TW201735865A - 測量體重與平衡指數的組合裝置 - Google Patents

測量體重與平衡指數的組合裝置 Download PDF

Info

Publication number
TW201735865A
TW201735865A TW106112441A TW106112441A TW201735865A TW 201735865 A TW201735865 A TW 201735865A TW 106112441 A TW106112441 A TW 106112441A TW 106112441 A TW106112441 A TW 106112441A TW 201735865 A TW201735865 A TW 201735865A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
flat platform
center
platform
measuring
balance
Prior art date
Application number
TW106112441A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI619474B (zh
Inventor
大健 張
李溪楠
徐宏元
Original Assignee
香港浸會大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/276,798 external-priority patent/US10327671B2/en
Application filed by 香港浸會大學 filed Critical 香港浸會大學
Publication of TW201735865A publication Critical patent/TW201735865A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI619474B publication Critical patent/TWI619474B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4005—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system for evaluating the sensory system
    • A61B5/4023—Evaluating sense of balance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/112—Gait analysis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A61B5/1122—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement of movement trajectories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1123—Discriminating type of movement, e.g. walking or running
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6898—Portable consumer electronic devices, e.g. music players, telephones, tablet computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1101—Detecting tremor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/117—Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/40—Detecting, measuring or recording for evaluating the nervous system
    • A61B5/4076—Diagnosing or monitoring particular conditions of the nervous system
    • A61B5/4082—Diagnosing or monitoring movement diseases, e.g. Parkinson, Huntington or Tourette
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本發明是關於一種用以測量人類對象的平衡能力、姿勢偏移、反應與跌倒風險評估的裝置。具體而言，本發明包括對外部動作刺激具有動態響應且安裝有彈性支座的平臺、慣性測量單元與資料分析軟體處理裝置。來自於平臺的動態響應也可模擬在具有不同地形地貌的崎嶇地區移動的逼真體驗。

Description

測量體重與平衡指數的組合裝置
本發明是關於測量人類對象的平衡能力、姿勢偏移（postural deviation）與跌倒風險（fall risk）評估的方法與裝置，且更具體地，本發明提供動態刺激以測試對象的平衡能力，並在對象沒有視覺感知輸入時，測量對象的平衡能力。
人類平衡指數（balance index）是一種關鍵的健康指標，其需要藉由神經運動相互作用所控制的連續姿勢調整，其是基於視覺、前庭與本體感覺感知輸入，以在基本的支撐下維持個體的重心（center of gravity，COG）。當這一連串複雜活動的任何一部份沒有適當運作，就會影響到平衡。且不論內在的因素，其他的因素也扮演著重要角色，例如酒醉、藥物中毒或生病、老化等其他種身體狀況。
有兩種傳統方法可用來評估平衡能力：功能性評估與生理性評估。功能性評估的測試會要求病患者執行一組預先設計好的物理性任務，其結果會基於表現來評分。典型的例子包括：傅格-梅爾氏測試（Fugl-Meyer test）（Fugl-Meyer AR., Jaasko L., Olsson S., Steglind S.,The Post-Stroke Hemiplegic Patient: A Method for Evaluation of Physical Performance, Scand, H, Reh. Med., 7 (1975) ）、巴氏量表（Barthel Index measurement）（Mahoney F., Barthel D.,Functional Evaluation: The Barthel Index, Maryland State Med. J., 14 (1965) ）以及柏格氏測試（Berg Test）（Berg KO., Maki BE., Williams JI., Holliday PJ., Wood-Dauphinee SL., Clinical and Laboratory Measures of Postural Balance in an Elderly Population, Arch. Phys. Med. Rehabil., 73, pp1073-1088 (1992) ）。這些測試可以快速取得結果且也不需要昂貴的設備，因而常會使用在臨床診療上，不過它們缺少了量化資訊。
第二種方式是生理性評估，其在對象維持平衡姿勢時，測量其重心（COG）運動。還有許多不同的方式，然而，只有其中一些可商業化，而其他的主要是使用於實驗室與研究環境。
最早期的生理性評估之一的測量方式，是使用一種電位位移傳感器來測量對象的前-後運動（Fernie G., Holiday P.,Postural Sway in Amputees and Normal Subjects ,The Journal of Bone and Joint Surgery, 60-A, pp 895, (1978)） ，其他方式也包括機械裝置的使用，例如附著在對象身體的多孔輪的轉動；搖擺磁量計；嵌有聚合物壓力感測器的鞋墊與結合測力板（force platform）的攝影器。不過，這些裝置的解析度低且在本質上具有侵略性，因此用途極為有限。現在來說，大多數商用的平衡測量裝置，和研究上用的一樣，都是使用放置在靜態平臺上的測力板陣列或放置在不穩定平臺上的位置感測器。
在基於測力板的裝置中，多個測力板會嵌在靜態平臺上的不同位置。對象的COG向下投射的位置是由這些測力板的負載分佈來決定的。當對象的身體為了保持平衡而持續移動時，此系統會顯示其COG運動的平面軌跡。在測試期間，對象必須看著顯示在螢幕上的COG位置，並移動身體以移動COG，以在給定的時間內盡可能靠近中心，或由一個位置移動到另一個指定的位置。位置的準確率和經過了多少時間，可用來計算平衡指數。這些裝置既笨重且需要20秒或超過一分鐘的長時間測量。在取得資料期間，受測對象需要保持眼睛睜開以觀看螢幕上顯示的COG運動，因此，統對於前庭與本體感覺感知系在平衡方面的貢獻，無法進行獨立的研究。最後，COG僅由水平面的運動來決定，而沒考慮到垂直方向的運動。
另一種現有方法描述在專利號US5627327A與US5830158A的美國專利中，這些裝置使用一種在凸出搖動裝置上的不穩定平臺，且讓受測對象站在平面頂端以保持平衡。當對象試圖取得平衡時，身體的運動會導致平臺依水平面上的兩正交軸搖動。運動量會以傾角儀紀錄，這些資料會用來決定平衡指數。不過，這些裝置也是一樣地笨重，且只能紀錄對象的COG的側向移動。
本發明的目的在於提供用以測量人類對象的平衡能力、姿勢偏移與跌倒風險評估的精簡裝置。
在此段落或在本申請的任何其他段落中所引用或鑑別的任何參考文獻，不應被視為是承認此文獻屬於本申請提出之前已有的先前技術。
本發明的目的在於提供一種用以測量人類對象的平衡能力、姿勢偏移與跌倒風險評估的方法與裝置。本發明包括對外部動作刺激具有動態響應的安裝彈性支座的平臺、慣性測量單元（IMU）與資料分析計算裝置。本發明只須短暫的測量時間，且操作簡單，體積小巧。本發明可結合一或多個其他裝置，例如常規的浴室量重秤或平衡練習墊，其可作為多功能個人健康監測裝置來使用。在一實施例中，本裝置結合高密度彈性體發泡墊，特別是可作為平衡練習來使用。因此，單一裝置可具有作為練習墊與平衡監測裝置的雙重功能。本裝置在根本上不同於現有的平衡監測設備，現有的平衡監測設備使用一組測力板來偵測對象在試圖保持平衡時的重心偏移。現有的基於測力板的平衡監測裝置要求使用者偏移自身重心，並對於其在靜態平臺上沿著指示的路徑動作加以視覺化。另一方面，本發明的平臺是不穩定且會搖動的，其對使用者提供動態刺激以促使其保持平衡。此設置能夠在對象沒有視覺感知輸入的情況下，監測其平衡。因此，對象的非視覺感知輸入（如前庭與本體感覺輸入）的平衡能力可以被獨立地測量出來。此外，來自平臺的動態反應也可模擬在不同地形上（如崎嶇地區）移動的逼真體驗。此特徵也可於遊戲或平衡訓練上創造互動作用。
在本發明的第一種態樣，提供了一種用以測量一人類對象的一平衡指數的方法，其包括：提供一個平坦平臺，該平坦平臺安裝在一或多個彈性支座上，以提供讓該人類對象站立的一搖動面，該平坦平臺包括一個慣性測量單元；安置該人類對象於該搖動的平坦平臺上；當該人類對象於該平坦平臺上平衡時，測量該人類對象的重心；測量該人類對象的重心在三個正交向量上經過一時間間隔的運動，以得到在一三維空間中經過該時間間隔的一重心軌跡；總結該人類對象在該三維空間中的該重心軌跡，以得到該運動經過該時間間隔的一步態能量；將該步態能量除以該時間間隔，以得到一步態力值；以及，正規化該步態力值，以決定該人類對象的該平衡指數的測量。
在本發明的第一種態樣的第一實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡異向性與跌倒風險評估的方法，包括：安置該人類對象使其站立於該不穩定的平坦平臺上，且在該對象於該不穩定的平臺上平衡時，測量該人類對象在四個正交方向上的一平衡指數的相對量值。該四個正交方向是由該人類對象的一前向方向、一後方向、一左方向與一右方向組成。
在本發明的第一種態樣的第二實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的姿勢偏移的方法，包括：測量該人類對象在不穩定的平臺上的重心軌跡的偏差。該人類對象的重心軌跡的偏差是在該對象站立在該平坦平臺的該重心軌跡相對於一未負載的平坦平臺的重心軌跡的偏差。
在本發明的第一種態樣的第三實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的方法，其中，彈性支座選自於壓縮彈簧、拉伸彈簧、板片彈簧、磁斥件、彈性體球與柱、閉孔高密度彈性體發泡緩衝器、充氣橡膠球、充氣橡膠柱、液體浮子、懸浮平臺與其組合。
在本發明的第一種態樣的第四實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的方法，其中，該平坦平臺是一閉孔高密度彈性體發泡墊，該慣性測量單元安裝於該平臺中心的一剛性基板上，其中，該剛性基板連接至少一個剛性縱向體，該至少一個剛性縱向體由該剛性基板的中心向外擴展。
在本發明的第一種態樣的第五實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的方法，其中，該平坦平臺之內更包括腔室陣列，以提供不穩定性，並增加感測靈敏度。
在本發明的第一種態樣的第六實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的方法，其中，該慣性測量單元、該剛性基板與至少一個剛性縱向體嵌在該平臺之內。
在本發明的第一種態樣的第七實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的方法，其中，該慣性測量單元是一個三軸加速計。
在本發明的第二種態樣中，提供了一種用以測量一人類對象的一平衡指數的裝置，包括：一個平坦平臺，安裝在一或多個彈性支座上，以提供讓該人類對象站立的一個搖動面，該平坦平臺包括一個慣性測量單元，其測量三個正交方向上的加速度。該一或多個彈性支座是選自於壓縮彈簧、拉伸彈簧、板片彈簧、磁斥件、彈性體球與柱、閉孔高密度彈性體發泡緩衝器、充氣橡膠球、充氣橡膠柱、液體浮子、懸浮平臺與其組合。
在本發明的第二種態樣的第一實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的裝置，包括一個平坦平臺，其具有安裝在彈性支座上的一平臺，以提供讓該人類對象站立的一個搖動面，且具有慣性測量單元，其測量三個正交方向上的加速度。其中，該些彈性支座是選自於壓縮彈簧、拉伸彈簧、板片彈簧、磁斥件、彈性體球與柱、彈性體發泡緩衝器、充氣橡膠球、充氣橡膠柱、液體浮子、懸浮平臺與其組合。
在本發明的第二種態樣的第二實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的裝置，其中，該平臺是一個閉孔高密度彈性體發泡墊，該慣性測量單元安裝位在該發泡墊中心的一個剛性基板上，其中，該基板連接至少一個剛性縱向體，該至少一個剛性縱向體由該基板的中心向外擴展。
在本發明的第二種態樣的第三實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的裝置，其中，該慣性測量單元、該剛性基板與至少一個剛性縱向體嵌在該平臺之內。
在本發明的第二種態樣的第四實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的裝置，其中，該慣性測量單元是一個三軸加速計。
在本發明的第二種態樣的第五實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的裝置，此裝置更包括一台計算裝置。該計算裝置或處理器連接至該平坦平臺，以儲存與處理平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的測量。
在本發明的第二種態樣的第六實施例中，提供了一種用以測量一人類對象的平衡指數、平衡異向性、跌倒風險評估與姿勢偏移的裝置，其中，該計算裝置透過有線或無線資料連接而與該平坦平臺電性連接。
在整份說明書中，除非前後文有要求其他種解釋，否則「包括（include或comprise）」此字或變化用語，例如「包括（includes、comprises或comprising）」，可以被理解為是包含了所提到的某個整體或某整體群組，但並不排除任何其他的整體或整體群組。還需留意的是，在本揭露中，且特別是在申請專利範圍及/或段落中，一些用語如「包括（included、comprises、comprised、comprising）」與類似者可具有歸屬於專利法的意義。例如，這些用語的意思可以是「包括（includes、included、including）」與其類似者；且例如「大體上由…組成（consisting essentially of與consists essentially of）」等用語具有在專利法中所描述的意思。例如，它們容許未被明確引用的元件，但排除現有技術中可得的或會影響本發明的基本特性或新穎特性的元件。
並且，在整份說明書與申請專利範圍中，除非前後文有要求其他種解釋，否則「包括（include）」此字或變化用語，例如「包括（includes或including）」，可以被理解為是包含了所提到的某個整體或某整體群組，但並不排除任何其他的整體或整體群組。
對於選用來在此使用的用語的其他定義，可以由本發明的詳細描述中找到並於整體上適用。除了有其他種定義，否則所有其他在此使用的技術用語具有本領域通常知識者一般所理解的相同意思。
對於審閱過以下說明的本領域通常知識者而言，本發明的其他態樣與優點將更加明白。
本發明進一步由以下的實驗或實施例加以說明，需理解的是，在這些實驗或實施例所揭露的標的僅作為說明，而非用來限制本發明的範圍。
本發明處理了在尺寸與測量時間上的問題、測試時視覺感知輸入的限制以及測試時動態互動的缺乏。本發明的裝置包括平坦平臺與慣性測量單元（inertial measurement unit，IMU），平坦平臺安裝在一或多個彈性支座上，以提供不穩定的搖動面，而IMU則用以測量三個正交方向上的加速度。圖1所示為本發明的裝置100的一實施例的示意設計。彈性支座120的種類沒有特別的限制，彈性支座120可以是本領域通常知識者所需要的任何可提供不穩定的搖動面的支撐件，其包括但不限於壓縮彈簧、拉伸彈簧、板片彈簧、磁斥件、彈性體球與柱、彈性體發泡緩衝器、充氣橡膠球、充氣橡膠柱、液體浮子、懸浮平臺或以上任何組合。為了減少裝置100的尺寸與高度，圖2示出了本發明的裝置100的另一實施例。平坦平臺110的相對兩側各別透過作為彈性支座120的彈性片體附著到兩堅固剛性體上，以提供平臺110如彈簧般的動態運動。本裝置100進一步包括其他裝置，例如圖3所示的浴室量重秤130，以提供多功能健康監測；或圖1與圖3所示的顯示器140，以顯示相關資訊。彈性支座120安裝基座的強度可以改變，以調整裝置100的靈敏度，以適用於不同的使用者來達到最佳性能。圖4a至4d示出了本裝置100的平坦平臺110的不同設置。在一實施例中，平坦平臺110是由高密度彈性發泡墊110f製成，其是作為一種用於物理性訓練以改善平衡的平臺，平坦平臺110可根據本領域通常知識者的需求，由其他種彈性或非彈性材料製成。圖4a所示為本發明的裝置100的一實施例，其中，彈性體發泡平坦平臺110具有剛性基板112與一或多個附著至剛性基板112的剛性縱向體113，而IMU 111位於剛性基板112上。縱向體113可以是桿體或管體。圖4b所示為圖4a所示的實施例的側視圖。圖4c所示為本發明的裝置100的另一實施例，其中，IMU 111、剛性基板112與縱向體113，是嵌在彈性體平坦平臺110之中。圖4d所示為本裝置100的又一實施例，其中，IMU 111、剛性基板112與縱向體113，是嵌在彈性體平坦平臺110之中。如圖4c與4d所示，剛性基板112與IMU 111的方位可以作不同的安排。IMU 111可以配置於受測對象站立的表面近側（圖4c）或配置於受測對象站立的表面遠側（圖4d）。閉孔高密度彈性發泡體110f帶有極軟的性質，以提供不穩定的特性。為了進一步改善它的不穩定靈敏度，平坦平臺110更包括微小的腔室陣列。發泡體110f用來作為不穩定平臺110的材料，而IMU 111安裝於剛性基板112上，此剛性基板112連接至一或多個剛性縱向體113，剛性縱向體113由基板112的中心向外擴展以覆蓋大範圍。IMU 111/縱向體113總成位於發泡體110f的中心。當個體站立在平坦平臺110以監測平衡指數時，他的體重會由其身體的重心處施加向下的力在縱向體113上。縱向體113的運動將會被傳遞以移動IMU 111。當受測對象在平坦平臺110上保持平衡時，受測對象的重心運動與重心向下的投影的位置會被測量為IMU 111的訊號，而IMU 111的訊號被用來決定受測對象的平衡指數。IMU 111/縱向體113總成可以安置於頂部且在平臺110的表面上顯露出來，也可以被埋設而位於表面下且完全被密封起來。因此，此裝置100可以被用來測量平衡指數；或者，當IMU 111的位置向下朝著地面時，也可以作為運動或遊戲的平臺。當有人站立在本裝置100上且試圖保持平衡時，藉由測量安置於發泡體110f表面且具有或不具有所述剛性桿體的IMU 111的運動，可以證實本裝置100的性能。圖5a與5b清楚表示了本案不犧牲性能而在增強靈敏度上的效力。
一種三軸IMU嵌於平臺的中心，以在對象移動以保持平衡時，紀錄在全部三軸上的加速度。圖6a與6b描繪了以100赫茲（Hz）資料率紀錄的三維與二維的加速度軌跡。關聯於平衡的資訊可由IMU資料中提取出來，其詳細闡述如下。
有許多選擇可用於資料收集與分析。藉由IMU收集的資料可被儲存在其中以用於分析，或傳送至可儲存與分析資料的電腦或手持裝置。在電腦系統上傳送測量資料與作資料分析，可減少硬體成本與尺寸。在本發明一實施例中，該裝置的資料取得與資料分析可由一計算裝置加以執行，此計算裝置與不穩定平臺是分離的。在本實施例中，此計算裝置可透過有線或無線資料連接而與該不穩定平坦平臺連接。
用於資料提取的方法（Methodology for data extraction）:
有許多演算法可用來從測量到的IMU資料中提取關聯於受測對象的平衡能力的資訊。
平衡指數：
平衡指數是以關於為了保持平衡與避免跌倒所付出的努力的量化值來表示。一個高的平衡指數量化值表示保持平衡的難度為較高等級。
以下是由測量到的IMU資料中提取平衡指數的資訊的一種方式。
步態力（Gait Power）
在時間測量的資料點是以受測的對象的重心的加速度向量或稱之為步態力向量（gait force vector）來表示，如圖7所示。沿三個卡式座標系（Cartesian coordinate system）主軸且以受測的對象定義的分向量為：,，其分別在一側至一側、上至下、前至後等方向指出了加速度，且其量值為與。在期間（duration）之後的測量值表示為向量。其分量為與。在此期間重心的運動可描述為向量。此向量的數值可以計算為。此過程持續著以形成三維空間的軌跡，如圖6a所示，且其二維分量則如圖6b所示。此軌跡的總長可由總結所有軌跡來取得，此總長與此期間為了維持平衡所花費的能量總和（在此參照為步態能量（Gait Energy））是成比例的。接著，將步態能量除以此期間以得到平均值，此平均值指示了步態力（Gait Power）。步態力決定了平衡指數，其值愈高，表示為了保持平衡所需花的力愈多。值得一提的是，此方法可解釋全部三方向上的運動，而使用具有測力板感測器的靜態平臺的現有儀器僅能解釋平面運動。為了能充分利用上述公式，本發明所述平臺是安裝於不穩定的搖動支撐基座上，其在測量時會在全部三方向上傳遞運動。平衡指數是由步態力的正規化值推導出來。
以下所呈現的結果是在一平臺上測量的，此平臺是由兩個平行平臺以及連接此兩平臺且作為彈性支座的六個相同的壓縮彈簧所組成。每一彈簧的彈簧常數為80牛頓/公分（Newton/cm）。這些彈簧等距分隔且排列成以平臺的中心為圓心、直徑為26公分的圓。以本發明之實施例對12個個體進行測量而得到了平衡的測量結果，且為了比較，又在相同的條件下以巴德斯平衡訓練系統進行測量。圖8比較了基於此兩種儀器的測量結果。當此資料以最低平衡指數正規化，其餘部份顯示了在廣大的動態範圍中為線性相關，因而證實了本發明的效力。藉由使用相同公式，也可將步態力向量分離為正交分量，以改進平衡性評估的準確度，特別是在側-中方向（即一側至一側）與前-後方向（即前方至後方）上的運動。
平衡異向性（Balance anisotropy）與跌倒風險評估（fall risk assessment）
一般來說，人類對象在不同方向上的平衡的生物力學是異向的。圖9所示為12位受測個體在每個象限中的平均加速度向量的方向與相關大小，此資訊可以用來預測最有可能跌倒的方向，而這些象限可以代表一個在不穩定平臺上接受測量的人類對象的前向方向、後方向、左方向與右方向。
姿勢偏移（Postural deviation）
在本案中，姿勢偏移定義為當平臺是水準且未負載時，受測對象的重心在平臺上的重心投影的偏移。姿勢偏移可以藉由檢驗加速度分佈的質心來測量。圖10所示為測量期間的每一時間增量上，水平面的加速度向量的位置空間分佈，其中每一向量的頂端以點來表示。當平臺是水平且未負載時，此組資料的質心與實際中心之間的位移量即是姿勢偏移量。此結果不只顯示了偏移的大小，也顯示了偏移的方向。
反應時間的決定（Determination of reflex time）
不同於現有的安裝在測力板上的靜態平衡平臺，本發明使用安裝彈性支座的平臺，其是動態的且可以與受測的對象交相互作用。藉由本裝置的配置所提供的動態交互作用，可藉由紀錄步態力隨時間的變化，來測量在初始的物理性刺激後的恢復時間。此測量會產生關於人類對象的反應的資訊。圖11所示為兩個體的恢復時間的比較，此兩個體具有不同的平衡指數15與36。具有較高平衡指數/步態力的個體具有較長的恢復時間。
測量程式（Measurement procedure）
本裝置會放置於水準地面上，且其IMU會啟動以在沒有負載時建立系統的實際中心。人類對象接著會站到平臺上，並保持平衡。對於現有的具有內嵌測力板靜態平臺的裝置來說，人類對象必須使他的重心由一個位置偏移至另一個預先指定的位置。此人必須「看著」顯示螢幕上的他的重心位置，並用此當成一種視覺導引。這樣的要求會使沒有視覺感知回饋的平衡性評估更加困難與不準確。然而，在本發明中，即使受測對象閉上眼睛，也會因為他會持續地與不穩定、搖動、安裝彈性支座的平臺相互作用而感覺到不平衡，並相應地對重心做出調整。此種獨特的特徵能夠獨立評估前庭的平衡效果。在本發明與現有的基於具有測力板感測器的靜態平臺的平衡測量裝置之間，這是兩者主要的差異與本發明的優點。此能力對於分別獨立研究視覺平衡效果與前庭平衡效果來說，是一種強大的工具。如圖12所示，因前庭感測器隨著年紀而退化所導致的平衡喪失，其發生速度會比因視覺感測器所導致的平衡喪失快得多，此結果顯示於圖12中。相應地，本發明提供一種不同的方式來測量平衡能力，其相對於受測對象的視覺感知回饋是獨立的。
此外，動態平臺動作結合加速度測量，其需要的測量時間比比測力板裝置需要的更短，10-20秒的測量就足夠了。
資料分析在一開始測量時就會即時執行，而平衡指數會由啟動時開始計算且會持續一段預定時間。在完成第一組資料的分析後，第二組就會立即開始。這個過程會持續著直到完成測量，且呈現最佳平衡指數的資料組將被利用。這作法將不再需要資料範圍的選取，且簡化了測量過程。例如平衡異向性與跌倒風險評估等更進一步的資訊，則可以即時地或隨選地進行計算。
還需指出的是，本發明是在全部三個維度上測量人類對象的重心運動，其不同於基於測力板感測器的測量方式，且相較於使用基於測力板感測器且僅提供二維資訊的裝置，本發明提供了更豐富的資訊。
最後，藉由此資料分析與所述公式，本發明的平坦平臺可以進一步與量重秤或練習墊整合，以作為多功能個人健康監測設備來使用。此平臺也可與彈性發泡體整合，以用來作平衡練習與訓練。
遊戲與平衡練習工具
內嵌式IMU與簡易動態平臺的組合可用在互動遊戲與復健練習上，以改進人們的平衡技巧。例如，可以移動某人的身體以引導重心的投影，由一個位置到另一個預定的位置；或引導它通過預定的曲折路徑；或模擬例如衝浪或滑雪等運動，並可依據完成任務的準確度與花費的時間為基礎來給分。複雜性也可調整，以改變難度等級。此種練習不僅可以改進人們的平衡技巧，也可以將枯燥的物理性練習混合其他有趣的元素與玩遊戲時的挑戰性。相較於在測力板靜態平臺上所作的例行公事，由於身體的運動與安裝彈性支座的平臺的三維響應之間，具有動態的相互作用，動態的安裝彈性支座的平臺可在模擬地形地貌方面呈現更逼真的體驗。相較於某些高端的商業產品，如滑雪模擬器，本發明提供了精簡、體積小巧、成本低與靈活性高以轉換成運動與遊戲等不同模式的優點。
本裝置還能以三軸加速度的形式紀錄訓練規律，且連同在相同儀器上測量的平衡指數，還可用於評估訓練規律的效果。
在此揭露的電子化實施例可用於通用或特殊化的計算裝置、電腦處理器或電子電路，包括但不限於特定應用積體電路（application specific integrated circuit，ASIC）、現場可程式閘陣列（field programmable gate array，FPGA）或其他根據本揭露的教示所配置的或程式化的可程式邏輯裝置。基於本揭露的教示，本領域通常知識者可以容易地編寫在通用或特殊化的計算裝置、電腦處理器或可程式邏輯裝置中執行的電腦指令或程式碼。
電子化實施例包括電腦儲存媒體，而電腦指令或程式碼儲存於此儲存媒體中，且可用來編寫電腦或微處理器程式，以執行本發明的任何程式。儲存媒體可包括軟碟、光碟、藍光光碟、DVD、CD-ROMs、磁光碟、ROMs、RAMs、快閃記憶體裝置或任何適於儲存指令、程式及/或資料的媒體或裝置，但不限於此。 工業上的應用性
本發明的目標是提供一種用以測量人類對象的平衡能力、姿勢偏移、反應與跌倒風險評估的方法與裝置。具體而言，本發明包括安裝彈性支座的平臺、IMU與資料分析軟體。本裝置可進一步與其他測量裝置整合，例如常規的浴室量重秤，以作為多功能個人健康監測裝置。來自於平臺的動態響應也可模擬在具有不同地形地貌的崎嶇地區移動的逼真體驗，其也可用於創造遊戲或平衡訓練上的互動效果。
100‧‧‧裝置 110‧‧‧平臺 110f‧‧‧彈性體發泡墊（彈性發泡體） 111‧‧‧慣性測量單元（IMU） 112‧‧‧基板 113‧‧‧縱向體 120‧‧‧彈性支座（彈性片體） 130‧‧‧量重秤 140‧‧‧顯示器
藉由本發明的以下說明並伴隨圖式，本發明的上述或其他目的與特徵將變得更加明白，圖式如下： 圖1所示為本發明用以測量平衡指數的裝置的一實施例的示意圖。此裝置包括透過彈性間隔體連接的兩平臺。慣性測量單元（IMU）嵌在上平臺中，以紀錄三軸的加速度。 圖2所示為本發明的裝置的一實施例的側視示意圖。 圖3所示為本發明測量平衡指數與體重的裝置的一實施例的示意圖。 圖4a所示為本發明的裝置的一實施例中，IMU的一種配置的上視示意圖。 圖4b所示為本發明的裝置的一實施例中，IMU的一種配置的側視圖。 圖4c所示為本發明的裝置的一實施例中，IMU的一種配置的側視圖，其中，IMU設於平臺之中，面向受測對象站立的表面近側。 圖4d所示為本發明的裝置的一實施例中，IMU的一種配置的側視圖，其中，IMU設於平臺之中，面向受測對象站立的表面遠側。 圖5a所示為當有人站立在如圖4b所示的具有剛性縱向體的發泡體上且試圖保持平衡，設置於發泡體表面的IMU的輸出訊號。 圖5b所示為當有人站立在沒有剛性縱向體的發泡體上且試圖保持平衡，設置於發泡體表面的IMU的輸出訊號。 圖6a所示為在加速空間中人類對象的重心軌跡的例子，其為三維標記法，X與Y為水平面的軸而Z為垂直水平面的軸。 圖6b所示為在加速空間中人類對象的重心軌跡的二維標記法的例子，X與Y為水平面的軸而Z為垂直水平面的軸。 圖7所示為原始資料的加速度向量、、與步態力向量、之間的關係。 圖8所示為以巴德斯平衡訓練系統（Biodex Balance System SD）測量的平衡指數與以本發明的裝置測量的平衡指數的相互關係。兩組資料皆正規化並以資料點（data point）顯示。 圖9所示為跌倒機率與方向的預測。粗虛線箭頭為象限中加速度向量的平均。 圖10所示為由平衡測量得到的姿勢偏移。 圖11所示為兩個體在經過初始的不平衡激發後的恢復時間。 圖12所示為以本發明的裝置測量的平衡指數在年齡以及視覺（睜眼）與前庭感知（閉眼）輸入效果上的相依性。
100‧‧‧裝置
110‧‧‧平臺
111‧‧‧慣性測量單元(IMU)
120‧‧‧彈性支座(彈性片體)
140‧‧‧顯示器

Claims (15)

  1. 一種用以測量一人類對象的一平衡指數的方法，包括： 提供一平坦平臺，該平坦平臺安裝在一或多個彈性支座上，以提供讓該人類對象站立的一搖動面，該平坦平臺包括一慣性測量單元； 安置該人類對象於該平坦平臺上； 當該人類對象於該平坦平臺上平衡時，測量該人類對象的重心； 測量該人類對象的重心在三個正交向量上經過一時間間隔的運動，以得到在一三維空間中經過該時間間隔的一重心軌跡； 總結該人類對象在該三維空間中的該重心軌跡，以得到經過該時間間隔的一步態能量； 將該步態能量除以該時間間隔，以得到一步態力值；以及 正規化該步態力值，以決定該人類對象的該平衡指數的測量。
  2. 一種用以測量一人類對象的平衡異向性與跌倒風險評估的方法，包括： 測量該人類對象在四個正交方向上的一平衡指數的相對量值，其中，該平衡指數是根據申請專利範圍第1項所述之方法測量，且該四個正交方向是由該人類對象的一前向方向、一後方向、一左方向與一右方向組成。
  3. 一種用以測量一人類對象的姿勢偏移的方法，包括： 根據申請專利範圍第1項測量該人類對象在一平坦平臺上的一重心軌跡，且得到該人類對象站在該平坦平臺上的該重心軌跡相對於一未負載的平坦平臺的一重心的一偏差。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，該慣性測量單元在該三個正交向量上測量加速度，其中，該彈性支座選自於壓縮彈簧、拉伸彈簧、板片彈簧、磁斥件、彈性體球與柱、閉孔高密度彈性體發泡緩衝器、充氣橡膠球、充氣橡膠柱、液體浮子、懸浮平臺與其組合。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，該平坦平臺是一閉孔高密度彈性體發泡墊，該閉孔高密度彈性體發泡墊具有位在該平坦平臺中心的一剛性基板，該慣性測量單元安裝於該剛性基板上，其中，該剛性基板連接至少一剛性縱向體，該至少一剛性縱向體由該剛性基板的中心向外擴展。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之方法，其中，該平坦平臺更包括腔室陣列。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中，該慣性測量單元、該剛性基板與該至少一剛性縱向體嵌在該平坦平臺之內。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之方法，其中，該慣性測量單元是一三軸加速計。
  9. 一種平衡指數測量裝置，包括：一平坦平臺，安裝在一或多個彈性支座上，以提供讓一人類對象站立的一搖動面，該平坦平臺包括一慣性測量單元。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該些彈性支座是選自於壓縮彈簧、拉伸彈簧、板片彈簧、磁斥件、彈性體球與柱、彈性體發泡緩衝器、充氣橡膠球、充氣橡膠柱、液體浮子、懸浮平臺與其組合所組成的群組。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，其中，該平坦平臺是一彈性體發泡墊，該彈性體發泡墊具有位在該平坦平臺中心的一剛性基板，該慣性測量單元安裝於該剛性基板上，其中，該剛性基板連接至少一剛性縱向體，該至少一剛性縱向體由該剛性基板的中心向外擴展。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之裝置，其中，該慣性測量單元、該剛性基板與該至少一剛性縱向體嵌在該平坦平臺之內。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之裝置，其中，該慣性測量單元是一三軸加速計。
  14. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，更包括一計算裝置，其中，該計算裝置透過有線或無線資料連接而與該平坦平臺電性連接。
  15. 如申請專利範圍第9項所述之裝置，更包括一量重秤，該量重秤與該平坦平臺連接。
TW106112441A 2016-04-14 2017-04-13 測量體重與平衡指數的組合裝置 TWI619474B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662322397P 2016-04-14 2016-04-14
US62/322,397 2016-04-14
US15/276,798 2016-09-27
US15/276,798 US10327671B2 (en) 2014-02-17 2016-09-27 Algorithms for gait measurement with 3-axes accelerometer/gyro in mobile devices
US15/485,244 US20170296113A1 (en) 2016-04-14 2017-04-12 Combined device that measures the body weight and balance index
US15/485,244 2017-04-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201735865A true TW201735865A (zh) 2017-10-16
TWI619474B TWI619474B (zh) 2018-04-01

Family

ID=60039252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW106112441A TWI619474B (zh) 2016-04-14 2017-04-13 測量體重與平衡指數的組合裝置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170296113A1 (zh)
TW (1) TWI619474B (zh)
WO (1) WO2017177980A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115059725A (zh) * 2022-08-19 2022-09-16 泉州市宇朔工业设计有限公司 基于磁力驱动的重心调整机构及物品保护装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020513274A (ja) * 2016-11-09 2020-05-14 サントル・ナショナル・ドゥ・ラ・ルシェルシュ・シャンティフィクＣｅｎｔｒｅ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｄｅ Ｌａ Ｒｅｃｈｅｒｃｈｅ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｑｕｅ バランスを定量化するための多重パラメータ法
US11007398B2 (en) * 2018-05-14 2021-05-18 Florida Institute For Human & Machine Cognition, Inc. Parallel cable exercise device
CN109480856A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 中国科学院合肥物质科学研究院 基于多站姿的人体静态平衡能力测评***及方法
CN111765955B (zh) * 2020-07-09 2021-10-08 湖南润天智科机械制造有限公司 一种新型的物料计量装置
CN112556815A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 四川航天计量测试研究所 一种在轨人体质量测量仪地面校准装置及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6561991B2 (en) * 2000-12-19 2003-05-13 The Research Foundation Of The State University Of New York (Suny) Non-invasive method and system of quantifying human postural stability
CN1208024C (zh) * 2003-06-18 2005-06-29 翁天祥 生物反馈平衡检测、治疗与训练仪
US20080228110A1 (en) * 2007-03-15 2008-09-18 Necip Berme Device for computerized dynamic posturography and a method for balance assessment
TWM337349U (en) * 2007-10-25 2008-08-01 Univ Chung Yuan Christian Motion sensing system
JPWO2009093632A1 (ja) * 2008-01-23 2011-05-26 パナソニック電工株式会社 重心バランス判定装置
US8315822B2 (en) * 2011-04-20 2012-11-20 Bertec Corporation Force measurement system having inertial compensation
CN102228380A (zh) * 2011-07-07 2011-11-02 上海帝诺医疗科技有限公司 用于平衡检测的数据分析方法
DE102013014092A1 (de) * 2013-08-27 2015-03-05 Forschungszentrum Jülich GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Erhebung von Daten für die Posturographie
US10307086B2 (en) * 2014-02-17 2019-06-04 Hong Kong Baptist University Gait measurement with 3-axes accelerometer/gyro in mobile devices
CN105326508A (zh) * 2014-08-15 2016-02-17 北京鑫东华腾体育器械有限公司 人体静态平衡测试方法及测试仪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115059725A (zh) * 2022-08-19 2022-09-16 泉州市宇朔工业设计有限公司 基于磁力驱动的重心调整机构及物品保护装置
CN115059725B (zh) * 2022-08-19 2022-11-22 泉州市以色工业设计有限公司 基于磁力驱动的重心调整机构及物品保护装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017177980A1 (en) 2017-10-19
TWI619474B (zh) 2018-04-01
US20170296113A1 (en) 2017-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI619474B (zh) 測量體重與平衡指數的組合裝置
US20140142439A1 (en) Cognitive function evaluation and rehabilitation method and system
CN109965844B (zh) 伯格平衡检查装置及方法
JP2008539856A (ja) ゴルフスイング中の足に関連した力の測定及び分析
JPH09168529A (ja) 床反力計測装置
García-Ramos et al. Predicting vertical jump height from bar velocity
GB2422790A (en) Measurement of physical fitness
Jagos et al. A multimodal approach for insole motion measurement and analysis
JPH0355077A (ja) 足底圧検出装置
KR101185575B1 (ko) 균형 감각 측정장치
Wardoyo et al. A development of force plate for biomechanics analysis of standing and walking
Zemková et al. Load release balance test under unstable conditions effectively discriminates between physically active and sedentary young adults
US11355029B2 (en) Method and system for estimating a demand or an attentional cost associated with the execution of a task or attention sharing strategies developed by an individual
Williams et al. The within-day and between-day reliability of using sacral accelerations to quantify balance performance
KR20110054275A (ko) 하지 근력 평가 및 훈련 제어장치 및 방법
Gopalai et al. Determining level of postural control in young adults using force-sensing resistors
RU2325847C2 (ru) Способ исследования устойчивости тела человека и устройство для его осуществления
KR101578609B1 (ko) 하지 근력 측정 시스템
TWI502389B (zh) 生物力學分析系統與方法
Pankanin et al. Static posturography as an instrument to assess the balance among athletes
Roceanu et al. Balance assessment using computerized static posturography
JP2020151470A (ja) 歩行評価装置、歩行評価方法およびプログラム
Innocenti et al. Analysis of biomechanical quantities during a squat jump: evaluation of a performance index
JP6853532B2 (ja) 指標値算出装置、指標値算出方法及びプログラム
CN110354459B (zh) 一种基于足底压力感知的老年人本体感促进训练交互装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees