CN109969959A - 吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂 - Google Patents

吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂 Download PDF

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Abstract

一种吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂，三缸装置包括一、二、三级缸，一、二级缸中心分别贯穿第一、二中心杆，第一、二中心杆分别穿过一、二级缸活塞杆，第一中心杆通过第一连接管与一级缸无杆腔连通，第一连接管上设有单向阀，第一、二中心杆通过第二连接管连通，第二连接管与第一中心杆间设有单向阀，第二中心杆通过第三连接管与三级缸无杆腔连通，第三连接管上设有单向阀，第二中心杆与三级缸活塞杆通过第四连接管连通，第四连接管上设有单向阀，第一中心杆与进油管连通；三级伸缩臂包括一、二、三伸臂及吊臂伸缩用三缸装置，一、二、三伸臂分别与一、二、三级缸连接。本发明结构巧妙，不受负载变化可顺序伸缩，提高了油缸压力，减少成本。

Description

吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂
技术领域
本发明涉及多级油缸控制技术领域，具体说涉及一种吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂。
背景技术
现有吊机伸缩臂用的油缸使用以下两种方式：
1、使用单油缸方式：其第一伸缩臂与油缸连接，其它伸缩臂通过拉索带动，油缸伸缩的同时带动所有伸缩臂伸缩。这种结构的不足之处是：(1)所有伸缩臂同时伸缩，无法单独动作和控制；(2)吊重受影响，不管吊多重的货物，最小一节伸缩臂都会伸出，要满足最大吊重要求就需要将最小一节伸缩臂设计得比较粗壮，这样就增加了整个吊臂的重量，减少了吊臂的起吊性能；(3)由于油缸同时带动多节伸缩臂，油缸受力加大多倍，缩短了油缸的使用寿命；
2、使用双级缸方式：一级缸与第一伸缩臂连接，二级缸与第二伸缩臂连接，后面的伸缩臂通过拉索与第二伸缩臂同时伸缩。这种结构的不足之处是：(1)伸缩臂做到三节以上时，需要通过拉索带动第三伸缩臂及以后的伸缩臂，二级缸的受力与伸缩臂的节数有关，节数越多受力倍数越大；(2)二级缸伸出时需要克服顺序阀的开启压力，消耗了一部分液压***压力，减小了一级缸的推力，降低了带载伸出的能力；(3)当一级缸带动的阻力较大时，达到顺序阀的开启压力时，一级缸和二级缸会同时伸出，不能实现顺序伸出的功能。
因此，如何设计一种可解决上述技术问题的吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂是本发明人潜心研究的课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂，其结构设计巧妙，不受负载变化影响可顺序伸缩，可提高油缸压力，减少成本。
为了实现上述方案，本发明提供一种吊臂伸缩用三缸装置，其中包括一级缸、二级缸和三级缸，所述一级缸、二级缸的中心分别贯穿有第一中心杆和第二中心杆，所述第一中心杆、第二中心杆分别穿过一级缸、二级缸的活塞杆内腔，所述第一中心杆伸出一级缸后通过第一连接管与一级缸的无杆腔连通，所述第一连接管上设有第一单向阀，所述第一中心杆与第二中心杆通过第二连接管连通，所述第二连接管与第一中心杆之间设有第二单向阀，所述第二中心杆伸出二级缸后通过第三连接管与三级缸的无杆腔连通，所述第三连接管上设有第三单向阀，所述第二中心杆与三级缸的活塞杆之间通过第四连接管连通，所述第四连接管上设有第四单向阀，所述第一中心杆与第一进油管连通。
本发明吊臂伸缩用三缸装置，其中所述一级缸的有杆腔与第二进油管连通，所述一级缸的有杆腔通过第五连接管与二级缸的有杆腔连通，所述二级缸的有杆腔通过第六连接管与三级缸的有杆腔连通，所述二级缸与第一单向阀之间设有第一触发组件，所述三级缸与第三单向阀之间设有第二触发组件，当所述第一触发组件碰触时触发所述第一单向阀打开，当所述第二触发组件碰触时触发所述第三单向阀打开。
本发明吊臂伸缩用三缸装置，其中所述第一触发组件包括第一单向阀上连接的第一顶杆和所述二级缸缸体上连接的支架，所述支架的悬置端连接有第一撞块，所述第一撞块正对着所述第一顶杆，当所述二级缸的缸体缩回时，所述第一撞块与所述第一顶杆碰撞，将所述第一单向阀打开。
本发明吊臂伸缩用三缸装置，其中所述第二触发组件包括第三单向阀上连接的第二顶杆和所述三级缸缸体上连接的滚轮支架，所述滚轮支架的悬置端连接有第二撞块，所述第二撞块正对着所述第二顶杆，当所述三级缸的缸体缩回时，所述第二撞块与所述第二顶杆碰撞，将所述第三单向阀打开。
本发明吊臂伸缩用三缸装置，其中所述一级缸的缸体一端与所述二级缸的活塞杆铰接，所述二级缸的缸体一端与所述三级缸的活塞杆铰接。
一种三级伸缩臂，其中包括一伸臂、二伸臂、三伸臂及权利要求1-5任一项所述的吊臂伸缩用三缸装置，所述一伸臂与所述一级缸的缸体连接，所述二伸臂与所述二级缸的缸体连接，所述三伸臂与所述三级缸的缸体连接。
采用上述方案后，本发明吊臂伸缩用三缸装置及三级伸缩臂具有以下有益效果：
1、采用三个伸缩油缸即一级缸、二级缸和三级缸，三个伸缩油缸的活塞杆能够完全做到依顺序伸缩，使一伸臂、二伸臂及三伸臂依序伸缩，不受负载变化的影响；
2、提高了三个伸缩油缸即一级缸、二级缸、三级缸的推力，使液压油的压力完全用于各伸缩油缸的运动，没有压力损失；
3、由于三个伸缩油缸推力的增加，可以将三个伸缩油缸设计成更小规格的型号，节约了成本；
4、使用三个伸缩油缸可以将吊臂节数设计得更多，吊装半径更大。
附图说明
图1为本发明吊臂伸缩用三缸装置的立体结构示意图；
图2为本发明吊臂伸缩用三缸装置的原理示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明吊臂伸缩用三缸装置包括三个伸缩油缸，即一级缸1、二级缸2和三级缸3，其中一级缸1、二级缸2的中心分别贯穿有管状的第一中心杆4和管状的第二中心杆5，第一中心杆4、第二中心杆5分别穿过一级缸1、二级缸2的活塞杆内腔，第一中心杆4伸出一级缸1后通过第一连接管6与一级缸1的无杆腔连通，第一连接管6上设有第一单向阀7，第一中心杆4与第二中心杆5通过第二连接管8连通，第二连接管8与第一中心杆4之间设有第二单向阀9，第二中心杆5伸出二级缸2后通过第三连接管10与三级缸3的无杆腔连通，第三连接管10上设有第三单向阀11，第二中心杆5与三级缸3的活塞杆之间通过第四连接管12连通，第四连接管12上设有第四单向阀13，第一中心杆4与第一进油管14连通。
一级缸1的有杆腔与第二进油管15连通，一级缸1的有杆腔通过第五连接管16与二级缸2的有杆腔连通，二级缸2的有杆腔通过第六连接管17与三级缸3的有杆腔连通，二级缸2与第一单向阀7之间设有第一触发组件，第一触发组件包括第一单向阀7上连接的第一顶杆18和二级缸2的缸体尾部焊接的支架19。支架19的悬置端连接有第一撞块20，第一撞块20正对着第一顶杆18，当二级缸2的缸体缩回时，第一撞块20与第一顶杆18碰撞，将第一单向阀7打开。三级缸3与第三单向阀11之间设有第二触发组件，第二触发组件包括第三单向阀11上连接的第二顶杆21和三级缸3的缸体尾部焊接的滚轮支架22。滚轮支架22的悬置端连接有第二撞块23，第二撞块23正对着第二顶杆21，当三级缸3的缸体缩回时，第二撞块23与第二顶杆21碰撞，将第三单向阀11打开。
一级缸1的缸体一端与二级缸2的活塞杆通过销轴铰接，二级缸2的缸体一端与三级缸3的活塞杆通过销轴铰接。
本发明三级伸缩臂，包括一伸臂、二伸臂、三伸臂及上述图1所示的吊臂伸缩用三缸装置，一伸臂与一级缸1的缸体连接，二伸臂与二级缸2的缸体连接，三伸臂与三级缸3的缸体连接。
参考图2所示，三个伸缩油缸的伸出过程为：液压油经过一级缸1的第一中心杆4打开第一单向阀7，进入一级缸1的无杆腔，一级缸1的活塞杆向外伸出，当一级缸1的活塞运行到行程末端时，打开第二单向阀9，液压油进入二级缸2的第二中心杆5的内腔，再打开第三单向阀11进入二级缸2的无杆腔，使二级缸2的活塞杆伸出，二级缸2的活塞运行到行程末端时，打开第四单向阀13，液压油进入三级缸3的无杆腔，三级缸3的活塞杆向外伸出直到行程末端；
三个伸缩油缸的缩回过程为：液压油进入一级缸1的有杆腔，由于一级缸1、二级缸2及三级缸3的有杆腔完全相通，中间没有任何液压阀，这时一级缸1、二级缸2及三级缸3的活塞杆都处于伸出状态，第一单向阀7、第三单向阀11均在关闭位置，将一级缸1和二级缸2的无杆腔液压油封住，液压油不能回油，使一级缸1、二级缸2的活塞杆均不能缩回，而三级缸3的无杆腔的液压油在三级缸3活塞的推动下，打开二级缸2上的第四单向阀13(在二级缸活塞杆完全伸出时，第四单向阀13处于开启状态)，进入第二中心杆5的内腔，再打开一级缸1上的第二单向阀9(在一级缸1的活塞杆完全伸出时，第二单向阀9处于开启状态)，经过第一中心杆4回油，三级缸3的活塞杆缩回；当三级缸3活塞杆完全缩回时，装在三级缸3上的第二撞块23压住第二顶杆21，打开第三单向阀11，使二级缸2的无杆腔液压油进入第二中心杆5的内腔，再打开一级缸1上的第二单向阀9(在一级缸1的活塞杆完全伸出时，第二单向阀9处于开启状态)，经过第一中心杆4回油，二级缸2的活塞杆缩回；当二级缸2的活塞杆完全缩回时，装在二级缸2上的第一撞块20压住第一顶杆18，打开第一单向阀7，使一级缸1的无杆腔液压油进入第一中心杆4的内腔回油，一级缸1的活塞杆缩回。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种吊臂伸缩用三缸装置，其特征在于，包括一级缸、二级缸和三级缸，所述一级缸、二级缸的中心分别贯穿有第一中心杆和第二中心杆，所述第一中心杆、第二中心杆分别穿过一级缸、二级缸的活塞杆内腔，所述第一中心杆伸出一级缸后通过第一连接管与一级缸的无杆腔连通，所述第一连接管上设有第一单向阀，所述第一中心杆与第二中心杆通过第二连接管连通，所述第二连接管与第一中心杆之间设有第二单向阀，所述第二中心杆伸出二级缸后通过第三连接管与三级缸的无杆腔连通，所述第三连接管上设有第三单向阀，所述第二中心杆与三级缸的活塞杆之间通过第四连接管连通，所述第四连接管上设有第四单向阀，所述第一中心杆与第一进油管连通。
2.根据权利要求1所述的吊臂伸缩用三缸装置，其特征在于，所述一级缸的有杆腔与第二进油管连通，所述一级缸的有杆腔通过第五连接管与二级缸的有杆腔连通，所述二级缸的有杆腔通过第六连接管与三级缸的有杆腔连通，所述二级缸与第一单向阀之间设有第一触发组件，所述三级缸与第三单向阀之间设有第二触发组件，当所述第一触发组件碰触时触发所述第一单向阀打开，当所述第二触发组件碰触时触发所述第三单向阀打开。
3.根据权利要求1所述的吊臂伸缩用三缸装置，其特征在于，所述第一触发组件包括第一单向阀上连接的第一顶杆和所述二级缸缸体上连接的支架，所述支架的悬置端连接有第一撞块，所述第一撞块正对着所述第一顶杆，当所述二级缸的缸体缩回时，所述第一撞块与所述第一顶杆碰撞，将所述第一单向阀打开。
4.根据权利要求1所述的吊臂伸缩用三缸装置，其特征在于，所述第二触发组件包括第三单向阀上连接的第二顶杆和所述三级缸缸体上连接的滚轮支架，所述滚轮支架的悬置端连接有第二撞块，所述第二撞块正对着所述第二顶杆，当所述三级缸的缸体缩回时，所述第二撞块与所述第二顶杆碰撞，将所述第三单向阀打开。
5.根据权利要求1所述的吊臂伸缩用三缸装置，其特征在于，所述一级缸的缸体一端与所述二级缸的活塞杆铰接，所述二级缸的缸体一端与所述三级缸的活塞杆铰接。
6.一种三级伸缩臂，其特征在于，包括一伸臂、二伸臂、三伸臂及权利要求1-5任一项所述的吊臂伸缩用三缸装置，所述一伸臂与所述一级缸的缸体连接，所述二伸臂与所述二级缸的缸体连接，所述三伸臂与所述三级缸的缸体连接。
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