CN109965844B - 伯格平衡检查装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开伯格平衡检查装置及方法，在无熟练的检查员的情况下，可获得准确的伯格平衡检查结果。本发明的伯格平衡检查装置用于对检查对象的日常生活动作能力进行检查，其特征在于，包括：底部框架，用作上述检查对象进行动作的工作台；多个第一传感器，按照在上述底部框架的上部面以规定面积划分的区域来配置，用于对检查对象的脚的位置进行检测；第二传感器，设置于从上述底部框架隔开规定距离的位置，用于检测检查对象的动作；控制部，通过接收由上述多个第一传感器和上述第二传感器检测出的信息来对检查对象的动作执行伯格平衡检查；以及显示器，从上述控制部接收伯格平衡检查指南及检查结果信息来通过影像输出。

Description

伯格平衡检查装置及方法

技术领域

本发明涉及伯格平衡检查装置及方法，具体涉及在无熟练的检查员的情况下，可获得准确的伯格平衡检查结果的伯格平衡检查装置及方法。

背景技术

通常，老弱者是指年龄达到65岁以上的老人或弱者。这种老弱者大部分肌肉较弱，骨骼弱，因而无法进行常规的健身、游泳、慢跑、骑自行车等常规运动。即使进行运动，也对老人的关节带来很大的压力，因而无法进行长时间的运动，在做错运动的情况下，会导致受伤或使现有疾病恶化。

另一方面，伯格平衡检查(Berg balance test)为可对步行能力评价、平衡能力评价、摔伤风险预测、日常生活动作执行能力评价等项目进行检查的检查方法。

这种伯格平衡检查的对象为平衡能力下降的老人、中风，脊髓损伤，帕金森病等平衡障碍患者以及步行能力下降的老人及患者。

检查方法如下，即，由物理治疗师、医生以患者为对象进行属于站立、坐、姿势变化领域的14个项目进行评价，由5分尺度(0分-4分)构成，56分为满分，0分表示无法执行的情况，4分表示可独立执行的情况，由此进行判断来合计分数。

但是，现有技术的伯格平衡检查存在如下问题，即，由于物理治疗师、医生以患者作为对象，因而根据不同的人而改变判断，从而可能根据检查人员的主观观点而在合计分数上存在差异，因而不存在客观性。并且需要由治疗师与检查分开地在计算机上输入评价结果，因而所需时间增加，由于需要由专家直接进行，因而需要大量费用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国公开专利公报第2002-0095314号

发明内容

本发明的目的在于，为了解决这种问题而提供如下的伯格平衡检查装置及方法，即，使伯格平衡检查对象一边看着显示器画面，一边在接受治疗师的最小限度的帮助下使患者自身也可进行检查。

作为用于实现上述目的的具体方案，本发明的伯格平衡检查装置用于对检查对象的日常生活动作能力进行检查，其特征在于，包括：底部框架，用作上述检查对象进行动作的工作台；多个第一传感器，按照在上述底部框架的上部面以规定面积划分的区域来配置，用于对检查对象的脚的位置进行检测；第二传感器，设置于从上述底部框架隔开规定距离的位置，用于检测检查对象的动作；控制部，通过接收由上述多个第一传感器和上述第二传感器检测出的信息来对检查对象的动作执行伯格平衡检查；以及显示器，从上述控制部接收伯格平衡检查指南及检查结果信息来通过影像输出。

优选地，上述伯格平衡检查装置还包括扬声器，上述扬声器从上述控制部接收信息来通过语音向检查对象输出指南信息及检查结果。

优选地，上述多个第一传感器为用于对因荷重而引起的压力或重量进行检测的压力传感器或重量检测传感器。

优选地，在上述底部框架的两侧面设置有栏杆框架，使得检查对象能够用手握住或倚靠。

优选地，上述栏杆框架包括：栏杆棒，由2个垂直部和用于连接上述2个垂直部的上端的水平部以一体的方式弯曲而成；以及凸缘，具有用于使上述2个垂直部的下端部能够以3度以下角度旋转的方式***的***部，通过固定于上述底部框架来支撑上述栏杆棒。

此时，上述栏杆棒将能够以平行于上述水平部的方向作为旋转轴来进行旋转。

此时，在上述垂直部和上述***部分别设置有贯通孔，在上述垂直部***于***部的状态下，在上述贯通孔***有旋转销。

作为用于实现上述目的的再一具体方式，本发明伯格平衡检查方法，在被划分为规定面积的多个脚板的底部框架的上部面进行用于对检查对象的日常生活动作能力进行检查的动作，其特征在于，包括：使上述检查对象的双脚分别位于上述底部框架的上部面中的规定的脚板的步骤；通过测定分别施加于上述脚板的重量来测定检查对象的重量的步骤；当上述检查对象进行与检查项目相对应的动作时，对总重量的变化率和左右侧脚板重量的变化率进行测定的步骤；以及基于上述总重量的变化率和上述左右侧脚板重量的变化率来按照规定的程序导出评价分数的步骤。

优选地，在测定上述总重量的变化率和左右侧脚板重量的变化率的步骤中，还包括未检测出除上述左右侧脚板之外的脚板的重量的条件。

优选地，本发明的伯格平衡检查方法还包括通过动作检测传感器来测定上述检查对象的动作变化的步骤。

作为用于实现上述目的的另一具体方案，本发明的伯格平衡检查方法，在被划分为规定面积的多个脚板的底部框架的上部面进行用于对检查对象在站姿下抓起位于地面的东西的情况进行检查的动作，其特征在于，包括：使上述检查对象的鞋和双脚分别位于上述底部框架的上部面的规定的脚板的步骤；通过测定分别施加于上述脚板的重量来测定鞋和检查对象的重量的步骤；当上述检查对象进行举起鞋的动作时，对总重量的变化率、左右侧脚板重量的变化率以及放置鞋的脚板的重量的变化率进行测定的步骤；以及基于总重量的变化率、左右侧脚板重量的变化率以及放置鞋的脚板的重量的变化率来按照规定的程序导出评价分数的步骤。

根据如上所述的本发明，具有如下效果。

(1)本发明的伯格平衡检查通过包括多个传感器和控制部的装置来进行，因而提供可更加客观且准确地进行检查的效果。

(2)在本发明中，除了压力传感器和动作传感器之外，还在栏杆设置有传感器，因而可更加明确地判断检查对象的动作状态，从而提供可更加准确地进行检查的效果。

附图说明

图1为本发明的伯格平衡检查装置的整体立体图。

图2及图3为在作为本发明的伯格平衡检查装置的一部分结构要素的显示器显示的影像的一例。

图4为作为本发明的伯格平衡检查装置的一部分结构要素的栏杆框架的分解立体图。

图5为作为本发明的伯格平衡检查装置的一部分结构要素的栏杆框架的剖视图。

图6为本发明的伯格平衡检查装置的结构框图。

图7为本发明的伯格平衡检查方法的流程图。

图8及图9示出本发明的伯格平衡检查方法的显示器输出的例示。

附图标记的说明

20:底部框架

21:第一传感器 30:栏杆框架

31:栏杆棒 32:凸缘

35:第三传感器 40:显示器

50:第二传感器 60:控制部

70:扬声器

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所属技术领域的普通技术人员容易地实施本发明的优选实施例进行详细的说明。但是，本发明能够以多种不同的方式体现，因此，并不局限于在此所说明的实施例。而且，为了在附图中准确地说明本发明，省略了与说明无关的部分，在整体说明书中，对相同或类似的结构要素赋予了相同的附图标记。

在说明书中，“包括”或“具有”等术语所要指定说明书中所记载的特征、数字、步骤、结构要素、部件或这些组合的存在，而不得理解为排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。并且，在本说明书中，“连接”以将间接连接及直接连接多个结构要素的情况均包括在内的含义来使用。并且，当表示层、膜、区域、板等的部分位于其他部分的“上”时，这除了包括直接位于其他部分的上部的情况，还包括在中间有其他部分的情况。相反，当表示层、膜、区域、板等的部分位于其他部分的“下”时，这除了包括直接位于其他部分的下部的情况，还包括在中间有其他部分的情况。

以下，参照附图来对本发明一实施例的伯格平衡检查装置进行更加详细的说明。

如图1至图6所示，本发明第一实施例的伯格平衡检查装置作为用于检查检查对象的日常生活动作能力的伯格平衡检查装置，包括底部框架20、多个第一传感器21、第二传感器50、控制部60及显示器40。

参照图1至图6，上述底部框架20作为进行上述检查对象的动作的工作台，呈平坦的形态。检查对象在上述工作台的上部面根据显示于显示器40的指示一边进行动作一边进行检查。

此时，由于所有传感器以上述底部框架20作为基地进行工作，因而检查对象必须执行在上述底部框架20的上部面指示的检查动作，才能正常进行伯格平衡检查。

上述底部框架20可由金属或合成树脂形成，也可由透明或半透明的材质形成。

优选地，以薄的厚度来制造上述底部框架20，使得检查对象上下移动时没有不便。

上述多个第一传感器21作为地面传感器，按照在上述底部框架20的上部面以规定面积划分的区域来配置，用于检测检查对象的脚的位置。

此时，优选地，作为上述多个第一传感器21来适用对因荷重而引起的压力进行检测的压力传感器或对重量进行检测的传感器。

上述多个第一传感器21的数量可与区域的数量成正比地增加，若上述第一传感器21的数量越多，则越可细致地检测检查对象的动作，但考虑到经济性，以适当的数量来制造。

参照图1及图6，上述第二传感器50为设置于从上述底部框架20隔开规定距离的位置，且用于检测检查对象的动作的动作检测传感器。

上述第二传感器50通过对检查对象的坐、站以及患者的胳膊腿的运动进行检测来检测检查对象的动作。

参照图1，上述第二传感器50设置于从上述底部框架20隔开的位置中的设置有显示器40的框架。当然，这种设置位置可根据情况发生变化。

参照图1至图6，上述控制部60通过接收由上述多个第一传感器21和上述第二传感器50检测出的信息来对检查对象的动作进行伯格平衡检查。

参照图6，上述控制部60从多个传感器接收信息，按照预先输入的程序来进行伯格平衡检查，并通过显示器40和扬声器70等输出。

即，上述控制部60实际上为执行对伯格平衡检查的算法并进行检查及判断的重要的结构要素。

上述控制部60适用包括普通的微处理器的计算***，参照图1，物理上设置于上述显示器40的框架的内部。

可通过有线或无线与上述底部框架20侧的多个传感器21、35相连接，在此，为了不妨碍检查对象的移动，通过无线连接来使用。

优选地，上述控制部60与输入部相连接。上述输入部可输入检查开始等或其他检查对象的信息。并且，输入部可将上述显示器40作为触摸屏来进行输入，或者可通过远程或在隔开的位置由管理员进行输入。

参照图1至图6，上述显示器40从上述控制部60接收伯格平衡检查指南及检查结果信息来通过影像输出。

参照图1，上述显示器40设置于从上述底部框架20隔开规定距离的位置。因此，检查对象可以在观看上述显示器40的同时根据影像输出的指示进行动作，事后可以查看检查结果。

上述扬声器70设置于上述显示器40的下部，并从上述控制部60接收信息来通过语音向检查对象输出指南信息及检查结果。

另一方面，参照图1至图5，在上述底部框架20的两侧面设置有栏杆框架30，使得检查对象能够用手握住或倚靠。

上述栏杆框架30包括栏杆棒31及凸缘32。

上述栏杆棒31由2个垂直部和用于连接上述2个垂直部的上端的水平部以一体的方式弯曲而成。

优选地，利用橡胶材质包围上述栏杆棒31，以防止滑倒。

优选地，上述栏杆棒31适用普通的不锈钢等材质。

上述凸缘32具有用于使上述2个垂直部的下端部能够以3度以下角度旋转的方式***的***部32a，并通过框架部32b固定于上述底部框架20来支撑上述栏杆棒31。

此时，上述栏杆棒30将能够以平行于上述水平部的方向作为旋转轴来进行旋转。

此时，在上述垂直部和上述***部32a分别设置有贯通孔31a、32c，在上述垂直部***于上述***部32a的状态下，在上述贯通孔31a、32c***有旋转销34。

此时，在上述***部32a的下端内侧设置有第三传感器35，上述第三传感器35用于对当上述栏杆棒31旋转时因上述垂直部的下端部而向侧面方向施加的压力进行检测。

此时，在上述垂直部的下端部设置有加压用销33，以容易对上述第三传感器35进行加压。

参照图5，通过这种栏杆框架30的结构，栏杆棒31的垂直部能够以上述旋转销34为基准在3度的角度之内进行旋转，随着上述垂直部进行旋转，上述加压用销33对上述第三传感器35进行加压，其信息向控制部60传递。

此时，上述控制部60根据从上述第三传感器35传递的加压力来判断检查对象是否倚靠或用手握住还是处于接触状态，从而应用于伯格平衡检查。即，若判断为向上述第三传感器35施加规定以上的加压力，则表示检查对象处于倚靠或用手握住上述栏杆框架30的状态。

对以如上所述的方式构成的本发明的伯格平衡检查装置的工作进行说明。

首先，当检查开始时，上述控制部60通过上述显示器40以图2及图3所示的方式输出检查所需的动作。

检查对象根据通过上述显示器40及扬声器70输出的指示事项进行动作。

此时，上述第一传感器21通过测定检查对象的荷重来检测脚所处的位置，从而向上述控制部60传递其信息，上述第二传感器50通过检测检查对象的动作状态来向上述控制部60也传递其信息。

上述控制部60基于通过上述第一传感器21及第二传感器50传递的信息来判断是否正常进行动作并打分。

即，进行通常所进行的伯格平衡检查。

以检查对象作为对象来对属于站立、坐、姿势变化的领域的14个项目进行评价，由5分尺度(0分-4分)构成，以56分作为满分。

0分表示无法执行的情况，4分表示可独立执行的情况。

例如，在从坐姿站起来的情况下，指示事项通过上述显示器和扬声器输出“请在不使用手的情况下站起来”。

在此情况下，0分表示为了站立而需要适度或最大限度的帮助的情况，1分表示为了站起来或稳定地站立而需要最小限度的帮助的情况，2分表示在多次尝试之后使用手站起来的情况，3分表示可在使用手的情况下自行站立的情况，4分表示可在不使用手的情况下站起来且可以稳定地自行站立的情况。

其中，在使用手来握住或倚靠栏杆棒31的情况下，其信息被上述第三传感器35检测，并传递到上述控制部60，从而应用于上述控制部60来进行打分。

评价结果，得到32分或其以下分数的检查对象的摔伤发生率为20％，得到33-36分之间的检查对象的摔伤发生率为15.7％。即，越得到高分，则摔伤发生率越低。

另一方面，参照图7至图9，本发明另一实施例的伯格平衡检查方法如下。

本发明的伯格平衡检查方法中，在被划分为规定面积的多个脚板的底部框架的上部面进行用于对检查对象的日常生活动作能力进行检查的动作，上述伯格平衡检查方法包括：使上述检查对象的双脚分别位于上述底部框架的上部面中的规定的脚板的步骤(S1)；通过测定分别施加于上述脚板的重量来测定检查对象的重量的步骤(S2)；当上述检查对象进行与检查项目相对应的动作时，对总重量的变化率和左右侧脚板重量的变化率进行测定的步骤(S3)；以及基于上述总重量的变化率和上述左右侧脚板重量的变化率来按照规定的程序导出评价分数的步骤(S5)。

为了在伯格平衡检查项目中对以下各个检查项目进行自动测定，第一，当使患者位于为了进行检查而在脚板上规定双脚位置的脚板，并以初期测定的患者的重量为基准按照测定条件对各个检查项目进行测定时，利用总重量的变化率和左侧及右侧脚板重量的变化率，并以未在其他脚板检测出重量的条件(选项)(S4)来确定评价分数。

此时，±变化率的百分比可根据试验设备和环境发生变化。例如，在总体重变化率为“在无支撑的状态下站立”检查的情况下，若总体重的变化率在作为测定时间条件的2分钟内达到±20％范围之内，则确定为4分满分.若达到±50％范围之内，则确定为3分，由此确定分数。

①无支撑的状态下站立

②闭上眼睛并在无支撑的状态下站立

③双脚闭拢并在无支撑的状态下站立

④用单脚站立

⑤把一只脚以一字形放在另一只脚的旁边并站立

⑥在站姿下向前伸展双臂

⑦将双脚交替放置在规定高度的脚板上

另一方面，参照图7至图9，本发明另一实施例的伯格平衡检查方法如下。

为了在伯格平衡检查项目中自动测定以下各个检查项目“在站姿下抓起位于地面的东西”，将规定重量的鞋放置于规定的脚板上，并在总体重的变化率在规定范围内，且在规定时间内，使检查对象不踏其他脚板并抓起鞋。

例如，在规定的一个脚板放置1kg左右重量的鞋并使患者抓起鞋。此时，基准脚板的重量达到几乎接近0Kg的值，患者的总体重变化率小于30％，在这个动作在5秒内完成的情况下，分数为4分，基准脚板重量达到几乎接近0Kg的值，患者的总体重变化率小于30％，在这个动作在10秒内完成的情况下，以与3分相同的方式确定分数。

另一方面，参照图7至图9，本发明的另一实施例的伯格平衡检查方法如下。

为了在伯格平衡检查项目中对以下各个检查项目进行自动测定，当使患者位于为了进行检查而在脚板上规定双脚位置的脚板，并以初期测定的患者的重量为基准按照测定条件对各个检查项目进行测定时，利用总重量的变化率和左侧及右侧脚板重量的变化率，并以未在其他脚板检测出重量的条件(选项)以及检测动作检测传感器的动作变化，从而适用上述所有条件来确定评价分数。

此时，±变化率的百分比可根据试验设备和环境发生变化。例如，在总体重变化率为“在站姿下坐下”检查的情况下，当在开始检查时站立的脚板进行测定时，总体重变化率减少50％以上，动作检测传感器检测出患者的姿势从站姿改变为坐姿，在这种动作在10秒之内完成的情况下，评价为4分，在上述条件在20秒之内完成的情况下，将分数确定为3分。

①在站姿下坐下

②在脚板或地面支撑脚，并以不靠在靠背的状态坐下

③在坐姿下站起

④移动

以上，对本发明的一实施例进行了说明，但本发明的思想并不局限于本说明书中所公开的实施例，理解本发明思想的普通技术人员可在相同思想的范围内通过对结构要素的附加、变更、删除、追加等来容易提出其他实施例，但这也包含在本发明的思想范围之内。

Claims (5)

1.一种伯格平衡检查装置，用于对检查对象的日常生活动作能力进行检查，其特征在于，包括：

底部框架，用作上述检查对象进行动作的工作台；

多个第一传感器，按照在上述底部框架的上部面以规定面积划分的区域来配置，用于对检查对象的脚的位置进行检测；

第二传感器，设置于从上述底部框架隔开规定距离的位置，用于检测检查对象的动作；

控制部，通过接收由上述多个第一传感器和上述第二传感器检测出的信息来对检查对象的动作执行伯格平衡检查；以及

显示器，从上述控制部接收伯格平衡检查指南及检查结果信息来通过影像输出，

在上述底部框架的两侧面设置有栏杆框架，使得检查对象能够用手握住或倚靠，

上述栏杆框架包括：

栏杆棒，由2个垂直部和用于连接上述2个垂直部的上端的水平部以一体的方式弯曲而成；

凸缘，具有用于使上述2个垂直部的下端部能够以3度以下角度旋转的方式***的***部，通过固定于上述底部框架来支撑上述栏杆棒；以及

第三传感器，设置在上述***部的下端内侧，用于对当上述栏杆棒旋转时因上述垂直部的下端部而向侧面方向施加的压力进行检测。

2.根据权利要求1所述的伯格平衡检查装置，其特征在于，还包括扬声器，上述扬声器从上述控制部接收信息来通过语音向检查对象输出指南信息及检查结果。

3.根据权利要求1所述的伯格平衡检查装置，其特征在于，上述多个第一传感器为用于对因荷重而引起的压力或重量进行检测的压力传感器或重量检测传感器。

4.根据权利要求1所述的伯格平衡检查装置，其特征在于，上述栏杆棒将能够以平行于上述水平部的方向作为旋转轴来进行旋转。

5.根据权利要求1所述的伯格平衡检查装置，其特征在于，在上述垂直部和上述***部分别设置有贯通孔，在上述垂直部***于***部的状态下，在上述贯通孔***有旋转销。

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