，6—凿毛机本体，7—PLC控制器，8—动力机构，81-驱动电机二，82-主动齿轮，83-横向齿条，9—横梁支撑座，10—纵梁导向座，11-纵梁齿条，12-从动齿轮，13-蜗轮，14-蜗杆，15-支座，16-驱动电机一，17-机座，18-贯通孔，19-连通孔，20-液压缸，21-连接板，22-支撑平台，23-配重块，24-导向套，25-吊环，26-纵梁滑轨。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图4所示，一种自行走箱梁凿毛一体机，包括轨道支架1、行走轨道2、移动小车3、活动横梁4、活动纵梁5、凿毛机本体6以及PLC控制器7，所述行走轨道2安装于轨道支架1上，轨道支架1上设有安装孔，所述移动小车3滚动连接于行走轨道2上且通过动力机构8驱动移动小车3在行走轨道2上来回移动，所述移动小车3的顶部安装有横梁支撑座9，所述活动横梁4安装有横梁支撑座9上，活动横梁4的外端连接有纵梁导向座10，纵梁导向座10内设有纵梁滑轨26，所述活动纵梁5滑动连接于纵梁滑轨26上且活动纵梁5上还安装有沿其长度方向设置的纵梁齿条11，纵梁齿条11啮合有从动齿轮12，所述从动齿轮12通过转轴一转动连接于纵梁支撑座内且其一端连接有蜗轮13，所述蜗轮13啮合有蜗杆14，所述蜗杆14转动连接于支座15上，所述支座15固定于纵梁支撑座的侧面且蜗杆14的一端连接有驱动电机一16且所述驱动电机一16安装于支座15上；
所述活动纵梁5的下端连接有机座17，所述机座17上安装有所述的凿毛机本体6，所述蜗杆14的展开螺旋角小于蜗轮13蜗杆14接触的摩擦角，所述动力机构8、驱动电机一16以及凿毛机本体6均由PLC控制器7控制。
在本实施例中，所述动力机构8包括驱动电机二81、主动齿轮82以及横向齿条83，所述横向齿条83安装于轨道支架1内且横向齿条83与主动齿轮82啮合，所述主动齿轮82连接至驱动电机二81的输出轴，所述移动小车3的下部设有一矩形的贯通孔18，贯通孔18的底部设有一连通孔19以实现主动齿轮82能够与横向齿条83啮合，所述驱动电机二81通过电机座17固定于贯通孔18内。
在本实施例中，所述移动小车3的顶部还安装有伸缩机构，具体包括液压缸20和连接板21，所述液压缸20水平安装于移动小车3的顶部且其输出轴连接至连接板21，所述连接板21安装有横梁支撑座9的侧面，且所述横梁支撑座9滑动连接于移动小车3顶部的横梁滑轨上。
在本实施例中，所述驱动电机一16和驱动电机二81均采用伺服电机，所述活动横梁4的里端还连接有支撑平台22，所述支撑平台22上安装有配重块23。
实施例2
如图5至图6所示，一种自行走箱梁凿毛一体机，包括轨道支架1、行走轨道2、移动小车3、活动横梁4、活动纵梁5、凿毛机本体6以及PLC控制器7，所述行走轨道2安装于轨道支架1上，轨道支架1上设有安装孔，所述移动小车3滚动连接于行走轨道2上且通过动力机构8驱动移动小车3在行走轨道2上来回移动，所述移动小车3的顶部安装有横梁支撑座9，所述活动横梁4安装有横梁支撑座9上，活动横梁4的外端连接有纵梁导向座10，纵梁导向座10内设有纵梁滑轨26，所述活动纵梁5滑动连接于纵梁滑轨26上且活动纵梁5上还安装有沿其长度方向设置的纵梁齿条11，纵梁齿条11啮合有从动齿轮12，所述从动齿轮12通过转轴一转动连接于纵梁支撑座内且其一端连接有蜗轮13，所述蜗轮13啮合有蜗杆14，所述蜗杆14转动连接于支座15上，所述支座15固定于纵梁支撑座的侧面且蜗杆14的一端连接有驱动电机一16且所述驱动电机一16安装于支座15上；
所述活动纵梁5的下端连接有机座17，所述机座17上安装有所述的凿毛机本体6，所述蜗杆14的展开螺旋角小于蜗轮13蜗杆14接触的摩擦角，所述动力机构8、驱动电机一16以及凿毛机本体6均由PLC控制器7控制。
在本实施例中，所述动力机构8包括驱动电机二81、主动齿轮82以及横向齿条83，所述横向齿条83安装于轨道支架1内且横向齿条83与主动齿轮82啮合，所述主动齿轮82连接至驱动电机二81的输出轴，所述移动小车3的下部设有一矩形的贯通孔18，贯通孔18的底部设有一连通孔19以实现主动齿轮82能够与横向齿条83啮合，所述驱动电机二81通过电机座17固定于贯通孔18内。
在本实施例中，所述移动小车3的顶部还安装有伸缩机构，具体包括液压缸20和连接板21，所述液压缸20水平安装于移动小车3的顶部且其输出轴连接至连接板21，所述连接板21安装有横梁支撑座9的侧面，且所述横梁支撑座9滑动连接于移动小车3顶部的横梁滑轨上。
在本实施例中，所述驱动电机一16和驱动电机二81均采用伺服电机。
在本实施例中，所述活动横梁4的里端还连接有支撑平台22，所述支撑平台22上安装有配重块23。
在本实施例中，所述轨道支架1的安装孔上设有导向套24。
在本实施例中，所述轨道支架1的侧面还连接有用于起吊的吊环25，在起吊时可借助于该吊环25实现整个装置的吊运。
在本实施例中，所述行走轨道2以及纵梁滑轨26均采用“T”字形导轨，也可采用其他形状的导轨，根据需要选择。
本发明在使用时，首先借助于吊具将本装置吊运至箱梁本体上，并借助于安装孔将其安装在目标位置，移动小车3位于行走轨道2的一端，并调整好活动纵梁5及活动横梁4的位置，将设计好的路线程序导入至PLC控制器7内，开启PLC控制器7，移动小车3在动力机构8的作用下做水平移动，活动纵梁5在驱动电机二81的作用下做竖向移动，当移动小车3从行走轨道2的一端移动至另一端时，整个凿毛过程结束。
本发明中行走轨道2的设计长度可以根据箱梁的顶面宽度决定，如果存在多种尺寸，应将其长度设计呈最长的那种，以便于适用每种箱梁的凿毛处理。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于，包括轨道支架(1)、行走轨道(2)、移动小车(3)、活动横梁(4)、活动纵梁(5)、凿毛机本体(6)以及PLC控制器(7)，所述行走轨道(2)安装于轨道支架(1)上，轨道支架(1)上设有安装孔，所述移动小车(3)滚动连接于行走轨道(2)上且通过动力机构(8)驱动移动小车(3)在行走轨道(2)上来回移动，所述移动小车(3)的顶部安装有横梁支撑座(9)，所述活动横梁(4)安装有横梁支撑座(9)上，活动横梁(4)的外端连接有纵梁导向座(10)，纵梁导向座(10)内设有纵梁滑轨(26)，所述活动纵梁(5)滑动连接于纵梁滑轨(26)上且活动纵梁(5)上还安装有沿其长度方向设置的纵梁齿条(11)，纵梁齿条(11)啮合有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)通过转轴一转动连接于纵梁支撑座内且其一端连接有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)啮合有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)转动连接于支座(15)上，所述支座(15)固定于纵梁支撑座的侧面且蜗杆(14)的一端连接有驱动电机一(16)且所述驱动电机一(16)安装于支座(15)上；
所述活动纵梁(5)的下端连接有机座(17)，所述机座(17)上安装有所述的凿毛机本体(6)，所述蜗杆(14)的展开螺旋角小于蜗轮(13)蜗杆(14)接触的摩擦角，所述动力机构(8)、驱动电机一(16)以及凿毛机本体(6)均由PLC控制器(7)控制。
2.根据权利要求1所述的一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于：所述动力机构(8)包括驱动电机二(81)、主动齿轮(82)以及横向齿条(83)，所述横向齿条(83)安装于轨道支架(1)内且横向齿条(83)与主动齿轮(82)啮合，所述主动齿轮(82)连接至驱动电机二(81)的输出轴，所述移动小车(3)的下部设有一矩形的贯通孔(18)，贯通孔(18)的底部设有一连通孔(19)以实现主动齿轮(82)能够与横向齿条(83)啮合，所述驱动电机二(81)通过电机座(17)固定于贯通孔(18)内。
3.根据权利要求1所述的一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于：所述移动小车(3)的顶部还安装有伸缩机构，具体包括液压缸(20)和连接板(21)，所述液压缸(20)水平安装于移动小车(3)的顶部且其输出轴连接至连接板(21)，所述连接板(21)安装有横梁支撑座(9)的侧面，且所述横梁支撑座(9)滑动连接于移动小车(3)顶部的横梁滑轨上。
4.根据权利要求2所述的一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于：所述驱动电机一(16)和驱动电机二(81)均采用伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于：所述活动横梁(4)的里端还连接有支撑平台(22)，所述支撑平台(22)上安装有配重块(23)。
6.根据权利要求1所述的一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于：所述轨道支架(1)的安装孔上设有导向套(24)。
7.根据权利要求1所述的一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于：所述轨道支架(1)的侧面还连接有用于起吊的吊环(25)。
8.根据权利要求1所述的一种自行走箱梁凿毛一体机，其特征在于：所述行走轨道(2)以及纵梁滑轨(26)均采用“T”字形导轨。
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