CN208202469U - 一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，属于隧道施工机械领域，这种凿毛台车，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；凿头组件和竖向控制机构均安装在框架上；竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；凿头组件包括凿头本体、用于与竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；第一滑块与第一竖向导杆配合，第二滑块与第二竖向导杆配合；竖向驱动装置用于驱动第一滑块沿第一竖向导杆的延伸方向运动。通过这种用于隧道二衬边墙的凿毛台车可以机械化调节凿头组件的竖向位置。

Description

一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车

技术领域

本实用新型涉及隧道施工机械领域，具体而言，涉及一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车。

背景技术

随着近些年我国加快推进全国综合交通网络建设，高速公路网络重心从东部沿海地区逐渐向中西部地区转移，山区隧道在高速公路中大量涌现，其中对隧道二衬边墙凿毛施工工艺和质量提出了更高的要求和挑战，更加需要凿毛面质量好、施工效率高、操作简便、施工安全和环保的凿毛设备。针对目前广泛推广应用的隧道二衬边墙凿毛机具，全靠人工进行支撑和操控，施工随意性较大，欠凿、少凿、过凿现象非常明显，安全风险较高，根本无法满足上述要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，旨在解决现有技术中用于隧道二衬边墙的凿毛台车存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；

所述凿头组件和所述竖向控制机构均安装在所述框架上；

所述竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；

所述凿头组件包括凿头本体、用于与所述竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块与所述第一竖向导杆配合，所述第二滑块与所述第二竖向导杆配合；

所述竖向驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一竖向导杆的延伸方向运动。

在本实用新型的一种实施例中，所述竖向驱动装置包括第一电机、第一链条、第一收绳轮和第一拉线；

所述框架包括上侧，所述第一收绳轮设置在所述上侧并与所述框架可转动连接；

所述第一电机通过第一链条与所述第一收绳轮传动配合；所述第一拉线的一端固定在所述第一收绳轮的外侧，另一端与所述第一滑块连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述竖向驱动装置还包括第二电机、第二链条、第二收绳轮和第二拉线；

所述第二收绳轮设置在所述上侧并与所述框架可转动连接；

所述第二电机通过第二链条与所述第二收绳轮传动配合；所述第二拉线的一端固定在所述第二收绳轮的外侧，另一端与所述第二滑块连接。

在本实用新型的一种实施例中，还包括横向控制机构；

所述横向控制机构包括横向导杆和横向驱动装置；

所述横向导杆的一端与所述第一滑块固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接；所述凿头组件还包括滑移小车，所述滑移小车与所述凿头本体连接，所述滑移小车与所述横向导杆滑动配合；

所述横向驱动装置用于控制所述滑移小车靠近或远离所述第一滑块。

在本实用新型的一种实施例中，所述横向驱动装置包括第三电机和第三链条；

所述第三电机固定设置在所述第一滑块上，所述第三链条形成长环状，长环状的所述第三链条一端与所述第三电机配合，另一端在所述第二滑块上张紧；

所述滑移小车与所述第三链条配合。

在本实用新型的一种实施例中，所述横向驱动装置还包括第四电机；

所述第四电机设置在所述第二滑块上，所述第三链条靠近所述第二滑块的一端与所述第四电机配合并张紧。

在本实用新型的一种实施例中，所述凿头本体包括用于凿毛的凿毛头，隔尘橡胶板围设在所述凿头本体设置所述凿毛头的一端，所述凿头本体的下端设置有用于收集灰尘的集尘盒。

在本实用新型的一种实施例中，所述凿头本体与所述滑移小车滑动连接，所述凿毛头朝向工作面时，所述凿头本体相对所述滑移小车能够相对靠近或远离所述工作面。

在本实用新型的一种实施例中，所述框架还具有延伸杆，所述凿毛头朝向工作面时，所述延伸杆能够抵接所述工作面，所述延伸杆的端头处设置有滚轮。

一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；

所述竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；

所述凿头组件包括凿头本体、用于与所述竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块与所述第一竖向导杆配合，所述第二滑块与所述第二竖向导杆配合；

所述竖向驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一竖向导杆的延伸方向运动；

所述框架具有下侧，所述下侧安装有自锁式万向轮。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型提供的用于隧道二衬边墙的凿毛台车，具有如下优势：

1、导向：通过延伸杆端头的滚轮，在凿毛台车行走的过程中其与二衬内表面的紧密接触，从而保证凿毛台车与二衬内表面的间距始终保持一致，凿毛台车到达指定工作位置后即可马上进行施工，不需要对凿毛台车位置进行重新调整。

2、位置调节：通过竖向控制机构、横向控制机构、以及滑移小车与凿头本体的滑动配合，使得凿头本体可以在立体方位上各个方向进行调整，精准对位工作位置。

3、粉尘收集：在空气吸力的作用下可将凿头工作中产生的岩粉吸入集尘袋中，防止出现粉尘污染。

4、机架部分：通过钢管焊接而成且增加斜支撑提高了凿毛台车的整体刚度，为凿毛台车其他装置和设备提供支撑，同时保证了凿毛台车工作的稳定性。

5、整体移动：通过自锁式万向轮方便驱动凿毛台车整体运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的凿毛台车的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的凿毛台车的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的凿毛台车的第三视角的结构示意图；

图4是图1中凿头本体部分的局部示意图。

图标：001-凿毛台车；100-凿头组件；200-框架；300-竖向控制机构；400-横向控制机构；230-斜支撑；210-底座；310-第一竖向导杆；330-第二竖向导杆；110-凿头本体；130-第一滑块；150-第二滑块；351-第一电机；352-第一链条；353-第一收绳轮；354-第一拉线；356-第二电机；357-第二链条；358-第二收绳轮；359-第二拉线；410-横向导杆；170-滑移小车；431-第三电机；432-第三链条；433-第四电机；434-紧固手柄；111-凿毛头；113-隔尘橡胶板；115-集尘盒；250-延伸杆；251-滚轮；500-自锁式万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车001，请参阅图1，这种凿毛台车001包括凿头组件100、框架200和竖向控制机构300。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的凿毛台车001用于二衬边墙的凿毛，因此主要工作面为二衬边墙的内表面。框架200包括朝向工作面的前侧和与前侧相对的后侧。其中凿头组件100和竖向控制机构300均安装在框架200的前侧。

框架200包括钢管焊接而成的底座210，以及支撑凿毛台车001上侧部件的支撑杆，为了保证支撑杆的稳定性，在底座210上还设置有与支撑杆顶端连接的斜支撑230。

在本实施例中，竖向控制机构300包括第一竖向导杆310、第二竖向导杆330和竖向驱动装置，凿头组件100包括凿头本体110、用于与竖向导杆配合的第一滑块130和第二滑块150，第一滑块130与第一竖向导杆310配合，第二滑块150与第二竖向导杆330配合，竖向驱动装置用于驱动第一滑块130沿第一竖向导杆310的延伸方向运动。

通过竖向驱动装置控制第一滑块130的方式，使得凿头组件100可以在竖向方向上进行移动。从而使用机械化的操作改善现有技术中需要人工抬起、放下的方式。

其中，竖向驱动装置包括第一电机351、第一链条352、第一收绳轮353和第一拉线354，框架200包括上侧，第一收绳轮353设置在上侧并与框架200可转动连接。第一电机351通过第一链条352与第一收绳轮353传动配合。在本实施例中，第一电机351固定设置在上侧，使得第一电机351和第一收绳轮353的位置相对靠近，而设置第一收绳轮353的目的在于，降低转速，使得同等功率的电机可以施加更大的拉力。

凿头组件100通过第一拉线354提拉升起，而第一拉线354缓慢放线时，凿头组件100可以通过自身重力缓慢下降。第一拉线354的一端固定在第一收绳轮353的外侧，另一端与第一滑块130连接。即第一收绳轮353在第一电机351的作用下转动时可以进行收线放线的操作，进而调节凿头组件100的高度。

为了降低第一电机351的工作压力，同时也是为了保证凿头组件100升降时的稳定性。竖向驱动装置还包括第二电机356、第二链条357、第二收绳轮358和第二拉线359，第二收绳轮358设置在上侧并与框架200可转动连接，第二电机356通过第二链条357与第二收绳轮358传动配合，第二拉线359的一端固定在第二收绳轮358的外侧，另一端与第二滑块150连接。

在需要凿头组件100上升或下降时，第一电机351和第二电机356同时运作。

在本实施例中，凿毛台车001还包括横向控制机构400，横向控制机构400包括横向导杆410和横向驱动装置，横向导杆410的一端与第一滑块130固定连接，另一端与第二滑块150固定连接。竖向驱动装置运作时可以带动第一滑块130和第二滑块150整体带动横向控制机构400上升或下降，而通过横向控制机构400进一步控制凿头本体110的横向位置。

凿头组件100还包括滑移小车170，滑移小车170与凿头本体110连接，滑移小车170与横向导杆410滑动配合，横向驱动装置用于控制滑移小车170靠近或远离第一滑块130。通过滑移小车170的设置，使得控制滑移小车170在横向导杆410上的运动即可同时调节凿头本体110的横向位置。

其中，横向驱动装置包括第三电机431和第三链条432，第三电机431固定设置在第一滑块130上，第三链条432形成长环状，长环状的第三链条432一端与第三电机431配合。横向驱动装置还包括第四电机433，第四电机433设置在第二滑块150上，长环状的第三链条432靠近第二滑块的一端与第四电机433配合并张紧。滑移小车170与第三链条432配合。通过第三电机431和第四电机433驱动第三链条432，进一步驱动滑移小车170运动。在其他实施例中还可以不设置第四电机433，而直接使用第三电机431，在第二滑块150可转动地设置一个链轮，仅通过第三电机431驱动第三链条432运动，可是这样的话，第三链条432需要全程张紧，而通过第三电机431和第四电机433两个电机驱动时，可以仅仅张紧第三链条432与滑移小车170配合的一端即可。

而为了避免第三电机431、第四电机433失效，或者对凿头本体110的位置进行手动微调，还在滑移小车170上设置了紧固手柄434，通过紧固手柄434来手动调整滑移小车170在横向导杆410上的位置。

凿头本体110包括用于凿毛的凿毛头111，隔尘橡胶板113围设在凿头本体110设置凿毛头111的一端，凿头本体110的下端设置有用于收集灰尘的集尘盒115。在实际工作时，凿毛头111工作于工作面，产生大量灰尘如果不进行控制会随意飞扬，大大劣化施工环境，对工作人员的身体健康产生影响，且会遮挡工作人员的视线，影响进一步施工。通过隔尘橡胶板113可以阻挡灰尘飞扬，而挡下的灰尘通过集尘盒115进行收集集中处理。集尘盒115中还可以进一步安装吸尘管进行吸尘处理。

请参阅图1和图4，在本实施例中，凿头本体110与滑移小车170不是固定连接的状态，凿头本体110与滑移小车170滑动连接，凿毛头111朝向工作面即二衬边墙的内表面时，凿头本体110相对滑移小车170能够相对靠近或远离工作面。这里可以通过齿轮齿条配合实现也可以通过液压伸缩杆实现。即在滑移小车170上事先设置滑轨，在凿头本体110上设置与滑轨配合的滑动件；进一步的，在滑移小车170上设置斜纹齿条，相应的在凿头本体110上设置与斜纹齿条配合的齿轮，通过转动齿轮即可使得凿头本体110顺着滑轨的方向移动，进而使得凿头本体110相对靠近或远离工作面。

框架200还具有延伸杆250，凿毛头111朝向工作面时，延伸杆250能够抵接工作面，延伸杆250的端头处设置有滚轮251。在实际使用时，滚轮251一直抵接工作面，使得框架200顺着工作面运动，而保障凿头本体110与工作面的相对距离固定。

通过本实用新型提供的凿毛台车001，具有如下优势：

1、导向：通过延伸杆250端头的滚轮251，在凿毛台车001行走的过程中其与二衬内表面的紧密接触，从而保证凿毛台车001与二衬内表面的间距始终保持一致，凿毛台车001到达指定工作位置后即可马上进行施工，不需要对凿毛台车001位置进行重新调整。

2、位置调节：通过竖向控制机构300、横向控制机构400、以及滑移小车170与凿头本体110的滑动配合，使得凿头本体110可以在立体方位上各个方向进行调整，精准对位工作位置。

3、粉尘收集：在空气吸力的作用下可将凿头工作中产生的岩粉吸入集尘袋中，防止出现粉尘污染。

4、机架部分：通过钢管焊接而成且增加斜支撑230提高了凿毛台车001的整体刚度，为凿毛台车001其他装置和设备提供支撑，同时保证了凿毛台车001工作的稳定性。

实施例二

本实施例提供了一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车001，请参阅图1，这种凿毛台车001与实施例一中的凿毛台车001的区别仅在于：框架200具有下侧，下侧安装有自锁式万向轮500。

通过自锁式万向轮500方便驱动凿毛台车001整体运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于隧道二衬边墙的凿毛台车，其特征在于，包括凿头组件、框架和竖向控制机构；

所述凿头组件和所述竖向控制机构均安装在所述框架上；

所述竖向控制机构包括第一竖向导杆、第二竖向导杆和竖向驱动装置；

所述凿头组件包括凿头本体、用于与所述竖向导杆配合的第一滑块和第二滑块；

所述第一滑块与所述第一竖向导杆配合，所述第二滑块与所述第二竖向导杆配合；

所述竖向驱动装置用于驱动所述第一滑块沿所述第一竖向导杆的延伸方向运动；

所述凿毛台车还包括横向控制机构，所述横向控制机构包括横向导杆和横向驱动装置，所述横向导杆的一端与所述第一滑块固定连接，另一端与所述第二滑块固定连接，所述凿头组件还包括滑移小车，所述凿头本体与所述滑移小车滑动连接，所述滑移小车与所述横向导杆滑动配合，所述横向驱动装置用于控制所述滑移小车靠近或远离所述第一滑块；

所述滑移小车设置斜纹齿条，所述凿头本体设置与所述斜纹齿条配合的齿轮，所述凿头本体包括用于凿毛的凿毛头，所述凿毛头朝向工作面时，所述凿头本体相对所述滑移小车能够相对靠近或远离所述工作面；

隔尘橡胶板围设在所述凿头本体设置所述凿毛头的一端，所述凿头本体的下端设置有用于收集灰尘的集尘盒；所述框架还具有延伸杆，所述凿毛头朝向工作面时，所述延伸杆能够抵接所述工作面，所述延伸杆的端头处设置有滚轮。

2.根据权利要求1所述的凿毛台车，其特征在于，所述竖向驱动装置包括第一电机、第一链条、第一收绳轮和第一拉线；

所述框架包括上侧，所述第一收绳轮设置在所述上侧并与所述框架可转动连接；

所述第一电机通过第一链条与所述第一收绳轮传动配合；所述第一拉线的一端固定在所述第一收绳轮的外侧，另一端与所述第一滑块连接。

3.根据权利要求2所述的凿毛台车，其特征在于，所述竖向驱动装置还包括第二电机、第二链条、第二收绳轮和第二拉线；

所述第二收绳轮设置在所述上侧并与所述框架可转动连接；

所述第二电机通过第二链条与所述第二收绳轮传动配合；所述第二拉线的一端固定在所述第二收绳轮的外侧，另一端与所述第二滑块连接。

4.根据权利要求1所述的凿毛台车，其特征在于，所述横向驱动装置包括第三电机和第三链条；

所述第三电机固定设置在所述第一滑块上，所述第三链条形成长环状，长环状的所述第三链条一端与所述第三电机配合，另一端在所述第二滑块上张紧；

所述滑移小车与所述第三链条配合。

5.根据权利要求4所述的凿毛台车，其特征在于，所述横向驱动装置还包括第四电机；

所述第四电机设置在所述第二滑块上，所述第三链条靠近所述第二滑块的一端与所述第四电机配合并张紧。