CN109968132A - 自动化去毛刺加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化去毛刺加工工艺,包括:将待加工产品夹持固定在自动化机床上,对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型并导入至机床控制***中;依据三维模型数据设定去毛刺位点;机床控制***依据三维模型数据控制去毛刺刀具对所述去毛刺位点进行切削或磨削以进行初次去毛刺处理;以及,利用高压喷枪向所述去毛刺位点喷射去毛刺介质以对所述去毛刺位点进行二次去毛刺处理。通过机床控制***控制去毛刺刀移动到去毛刺刀具进行磨削或者切削,对产品进行初次去毛刺处理,再通过高压喷枪向去毛刺位点喷射去毛刺介质,对刀具难以接触到的位置进行打磨,从而降低了人工的工作量,提高了工作效率和去毛刺效果。
Description
技术领域
本发明涉及去毛刺设备和工艺技术领域,特别涉及一种自动化去毛刺加工工艺。
背景技术
切削加工、压铸加工等工艺加工成型大型产品后,通常会在产品的表面产生各种毛刺,因此需要对产品进行去毛刺工艺。传统的去毛刺工艺通常是人工通过使用锉刀、砂纸、刀片等工具来完成的,人工工作量大、工作效率低,且往往会产生毛刺去除不彻底或者对产品表面造成划伤的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供了一种自动化去毛刺加工工艺,具有降低人工工作量、提高工作效率和去毛刺效果的优点。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种自动化去毛刺加工工艺,包括:
将待加工产品夹持固定在自动化机床上,对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型并导入至机床控制***中;
依据三维模型数据设定去毛刺位点;
机床控制***依据三维模型数据控制去毛刺刀具对所述去毛刺位点进行切削或磨削以进行初次去毛刺处理;以及,
利用高压喷枪向所述去毛刺位点喷射去毛刺介质以对所述去毛刺位点进行二次去毛刺处理,完成去毛刺工艺。
实现上述技术方案,由于大型产品结构复杂,毛刺的位置也较为复杂,在去毛刺时,对产品进行扫描识别生成三维模型后,机床控制***获得三维模型后,对产品的毛刺位置进行判断,并根据毛刺位置设置去毛刺位点,随后机床控制***控制去毛刺刀移动到去毛刺刀具进行磨削或者切削,对产品进行初次去毛刺处理,初步去除产品上的毛刺;随后再通过高压喷枪向去毛刺位点喷射去毛刺介质,对刀具难以接触到的位置进行打磨,使毛刺去除的更加彻底,从而降低了人工的工作量,提高了工作效率和去毛刺效果。
作为本发明的一种优选方案,所述对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型具体并导入至机床控制***中包括:
利用与机床控制***相连接的三维成像设备对待加工产品进行扫描成像,并依据成像信息生成三维模型数据导入机床控制***;以及,
机床控制***建立加工坐标系,并生成三维模型的位置信息,所述位置信息包括坐标信息。
实现上述技术方案,通过机床控制***建立加工坐标系,实现对去毛刺位点的精确定位。
作为本发明的一种优选方案,依据三维模型数据设定去毛刺位点时,还依据所述位置信息设定去毛刺刀具的刀号。
实现上述技术方案,由于不同位置的毛刺需要不同类型、不同尺寸的去毛刺刀具,针对各去毛刺位点的位置设置相应刀号的刀具,使得去毛刺效果更佳。
作为本发明的一种优选方案,进行二次去毛刺处理时,所述去毛刺介质选用粒径为0.25mm-0.3mm的软性砂,且所述高压喷枪以1.8kg/cm2-2.2kg/cm2的喷射气压向各所述去毛刺位点持续喷射3s-5s。
作为本发明的一种优选方案,进行初次去毛刺处理之后、二次去毛刺处理之前,利用三维成像设备再次对产品进行扫描成像,并根据生成的三维模型对各去毛刺位点进行检测以判断毛刺去除精度。
实现上述技术方案,在初步去毛刺处理后对产品进行扫描检测,判断毛刺去除的精度是否达到加工要求,若检测合格,则可进行后续量产。
综上所述,本发明具有如下有益效果:
本发明实施例通过提供一种自动化去毛刺加工工艺,包括:将待加工产品夹持固定在自动化机床上,对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型并导入至机床控制***中;依据三维模型数据设定去毛刺位点;机床控制***依据三维模型数据控制去毛刺刀具对所述去毛刺位点进行切削或磨削以进行初次去毛刺处理;以及,利用高压喷枪向所述去毛刺位点喷射去毛刺介质以对所述去毛刺位点进行二次去毛刺处理,完成去毛刺工艺。由于大型产品结构复杂,毛刺的位置也较为复杂,在去毛刺时,对产品进行扫描识别生成三维模型后,机床控制***获得三维模型后,对产品的毛刺位置进行判断,并根据毛刺位置设置去毛刺位点,随后机床控制***控制去毛刺刀移动到去毛刺刀具进行磨削或者切削,对产品进行初次去毛刺处理,初步去除产品上的毛刺;随后再通过高压喷枪向去毛刺位点喷射去毛刺介质,对刀具难以接触到的位置进行打磨,使毛刺去除的更加彻底,从而降低了人工的工作量,提高了工作效率和去毛刺效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的工艺流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
一种自动化去毛刺加工工艺,如图1所示,包括如下步骤:
S10,将待加工产品夹持固定在自动化机床上,对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型并导入至机床控制***中。
具体为,首先利用与机床控制***相连接的三维成像设备对待加工产品进行扫描成像,并依据成像信息生成三维模型数据导入机床控制***,三维成像设备可以采用三维成像扫描仪等设备,且三维成型设备通过数据线或者无线网与机床控制***通信连接;
机床控制***在接收到三维模型数据后,建立加工坐标系,并生成三维模型的位置信息,位置信息包括坐标信息,加工坐标系一般为以待加工产品的夹持中心为原点所建立的三维坐标系,依据该三维坐标系,产品的各位点的位置均可以用坐标进行指示,通过机床控制***建立加工坐标系,实现对去毛刺位点的精确定位。
S20,依据三维模型数据设定去毛刺位点,在设定去毛刺位点时,还依据位置信息设定去毛刺刀具的刀号,由于不同位置的毛刺需要不同类型、不同尺寸的去毛刺刀具,针对各去毛刺位点的位置设置相应刀号的刀具,使得去毛刺效果更佳。
S30,机床控制***依据三维模型数据控制去毛刺刀具对去毛刺位点进行切削或磨削以进行初次去毛刺处理,通过自动化机床记性切削或者磨削去毛刺,自动化程度高且加工精度更高。
S40,利用三维成像设备再次对产品进行扫描成像,并根据生成的三维模型对各去毛刺位点进行检测以判断毛刺去除精度,在初步去毛刺处理后对产品进行扫描检测,判断毛刺去除的精度是否达到加工要求,若检测合格,则可进行后续量产,在判断毛刺去除精度时,可以将两次获得的三维模型进行对比,或者通过人工利用检测仪器进行检测。
S50,利用高压喷枪向去毛刺位点喷射去毛刺介质以对去毛刺位点进行二次去毛刺处理,完成去毛刺工艺;进行二次去毛刺处理时,去毛刺介质选用粒径为0.25mm-0.3mm的软性砂,且高压喷枪以1.8kg/cm2-2.2kg/cm2的喷射气压向各去毛刺位点持续喷射3s-5s。
由于大型产品结构复杂,毛刺的位置也较为复杂,在去毛刺时,对产品进行扫描识别生成三维模型后,机床控制***获得三维模型后,对产品的毛刺位置进行判断,并根据毛刺位置设置去毛刺位点,随后机床控制***控制去毛刺刀移动到去毛刺刀具进行磨削或者切削,对产品进行初次去毛刺处理,初步去除产品上的毛刺;随后再通过高压喷枪向去毛刺位点喷射去毛刺介质,对刀具难以接触到的位置进行打磨,使毛刺去除的更加彻底,从而降低了人工的工作量,提高了工作效率和去毛刺效果。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种自动化去毛刺加工工艺,其特征在于,包括:
将待加工产品夹持固定在自动化机床上,对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型并导入至机床控制***中;
依据三维模型数据设定去毛刺位点;
机床控制***依据三维模型数据控制去毛刺刀具对所述去毛刺位点进行切削或磨削以进行初次去毛刺处理;以及,
利用高压喷枪向所述去毛刺位点喷射去毛刺介质以对所述去毛刺位点进行二次去毛刺处理,完成去毛刺工艺。
2.根据权利要求1所述的自动化去毛刺加工工艺,其特征在于,所述对待加工产品的表面进行扫描识别以生成待加工产品的三维模型具体并导入至机床控制***中包括:
利用与机床控制***相连接的三维成像设备对待加工产品进行扫描成像,并依据成像信息生成三维模型数据导入机床控制***;以及,
机床控制***建立加工坐标系,并生成三维模型的位置信息,所述位置信息包括坐标信息。
3.根据权利要求2所述的自动化去毛刺加工工艺,其特征在于,依据三维模型数据设定去毛刺位点时,还依据所述位置信息设定去毛刺刀具的刀号。
4.根据权利要求3所述的自动化去毛刺加工工艺,其特征在于,进行二次去毛刺处理时,所述去毛刺介质选用粒径为0.25mm-0.3mm的软性砂,且所述高压喷枪以1.8kg/cm2-2.2kg/cm2的喷射气压向各所述去毛刺位点持续喷射3s-5s。
5.根据权利要求4所述的自动化去毛刺加工工艺,其特征在于,进行初次去毛刺处理之后、二次去毛刺处理之前,利用三维成像设备再次对产品进行扫描成像,并根据生成的三维模型对各去毛刺位点进行检测以判断毛刺去除精度。
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