CN109955852A - 停车制动控制方法及其*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及停车制动控制方法及其***。该停车制动控制方法包括以下步骤：1)采集车辆的车速和制动踏板开度信息；2)当车速小于等于设定车速值，且制动踏板的开度小于等于设定制动踏板开度值时，控制车辆进行停车制动；3)当车辆满足设定条件时，解除停车制动；所述设定条件包括：经过设定时间或检测到油门踏板开度大于零或手刹被拉上或电机的驱动扭矩大于设定驱动扭矩值或双闪被打开。采用本发明的技术方案，根据采集的相关信息进行判定，若判定为车辆将要停止或已经停止时，无需驾驶员一直踩着刹车或拉手刹即可实现停车制动，一方面减轻了驾驶员的操作强度，另一方面也提升了车辆安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及停车制动控制方法及其***，属于车辆制动技术领域。
背景技术
驾驶员在行车过程中会经常遇到临时性停车和长时间停车这一工况，为保证车辆安全，驾驶员会一直踩着刹车或者拉上手刹，这样会增加驾驶员的劳动强度，减轻驾驶员的操作强度，为提升车辆的安全性能，需要开发出全新的制动***或采用一定的控制手段来实现临时停车制动的功能。
发明内容
本发明的目的在于提供两种停车制动控制方法，用于解决现有制动***和制动控制策略增加了驾驶员劳动强度的问题。同时，本发明还提供了一种停车制动***。
为实现上述目的，本发明的一种停车制动控制方法，包括以下步骤：1)采集车辆的车速和制动踏板开度信息；2)当车速小于等于设定车速值，且制动踏板的开度小于等于设定制动踏板开度值时，控制车辆进行停车制动；3)当车辆满足设定条件时，解除停车制动；所述设定条件包括：经过设定时间或检测到油门踏板开度大于零或手刹被拉上或电机的驱动扭矩大于设定驱动扭矩值或双闪被打开。
进一步地，若整车并未执行所述停车制动或解除停车制动的指令，则向驾驶员发出警示，同时控制车辆进入安全状态。
本发明的另一种停车制动控制方法，包括以下步骤：1)采集车辆的车速和车门状态信息；2)当车速小于等于设定车速值，且车门被打开时，控制车辆进行停车制动；3)当车辆满足设定条件时，解除停车制动；所述设定条件包括：经过第一设定时间或检测到车门被关闭后经过第二设定时间或检测到油门踏板开度大于零或手刹被拉上或电机的驱动扭矩大于设定驱动扭矩值或双闪被打开。
进一步地，若整车并未执行所述停车制动或解除停车制动的指令，则向驾驶员发出警示，同时控制车辆进入安全状态。
本发明的一种停车制动***，包括第一气包、制动踏板、双通单向阀、电磁阀、第二气包、快放阀、制动气室和控制器，所述第一气包经制动踏板与双通单向阀相连，所述第二气包经电磁阀与双通单向阀相连，双通单向阀与快放阀相连，快放阀与制动气室相连；所述控制器根据采集的车速、制动踏板开度、油门踏板开度、手刹状态、电机扭矩、双闪和车门状态信息控制所述电磁阀进行停车制动控制。
进一步地，所述第一气包为行车制动气包，所述第二气包为临时停车气包。
进一步地，所述停车制动***还包括用于显示车辆处于停车制动状态或停车制动解除状态的仪表，所述控制器控制连接该仪表。
本发明的有益效果是：采用本发明的技术方案，根据采集的相关信息进行判定，若判定为车辆将要停止或已经停止时，无需驾驶员一直踩着刹车或拉手刹即可实现停车制动，一方面减轻了驾驶员的操作强度，另一方面也提升了车辆安全性能。
附图说明
图1为实施例1中的停车制动***结构示意图；
图2为实施例1中的停车制动控制方法的逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的停车制动控制方法的基本构思是：采集车辆的车速与其它相关信息，当车速小于等于设定车速值，且其他相关信息也满足相关判定条件时，控制车辆进行停车制动；控制车辆进行停车制动后继续进行判定，当满足特定条件时，控制停车制动解除。
实施例1
为了实现上述停车制动控制方法，本发明的停车制动***如图1所示。该停车制动***包括：第一气包1、制动踏板2、双通单向阀3、电磁阀4、第二气包5、第一制动气室6、快放阀7、第二制动气室8、控制器9和仪表10。其中控制器9通过硬线或CAN线与电磁阀4和仪表10相连，制动踏板2与电磁阀4的出气口分别与双通单向阀3相连，双通单向阀3与快放阀7相连，快放阀7分别与第一制动气室6和第二制动气室8相连。
第一气包1和第二气包5是相互独立的，其中第一气包1是行车制动气包，主要保证驾驶员踩制动踏板时的气源供给；第二气包5为临时性停车气包。
本实施例中控制器9根据采集的车速、制动踏板开度、油门踏板开度、手刹状态、电机扭矩、双闪和车门状态信息控制电磁阀4进行停车制动控制。通过对电磁阀4的开关或比例控制，可以实现对第二气包5进入制动气室压力大小的调节与控制。同时电磁阀4还具有排气、保压的功能，一方面当第二气包5的气体进入制动气室后，通过控制电磁阀4能够使制动气室的气压保持住；另一方面通过对电磁阀4的控制，还可以解除制动气室的气压。
快放阀7能快速排气。如果快放阀7排气声音较大，可以采用一定的消音装置降低排气声音。
仪表10具备显示功能，当停车制动功能开启或关闭时，控制器把相关信号传给仪表10，仪表10能显示相应的符号，用于提醒驾驶员停车制动功能是否开启或关闭。
本实施例中停车制动***包括仪表，作为其他实施方式，停车制动***也可以不包括仪表，而是采用其他方式来提醒驾驶员，如蜂鸣器。
需要指出的是：如图1所示的停车制动***只是用于实现本发明停车制动控制方法的其中一种方式，并不能用于限定本发明的停车制动控制方法。
如图2所示，基于本发明停车制动控制方法的基本构思，本发明停车制动控制方法包括以下步骤：
1)控制器采集气包气体压力、气室压力、手刹信号、电机旋转方向、电机扭矩、电机转速、轮速、钥匙火信号、双闪信号、油门踏板信号、制动踏板信号。
2)当车速为零，且驾驶员松开制动踏板或松开制动踏板至其开度小于一定值时，控制车辆进入停车制动。相应地，上述停车制动***中控制器9控制电磁阀4处于工作模式，使得第二气包5的气压通过双通单向阀3进入制动气室，产生制动。控制器9可以调节电磁阀4的开度大小，进而调节制动气室的制动气压值。
3)当停车制动开启后，再根据控制器采集的相关信息进行判定停车制动是否解除，判定车辆停车制动解除的方式有以下几种：经过一定时间t1、驾驶员踩油门踏板、电机的驱动扭矩值大于一定值、驾驶员拉上手刹或者驾驶员操作某种按钮(比如打开双闪)。实际应用中可以选取上述方式中的任意一种或多种作为车辆停车制动解除判定条件。
当控制器9开启停车制动功能，或当控制器解除停车制动功能，但是通过判断制动气室气压或气路的气压未达到目标值，控制器9输出***故障码，并以一定的方式提醒驾驶员维修，同时控制车辆进入安全状态。
本实施中车速为零时才进行停车制动，作为其他实施方式，也可以将相关车速判断逻辑设定为：车速在某一接近零的值时就开始制动。
本实施例中电机转速和轮速信号都可以用于计算车速，电机转速和轮速信号在计算车速时是冗余作用，可以在其中一个信息出现错误时利用另一个进行车速计算。作为其他实施方式，可以只采集其中的一个信息来进行车速计算，也可以通过其他方式来得到车速信息。如：通过测距雷达来计算车速。
本实施例中控制器采集的信息还包括电机旋转方向。由于车辆在倒车时车速往往较小，因此，为了避免本实施例中停车制动控制方法的误判，仅在检测到电机旋转方向为正时才进行停车制动。
本实施例中控制器采集的钥匙火信号用于判断车辆动力***是否正常。作为其他实施方式，也可以不采集钥匙火信号。
本实施例中控制器采集的信息较多，作为其他实施方式，也可以仅采集上述信息中的部分，并适应性改变停车制动的判定逻辑即可。如：控制器仅采集电机转速和制动踏板信号。
采用本实施例的停车制动控制方法，根据采集的相关信息进行判定，若判定为车辆停止时，无需驾驶员一直踩着刹车或拉手刹即可实现停车制动，一方面减轻了驾驶员的操作强度，另一方面也提升了车辆安全性能。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：本实施例中控制器还采集车门状态信号，相应地判断逻辑为：当车速为零，且驾驶员打开车门时控制车辆进入停车制动。
当停车制动开启后，相应地判定车辆停车制动解除的方式包括：经过一定时间t2、驾驶员关闭车门后经过一定时间t3、检测到油门踏板开度大于零、手刹被拉上、电机的驱动扭矩大于设定驱动扭矩值、驾驶员通过操作某种按钮(比如打开双闪)。实际应用中可以选取上述方式中的任意一种或多种作为车辆停车制动解除判定条件。
采用本实施例的停车制动控制方法，根据采集的车门信息进行判定，若判定为车辆停止且车门被打开时，无需驾驶员拉手刹即可实现停车制动，提升了车辆安全性能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而己，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明己以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种停车制动控制方法，其特征在于，所述停车制动控制方法包括以下步骤：
1)采集车辆的车速和制动踏板开度信息；
2)当车速小于等于设定车速值，且制动踏板的开度小于等于设定制动踏板开度值时，控制车辆进行停车制动；
3)当车辆满足设定条件时，解除停车制动；所述设定条件包括：经过设定时间或检测到油门踏板开度大于零或手刹被拉上或电机的驱动扭矩大于设定驱动扭矩值或双闪被打开。
2.根据权利要求1所述的停车制动控制方法，其特征在于，若整车并未执行所述停车制动或解除停车制动的指令，则向驾驶员发出警示，同时控制车辆进入安全状态。
3.一种停车制动控制方法，其特征在于，所述停车制动控制方法包括以下步骤：
1)采集车辆的车速和车门状态信息；
2)当车速小于等于设定车速值，且车门被打开时，控制车辆进行停车制动；
3)当车辆满足设定条件时，解除停车制动；所述设定条件包括：经过第一设定时间或检测到车门被关闭后经过第二设定时间或检测到油门踏板开度大于零或手刹被拉上或电机的驱动扭矩大于设定驱动扭矩值或双闪被打开。
4.根据权利要求3所述的停车制动控制方法，其特征在于，若整车并未执行所述停车制动或解除停车制动的指令，则向驾驶员发出警示，同时控制车辆进入安全状态。
5.一种停车制动***，其特征在于，所述停车制动***包括第一气包、制动踏板、双通单向阀、电磁阀、第二气包、快放阀、制动气室和控制器，所述第一气包经制动踏板与双通单向阀相连，所述第二气包经电磁阀与双通单向阀相连，双通单向阀与快放阀相连，快放阀与制动气室相连；所述控制器根据采集的车速、制动踏板开度、油门踏板开度、手刹状态、电机扭矩、双闪和车门状态信息控制所述电磁阀进行停车制动控制。
6.根据权利要求5所述的停车制动***，其特征在于，所述第一气包为行车制动气包，所述第二气包为临时停车气包。
7.根据权利要求5所述的停车制动***，其特征在于，所述停车制动***还包括用于显示车辆处于停车制动状态或停车制动解除状态的仪表，所述控制器控制连接该仪表。
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