KR20190080156A - 버그 균형 검사장치 및 방법 - Google Patents

버그 균형 검사장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20190080156A
KR20190080156A KR1020170182428A KR20170182428A KR20190080156A KR 20190080156 A KR20190080156 A KR 20190080156A KR 1020170182428 A KR1020170182428 A KR 1020170182428A KR 20170182428 A KR20170182428 A KR 20170182428A KR 20190080156 A KR20190080156 A KR 20190080156A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
weight
bug
change
rate
subject
Prior art date
Application number
KR1020170182428A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102093185B1 (ko
Inventor
정광욱
Original Assignee
(주)맨엔텔
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)맨엔텔 filed Critical (주)맨엔텔
Priority to KR1020170182428A priority Critical patent/KR102093185B1/ko
Priority to US16/114,229 priority patent/US10952660B2/en
Priority to CN201810993206.7A priority patent/CN109965844B/zh
Publication of KR20190080156A publication Critical patent/KR20190080156A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102093185B1 publication Critical patent/KR102093185B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1123Discriminating type of movement, e.g. walking or running
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4005Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the sensory system
    • A61B5/4023Evaluating sense of balance
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/743Displaying an image simultaneously with additional graphical information, e.g. symbols, charts, function plots
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7435Displaying user selection data, e.g. icons in a graphical user interface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/08Elderly
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247Pressure sensors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/7475User input or interface means, e.g. keyboard, pointing device, joystick

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

숙달된 검사 수행자가 없는 상태에서 정확한 버그 균형 검사 결과를 얻을 수 있는 버그 균형 검사장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 의한 버그 균형 검사장치는 검사 대상자의 일상생활 동작 능력을 검사하기 위한 버그 균형 검사장치에 있어서, 상기 검사 대상자의 동작이 이루어지는 스테이지인 바닥 프레임; 상기 바닥 프레임 상면에 일정한 면적으로 구획된 구역별로 배치되어 검사 대상자 발의 위치를 감지하는 복수개의 제1센서; 상기 바닥 프레임으로부터 일정거리 이격된 위치에 설치되어 검사 대상자의 동작을 감지하는 제2센서; 상기 복수개의 제1센서와 상기 제2센서로부터 감지된 정보를 전달받아 검사 대상자의 동작에 대하여 버그 균형 검사를 수행하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 버그 균형 검사 안내 및 검사 결과 정보를 전달받아 영상으로 출력하는 디스플레이;를 포함한다.

Description

버그 균형 검사장치 및 방법 {Berg balance testing apparatus and method for the same}
본 발명은 버그 균형 검사장치 및 에 관한 것으로서, 숙달된 검사 수행자가 없는 상태에서 정확한 버그 균형 검사 결과를 얻을 수 있는 버그 균형 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 노약자는 나이가 65세 이상인 노인이나 약한 사람을 지칭하는 말이다. 이러한 노약자는 대부분은 경우 근육이 약하고, 뼈가 약해서 일반 헬스, 수영, 조깅, 자전거 타기 등과 같은 일반 운동을 할 수 없게 된다. 만약 하더라도 노인의 경우 관절에 무리를 주어 오랜 시간동안 운동을 할 수 없고, 잘못 할 경우 부상이나 기존의 질병을 악화시키게 된다.
한편, 버그 균형 검사(Berg balance test)는 보행 능력 평가, 균형 능력 평가, 낙상 위험 예측, 일상생활 동작 수행능력 평가 등의 항목을 체크할 수 있는 검사방법이다.
이러한 버그 균형 검사는 균형 능력이 저하된 노인, 뇌졸중, 청수손상, 파킨슨병 등 균형 장애 환자, 보행능력이 저하된 노인 및 환자를 그 대상으로 한다.
검사 방법은 물리 치료사, 의사가 환자를 대상으로 서기, 앉기, 자세 변화의 영역에 속하는 14개 항목을 평가하여, 5점 척도(0점-4점)로 구성되어 총 56점 만점, 0점은 수행이 불가능한 경우이며 4점은 독립수행이 가능한 경우 등으로 판단하여 점수를 합산하게 된다.
그러나 종래기술에 의한 버그 균형 검사는 물리 치료사, 의사가 환자를 대상으로 하기 때문에 사람에 따라 달리 판단하여 검사자의 주관적인 관점에 따라 합계 점수에 차이가 발생할 수 있어 객관성이 없으며, 평가 결과 점수를 치료사가 검사와 별도로 컴퓨터에 입력해야 하기 때문에 소요 시간이 증가되며, 전문가가 직접 진행해야 하기 때문에 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
공개특허공보 제2002-0095314호
본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 버그 균형 검사 대상자가 모니터 화면을 보면서, 치료사의 도움을 최소한 받으면서 환자 혼자서도 검사를 진행할 수 있는 버그 균형 검사장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 검사 대상자의 일상생활 동작 능력을 검사하기 위한 버그 균형 검사장치에 있어서, 상기 검사 대상자의 동작이 이루어지는 스테이지인 바닥 프레임; 상기 바닥 프레임 상면에 일정한 면적으로 구획된 구역별로 배치되어 검사 대상자 발의 위치를 감지하는 복수개의 제1센서; 상기 바닥 프레임으로부터 일정거리 이격된 위치에 설치되어 검사 대상자의 동작을 감지하는 제2센서; 상기 복수개의 제1센서와 상기 제2센서로부터 감지된 정보를 전달받아 검사 대상자의 동작에 대하여 버그 균형 검사를 수행하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 버그 균형 검사 안내 및 검사 결과 정보를 전달받아 영상으로 출력하는 디스플레이;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 제어부로부터 정보를 전달받아 검사 대상자에게 안내 정보 및 검사 결과를 음성으로 출력하는 스피커를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 복수개의 제1센서는 하중에 의한 압력이나 무게를 감지하는 압력센서나 무게감지 센서이다.
바람직하게는, 상기 바닥 프레임에는 검사 대상자가 손으로 잡거나 기대어 의지할 수 있도록 양측면에 난간 프레임이 설치된다.,
바람직하게는, 상기 난간 프레임은, 두 개의 수직부와 상기 두 개의 수직부의 상단을 연결하는 수평부가 일체로 절곡되어 이루어진 난간봉; 및 상기 두 개의 수직부 하단부가 삽입되되 3도 이하의 각도로 회전 가능하게 삽입되는 삽입부를 구비하고, 상기 바닥 프레임에 고정되어 상기 난간봉을 지지하게 되는 플랜지;를 포함한다.
이때, 상기 난간봉은 상기 수평부에 평행한 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치된다.
이때, 상기 수직부와 상기 삽입부에는 관통홀이 각각 구비되고, 상기 수직부가 상기 삽입부에 삽입된 상태에서 상기 관통홀에 회전핀이 삽입된다.
상기한 목적을 달성하기 위한 다른 구체적인 수단으로서 본 발명은, 검사 대상자의 일상생활 동작 능력을 검사하기 위한 동작이 일정한 면적의 복수개의 발판으로 구획된 바닥 프레임 상면에서 이루어지는 버그 균형 검사방법에 있어서, 상기 검사 대상자가 상기 바닥 프레임 상면에 양발을 정해 놓은 발판에 각각 위치하도록 하는 단계; 상기 발판에 각각 가해지는 중량을 측정하여 검사 대상자의 무게를 측정하는 단계; 상기 검사 대상자가 검사 항목에 해당하는 동작 수행 시, 전체 무게의 변화율과 좌우측 발판 무게의 변화율을 측정하는 단계; 및 상기 전체 무게의 변화율과 상기 좌우측 발판 무게의 변화율을 매개로 정해진 프로그램에 따라 평가 점수를 도출하는 단계;를 포함한다.
바람직하게는, 상기 전체 무게의 변화율과 좌우측 발판 무게의 변화율을 측정하는 단계에서, 상기 좌우측 발판을 제외한 발판에 무게가 감지되지 않는 조건을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 검사 대상지의 동작 변화를 동작 감지 센서에 의해 측정하는 단계를 더 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 구체적인 수단으로서 본 발명은, 검사 대상자의 서 있는 자세에서 바닥에 있는 물건 짚어 올리기를 검사하기 위한 동작이 일정한 면적의 복수개의 발판으로 구획된 바닥 프레임 상면에서 이루어지는 버그 균형 검사방법에 있어서, 상기 검사 대상자가 상기 바닥 프레임 상면에 신발과 양발을 정해 놓은 발판에 각각 위치하도록 하는 단계; 상기 발판에 각각 가해지는 중량을 측정하여 신발과 검사 대상자의 무게를 측정하는 단계; 상기 검사 대상자가 신발을 들어 올리는 동작 수행 시, 전체 무게의 변화율, 좌우측 발판 무게의 변화율, 그리고 신발이 놓인 발판 무게의 변화율을 측정하는 단계; 및 상기 전체 무게의 변화율, 상기 좌우측 발판 무게의 변화율, 그리고 신발이 놓인 발판 무게의 변화율을 매개로 정해진 프로그램에 따라 평가 점수를 도출하는 단계;를 포함한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 본 발명은 버그 균형 검사가 센서들과 제어부를 구비한 장치에 의해 이루어지기 때문에 더욱 객관적이고 정확한 검사가 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.
(2) 본 발명은 압력센서와 동작센서 뿐만 아니라 난간에도 센서가 설치되어 검사 대상자의 동작 상태를 더욱 명확하게 판단할 수 있어 더욱 정확한 검사가 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 의한 버그 균형 검사장치의 전체 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 버그 균형 검사장치의 일부 구성요소인 디스플레이에서 표시되는 영상의 일례들이다.
도 4는 본 발명에 의한 버그 균형 검사장치의 일부 구성요소인 난간 프레임의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 버그 균형 검사장치의 일부 구성요소인 난간 프레임의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 의한 버그 균형 검사장치의 구성 블록도이다.
도 7은 본 발명에 의한 버그 균형 검사방법의 순서도이다.
도 8과 도 9는 본 발명에 의한 버그 균형 검사방법의 디스플레이 출력의 예시를 보여준다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 버그 균형 검사장치를 보다 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 제1실시 예에 따른 버그 균형 검사장치는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 검사 대상자의 일상생활 동작 능력을 검사하기 위한 버그 균형 검사장치로서, 바닥 프레임(20), 복수개의 제1센서(21), 제2센서(50), 제어부(60), 디스플레이(40)를 포함한다.
상기 바닥 프레임(20)은, 도 1 및 도 6을 참고하면, 상기 검사 대상자의 동작이 이루어지는 스테이지로서, 평편한 형태의 스테이지이다. 상기 스테이지 상면에서 검사 대상자가 디스플레이(40)에 표시되는 지시에 따라 동작을 하면서 검사가 진행된다.
이때 검사 대상자는 상기 바닥 프레임(20)을 근거지로 하여 모든 센서들이 작동하기 때문에 반드시 상기 바닥 프레임(20) 상면에서 지시된 검사 동작을 수행해야만 버그 균형 검사가 제대로 이루어지게 된다.
상기 바닥 프레임(20)은 금속이나 합성수지로 이루어질 수 있고, 투명하거나 반투명한 재질로 이루어질 수도 있다.
상기 바닥 프레임(20)은 검사 대상자가 올라가거나 내려올 때 불편함이 없도록 그 두께를 얇게 제작하는 것이 바람직하다.
상기 복수개의 제1센서(21)는 바닥센서로서, 상기 바닥 프레임(20) 상면에 일정한 면적으로 구획된 구역별로 배치되어 검사 대상자 발의 위치를 감지하는 센서이다.
이때, 상기 복수개의 제1센서(21)는 하중에 의한 압력을 감지하는 압력센서 혹은 무게를 감지하는 센서를 적용하는 것이 바람직하다.
상기 복수개의 제1센서(21)의 수량은 구역의 수량과 비례하여 증가될 수 있으며, 많으면 많을수록 검사 대상자의 동작을 면밀하게 감지할 수 있으나 경제성을 고려하여 적정한 수로 제작한다.
상기 제2센서(50)는, 도 1 및 도 6을 참고하면, 상기 바닥 프레임(20)으로부터 일정거리 이격된 위치에 설치되어 검사 대상자의 동작을 감지하는 동작감지센서이다.
상기 제2센서(50)는 검사 대상자가 앉아 있는지 서 있는지 그리고 환자의 팔 다리의 운동도 감지함으로써 검사 대상자의 동작을 감지하게 된다.
상기 제2센서(50)는 여기서는 도 1을 참고하면, 상기 바닥 프레임(20)으로부터 이격된 위치의 디스플레이(40)가 설치된 프레임에 설치된다. 물론 이러한 설치 위치는 상황에 따라 변경될 수 있음은 물론이다.
상기 제어부(60)는 도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 복수개의 제1센서(21)와 상기 제2센서(50)로부터 감지된 정보를 전달받아 검사 대상자의 동작에 대하여 버그 균형 검사를 수행한다.
상기 제어부(60)는, 도 6을 참고하면, 센서들로부터 정보를 전달받고, 미리 입력된 프로그램에 따라 버그 균형 검사를 수행하고, 디스플레이(40)와 스피커(70) 등을 통하여 출력하도록 한다.
즉, 상기 제어부(60)는 실제적으로 버그 균형 검사에 대한 알고리즘이 수행되고 검사 판단이 이루어지는 중요 구성요소이다.
상기 제어부(60)는 통상의 마이크로프로세서를 포함하는 컴퓨팅 시스템을 적용하게 되고, 도 1을 참고하면 물리적으로 상기 디스플레이(40)의 프레임 내부에 설치된다.
상기 바닥 프레임(20) 쪽의 센서들(21,35)과는 유선 또는 무선으로 연결이 가능하고, 여기서는 검사 대상자의 움직임에 방해가 되지 않도록 무선으로 연결하여 사용하도록 한다.
상기 제어부(60)에는 입력부가 연결되는 것이 바람직하다. 상기 입력부는 검사 개시 등을 입력하거나 기타 검사 대상자의 정보를 입력할 수 있을 것이다. 더불어, 입력부는 상기 디스플레이(40)를 터치스크린으로 하여 진행할 수도 있고, 원격 또는 이격된 위치에서 관리자가 입력할 수도 있다.
상기 디스플레이(40)는, 도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 제어부(60)로부터 버그 균형 검사 안내 및 검사 결과 정보를 전달받아 영상으로 출력한다.
상기 디스플레이(40)는 도 1을 참고하면, 상기 바닥 프레임(20)으로부터 일정거리 이격된 위치에 설치되어 있다. 따라서 검사 대상자는 상기 디스플레이(40)를 보면서 영상 출력되는 지시를 따라 동작을 취하고, 추후 검사 결과를 볼 수 있게 된다.
상기 스피커(70)는 상기 디스플레이(40) 하부에 설치되어 있고, 상기 제어부(60)로부터 정보를 전달받아 검사 대상자에게 안내 정보 및 검사 결과를 음성으로 출력하게 된다.
한편, 상기 바닥 프레임(20)에는, 도 1 내지 도 5를 참고하면, 검사 대상자가 손으로 잡거나 기대어 의지할 수 있도록 양측면에 난간 프레임(30)이 설치된다.
상기 난간 프레임(30)은 난간봉(31)과 플랜지(32)를 포함한다.
상기 난간봉(31)은 두 개의 수직부와 상기 두 개의 수직부의 상단을 연결하는 수평부가 일체로 절곡되어 이루어진다.
상기 난간봉(31)에는 미끄러지지 않도록 고무 재질을 감싸도록 하는 것이 바람직하다.
상기 난간봉(31)은 통상의 스테인리스 스틸과 같은 재질을 적용하는 것이 바람직하다.
상기 플랜지(32)는 상기 두 개의 수직부 하단부가 삽입되되 3도 이하의 각도로 회전 가능하게 삽입되는 삽입부(32a)를 구비하고, 프레임부(32b)를 통하여 상기 바닥 프레임(20)에 고정되어 상기 난간봉(31)을 지지하게 된다.
이때, 상기 난간봉(30)은 상기 수평부에 평행한 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치된 것이다.
이때, 상기 수직부와 상기 삽입부(32a)에는 관통홀(31a,32c)이 각각 구비되고, 상기 수직부가 상기 삽입부(32a)에 삽입된 상태에서 상기 관통홀(31a,32c)에 회전핀(34)이 삽입되어 있다.
이때, 상기 삽입부(32a) 하단 내측에는 상기 난간봉(31)이 회전될 때, 상기 수직부의 하단부에 의해 측면 방향으로 가해지는 압력을 감지하는 제3센서(35)가 설치된다.
이때, 상기 수직부 하단부에는 상기 제3센서(35)를 용이하게 가압하도록 가압용 핀(33)이 설치된다.
이러한 난간 프레임(30)의 구조에 의해, 도 5를 참고하면, 난간봉(31)의 수직부는 상기 회전핀(34)을 기준으로 3도 각도 내에서 회전이 가능하고, 상기 수직부가 회전함에 따라 상기 가압용 핀(33)이 상기 제3센서(35)를 가압하여 그 정보가 제어부(60)로 전달된다.
이때, 상기 제어부(60)는 상기 제3센서(35)로부터 전달되는 가압력에 따라 검사 대상자가 기대고 있거나 손으로 잡고 있는지 아니면 접촉하지 않고 있는지를 판단하여 버그 균형 검사에 응용한다. 즉, 상기 제3센서(35)에 가압력이 일정이상 가해지는 것으로 판단되면 검사 대상자가 상기 난간 프레임(30)을 기대어 의지하거나 손으로 잡고 의지하고 있는 상태인 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 버그 균형 검사장치의 동작을 설명한다.
먼저, 검사가 개시되면 상기 제어부(60)는 검사에 필요한 동작을 상기 디스플레이(40)를 통하여 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 출력한다.
검사 대상자는 상기 디스플레이(40) 및 스피커(70)를 통하여 출력되는 지시 사항에 따라 동작을 수행한다.
이때, 상기 제1센서(21)는 검사 대상자의 하중을 측정하여 발이 있는 위치를 감지하여 상기 제어부(60)로 그 정보를 전달하고, 상기 제2센서(50)는 검사 대상자의 동작 상태를 감지하여 그 정보를 역시 상기 제어부(60)로 전달한다.
상기 제1센서(21) 및 제2센서(50)에 의해 전달된 정보를 바탕으로 상기 제어부(60)는 동작이 제대로 이루어졌는지 판단하고 점수를 매긴다.
즉, 일반적으로 행해지는 버그 균형 검사를 진행하게 된다.
검사 대상자를 대상으로 서기, 앉기, 자세변화의 영역에 속하는 14개 항목을 평가하며, 5점척도(0점-4점)로 구성되어 총 56점 만점으로 한다.
0정은 수행이 불가능한 경우이고, 4점은 독립수행이 가능한 경우가 된다.
예를 들면, 앉은 자세에서 일어나기의 경우, 지시 사항은 "손을 사용하지 않고 일어나세요"를 상기 디스플레이와 스피커를 통하여 출력한다.
이 경우, 0점은 일어서기 위해 중등도 또는 최대한의 도움이 필요한 경우, 1점은 일어서거나 안정적으로 서 있기 위해 최소한의 도움이 필요한 경우, 2점은 몇 번의 시도 후에 손을 사용하여 일어선 경우, 3점은 손을 사용하여 스스로 일어설 수 있는 경우, 4점은 손을 사용하지 않고 일어 설 수 있으며, 스스로 안정적으로 서 있을 수 있는 경우이다.
여기서, 손을 사용하여 난간봉(31)을 잡거나 기대는 경우에는 상기 제3센서(35)에 의해 그 정보가 감지되고 이는 상기 제어부(60)로 전달되어 상기 제어부(60)가 점수를 매기는 활용하게 된다.
평가 결과, 32점 혹은 그 이하의 점수를 획득한 검사 대상자들의 낙상 발생률은 20%이고, 33-36점 사이를 획득한 검사 대상자들의 낙상발생률은 15.7%이다. 즉 높은 점수를 획득할 수도록 낮은 낙상 발생률을 기록한다.
한편, 본 발명의 다른 실시에에 따른 버그 균형 검사방법은 도 7 내지 도 9를 참고하면, 다음과 같다.
본 발명에 의한 버그 균형 검사방법은, 검사 대상자의 일상생활 동작 능력을 검사하기 위한 동작이 일정한 면적의 복수개의 발판으로 구획된 바닥 프레임 상면에서 이루어지는 버그 균형 검사방법에 있어서, 상기 검사 대상자가 상기 바닥 프레임 상면에 양발을 정해 놓은 발판에 각각 위치하도록 하는 단계(S1)와, 상기 발판에 각각 가해지는 중량을 측정하여 검사 대상자의 무게를 측정하는 단계(S2)와, 상기 검사 대상자가 검사 항목에 해당하는 동작 수행 시, 전체 무게의 변화율과 좌우측 발판 무게의 변화율을 측정하는 단계(S3); 및 상기 전체 무게의 변화율과 상기 좌우측 발판 무게의 변화율을 매개로 정해진 프로그램에 따라 평가 점수를 도출하는 단계(S5)를 포함한다.
버그균형 검사 항목 중에서 아래 각 검사항목에 대하여는 자동 측정을 하기 위하여 첫째, 환자가 검사를 하기 위하여 발판 위에 양발을 위치하도록 정해 놓은 발판에 위치하고 초기에 측정한 환자의 무게를 기준으로 하여, 각 검사 항목에 대하여 측정조건에 맞추어 측정 시, 전체 무게의 변화율과 좌측과 우측 발판 무게의 변화율을 이용하고 다른 발판에 무게가 감지되지 않는 조건(옵션)(S4)으로 평가 점수를 결정한다.
이때, ±변화율의 %는 시험장비와 환경에 따라 변할 수 있다. 예를 들면, 전체 몸무게변화율이 "지지없이 서 있기" 검사의 경우 전체 몸무게의 변화율이 측정시간 조건인 2분 동안 ±20% 범위 내이면 4점 만점. ±50% 범위 내이면 3점과 같이 점수를 정하는 방식이다.
① 지지없이 서있기
② 눈 감고 지지없이 서있기,
③ 두발 모으고 지지없이 서 있기
④ 한발로 서 있기
⑤ 한발 옆에 다른발을 일자로 두고 서 있기
⑥ 서있는 자세에서 앞으로 팔을 뻗쳐 내밀기
⑦ 일정한 높이의 발판 위에 발을 교대로 놓기
한편, 한편, 본 발명의 또 다른 실시에에 따른 버그 균형 검사방법은 도 7 내지 도 9를 참고하면, 다음과 같다.
버그균형 검사 항목 중에서 아래 각 검사항목 "서 있는 자세에서 바닥에 있는 물건 짚어 올리기" 를 자동 측정하기 위하여 일정한 무게의 신발을 정해진 발판 위에 두고, 전체 몸무게의 변화율이 일정한 범위 내에서, 일정한 시간 내에, 다른 발판을 밟지 않고 신발을 들어 올리게 한다.
예를 들면, 정해진 하나의 발판에 1㎏ 정도의 무게를 갖는 신발을 두고 그것을 집어 올리게 한다. 이때 기준 발판 무게가 거의 0 Kg 근처의 값이 되고, 환자의 전체 몸무게 변화율이 30% 미만이며, 이 행동이 5초 이내 이루어진 경우 4점이며, 기준 발판 무게가 거의 0 Kg 근처의 값이 되고, 환자의 전체 몸무게 변화율이 30% 미만이며, 이 행동이 10초 이내 이루어진 경우 3점과 같은 방식으로 점수를 정하는 방식이다.
한편, 한편, 본 발명의 다른 또 실시에에 따른 버그 균형 검사방법은 도 7 내지 도 9를 참고하면, 다음과 같다.
버그균형 검사 항목 중에서 아래 각 검사항목에 대하여는 자동 측정을 하기 위해, 환자가 검사를 하기 위하여 발판 위에 양발을 위치하도록 정해 놓은 발판에 위치하고 초기에 측정한 환자의 무게를 기준으로 하여, 각 검사 항목에 대하여 측정조건에 맞추어 측정 시, 전체 무게의 변화율과 좌측과 우측 발판 무게의 변화율을 이용하고 다른 발판에 무게가 감지되지 않는 조건(옵션)과 또한 동작감지센서의 동작 변화를 감지하여, 상기 모든 조건을 적용하여 평가 점수를 결정하는 방식이다.
이때, ±변화율의 %는 시험장비와 환경에 따라 변할 수 있다. 예를 들면, 전체 몸무게변화율이 "서 있는 자세에서 앉기" 검사의 경우를 예로 들어, 전체 몸무게의 변화율이 검사 시작 시에 서 있던 발판에서 측정시 50% 이상 감소하고, 동작 감지센서가 환자의 자세가 선자에서 의자에 앉은 자세를 감지하며, 이러한 행동이 10초 이내에 이루어 진 경우 경우를 4점으로 평가하고, 상기 조건이 20초 이내에 이루어진 경우를 3점과 같이 점수를 정하는 방식이다.
① 서 있는 자세에서 앉기
② 발판 또는 바닥에 발을 지지하고 등받이의 지지 없이 앉기
③ 앉은 자세에서 일어나기
④ 이동
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
20 : 바닥 프레임
21 : 제1센서 30 : 난간 프레임
31 : 난간봉 32 : 플랜지
35 : 제3센서 40 : 디스플레이
50 : 제2센서 60 : 제어부
70 : 스피커

Claims (11)

  1. 검사 대상자의 일상생활 동작 능력을 검사하기 위한 버그 균형 검사장치에 있어서,
    상기 검사 대상자의 동작이 이루어지는 스테이지인 바닥 프레임;
    상기 바닥 프레임 상면에 일정한 면적으로 구획된 구역별로 배치되어 검사 대상자 발의 위치를 감지하는 복수개의 제1센서;
    상기 바닥 프레임으로부터 일정거리 이격된 위치에 설치되어 검사 대상자의 동작을 감지하는 제2센서;
    상기 복수개의 제1센서와 상기 제2센서로부터 감지된 정보를 전달받아 검사 대상자의 동작에 대하여 버그 균형 검사를 수행하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 버그 균형 검사 안내 및 검사 결과 정보를 전달받아 영상으로 출력하는 디스플레이;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 버그 균형 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부로부터 정보를 전달받아 검사 대상자에게 안내 정보 및 검사 결과를 음성으로 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 버그 균형 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 제1센서는 하중에 의한 압력이나 무게를 감지하는 압력센서나 무게감지 센서인 것을 특징으로 하는 버그 균형 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 바닥 프레임에는 검사 대상자가 손으로 잡거나 기대어 의지할 수 있도록 양측면에 난간 프레임이 설치된 것을 특징으로 하는 버그 균형 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 난간 프레임은,
    두 개의 수직부와 상기 두 개의 수직부의 상단을 연결하는 수평부가 일체로 절곡되어 이루어진 난간봉; 및
    상기 두 개의 수직부 하단부가 삽입되되 3도 이하의 각도로 회전 가능하게 삽입되는 삽입부를 구비하고, 상기 바닥 프레임에 고정되어 상기 난간봉을 지지하게 되는 플랜지;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 버그 균형 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 난간봉은 상기 수평부에 평행한 방향을 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 버그 균형 검사장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 수직부와 상기 삽입부에는 관통홀이 각각 구비되고, 상기 수직부가 상기 삽입부에 삽입된 상태에서 상기 관통홀에 회전핀이 삽입된 것을 특징으로 하는 버그 균형 검사장치.
  8. 검사 대상자의 일상생활 동작 능력을 검사하기 위한 동작이 일정한 면적의 복수개의 발판으로 구획된 바닥 프레임 상면에서 이루어지는 버그 균형 검사방법에 있어서,
    상기 검사 대상자가 상기 바닥 프레임 상면에 양발을 정해 놓은 발판에 각각 위치하도록 하는 단계;
    상기 발판에 각각 가해지는 중량을 측정하여 검사 대상자의 무게를 측정하는 단계;
    상기 검사 대상자가 검사 항목에 해당하는 동작 수행 시, 전체 무게의 변화율과 좌우측 발판 무게의 변화율을 측정하는 단계; 및
    상기 전체 무게의 변화율과 상기 좌우측 발판 무게의 변화율을 매개로 정해진 프로그램에 따라 평가 점수를 도출하는 단계;
    를 포함하는 버근 균형 검사방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전체 무게의 변화율과 좌우측 발판 무게의 변화율을 측정하는 단계에서, 상기 좌우측 발판을 제외한 발판에 무게가 감지되지 않는 조건을 더 포함하는 버그 균형 검사방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 검사 대상지의 동작 변화를 동작 감지 센서에 의해 측정하는 단계를 더 포함하는 버그 균형 검사방법.
  11. 검사 대상자의 서 있는 자세에서 바닥에 있는 물건 짚어 올리기를 검사하기 위한 동작이 일정한 면적의 복수개의 발판으로 구획된 바닥 프레임 상면에서 이루어지는 버그 균형 검사방법에 있어서,
    상기 검사 대상자가 상기 바닥 프레임 상면에 신발과 양발을 정해 놓은 발판에 각각 위치하도록 하는 단계;
    상기 발판에 각각 가해지는 중량을 측정하여 신발과 검사 대상자의 무게를 측정하는 단계;
    상기 검사 대상자가 신발을 들어 올리는 동작 수행 시, 전체 무게의 변화율, 좌우측 발판 무게의 변화율, 그리고 신발이 놓인 발판 무게의 변화율을 측정하는 단계; 및
    상기 전체 무게의 변화율, 상기 좌우측 발판 무게의 변화율, 그리고 신발이 놓인 발판 무게의 변화율을 매개로 정해진 프로그램에 따라 평가 점수를 도출하는 단계;
    를 포함하는 버근 균형 검사방법.
KR1020170182428A 2017-12-28 2017-12-28 버그 균형 검사장치 및 방법 KR102093185B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170182428A KR102093185B1 (ko) 2017-12-28 2017-12-28 버그 균형 검사장치 및 방법
US16/114,229 US10952660B2 (en) 2017-12-28 2018-08-28 Berg balance testing apparatus and method for the same
CN201810993206.7A CN109965844B (zh) 2017-12-28 2018-08-29 伯格平衡检查装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170182428A KR102093185B1 (ko) 2017-12-28 2017-12-28 버그 균형 검사장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190080156A true KR20190080156A (ko) 2019-07-08
KR102093185B1 KR102093185B1 (ko) 2020-03-25

Family

ID=67059173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170182428A KR102093185B1 (ko) 2017-12-28 2017-12-28 버그 균형 검사장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10952660B2 (ko)
KR (1) KR102093185B1 (ko)
CN (1) CN109965844B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210011760A (ko) * 2019-07-23 2021-02-02 박종태 발의 6축 움직임에 따른 입력장치
KR102351534B1 (ko) * 2020-07-30 2022-01-17 한국과학기술연구원 균형 능력 평가 장치 및 방법

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7211280B2 (ja) * 2019-06-27 2023-01-24 トヨタ自動車株式会社 学習装置、歩行訓練システム、方法、プログラム、及び学習済みモデル
JP7335470B2 (ja) * 2019-10-16 2023-08-30 株式会社ジザイエ 起立補助型スマート手すり装置
KR20220065487A (ko) 2020-11-13 2022-05-20 대한민국(국립재활원장) 아바타를 이용한 환자의 운동능력 평가 방법 및 운동능력 평가 장치
KR20220065495A (ko) 2020-11-13 2022-05-20 대한민국(국립재활원장) 아바타를 이용한 환자의 운동능력 평가 방법 및 운동능력 평가 장치
CN115644850A (zh) * 2022-09-22 2023-01-31 江苏新起点实业有限公司 一种多功能体测亭

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020095314A (ko) 2001-06-14 2002-12-26 (주)한국아이엔디 발판형 3차원센서
KR20170038986A (ko) * 2015-09-30 2017-04-10 몬트롤 주식회사 8채널 감지형 포스플레이트와 사용자모션추적형 고속카메라모듈로 이루어진 하이브리드형 스마트 밸런스 분석장치
KR20170062826A (ko) * 2015-11-30 2017-06-08 권대규 자세균형 훈련 시스템
KR20170108234A (ko) * 2016-03-17 2017-09-27 (주)맨엔텔 무게중심 이동을 이용한 하체 운동 훈련 장치 및 그 방법

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6231527B1 (en) * 1995-09-29 2001-05-15 Nicholas Sol Method and apparatus for biomechanical correction of gait and posture
ATE389442T1 (de) * 2000-06-14 2008-04-15 Medica Medizintechnik Gmbh Gerät zum wiedererlernen des gleichgewichts
JP2003319922A (ja) * 2002-05-02 2003-11-11 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 重心動揺計測装置
US7782358B2 (en) * 2007-06-08 2010-08-24 Nokia Corporation Measuring human movements—method and apparatus
CN100515324C (zh) * 2007-12-18 2009-07-22 东南大学 人体平衡功能测试***的动态踏板装置
US9585589B2 (en) * 2009-12-31 2017-03-07 Cerner Innovation, Inc. Computerized systems and methods for stability-theoretic prediction and prevention of sudden cardiac death
US8805641B2 (en) * 2010-05-18 2014-08-12 Intel-Ge Care Innovations Llc Wireless sensor based quantitative falls risk assessment
US9202386B2 (en) * 2010-09-27 2015-12-01 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Center of gravity shifting training system
TWI400063B (zh) * 2011-03-04 2013-07-01 Univ Chang Gung Body fitness testing equipment and methods for measuring degradation indicators
US20120289866A1 (en) * 2011-04-13 2012-11-15 Shriners Hospital For Children Device for collection of gait analysis data for upper and lower extremities
US9526451B1 (en) * 2012-01-11 2016-12-27 Bertec Corporation Force measurement system
US8363891B1 (en) * 2012-03-26 2013-01-29 Southern Methodist University System and method for predicting a force applied to a surface by a body during a movement
JP6183827B2 (ja) * 2013-03-14 2017-08-23 株式会社タニタ 運動機能評価装置及び運動機能評価方法
TWI522141B (zh) * 2013-12-20 2016-02-21 岱宇國際股份有限公司 可進行步態分析的跑步機
CN203815460U (zh) * 2013-12-30 2014-09-10 杨冰 一种行走平衡功能检测训练装置
US10335091B2 (en) * 2014-03-19 2019-07-02 Tactonic Technologies, Llc Method and apparatus to infer object and agent properties, activity capacities, behaviors, and intents from contact and pressure images
JP6383930B2 (ja) * 2014-09-12 2018-09-05 株式会社タニタ バランス能力測定装置、方法、及びプログラム
EP3017761B1 (en) * 2014-11-06 2021-07-21 Fundación Tecnalia Research & Innovation System for functional balance assessment
US9974478B1 (en) * 2014-12-19 2018-05-22 Great Lakes Neurotechnologies Inc. Discreet movement measurement and cueing system for improvement of safety and efficacy of movement
ITUB20160357A1 (it) * 2016-01-26 2017-07-26 Rx S P A Pedana mobile per l'esercizio fisico
US9622686B1 (en) * 2016-04-09 2017-04-18 Bertec Corporation Gait perturbation system and a method for testing and/or training a subject using the same
CN105852815A (zh) * 2016-05-04 2016-08-17 深圳市汇思科电子科技有限公司 人体平衡能力检测的***和方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020095314A (ko) 2001-06-14 2002-12-26 (주)한국아이엔디 발판형 3차원센서
KR20170038986A (ko) * 2015-09-30 2017-04-10 몬트롤 주식회사 8채널 감지형 포스플레이트와 사용자모션추적형 고속카메라모듈로 이루어진 하이브리드형 스마트 밸런스 분석장치
KR20170062826A (ko) * 2015-11-30 2017-06-08 권대규 자세균형 훈련 시스템
KR20170108234A (ko) * 2016-03-17 2017-09-27 (주)맨엔텔 무게중심 이동을 이용한 하체 운동 훈련 장치 및 그 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210011760A (ko) * 2019-07-23 2021-02-02 박종태 발의 6축 움직임에 따른 입력장치
KR102351534B1 (ko) * 2020-07-30 2022-01-17 한국과학기술연구원 균형 능력 평가 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US20190200911A1 (en) 2019-07-04
US10952660B2 (en) 2021-03-23
CN109965844B (zh) 2022-04-12
CN109965844A (zh) 2019-07-05
KR102093185B1 (ko) 2020-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190080156A (ko) 버그 균형 검사장치 및 방법
EP2777483B1 (en) Motor function evaluation device and motor function evaluation method
US20100076347A1 (en) Dynamic movement analysis system
KR101092078B1 (ko) 하지 근력 평가 및 훈련 제어장치 및 방법
KR101185575B1 (ko) 균형 감각 측정장치
JP4959260B2 (ja) 下肢訓練装置
CN109224397B (zh) 一种用于测量身体素质的***及其使用方法
US6706003B2 (en) Muscle strength testing method and apparatus
KR101648044B1 (ko) 스쿼트 트레이닝 시스템
KR102421762B1 (ko) 압력발판 및 손잡이를 이용한 신체 자세 측정시스템 및 이를 이용한 신체 자세 측정방법
US20040059264A1 (en) Footprint analyzer
US11375944B2 (en) Apparatus for assessing human balance capability
CN109247930B (zh) 一种包括台阶测试仪的***及使用方法
US20110212814A1 (en) Balance disorder diagnostic or training apparatus
KR20150136851A (ko) 하지 근력 측정 시스템
CN217659883U (zh) 足部跖趾关节力量测量装置
KR102506388B1 (ko) 피검자용 안전장치를 이용한 자세균형 측정시스템 및 이를 이용한 자세균형 측정방법
Wee et al. Fear of falling correlates with subtle neuromuscular balance and strength deficits of fragility fracture patients
CN108962374B (zh) 使用一体化体检***进行测试和训练的方法
KR102090178B1 (ko) 신체불균형 측정기 및 그 측정방법
KR101943951B1 (ko) 자가진단 기능을 갖는 하지 근력 평가운동장치 및 자가진단 방법
JP7331810B2 (ja) 歩行情報取得方法、歩行情報取得装置、及び歩行情報取得システム
JP2007068623A (ja) 下肢訓練装置
KR102591519B1 (ko) 신체정보 복합 측정장치
JP3716389B2 (ja) 足指間圧力測定器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant