CN109964476A - 移动图像形成装置、其图像校正方法和非暂时性计算机可读记录介质 - Google Patents

Abstract

提供一种移动图像形成装置。根据本公开的实施方案的移动图像形成装置包括：表面测量单元，其被配置为测量在将要打印打印图像的表面区域中与所述移动图像形成装置的接触区域；图像处理单元，其被配置为从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个，并基于所提取的所述曲率数据和所述湿度数据中的至少一个来校正所述打印图像；和图像形成单元，其被配置为在所述表面上打印经校正的所述打印图像。

Description

移动图像形成装置、其图像校正方法和非暂时性计算机可读 记录介质

技术领域

本公开涉及移动图像形成装置、其图像校正方法和非暂时性计算机可读记录介质，更具体地，涉及移动图像形成装置，其能够校正图像使得可以通过反映上面将要打印图像的皮肤表面的状况和曲率而将图像在皮肤上打印成与原始图像类似，其图像校正方法和非暂时性计算机可读记录介质。

背景技术

近年来，随着人们对纹身、人体彩绘等越来越感兴趣，对能够在皮肤上打印的打印机的需求日益增长。纹身或人体彩绘必须由专家进行，因此缺乏可达性。使用移动打印机提供了用户可以容易地在皮肤上打印期望的图像的优点以及可以使用各种图像的优点。

然而，由于移动打印机在皮肤上打印图像，因此在要打印的原始图像和打印在皮肤上的结果图像之间存在很大差异。具体地，根据用作图像背景的皮肤颜色和皮肤状况，原始图像和结果图像之间的色调可能存在差异。此外，与在平面上打印图像时不同，由于人体的弯曲，打印图像的形状可能会变形。

发明内容

本发明要解决的问题

为了解决上述问题，本公开提供了一种移动图像形成装置，其能够通过反映上面将要打印图像的皮肤表面的状况和曲率而将图像在皮肤上打印成与原始图像类似，其图像校正方法和非暂时性计算机可读记录介质。

解决问题的措施

根据本公开的实施方案，一种移动图像形成装置包括：表面测量单元，其被配置为测量在将要打印打印图像的表面区域中与所述移动图像形成装置的接触区域；图像处理单元，其被配置为从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个，并基于所提取的所述曲率数据和所述湿度数据中的至少一个来校正所述打印图像；和图像形成单元，其被配置为在所述表面上打印经校正的所述打印图像。

此外，所述表面测量单元可以包括被配置为确定与所述移动图像形成装置的所述接触区域的位置传感器和被配置为拍摄与所述位置传感器的接触区域的图像的图像传感器，并且所述图像处理单元可以分析所拍摄的所述图像以提取对比度数据和曲率数据中的至少一个，并基于所提取的所述对比度数据和所述曲率数据中的至少一个来校正所述打印图像。

另外，所述表面测量单元还可以包括被配置为测量所述接触区域的水分含量或氢离子浓度(pH)的湿度传感器，并且所述图像处理单元可以基于所测得的所述水分含量或所述氢离子浓度校正用于所述打印图像的墨排出量。

此外，所述位置传感器可以布置在所述图像形成单元所在位置的水平和竖直线上，并且所述移动图像形成装置的二维运动可以使用所布置的所述位置传感器检测。

此外，所述图像处理单元可以基于所提取的所述对比度数据使用预先存储的转换表来校正所述打印图像的颜色。

另外，所述图像处理单元可以校正青色(C)墨、品红色(M)墨、黄色(Y)墨和白色(W)墨中的白色(W)墨的排出量，以随着所提取的所述对比度数据的亮度降低而增加。

此外，所述图像处理单元可以分析所拍摄的所述图像以检测所述接触区域的所述曲率，并根据检测到的所述曲率对所述二维打印图像执行三维渲染。

此外，所述图像形成单元可以包括：配置成排出墨的头部；和涂布单元，其配置成在从所述头部排出墨之前和之后喷涂涂布剂。

另外，所述移动图像形成装置还可以包括显示单元和被配置为接收用户输入的用户界面，并且，所述图像处理单元可以控制所述显示单元以构造在将要打印所述打印图像的所述表面区域上的所述打印图像，并显示所构造的所述图像，并且当接收到用于调整所显示的所述图像的位置或大小的用户输入时，所述图像处理单元可以响应于所接收的所述用户输入来校正所述打印图像。

此外，所述移动图像形成装置还可以包括被配置为拍摄图像的相机，并且所拍摄的所述图像可以用作所述打印图像。

此外，所述移动图像形成装置还可以包括通信接口，并且，所述图像处理单元可以控制所述通信接口以从所拍摄的所述图像中去除肤色，并在线搜索与已去除所述肤色的所述图像相似的图像，并且可以将搜索到的所述图像用作所述打印图像。

根据本公开的另一实施方案，一种移动图像形成装置的图像校正方法包括：测量在将要打印打印图像的表面区域中与所述移动图像形成装置的接触区域；从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个；基于所提取的所述曲率数据和所述湿度数据中的至少一个来校正所述打印图像；并且在所述表面上打印经校正的所述打印图像。

此外，所述提取可以包括拍摄所述接触区域的图像以及分析所拍摄的所述图像以提取对比度数据和曲率数据中的至少一个，并且所述校正可以包括基于所提取的所述对比度数据和所述曲率数据中的至少一个来校正所述打印图像。

另外，所述测量还可以包括：测量所述接触区域的水分含量或氢离子浓度(pH)，并且所述校正可以包括基于所测得的所述水分含量或所述氢离子浓度校正用于所述打印图像的墨排出量。

此外，所述校正可以包括基于所提取的所述对比度数据使用预先存储的转换表来校正所述打印图像的颜色。

此外，所述校正可以包括校正青色(C)墨、品红色(M)墨、黄色(Y)墨和白色(W)墨中的白色(W)墨的排出量，以随着所提取的所述对比度数据的亮度降低而增加。

此外，所述校正可以包括分析所拍摄的所述图像以检测所述接触区域的所述曲率，并根据检测到的所述曲率对所述二维打印图像执行三维渲染。

另外，所述校正还可以包括构造在将要打印所述打印图像的所述表面区域上的所述打印图像，并显示所构造的所述图像，以及当接收到用于调整所显示的所述图像的位置或大小的用户输入时，响应于所接收的所述用户输入来校正所述打印图像。

另外，所述图像校正方法还可以包括：拍摄图像，从所拍摄的所述图像中去除肤色，以及在线搜索与所述肤色已去除的所述图像相似的图像，并且可以将搜索到的所述图像用作所述打印图像。

根据本公开的又一实施方案，一种非暂时性计算机可读记录介质包括用于执行移动图像形成装置的图像校正方法的程序，并且所述图像校正方法包括：测量在将要打印打印图像的表面区域中与所述移动图像形成装置的接触区域；从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个；基于所提取的所述曲率数据和所述湿度数据中的至少一个来校正所述打印图像；以及在所述表面上打印经校正的所述打印图像。

本发明的效果

根据如上所述的本公开的各种实施方案，通过反映因人而异的皮肤颜色、身体曲线和皮肤状况，可以尽可能地将正在打印在皮肤上的打印图像校正为与原始图像相似。

附图说明

图1是用于说明根据本公开的实施方案的移动图像形成装置的配置的示意性框图，

图2是提供用于详细说明根据本公开的实施方案的移动图像形成装置的配置的框图，

图3是示出根据本公开的实施方案的移动图像形成装置的操作的概念图，

图4根据本公开的实施方案示出了湿度数据显示在显示单元上，

图5被提供以说明根据本公开的实施方案的位置传感器的布置，

图6a至图6c被提供以说明根据本公开的实施方案的涂布单元，

图7被提供以说明根据本公开的实施方案的吹风机和辊传感器，

图8被提供以说明根据本公开的实施方案的辊传感器，

图9和图10被提供以说明根据本公开的实施方案的清洁单元，

图11被提供以说明根据本公开的实施方案的通过搜索来拍摄图像和确定打印图像，

图12被提供以说明根据本公开的实施方案的被配置为在皮肤和图像形成单元之间保持恒定距离的构件，

图13是被提供来说明根据本公开的另一实施方案的与移动装置一起操作并交互工作的移动图像形成装置的概念图，以及

图14和图15是被提供以说明根据本公开的多种实施方案的移动图像形成装置的图像校正方法的流程图。

具体实施方式

以下，将参考附图详细描述示例性的实施方案。然而，应注意，本公开不限于示例性的实施方案，而是可以以各种其他方式实施。在附图中，为了简化说明，省略了与描述无关的部分，并且在整个文档中相同的附图标记表示相似的部分。此外，如果认为相关的已知配置或功能的描述可能使本公开的主旨模糊不清，则将省略其描述。此外，这里使用的术语是考虑到本公开中的功能而定义的，并且可以根据用户或操作者的意图或通常的实践而变化。因此，其定义应基于整个说明书中的内容来解释。

图1是示出了根据本公开的实施方案的移动图像形成装置100的配置的框图。参考图1，移动图像形成装置100包括表面测量单元110、图像处理单元120和图像形成单元130。

这里，移动图像形成装置100可以被配置为使得，当移动图像形成装置100在用户打算在其上打印图像的表面上执行打印功能时，移动图像形成装置100可以由用户握持和移动。与被配置为当打印介质(例如，纸)和墨盒各自进行一维运动时打印二维图像的一般图像形成装置不同，根据本公开的实施方案的移动图像形成装置100被配置成使得打印介质(例如，人体的皮肤)不移动并且移动图像形成装置100的头部131在用户移动移动图像形成装置100时进行二维运动以便打印二维图像。此外，移动图像形成装置100可以不是使用青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(K)的墨组合物，而是使用青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和白色(W)的墨组合物，这是由于移动图像形成装置100在皮肤上打印图像的事实。然而，没有限制移动图像形成装置100必须仅使用C、M、Y和W的墨组合物。

移动图像形成装置100是便携式的，并且其特征在于，打印介质不限于特定尺寸的纸张。因此，图像可以容易地打印在各种地方，例如人体皮肤、织物等。以下，将主要描述在人体皮肤上打印图像的示例，但是打印介质不必限于人体皮肤。

表面测量单元110可以测量要在其上打印打印图像的表面区域的状态。例如，表面测量单元110可以测量表面区域中与移动图像形成装置100的接触区域。表面测量单元110包括各种测量装置，例如位置传感器、图像传感器、湿度传感器、光学传感器等。

表面测量单元110可以确定与移动图像形成装置100的接触区域，拍摄接触区域的图像，并且测量接触区域的水分含量或氢离子浓度(pH)。

图像处理单元120可以根据要在其上打印打印图像的表面的状况来校正打印图像。例如，图像处理单元120可以基于由表面测量单元110测得的结果来提取对比度数据、曲率数据和湿度数据中的至少一个。另外，图像处理单元120可以基于所提取的数据校正打印图像。

例如，图像处理单元120可以基于对比度数据校正打印图像的颜色和色调。图像处理单元120可以使用预先存储的转换表来校正打印图像的颜色。如果要打印图像的区域的皮肤是暗的，则图像处理单元120可以增加W墨的排出量。

在另一示例中，图像处理单元120可基于曲率数据根据要打印打印图像的位置的曲率对二维打印图像执行三维渲染。在手臂上打印图像的情况下，图像处理单元120可以使平面打印图像的形状变形，以便看起来好像平面打印图像缠绕在手臂上。

在又一示例中，图像处理单元120可以基于湿度数据校正用于打印图像的墨排出量。湿度数据可包括水分含量、氢离子浓度(pH)等。图像处理单元120可以通过在皮肤干燥的情况下增加墨排出量并且在油性皮肤的情况下减少墨排出量来校正打印图像。

图像形成单元130可以在表面上打印打印图像。一般图像形成装置通过针对每个一维线排出墨来打印图像，而根据本公开的实施方案的移动图像形成装置100的图像形成单元130在进行二维运动的同时打印图像。

图像形成单元130还可包括用于排出墨的头部131和涂布单元133，涂布单元133构造成在排出墨之前和之后喷涂涂布剂以改善打印质量。喷涂涂布剂的原因在于，与在纸上打印图像相比，打印在皮肤或织物等上的图像在有关墨粘附性、颜色再现性、快速干燥性和耐磨性的打印质量方面可能降低。

利用上述移动图像形成装置100，通过反映因人而异的皮肤颜色、身体曲线和皮肤状况，可以尽可能地将正在皮肤上打印的打印图像校正为与原始图像相似。

图2是被提供以详细说明根据本公开的实施方案的移动图像形成装置100的配置的框图。参考图2，移动图像形成装置100可包括表面测量单元110、图像处理单元120、图像形成单元130、显示单元140、用户界面150、相机160和通信接口170。

表面测量单元110可以测量要在其上打印打印图像的表面区域中与移动图像形成装置100的接触区域。如图3所示，移动图像形成装置100可以在与用户身体的部位接触的同时在皮肤上打印期望的图像。因此，需要通过分析与移动图像形成装置100的接触区域来校正打印图像。表面测量单元110可以用各种测量装置实现。例如，表面测量单元110可以包括位置传感器111、图像传感器113和湿度传感器115。

位置传感器111可以执行识别移动图像形成装置100的位置的功能。位置传感器111可以确定与移动图像形成装置100的接触区域。此外，位置传感器111可以检测移动图像形成装置100在表面上移动的位置。

由于移动图像形成装置100进行二维运动，因此相对于图像形成单元130在竖直和水平方向中的每个方向上需要至少一个位置传感器。例如，移动图像形成装置100的运动可以使用被配置成检测上/下运动的第一位置传感器111和被配置成检测左/右运动的第二位置传感器111'来检测。将参考图5再次描述位置传感器111的布置。

图像传感器113可以执行拍摄与移动图像形成装置100的接触区域的图像的功能。基于在图像传感器113中拍摄的图像，图像处理单元120可以基于由图像传感器113拍摄的图像分析表面的对比度或曲率。

例如，图像传感器113可以实现为电荷耦合器件(CCD)元件或互补金属氧化物半导体(CMOS)元件。CCD是一种元件，其中每个金属氧化物硅(MOS)电容器非常紧密地排列，并且其中电子载体存储在电容器中并被转移。CMOS图像传感器是被配置为采用切换方法的元件，其中MOS晶体管通过使用CMOS技术、使用控制电路和信号处理电路作为***电路来创建为与像素一样多，并且用于顺序地检测输出。

如果位置传感器111被实现为使用光学方法检测打印表面的对比度或曲率的传感器，则位置传感器111可以实现成代替图像传感器113。

湿度传感器115可以测量打印表面的水分含量。例如，湿度传感器115可以测量皮肤角质层的水分含量。此外，湿度传感器115可以测量皮肤的氢离子浓度(pH)。图像处理单元120可以使用由湿度传感器115测量的湿度数据来调整打印图像的墨排出量。下面将描述用于确定皮肤类型的标准。

湿度传感器115可以基于电容或电阻值的变化来测量水分含量或氢离子浓度。例如，湿度传感器115可以实施为包括两个金属测量单元。为了便于测量，湿度传感器115可以被实现为包括从湿度传感器115突出的测量单元。在这种情况下，湿度传感器115可以被配置为仅在用户测量湿度数据时突出。也就是说，在本公开的实施方案中，移动形成装置100可以被配置为仅测量对比度数据或曲率数据，并且湿度传感器115可以仅在需要详细皮肤信息时操作。

图像处理单元120可以基于由表面测量单元110测得的结果来提取对比度数据、曲率数据和湿度数据中的至少一个。此外，图像处理单元120可以基于提取的数据来校正打印图像。

图像处理单元120可以分析由表面测量单元110拍摄的皮肤图像并提取对比度数据。例如，图像处理单元120可以基于提取的对比度数据校正打印图像的颜色、色调或对比度。如果要打印图像的皮肤是深色的(低亮度)，则需要增加墨排出量以便清楚地打印图像。因此，图像处理单元120可以调整墨排出量以随着提取的对比度数据的亮度降低而增加。图像处理单元120可以被实现为仅增加C、M、Y和W墨中的W墨的排出量以增加亮度。

图像处理单元120可以使用预先存储的转换表以便调整打印图像的颜色、色调和对比度。图像处理单元120可以提取数据以通过将提取的数据与存储在转换表中的参考值进行比较来用于区分亮和暗并且区分皮肤的色调。此外，图像处理单元120可以使用预先存储的转换表来校正打印图像的色调。如果提取的对比度数据与默认值相同，则图像处理单元120可以跳过校正对比度。

图像处理单元120可以分析拍摄的图像并提取曲率数据。此外，图像处理单元120可以使用提取的曲率数据来校正打印图像的形状。图像处理单元120可以分析拍摄的图像以检测将要打印图像的位置的曲率，并且根据检测到的区域的曲率对二维打印图像执行三维渲染。例如，图像处理单元120可以分析拍摄图像上的打印位置的距离并识别曲率的程度。

在另一示例中，图像处理单元120可以分析拍摄的图像以确定身体的哪个部位对应于拍摄的图像，并且预测打印位置的曲率并校正打印图像。在如图3所示的情况下，图像要在手臂上打印，因此，图像处理单元120可以预测手臂的曲率并校正打印图像。如果先前输入了用户信息，则图像处理单元120可以将诸如性别、身高、体重等的信息与关于身体部位的信息组合并预测曲率的程度。

如果在不考虑曲率的情况下原样打印平面打印图像，则可以打印与用户期望的图像不同的图像。因此，即使当在弯曲皮肤上打印平面图像时，图像处理单元120也使用曲率数据校正打印图像，以使原始图像的变形最小化。在如图3所示的臂上打印图像的情况下，图像处理单元120可以使平面打印图像的形状变形，以便看起来好像平面打印图像缠绕在手臂上。

图像处理单元120可以基于测量的水分含量或氢离子浓度来校正用于打印图像的墨排出量。例如，图像处理单元120可以根据如下表1中所示的测得值确定皮肤类型，并根据确定的皮肤类型校正墨排出量。

[表1]

表1中所示的确定标准仅仅是一个示例，并且可以根据其他确定标准来确定皮肤类型。

人体皮肤需要酶，例如磷脂酶和β-葡糖脑苷脂酶。皮肤的氢离子浓度根据这些酶的比例不同而不同。随着氢离子浓度降低，皮肤变成油性的。

图4示出了在显示单元140上显示的湿度数据分析结果。水分含量和氢离子浓度可以在改变时根据测量结果实时显示。此外，响应于用于按下分析按钮的用户命令，图像处理单元120可以根据预定条件确定皮肤类型。

如果确定的皮肤类型是干燥的，则图像处理单元120可以调整墨排出量以使其增加。如果确定的皮肤类型是油性的，则图像处理单元120可以调整墨排出量以使其减少。

图像形成单元130可以在皮肤的表面上打印打印图像。图像形成单元130可包括用于排出墨的头部131和被配置为喷涂涂布剂的涂布单元133。

头部131基于打印数据根据墨的所确定的类型和排出量来排出墨。例如，在皮肤上使用的墨可以包括四种类型：C、M、Y和W。

图5示出了头部131的多个位置传感器111-1、111-2、111-3、111-4、111-5、111-6和111-7的布置。参考图5，多个位置传感器111-1、111-2、111-3、111-4、111-5、111-6和111-7可以布置在图像形成单元130上，更具体地，在布置有头部131的位置的水平线和竖直线上。通过沿水平方向和竖直方向布置的位置传感器111，可以检测移动图像形成装置100的二维运动。

为了利用移动图像形成装置100在皮肤表面上打印打印图像，需要移动所述移动图像形成装置100，使得头部131在将要打印所述打印图像的特定区域上移动。因此，如果不能识别移动图像形成装置100的确切位置，则不可能知道哪种墨应该排出到头部131当前所在的位置。此外，移动图像形成装置100需要进行二维运动以打印二维图像。因此，为了识别移动图像形成装置100的确切位置，竖直和水平运动中的每一个都需要至少一个位置传感器111。也就是说，需要至少两个位置传感器111以识别移动图像形成装置100的位置，并且如图5所示，当布置多个位置传感器111-1、111-2、111-3、111-4、111-5、111-6和111-7时，可以更精确地识别位置。

识别移动图像形成装置100的位置的方法如下。首先，将移动图像形成装置100最初触摸的皮肤表面设定为坐标(0，0)。然后，可以通过每个位置传感器111检测移动图像形成装置100的上/下运动和左/右运动。这样，可以知道初始坐标和运动的量。因此，可以识别移动图像形成装置100的确切位置。

在另一示例中，可以通过在要在其上打印打印图像的皮肤表面上发射网格模式的激光来识别移动图像形成装置100的绝对位置坐标。

涂布单元133可以在从头部131排出墨之前和之后喷涂涂布剂。涂布单元133可以实现为例如辊、分配器等。喷涂涂布剂的原因在于，与在纸上打印图像相比，打印在皮肤或织物等上的图像在有关墨粘附性、颜色再现性、快速干燥性和耐磨性方面的打印质量方面会降低。图6a至图6c示出了涂布单元133的布置的不同示例。

参见图6a，成对的前/后涂布单元133-1、133-2布置在头部131的左侧和右侧中的每一个上。由于头部131的前进方向不一致，涂布单元133可以布置在头部131的左侧和右侧两者上。例如，如果头部131向右侧前进，则右侧的前涂布单元133-1在头部131到达当前位置之前喷涂涂布剂，并且当头部131到达墨排出位置时，在左侧的后涂布单元133-2可再次喷涂涂布剂。

提供图6b以说明头部131和涂布单元133的长度以及头部131和涂布单元133之间的距离。在图6b中，头部131的长度表示为h，涂布单元133的长度表示为H，并且头部131和涂布单元133之间的距离表示为d。

涂布单元133的长度可以长于头部131的长度。即，可以满足条件H>h。当涂布单元133的长度比头部131的长度较长时，涂布剂覆盖的面积将更大。因此，头部131可以将墨排出到沉积涂布剂的区域上方。

头部131和涂布单元133之间的距离d可以基于涂布剂的干燥时间和最大可打印速度来确定。为了抑制墨和涂布剂的混合，需要在涂布剂干燥后排出墨。因此，头部131和涂布单元133需要彼此分离至少与最大可打印速度和涂布剂的干燥时间的乘积相对应的距离。

在另一示例中，如图6c所示，涂布单元133可以布置在头部131下方。在如图6c所示的布置中，可以确保足够的时间使涂布剂干燥。当移动图像形成装置100第一次在要打印图像的皮肤区域上移动时，涂布单元133喷涂涂布剂，但是头部131不排出墨。此后，当头部131到达涂布剂沉积的位置时，头部131开始排出墨，因此，可以打印打印图像。例如，使用与皮肤的反射特性不同的涂布单元的反射特性，移动图像形成装置100可以通过位置传感器等确定是否是涂布剂沉积的区域。

提供图7以说明根据本公开的实施方案的吹风机和辊传感器。

如附图所示，吹风机135和136可以进一步分别布置在头部131和132与涂布单元133和134之间。在涂布单元133和134喷涂涂布剂或头部131和132排出墨后，吹风机135和136将空气吹到涂布剂或墨中，以更快地干燥涂布剂或墨。在这种情况下，吹风机135和136构造成排放由内置在移动图像形成装置100中的各种电子电路装置产生的热量，从而起到散热的作用并进一步提高涂布剂的干燥速度。吹风机135和136可以实施为包括用于排出内部热量的开口和被控制以在预定时间吹送空气的吹风机风扇。

具体地，如果移动图像形成装置100在图中向右移动，则第一涂布单元133喷涂涂布剂，然后，第一吹风机135使涂布剂干燥。此后，第一头部131排出墨，然后，第二头部132可以进一步排出墨。然后，第二吹风机136使墨干燥。然后，第二涂布单元134喷涂涂布剂以完成打印操作。相反，如果移动图像形成装置100在图中向左移动，则第二涂布单元134喷涂涂布剂，然后，第二吹风机136使涂布剂干燥。此后，第二头部132排出墨，然后，第一头部131可以进一步排出墨。然后，第一吹风机135使墨干燥。然后，第一涂布单元133喷涂涂布剂以完成打印操作。

同时，图7示出了一示例，其中放置两个头部131和132，并且为了便于描述，吹风机135和136以及涂布单元133和134分别布置在头部131和132的一侧上。本公开不必受限于此。

同时，可以在头部131附近添加被配置为检测移动图像形成装置100的移动位置，改善移动性以及维持皮肤与移动图像形成装置100之间的恒定距离的辊传感器137。

辊传感器137可以以球或轮的形式配置，以改善移动图像形成装置100的移动性。辊传感器137可以配置为包括球和用于跟踪球的移动的传感器，如已知为传统技术的球形鼠标。当球移动时，辊传感器137可以检测位置的变化并跟踪球的位置。换一种方式，辊传感器137可以使用轮和用于检测轮的旋转频率的编码器来实现。因此，可以容易地检查移动图像形成装置100的移动方向或移动距离。此外，通过降低皮肤表面上的摩擦系数，移动图像形成装置100可以在皮肤表面上平滑地移动。此外，由于辊传感器137的高度，可以保持皮肤表面和移动图像形成装置100之间的恒定距离。如图所示，多个辊传感器137可以布置在头部131和132附近。辊传感器137可以用作上述的位置传感器111和用作将在下面参考图12描述的构件810。

提供图8来说明根据本公开的实施方案的辊传感器。

与图7中所示的球形辊传感器137不同，布置有轮形辊传感器138。也就是说，一个或多个辊传感器138可以布置在移动图像形成装置100的一侧上以被线性驱动。辊传感器138可以通过诸如编码器之类的传感器检测轮的旋转频率或旋转方向，以检测移动图像形成装置100的移动状态。

显示单元140可以显示图像内容和包括图形对象的UI元素。更具体地，显示单元140可以显示打印图像、要在其上打印打印图像的皮肤区域的图像、数据分析UI和在线搜索的图像等。显示单元140可以设计成各种类型的显示面板。也就是说，显示单元140可以通过各种显示技术实现，例如通过液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、电子纸、等离子体显示板(PDP)、真空荧光显示器(VFD)、场发射显示器(FED)、电致发光显示器(ELD)等实现。显示面板通常被配置为发光型显示面板，但不排除反射显示面板。此外，显示单元140可以被配置为柔性显示器、透明显示器等。

例如，显示单元140可以布置在移动图像形成装置100的顶部上，并且可以显示要在其上打印打印图像的皮肤区域的图像。此外，显示单元140可以将打印图像与皮肤区域组合，并且在增强现实中显示组合图像。也就是说，图像处理单元120可以将打印图像与上面要打印打印图像的皮肤区域的图像组合。此外，显示单元140可以显示组合图像。因此，用户可以检查打印结果并调整打印图像的大小或位置。

显示单元140可以被实现为具有带触控板的相互分层结构的触摸屏，并且触摸屏可以被配置为检测触摸输入的位置和区域以及甚至触摸输入的压力。在这种情况下，显示单元140可以执行将在下面描述的用户界面150的功能。

用户界面150使移动图像形成装置100能够向用户发送命令和从用户接收命令。如上所述，用户界面150可以实现为触摸屏，但不受限于此。替代地，用户界面150可以通过语音识别或动作识别来实现。

用户界面150可以接收用于调整显示在显示单元140上的图像的位置或大小的用户输入。例如，用户可以通过捏拉缩放操作来调整图像的大小。图像处理单元120可以响应于所接收的用户输入来校正打印图像。

相机160拍摄图像。移动图像形成装置100可以使用由相机160拍摄的图像作为打印图像。在另一示例中，相机160可以被实现为替代图像传感器113。

通信接口170被配置为无线模块，以便与外部设备进行无线通信。通信接口170可以包括各种通信芯片，诸如Wi-Fi芯片、蓝牙芯片、近场通信(NFC)芯片和无线通信芯片。Wi-Fi芯片或蓝牙芯片可用于收发关于服务集标识符(SSID)或会话密钥的各种连接信息，并使用连接信息进行通信访问，然后收发各种信息。无线通信芯片是指用于根据各种通信标准(例如电气和电子工程师协会(IEEE)、ZigBee，第三代(3G)、第三代合作伙伴计划(3GPP)和长期演进(LTE))执行通信的芯片。

提供图9和图10以说明根据本公开的实施方案的清洁单元180。

为了保持打印质量，头部131需要保持在最佳状态。换句话说，在头部131上保留的墨可能阻碍墨的排出，从而导致液滴的产生或头部131的堵塞。

为了解决该问题，移动图像形成装置100还可以包括清洁单元180，清洁单元180在用于覆盖头部131的覆盖位置和用于打印的非覆盖位置之间可滑动地移动。例如，清洁单元180可以由用户用手可滑动地移动，但不受限于此。清洁单元180可以通过单独的驱动器可滑动地移动。

清洁单元180可以包括擦拭单元181，擦拭单元181擦拭头部131的墨，同时与头部131接触可滑动地移动。换句话说，在不使用的时间段期间，清洁单元180覆盖头部131以抑制头部131暴露于外部，并且在滑动运动期间通过擦拭单元181去除残留在头部131上的墨。例如，擦拭单元181可以设置为在数量上与头部131相对应，但不受限于此。

具体地，当使用移动图像形成装置100时，清洁单元180可以从覆盖位置可滑动地移动到非覆盖位置。在这种情况下，擦拭单元181可以擦拭在不使用的时间段期间从头部131泄漏的墨。此外，当完成移动图像形成装置100的使用时，清洁单元180可以从非覆盖位置可滑动地移动到覆盖位置。擦拭单元181可擦拭残留在头部131上的墨。例如，擦拭单元181可由能够吸收墨的多孔吸收体(例如织物或海绵)形成，但不受限于此。

清洁单元180可包括覆盖单元182，当覆盖头部131时，覆盖单元182与头部131紧密接触。如图9所示，覆盖单元182与头部131的外周紧密接触，并具有凹陷的中央部分，以收集从头部131落下的墨，从而抑制墨污染。

此外，如果需要，擦拭单元181和覆盖单元182可在使用一定的时间段后更换。例如，可以通过应用程序发出的警报或其自身的警报来指示更换周期。

清洁单元180还可包括打开/关闭传感器183，其检测清洁单元180是打开还是关闭的。例如，如果打开/关闭传感器183检测到清洁单元处于打开状态，其中头部131向外打开一定的时间段，则可以向用户发出警报以抑制头部131的干燥。

移动图像形成装置100可以执行吐出操作以定期或者由用户自行决定抑制头部131的干燥。可以在打开/关闭传感器183确认清洁单元180处于覆盖位置之后执行吐出操作。例如，如果移动图像形成装置100长时间不使用，即使电源关闭时，预定量的墨也有规律地通过头部131排出，以抑制头部131的喷嘴。在这种情况下，排出的墨可以收集在覆盖单元182中。

提供图11以说明在线搜索与由相机160拍摄的图像类似的图像并用作打印图像的示例。

参考图11，可以使用相机160拍摄在另一个人的身体上的纹身。在相机160中的正在拍摄的图像可以以实时视图显示在显示单元140上。图像处理单元120可以控制通信接口170以从拍摄的图像中去除肤色，并在线搜索与没有肤色的图像类似的图像。如图11所示，图像的搜索结果显示在显示单元140上，并且响应于用于选择其中之一的用户命令，可以将所选图像用作打印图像。

图像处理单元120可以分析拍摄图像的颜色的相位差并自动删除肤色部分。此外，可以通过用户界面150接收用于仅裁剪在打印图像中的要打印的图像部分的用户输入。

图12被提供用于说明根据本公开的实施方案的被配置为保持皮肤与图像形成单元130之间的恒定距离的构件。

由于根据本公开的实施方案的移动图像形成装置100基于移动图像形成装置100在弯曲的皮肤表面上打印图像的假设，因此该打印环境不同于一般的图像形成装置的打印环境，在一般的图像形成装置的打印环境中纸和墨盒头之间保持恒定的距离。

如果要打印打印图像的皮肤与头部131之间的距离是窄的，则皮肤可能通过接触而烧伤。相反，如果皮肤和头部131之间的距离是宽的，则由于墨分散和点尺寸的增大，打印质量会降低。因此，即使皮肤表面是弯曲的，皮肤和头部131之间的一定距离也需要保持。

图12示出了用于保持头部131和皮肤之间的恒定距离的构件810-1和810-2。构件810-1和810-2可以根据高曲率向上移动头部131并且根据低曲率向下移动头部131。因此，即使在打印区域上存在弯曲，移动图像形成装置100也可以在头部131和皮肤之间保持恒定的距离。

图13是被提供来说明根据本公开的另一实施方案的与移动装置200一起操作并交互工作的移动图像形成装置100的概念图。

在本公开的另一实施方案中，可以在移动装置200中选择打印图像。此外，移动装置200可以将所选择的图像发送到移动图像形成装置100。移动图像形成装置100可以在将所接收的打印图像校正为适合于表面状态之后打印所接收的打印图像。

在本公开的又一实施方案中，移动装置200还可以执行校正打印图像的功能。移动装置200可以将校正的打印图像发送到移动图像形成装置100，并且移动图像形成装置100可以仅执行打印功能。

根据本公开的上述各种实施方案，可以根据要在其上打印打印图像的皮肤的状况来校正图像数据，使得正在打印的图像与原始打印图像在颜色和形状方面没有不同。

图14和图15是被提供用于说明根据本公开的各种实施方案的移动图像形成装置100的图像校正方法的流程图。

参照图14，移动图像形成装置100可以测量要在其上打印打印图像的表面区域中与移动图像形成装置100的接触区域(S1010)。移动图像形成装置100可以测量接触区域的对比度、色调和曲率。此外，移动图像形成装置100可以测量接触区域的水分含量或氢离子浓度。

此外，移动图像形成装置100可从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个(S1020)。除了曲率数据和湿度数据之外，移动图像形成装置100还可以提取对比度数据。移动图像形成装置100可以拍摄接触区域的图像，分析拍摄的图像，并提取对比度数据和曲率数据中的至少一个。

此后，移动图像形成装置100可以基于提取的曲率数据和湿度数据中的至少一个来校正打印图像(S1030)。例如，移动图像形成装置100可以基于提取的对比度数据使用预先存储的转换表来校正打印图像的颜色。如果提取的对比度数据的亮度低，则移动图像形成装置100可以通过增加C墨、M墨、Y墨、W墨中的W墨的排出量来校正打印图像的亮度。在另一示例中，移动图像形成装置100可以检测打印区域的曲率，并根据检测到的曲率对二维打印图像执行三维渲染。在又一示例中，移动图像形成装置100可以基于测得的水分含量或氢离子浓度来校正用于打印图像的墨排出量。移动图像形成装置100可以校正墨排出量，以随着水分含量减少和氢离子浓度增大而增大墨排出量。

最后，移动图像形成装置100可以在表面上打印校正的打印图像(S1040)。

图15是示出根据本公开另一实施方案的考虑包括在移动图像形成装置100中的每个传感器的功率和操作顺序的实施方案的流程图。

首先，在接触要打印打印图像的位置之后，移动图像形成装置100向位置传感器提供功率(S1105)。位置传感器可以基于移动图像形成装置100最初触摸的位置将移动图像形成装置100的相对运动确定为二维坐标。如果位置传感器能够拍摄其上通过使用光学方法(S1110-Y)打印打印图像的皮肤的状况，则可以不使用图像传感器。因此，在位置传感器不使用光学方法(1110-N)的情况下，移动图像形成装置100向图像传感器提供功率(S1115)。

此后，移动图像形成装置100使用图像传感器或位置传感器提取要在其上打印打印图像的区域的皮肤对比度数据(S1120)。移动图像形成装置100将对比度值与默认值进行比较，以确定是否需要校正打印图像的颜色(S1125)。例如，在需要校正打印图像的颜色的情况下(S1125-N)，移动图像形成装置100可以使用预先存储的转换表来校正打印图像的颜色(S1130)。

此后，移动图像形成装置100提取曲率数据(S1135)。同样地，移动图像形成装置100将曲率值与默认值进行比较以确定是否需要校正形状(S1140)。例如，在没有曲率或曲率值接***面的曲率值的情况下(S1140-Y)，移动图像形成装置100可以不根据曲率执行校正。如果不是(S1140-N)，则移动图像设备100根据曲率校正打印图像的形状(S1145)。

此后，移动图像形成装置100提取湿度数据(S1150)。移动图像形成装置100将湿度值与默认值进行比较，以确定是否需要调整用于打印图像的墨排出量(S1155)。例如，移动图像形成装置100可以将正常皮肤设置为默认值。在这种情况下，如果皮肤类型被确定为油性或干燥(S1155-N)，则移动图像形成装置调整墨排出量(S1160)。移动图像形成装置100可以在油性皮肤的情况下减少墨排出量，并且在皮肤干燥的情况下增加墨排出量。

最后，移动图像形成装置100在表面上打印校正的打印图像(S1165)。然而，使用对比度数据、曲率数据和湿度数据对打印图像的校正序列不必限于图15的图示。

此外，移动图像形成装置100的图像校正方法的各种实施方案与移动图像形成装置100的实施方案中的说明重叠，因此将不提供多余的说明。

可以通过各种计算机装置以可执行程序命令形式实现上述方法，并将其记录在计算机可读存储介质中。计算机可读存储介质可以单独地包括程序命令、数据文件和数据结构或包括其组合。记录在介质中的程序命令可以是为本公开专门设计或配置的，或者可以是将要使用的计算机软件领域的技术人员已知的。计算机可读存储介质的示例包括诸如硬盘、软盘或磁带之类的磁介质，诸如CD-ROM或DVD之类的光学介质，诸如光磁软盘之类的磁光介质，以及诸如ROM、RAM、闪存之类的硬件设备，其专门配置用于存储和执行程序命令的。程序命令的示例包括由编译器创建的机器语言代码和由计算机使用解释器可执行的高级语言代码。硬件设备可以被配置为作为至少一个软件模块操作以执行本公开的操作，反之亦然。

尽管已经通过有限的示例性的实施方案和附图描述了本公开，但是本公开不限于这些示例性的实施方案。根据以上描述，本领域普通技术人员可以进行各种修改和改变。

因此，本公开的范围不限于上述实施方案，而是应由所附权利要求及其等同方案定义。

[附图标记的说明]

100：移动图像形成装置

110：表面测量单元

120：图像处理单元

130：图像形成单元

140：显示单元

150：用户界面

160：相机

170：通信接口

Claims (23)

1.一种移动图像形成装置，其包括：

表面测量单元，其被配置为测量在将要打印打印图像的表面区域中与所述移动图像形成装置的接触区域；

图像处理单元，其被配置为从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个，并基于所提取的所述曲率数据和所述湿度数据中的至少一个来校正所述打印图像；和

图像形成单元，其被配置为在所述表面上打印经校正的所述打印图像。

2.根据权利要求1所述的移动图像形成装置，

其中所述表面测量单元包括：

位置传感器，其被配置为确定与所述移动图像形成装置的所述接触区域；和

图像传感器，其被配置为拍摄与所述位置传感器的接触区域的图像，并且

所述图像处理单元分析所拍摄的所述图像以提取对比度数据和曲率数据中的至少一个，并基于所提取的所述对比度数据和所述曲率数据中的至少一个来校正所述打印图像。

3.根据权利要求2所述的移动图像形成装置，

其中所述表面测量单元还包括：

湿度传感器，其被配置为测量所述接触区域的水分含量或氢离子浓度(pH)，并且

所述图像处理单元基于所测得的所述水分含量或所述氢离子浓度校正用于所述打印图像的墨排出量。

4.根据权利要求2所述的移动图像形成装置，

其中，所述位置传感器布置在所述图像形成单元所在位置的水平和竖直线上，并且

使用所布置的所述位置传感器检测所述移动图像形成装置的二维运动。

5.根据权利要求2所述的移动图像形成装置，

其中，所述图像处理单元基于所提取的所述对比度数据使用预先存储的转换表来校正所述打印图像的颜色。

6.根据权利要求2所述的移动图像形成装置，

其中，所述图像处理单元校正C墨、M墨、Y墨和W墨中的W墨的排出量，以随着所提取的所述对比度数据的亮度降低而增加。

7.根据权利要求2所述的移动图像形成装置，

其中，所述图像处理单元分析所拍摄的所述图像以检测所述接触区域的所述曲率，并根据检测到的所述曲率对所述二维打印图像执行三维渲染。

8.根据权利要求1所述的移动图像形成装置，

其中所述图像形成单元包括：

配置成排出墨的头部；和

涂布单元，其配置成在从所述头部排出墨之前和之后喷涂涂布剂。

9.根据权利要求8所述的移动图像形成装置，

其中，所述图像形成单元还包括：

吹风机，其配置成使所述墨或所述涂布剂干燥。

10.根据权利要求1所述的移动图像形成装置，其还包括：

清洁单元，其被配置为在用于覆盖包括在所述图像形成单元中的头部的覆盖位置和用于打印的非覆盖位置之间能滑动地移动，

其中所述清洁单元包括：

擦拭单元，其被配置为在与所述头部能滑动地接触移动的同时擦拭所述头部的墨；和

覆盖单元，其被配置成在覆盖所述头部时与所述头部紧密接触。

11.根据权利要求10所述的移动图像形成装置，

其中，所述清洁单元还包括：

打开/关闭传感器，其配置为检测所述清洁单元是打开的还是关闭的。

12.根据权利要求1所述的移动图像形成装置，其还包括：

显示单元；和

用户界面，其被配置为接收用户输入，

其中，所述图像处理单元控制所述显示单元以构造在将要打印所述打印图像的所述表面区域上的所述打印图像，并显示所构造的所述图像，并且

当接收到用于调整所显示的所述图像的位置或大小的用户输入时，所述图像处理单元响应于所接收的所述用户输入来校正所述打印图像。

13.根据权利要求1所述的移动图像形成装置，其还包括：

配置为拍摄图像的相机，

其中所拍摄的所述图像用作所述打印图像。

14.根据权利要求13所述的移动图像形成装置，其还包括：

通信接口，

其中，所述图像处理单元控制所述通信接口以从所拍摄的所述图像中去除肤色，并在线搜索与已去除所述肤色的所述图像相似的图像，以及

将搜索到的所述图像用作所述打印图像。

15.一种移动图像形成装置的图像校正方法，其包括：

测量在将要打印打印图像的表面区域中与所述移动图像形成装置的接触区域；

从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个；

基于所提取的所述曲率数据和所述湿度数据中的至少一个来校正所述打印图像；并且

在所述表面上打印经校正的所述打印图像。

16.根据权利要求15所述的图像校正方法，

其中所述提取包括：

拍摄所述接触区域的图像；以及

分析所拍摄的所述图像以提取对比度数据和曲率数据中的至少一个，并且

所述校正包括基于所提取的所述对比度数据和所述曲率数据中的至少一个来校正所述打印图像。

17.根据权利要求15所述的图像校正方法，

其中所述测量还包括：

测量所述接触区域的水分含量或氢离子浓度(pH)，并且

所述校正包括基于所测得的所述水分含量或所述氢离子浓度校正用于所述打印图像的墨排出量。

18.根据权利要求16所述的图像校正方法，

其中，所述校正包括基于所提取的所述对比度数据使用预先存储的转换表来校正所述打印图像的颜色。

19.根据权利要求18所述的图像校正方法，

其中，所述校正包括校正C墨、M墨、Y墨和W墨中的W墨的排出量，以随着所提取的所述对比度数据的亮度降低而增加。

20.根据权利要求16所述的图像校正方法，

其中，所述校正包括分析所拍摄的所述图像以检测所述接触区域的所述曲率，并根据检测到的所述曲率对所述二维打印图像执行三维渲染。

21.根据权利要求15所述的图像校正方法，

其中，所述校正还包括构造在将要打印所述打印图像的所述表面区域上的所述打印图像，并显示所构造的所述图像，以及

当接收到用于调整所显示的所述图像的位置或大小的用户输入时，响应于所接收的所述用户输入来校正所述打印图像。

22.根据权利要求15所述的图像校正方法，其还包括：

拍摄图像；

从所拍摄的所述图像中去除肤色；以及

在线搜索与所述肤色已去除的所述图像相似的图像，

其中将搜索到的所述图像用作所述打印图像。

23.一种非暂时性计算机可读记录介质，其包括：

用于执行移动图像形成装置的图像校正方法的程序，

其中所述图像校正方法包括：

测量在将要打印打印图像的表面区域中与所述移动图像形成装置的接触区域；

从测得的结果中提取曲率数据和湿度数据中的至少一个；

基于所提取的所述曲率数据和所述湿度数据中的至少一个来校正所述打印图像；以及

在所述表面上打印经校正的所述打印图像。